DE3915888C2

DE3915888C2 - Device for transferring sweets

Info

Publication number: DE3915888C2
Application number: DE3915888A
Authority: DE
Inventors: Juergen Dr Ing Koerner; Werner Kmoch; Peter Dipl Ing Pietsch; Wolfgang Girndt
Original assignee: PACTEC DRESDEN GmbH
Current assignee: VERPACKUNGSMASCHINENBAU GMBH DRESDEN, O-8045 DRESD
Priority date: 1988-07-01
Filing date: 1989-05-16
Publication date: 1994-08-04
Anticipated expiration: 2009-05-17
Also published as: IT8948146A0; GB2220187B; BR8903322A; JPH0245313A; IT1231472B; GB2220187A; GB8913810D0; DE3915888A1; DD273611A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übergeben von Bonbons, bestehend aus einem, dem Greiferrad nachgeordneten Übergaberad mit am Umfang paarweise radial angeordneten Halte elementen zur Übernahme der Bonbons und deren Weitertransport zum Einwickelrad.The invention relates to a device for transferring Candy consisting of a subordinate to the gripper wheel Transfer wheel with holding devices arranged radially on the circumference in pairs elements for taking over the sweets and their further transport to the wrapping wheel.

Durch die DD-PS 2 00 119 ist eine Vorrichtung zum Umhüllen von Gegenständen auf der Grundlage des translatorischen Prinzips bekanntgeworden. Dabei werden in einer Rinne Bonbons von Mit nehmern einer kontinuierlich umlaufenden, endlosen Förder kette in horizontaler Ebene in einen Formschacht in gleich mäßigen Abständen gefördert. Von einer Vorratsrolle läuft eine flexible Packstoffbahn über zwei Zuführwalzen ebenfalls in den Formschacht, in dem die Packstoffbahn laufend um die zuge führten Bonbons herum zu einem Schlauch mit am Boden über lappenden Rändern geformt wird. Der Schlauch mit den einge legten Bonbons wird auf einer Platte gleitend von zwei an liegenden, kontinuierlich angetriebenen Förderbändern durch den Formschacht gezogen und einer mit Greiferzangen aus gerüsteten Fördereinrichtung zugeführt. Nach Erfassen des Schlauchendes von jeweils einer Greiferzange im Bereich eines umschlossenen Bonbons trennt eine Schere vom Schlauchende jeweils ein Schlauchstück ab. Die Greiferzangen verschwenken die erfaßten Schlauchstücke darauf in die senkrechte Lage und durchfahren eine Umlenkstrecke, in der Drillwerkzeuge die über die Bonbons überstehenden Enden der Schlauchstücke ver drillen. Die so umhüllten Bonbons werden darauf durch Öffnen der Greiferzangen freigegeben. Nachteilig an dieser Vorrichtung is es, daß sich mit zunehmender Leistung der Maschine die Baulänge der Vorrichtung wesentlich erhöht.The DD-PS 2 00 119 is a device for wrapping Objects based on the translatory principle known. In this case, candies from Mit participants in a continuously circulating, endless funding chain in a horizontal plane into a shaped shaft in the same promoted at moderate intervals. One runs from a supply roll flexible packaging material web via two feed rollers also in the Shaped shaft in which the packaging material web is continuously fed carried candies around to a tube with on the ground overlapping edges. The hose with the on laid candy is sliding on a plate from two lying, continuously driven conveyor belts pulled the shaped shaft and one with gripper pliers equipped conveyor. After capturing the Hose end of one gripper in the area of one wrapped candy is separated by scissors from the end of the tube one piece of tubing each. Swivel the gripper tongs the detected pieces of hose on it in the vertical position and drive through a deflection section, in which the drilling tools Ver the ends of the tube pieces protruding over the candy drill. The candies wrapped in this way are then opened by opening them the gripper tongs released. A disadvantage of this device Is it that with increasing machine performance the Overall length of the device increased significantly.

Eine weitere Vorrichtung dieser Art ist in der DD-PS 1 34 621 beschrieben. Die Rotationselemente Vereinzelungsteller, Greiferrad, Übergaberad und Einwickelrad drehen sich konti nuierlich paarweise zueinander gegenläufig. Die Drehzahlen dieser Rotationselemente sind dabei so abgestimmt, daß sich deren Halteelemente mit gleicher Umlaufgeschwindigkeit an den Übergabe- bzw. Übernahmestellen im Berührungspunkt der Teilkreise symmetrisch in einer radialen Ebene treffen. Dabei begegnen sich die Halteelemente jeweils 90° versetzt zu einander, so daß diese sich bei der Übergabe bzw. bei der Übernahme nicht behindern. Diese Vorrichtung ist anwendbar für kleinstückige Gegenstände, die von einem Vereinzelungs teller maschinengerecht aufbereitet werden. Für Artikel, die von einem tangential zugeführten fortlaufenden Messestrang abgetrennt werden und bei denen die Schnittfläche die Falt fläche des Packmittels darstellt, ist diese Vorrichtung nicht anwendbar. Derartige weiche Artikel würden sich beim Ordnungs prozeß auf dem Vereinzelungsteller verformen, was zu Störungen im weiteren Verarbeitungsprozeß führen würde. Derartige Artikel sind einzeln zu erfassen und der Maschine zuzuführen. Schließlich ist in der DE-PS 6 06 423 noch eine Lösung dar gestellt, bei der sich die Kopfbahnen der Greifer der anein ander vorbeibewegten Packapparate zweier benachbarter Träger gegenseitig durchdringen und die Greifermäuler ebenfalls um 90° zueinander versetzt sind, so daß die Greiferbacken des einen Trägers zwischen denjenigen des anderen Trägers durch laufen und während dieses Durchganges durch Kurvensteuerung so geöffnet und geschlossen werden, daß sich die Greifer mäuler des einen Apparates zur Übergabe von Packgut und Umhüllung öffnen, während sich die Greifermäuler des anderen Apparates schließen, um Packgut und Umhüllung zu übernehmen. Diese Lösung ist nur für die Verpackung von Einzelstücken mit einer gewissen Festigkeit einsetzbar, wobei die Leistung der Vorrichtung durch die Zuführung der Artikel über eine Transportkette begrenzt ist.Another device of this type is in DD-PS 1 34 621 described. The rotation elements of the isolation plate, The gripper wheel, transfer wheel and wrapping wheel rotate continuously only in opposite directions. The speeds these rotating elements are so matched that the holding elements at the same rotational speed the transfer or takeover points at the point of contact of Hitting partial circles symmetrically in a radial plane. Here meet the holding elements each offset by 90 ° each other, so that they are at the handover or at the Don't hinder takeover. This device is applicable for small items by a singularization plates are machine-prepared. For articles that from a tangentially fed continuous fair strand are separated and where the cut surface the fold represents the surface of the packaging, this device is not applicable. Such soft articles would be in order Process on the singling plate deform, which leads to malfunctions would result in further processing. Such Articles are to be recorded individually and fed to the machine. Finally, in DE-PS 6 06 423 is still a solution in which the head tracks of the grippers meet on the moving packs of two neighboring carriers penetrate each other and the rapier mouths around too 90 ° to each other, so that the gripper jaws of the one carrier between those of the other carrier run and during this pass through curve control be opened and closed so that the grippers mouth of one apparatus for the transfer of packaged goods and Open wrapper while the other's gripper jaws Close apparatus to take over packaged goods and wrapping. This solution is only for packaging single items with a certain strength can be used, the performance of Device by feeding the articles over a Transport chain is limited.

Die Erfindung bezweckt, kleinstückige Artikel weicher Konsistenz schonend im Hochleistungsbereich dem Einwickelrad zuzuführen.The invention aims at small pieces of soft consistency to be gently fed to the wrapping wheel in the high-performance range.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die von den Halte elementen des Greiferrades an den Seitenflächen gefaßten Artikel, die von einem tangential zugeführten Massestrang abgetrennt wurden, zu übernehmen, mit einer Packmittelhülle zu versehen und dem Einwickelrad zum Verschließen der Pack mittelhülle zu übergeben. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Halteelemente des Übergaberades dreh bar gelagert sind, zwischen den Halteelementen als Papier zange und als Halteblech ausgebildete Wirkungselemente eines schwenkbaren Klemmhebels angeordnet sind und hinter dem Pack mitteleinlauf über den Haltelementen eine waagerechte Falt schiene angebracht ist. Die Halteelemente stehen mit einer Zahnstange in Wirkverbindung, die an ihrem freien Ende ballig ausgebildet ist, wobei der Drehwinkel der Halteelemente 90° beträgt.The object of the invention is that of the stops elements of the gripper wheel on the side surfaces Items from a tangentially fed strand were separated, to take over, with a packaging envelope to be provided and the wrapping wheel to close the pack hand over the middle cover. The object is achieved solved in that the holding elements of the transfer wheel rotate are stored bar between the holding elements as paper pliers and effective elements designed as a retaining plate pivotable clamping lever are arranged and behind the pack a horizontal fold over the holding elements rail is attached. The holding elements are with a Rack in operative connection, at its free end is spherical, the angle of rotation of the holding elements Is 90 °.

Damit ist es möglich, Artikel weicher Konsistenz, wie zum Beispiel Weichkaramellen, ohne Veränderung der geometrischen Form schonend aus dem Greiferrad zu übernehmen und dem Ein wickelrad im Hochleistungsbereich zuzuführen.This makes it possible to produce articles with a softer consistency, such as Example soft caramels, without changing the geometric To take shape gently from the gripper wheel and the one feed winding wheel in the high-performance range.

Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is based on an embodiment explained in more detail. In the drawing shows

Fig. 1 eine Vorderansicht der Übergabevorrichtung, Fig. 1 is a front view of the transfer device,

Fig. 2 einen Halbschnitt des Übergaberades. Fig. 2 shows a half section of the transfer wheel.

Das erfindungsgemäße Übergaberad Ü ist zwischen dem Greifer rad 1 und dem Einwickelrad 2 angeordnet und besteht in seinen wesentlichen Teilen aus dem Gehäuse 3, welches drehbar auf der Achse 4 gelagert ist. Auf der Achse 4 ist die Kurven scheibe 5 und die Doppelkurvenscheibe 6 befestigt. Am Umfang des Gehäuses 3 sind radial drehbar gelagerte Halteelemente 7 und zwischen den Halteelementen 7 die Haltebleche 8 und die Papierzangen 9 der Klemmhebel 10 angeordnet. Den Halte elementen 7 ist jeweils eine Zahnstange 11 zugeordnet, welche radial verschiebbar unter Federspannung der Druckfeder 12 in der Pinole 13 gelagert ist. Die Pinole 13 ist im Gehäuse 3 drehbar angeordnet. Die Zahnstange 11 liegt mit ihrem freien Ende auf der Wirkungsfläche des Klinkenhebels 14 auf, der schwenkbar im Gehäuse 3 gelagert ist und dessen Kurvenrolle 15 mit der inneren Kurvenbahn der Doppelkurvenscheibe 6 zu sammenwirkt. Auf der Pinole 13 ist das Kegelrad 16 befestigt, das mit dem Zahnsegment 17 des Schwenkhebels 18 im Eingriff steht. Der Schwenkhebel 18 ist im Gehäuse 3 schwenkbar ge lagert und dessen Kurvenrolle 19 steht mit der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 5 in Wirkverbindung. Die Klemmhebel 10, die im Gehäuse 3 schwenkbar gelagert sind, liegen mit ihrer Kurven rolle 20 auf der äußeren Kurvenbahn der Doppelkurvenscheibe 6 auf. Die Übergabevorrichtung wird vervollständigt durch die nach dem Packmitteleinlauf 21 über den Halteelementen 7 waagerecht angeordnete Faltschiene 22.The transfer wheel Ü according to the invention is arranged between the gripper wheel 1 and the wrapping wheel 2 and consists in its essential parts of the housing 3 , which is rotatably mounted on the axis 4 . On the axis 4 , the cam disc 5 and the double cam 6 is attached. On the circumference of the housing 3 there are radially rotatably mounted holding elements 7 and between the holding elements 7 the holding plates 8 and the paper pliers 9 of the clamping levers 10 . The holding elements 7 is assigned a rack 11 , which is mounted radially displaceably under spring tension of the compression spring 12 in the quill 13 . The sleeve 13 is rotatably arranged in the housing 3 . The rack 11 lies with its free end on the effective surface of the ratchet lever 14 which is pivotally mounted in the housing 3 and whose cam roller 15 interacts with the inner cam track of the double cam 6 . On the sleeve 13 , the bevel gear 16 is fixed, which is in engagement with the toothed segment 17 of the pivot lever 18 . The pivot lever 18 is pivotally mounted in the housing 3 and the cam roller 19 is in operative connection with the cam track of the cam 5 . The clamping levers 10 , which are pivotally mounted in the housing 3 , roll 20 with their curves on the outer cam track of the double cam 6 . The transfer device is completed by the folding rail 22 arranged horizontally after the packaging material inlet 21 above the holding elements 7 .

Die Wirkungsweise der Übergabevorrichtung ist im folgenden beschrieben.The operation of the transfer device is as follows described.

Die in bekannter Weise in einer Reihe angeordneten Rotationselemente Greiferrad 1, Übergaberad Ü und Einwickelrad 2 drehen sich kontinuierlich paarweise zueinander gegenläufig in Richtung der Pfeile X. Die Geschwindigkeiten sind dabei so abgestimmt, daß sich deren Halteelemente mit gleicher Umlauf geschwindigkeit an der Übernahme- bzw. Abgabestelle im Be rührungspunkt der Teilkreise symmetrisch in einer radialen Ebene treffen. Ebenfalls, wie bereits bekannt, begegnen sich die Halteelemente der Rotationselemente an der Übernahme- bzw. Abgabestelle quer zueinander, so daß diese sich beim Übernahme- bzw. beim Abgabevorgang nicht behindern.The rotating elements arranged in a row in a known manner gripper wheel 1 , transfer wheel Ü and Einwickelrad 2 continuously rotate in pairs in opposite directions in the direction of arrows X. The speeds are adjusted so that their holding elements at the same speed at the takeover or Meet the delivery point at the point of contact of the partial circles symmetrically in a radial plane. Likewise, as already known, the holding elements of the rotary elements meet at the takeover or delivery point transversely to one another, so that they do not interfere with the takeover or delivery process.

Die sich in den Halteelementen des Greiferrades 1 befindenden Bonbons B werden an der Übergabestelle A von den geöffneten Halteelementen 7 des Übergaberades Ü übernommen. Das Öffnen der Halteelemente 7 erfolgt, indem die Kurvenrolle 15 die innere Kurvenbahn der Doppelkurvenscheibe 6 abläuft, wodurch der Klinkenhebel 14 in eine Schwenkbewegung versetzt wird. Dadurch wird die Zahnstange 11 angehoben und über die Ver zahnung die Halteelemente 7 geöffnet. Während der Übernahme des Bonbons B schwenkt das Halteblech 8 des Klemmhebels 10 über das übernommene Bonbon B. Das geschieht durch Schwenken des Klemmhebels 10 in Drehrichtung des Übergaberades Ü. Die Schwenkbewegung des Klemmhebels 10 wird durch Ablaufen der Kurvenrolle 20 auf der äußeren Kurvenbahn der Doppelkurven scheibe 6 bewirkt. Nach der Übernahme der Bonbons B von den Halteelementen 7 des Übergaberades Ü führen die Halte elemente 7 eine Drehbewegung um 90° aus, die am Packmittel einlauf 21 beendet ist. Diese Drehung entsteht durch Zu sammenwirken der Kurvenrolle 19 des Schwenkhebels 18 mit der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 5. Damit wird der Schwenk hebel 18 geschwenkt und diese Schwenkbewegung über das Zahn segment 17 auf das Kegelrad 16 der Pinole 13 übertragen. Nach erfolgtem Einlauf des Einwickelzuschnittes E in be kannter Weise schwenkt der Klemmhebel 10, dessen Halte blech 8 sich über dem Bonbon B der vorhergehenden Station befindet, entgegen der Drehrichtung des Übergaberades Ü zurück und klemmt mit seiner Papierzange 9 den eingelaufenen Einwickelzuschnitt E der nachfolgenden Station fest. Das Halteelement 7 mit dem Bonbon B und dem durch die Papier zange 9 geklemmten, senkrecht stehenden Einwickelzuschnitt E wird nun bei Weiterdrehung des Übergaberades Ü unter der Faltschiene 22 durchgeführt, wobei der Einwickelzuschnitt E entgegen der Drehrichtung des Übergaberades Ü umgelegt wird. An der Abgabestelle Z wird das Bonbon B von den Halteelementen des Einwickelrades 2 übernommen, wobei der abgewinkelte Ab schnitt der Einwickelhülle E vollständig umgelegt wird. Während der Abgabe des Bonbons B an das Einwickelrad 2 und dessen Weitertransport zur nicht mehr mit dargestellten Faltstation, schwenken die Klemmhebel 10 wieder in Drehrichtung des Übergaberades Ü nach vorn, um mit dem Halteblech 8 an der Übernahmestelle A wieder über das übernommene Bonbon B zu schwenken. Gleichzeitig drehen sich die Halteelemente 7 wieder um 90° zurück, um für die erneute Übernahme eines Bonbons B bereit zu sein.The sweets B located in the holding elements of the gripper wheel 1 are taken over at the transfer point A by the opened holding elements 7 of the transfer wheel Ü. The holding elements 7 are opened by the cam roller 15 running along the inner cam track of the double cam 6 , as a result of which the pawl lever 14 is set in a pivoting movement. As a result, the rack 11 is raised and the holding elements 7 are opened via the toothing Ver. While the candy B is being taken over, the holding plate 8 of the clamping lever 10 swivels over the candy B which has been taken over. This is done by pivoting the clamping lever 10 in the direction of rotation of the transfer wheel Ü. The pivoting movement of the clamping lever 10 is caused by running the cam roller 20 on the outer cam track of the double cam disc 6 . After the acceptance of the candies B from the holding elements 7 of the transfer wheel Ü, the holding elements 7 perform a rotary movement by 90 °, which has ended at the packaging inlet 21 . This rotation is caused by interaction of the cam roller 19 of the pivot lever 18 with the cam track of the cam fifth So that the pivot lever 18 is pivoted and this pivoting movement via the toothed segment 17 transmitted to the bevel gear 16 of the quill 13 . After the wrapping blank E has been run in, in a known manner, the clamping lever 10 , the holding plate 8 of which is located above the candy B of the previous station, rotates counter to the direction of rotation of the transfer wheel U and clamps the wrapping blank E in the following station with its paper pliers 9 . The holding element 7 with the candy B and the pincer 9 clamped by the paper, standing vertically wrapping blank E is now carried out with further rotation of the transfer wheel Ü under the folding rail 22 , the wrapping blank E being turned against the direction of rotation of the transfer wheel Ü. At the delivery point Z, the candy B is taken over by the holding elements of the wrapping wheel 2 , the angled section of the wrapping sleeve E being folded over completely. During the delivery of the candy B to the wrapping wheel 2 and its further transport to the folding station, which is no longer shown, the clamping levers 10 swivel again in the direction of rotation of the transfer wheel Ü in order to pivot with the holding plate 8 at the takeover point A again over the candy B taken over . At the same time, the holding elements 7 turn back through 90 ° in order to be ready for another take-over of a candy B.

Claims

1. Vorrichtung zum Übergeben von Bonbons, bestehend aus einem, dem Greiferrad nachgeordneten Übergaberad mit am Umfang paarweise radial angeordneten Halteelementen zur Übernahme der Bonbons und deren Weitertransport zum Einwickelrad, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteelemente (7) des Über gaberades (Ü) drehbar gelagert sind und zwischen den Halte elementen (7) als Papierzange (9) und als Halteblech (8) ausgebildete Wirkungselemente eines schwenkbaren Klemm hebels (10) angeordnet sind und hinter dem Packmittel einlauf (21) über den Halteelementen (7) eine waagerechte Faltschiene (22) angebracht ist.1. Apparatus for transferring candies, consisting of a transfer wheel arranged downstream of the gripper wheel with holding elements arranged radially on the circumference in pairs for taking over the candies and transporting them further to the wrapping wheel, characterized in that the holding elements ( 7 ) of the transfer wheel (Ü) are rotatably mounted are and between the holding elements ( 7 ) as paper tongs ( 9 ) and as a holding plate ( 8 ) designed effective elements of a pivotable clamping lever ( 10 ) are arranged and behind the packaging material inlet ( 21 ) over the holding elements ( 7 ) a horizontal folding rail ( 22 ) is attached.

2. Vorrichtung nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteelemente (7) mit einer Zahnstange (11) in Wirkverbindung stehen, die an ihrem freien Ende ballig ausgebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the holding elements ( 7 ) are operatively connected to a rack ( 11 ) which is spherical at its free end.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn zeichnet, daß der Drehwinkel der Halteelemente (7) 90° beträgt.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the angle of rotation of the holding elements ( 7 ) is 90 °.