DE606423C - Machine for packing bulk items - Google Patents

Description

Maschine zum Verpacken von Massengegenständen Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Verpacken von Massengegenständen, z. B. Schokoladentafeln, Seife u. dgl., mit einer oder mehreren Umhüllungen, indem die zu verpackenden Gegenstände von emem endlosen Zuführungsband den Verpackungsapparaten zugeführt werden, die an den äußeren Enden der strahlenförmigen Halter von sich ständig drehenden, sternförmig ausgebildeten Trägern angeordnet sind. Während des Vorbeilaufens zweier gegenüberstehender Verpa;klir.ungsapparate aneinander wird das Verpakkungsgut von einem Apparat an den anderen Apparat übergeben, und im Verlaufe der weiteren Umdrehung der Packapparate erfolgen die einzelnen Arbeitsvorgänge des Einpackens.Machine for packaging bulk articles The invention relates to a machine for packaging bulk items, e.g. B. Chocolate bars, soap and the like, with one or more wrappings, in which the objects to be packaged are fed from an endless feed belt to the packaging apparatus, which at the outer ends of the radial holder of constantly rotating, star-shaped trained carriers are arranged. While two opposite Packaging devices to one another, the packaged goods are connected to one another by one device hand over to the other apparatus, and in the course of the further rotation of the packing apparatus the individual packing operations are carried out.

Die Erfindung besteht nun darin, daß die Kopfbahnen der Greifer der aneinander vorbeilaufenden Packapparate zweier benachbarter Träger sich gegenseitig durchdringen und die Greifermäuler um 9o° zueinander versetzt sind, so daß die Greiferbacken des einen Trägers zwischen denjenigen des anderen Trägers durchlaufen und während dieses Durchgangs durch federnde Kurvensteuerung so geöffnet und geschlossen werden, daßv sich die Greifermäuler des einen Apparates zur Übergabe von Packgut und Umhüllung öffnen, während sich die Greifermäuler des anderen Apparates schließen, um Packgut und Umhüllung zu übernehmen. Die an den sternförmigen Trägern angeordneten Packapparate sind nach einer besonderen Ausbildung auf zur Trägerachse parallelen Zapfen schwenkbar und verschiebbar gelagert und durch feststehende Kurven so steuerbar, daß bei der Übergabe des Packgutes von einem Packapparat in den anderen diese durch Drehen um ihre Lagerzapfen eine gewisse Zeit in gleiche Achsrichtung und in gleichbleibenden Abstand voneinander gebracht werden. Durch diese Einrichtung wird ermöglicht, daß bei ständig gleichbleibender kontinuierlicher Arbeitsweise ein genaues sicheres Übergeben des Packgutes von einem Apparat in den anderen erfolgt.The invention consists in the fact that the head tracks of the gripper past each other packing apparatus of two adjacent carriers each other penetrate and the gripper jaws are offset by 9o ° to each other, so that the gripper jaws pass through one carrier between those of the other carrier and during this passage can be opened and closed by resilient curve control, that the gripper jaws of one device for the transfer of packaged goods and wrapping open while the gripper jaws of the other device close to handle the packaged goods and wrapping to take over. The packing devices arranged on the star-shaped carriers are pivotable on pins parallel to the carrier axis according to a special design and slidably mounted and controllable by fixed curves so that in the Transfer of the packaged goods from one packing device to the other by turning them over their journals for a certain time in the same axial direction and in the same direction Be spaced from each other. This facility enables with a constant, continuous way of working, an exact, safe one The packaged goods are transferred from one device to the other.

Auf der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen Alb. i eine Vorderansicht der Maschine, Abb. a die schaubildliche Darstellung des Packgutes und der Faltung der Umhüllung, Abb.3 und q. zwei verschiedene an den Packapparaten angeordnete und das Packgut einander übergebende Greifervorrichtungen und Abb.5 eine Greiferzange der Greifervorrichtung nach Abb.3.The subject of the invention is shown in the drawing, for example. It show Alb. i a front view of the machine, Fig. a the diagrammatic representation of the packaged goods and the folding of the wrapping, Fig.3 and q. two different to the Packing apparatus arranged and the packaged goods transferring gripper devices and Fig.5 a gripper of the gripper device according to Fig.3.

Abb. 6 stellt eine schematische Darstellung der übergabestellung zweier aneinander vorbeilaufender Packapparate dar.Fig. 6 shows a schematic representation of the transfer position of two of packing machines moving past each other.

An einer vorzugsweise aufrecht stehenden Platte i ist ein endloses Förderband 3 angeordnet, auf das das Packgut x gebracht wird. Über dem endlosen Förderband 3 sind Führungsleisten q. angeordnet, durch die Kanäle gebildet werden, in die das Packgut geführt wird. Die einstellbare Breite der Führungen entspricht dem Durchmesser des Packgutes. Am Ende der Führungen des Förderbandes fällt das Packgut auf eine darunter quer vorbeibewegte, reit Rasten versehene endlose Förderkette 9. Das Packgut liegt nun auf der Förderkette g in gleichmäßigen Abständen hintereinander. In diesem Zustande wird es dem Abnehmeapparat io zugeführt. Dieser Abnehmeapparat hebt das Packgut von der Förderkette ab. kleben dem Abnehmeapparat i o ist auf der Platte i das Umhüllungsmaterial in Streifenform auf einer Bobine i i aufgewickelt. Der Verpackungsstreifen 12 wird über Führungsrollen 13, i q. zwischen einer Abschneidevorrichtung 15, die sich entsprechend dem Fortlaufen des Verpackungsstreifens beim Abschneiden mitbeivegt, in an sich bekannter Weise in der Umhüllung entsprechende lange Stücke abgetrennt. Diese abgetrennten Umhüllungsstücke werden ebenfalls dem Abnehmeapparat i o zugeführt und in ihm mit dem von der Förderkette 9 zugeführten Packgut vereinigt. Von diesem Abnehmeapparat i o wird das Packgut an die Packapparate des Trägers 16 abgegeben, in denen das Falten der Umhüllung um das Verpackungsgut erfolgt. Von diesem Träger wird das Verpackungsgut an die leine zweite Umhüllung anbringenden Packapparate des Trägers 17 abgegeben, von wo die geschlossene Packung an den Abnehmeapparat 18 und in den Stapelkasten 19 übergeführt wird.On a preferably upright plate i is an endless one Conveyor belt 3 is arranged, onto which the packaged goods x are brought. Above the endless Conveyor belt 3 are guide rails q. arranged through which channels are formed, into which the packaged goods are fed. The adjustable width of the guides corresponds to the diameter of the packaged goods. At the end of the guides of the conveyor belt the packaged goods fall onto an endless track that moves crosswise underneath and is provided with ratchets Conveyor chain 9. The packaged goods now lie on the conveyor chain g at regular intervals behind each other. In this state it is fed to the removal apparatus. This Removal device lifts the packaged goods from the conveyor chain. stick to the slimming device i o is the wrapping material in strip form on a bobbin on the plate i i i wound up. The packaging strip 12 is guided over guide rollers 13, i q. between a cutting device 15, which is in accordance with the progression of the packaging strip along with cutting, in a manner known per se in the envelope long pieces cut off. These separated wrapping pieces are also the Abnahmeapparat i o supplied and in it with the supplied by the conveyor chain 9 Packaged goods united. The packaged goods are sent to the packing apparatus from this removal apparatus of the carrier 16 released, in which the folding of the envelope around the packaged goods he follows. From this carrier, the packaged goods are attached to the second envelope attaching packing apparatus of the carrier 17 delivered, from where the closed pack is transferred to the removal apparatus 18 and into the stacking box 19.

Abnehmeapparat io, Verpackungsapparatträger 16 und 17 und Abnehmeapparat 18 bestehen aus sternförmig ausgebildeten Haltern, die mit ihren Achsen 20, 21, 22 und 23 an der Platte i drehbar lagern, wobei die einzelnen Packapparate an radial zu der Achse gerichteten Armen angeordnet sind. Die Halter werden durch auf der Rückseite ihrer Achsen sitzende und ineinandergreifende Zahnräder 2¢ von einer Hauptantriebswielle in gleichbleibende dauernde Umdrehung versetzt, wobei während des Vorbeidrehens der Apparate zweier benachbarter Halter aneinander das Packgut mit der Umhüllung von einem Apparat an den anderen abgegeben wird. Der das Packgut von der Förderkette 9 abhebende Abnehmeapparat io besitzt eine der Anzahl der Teilung entsprechende Anzahl Arme 26, die an der auf der Achse 2o drehbaren Nabe 25 sitzen (Abb. 3). An jedem Arm a6 ist ein aus zwei federnden Backen 27 gebildeter Greifer angeordnet. Die Backen dieses Greifers werden durch einen Hebel 28 mit zwischen die Greiferbacken greifenden Rollen 29 einerseits und einer Rolle 3o andererseits durch Angriff einer nicht mitgezeichneten Kurvensteuerung geöffnet und geschlossen. Gelangt das Packgut auf der Förderkette 9 unter den tiefsten Punkt des Abnehmeapparates i o, so wird das Packgut von den Mitnehrnern der Kette zwischen die Greiferbacken 27 geführt, und durch die Einwirkung einer Kurvensteuerung schließen sich die Greiferbacken, und das Packgut wird festgehalten. Inzwischen ist das Einhüllmaterial von dem Verpackungsstreifen 12 abgeschnitten und von den Führungswalzen 31, 32 vorgeschoben worden, so daß es mit seinen Kan-,ten in die vorbeilaufenden Zangen 33 geschoben und von diesen festgehalten wird. Die Zangen 33 werden durch Angriff einer weiteren Kurvensteuerung an die Rolle 35 vermittels Hebe13q. und 36 geöffnet und geschlossen. Nunmehr liegen Packgut x und Umhüllungsplättchen i2 in den Zangen 27 und 33 (Abb. 5) übereinander. Im Verlauf der -weiteren Drehung läuft der Apparat mit dem Packgut und der Umhüllung an dem sich ebenfalls ständig drehenden Halter i 6 vorbei. Beim Gegenüberstehen der beiden Apparate von Halter io und 16 wird Packgut und Umhüllung in den Packapparat 37 übergeben. Derselbe besteht aus einem Greifer, dessen federnde Backen 38 durch Verdrehen des Hebels 39 vermittels Kurvensteuerung geöffnet werden und die sich durch ihre eigene Federkraft selbsttätig schließen. Die federnden Backen 38 sind zu den federnden Backen 27 des Apparates 1o um 9o° verdreht, so datä die Backen des einen Greifers beim Vorbeigehen zwischen 'den Backen des anderen Greifers hindurchgehen. Die Übergabe von Packgut und Umhüllung erfolgt nun derart, daß beim Gegenüberstehen der beiden Greifer 27 und 38 sich die Greiferbacken 38 öffnen und in dem Moment, wo sich Packgut und Umhüllung zwischen die Backen 38 schieben, schhe-Zen, während sich die Backen 27 und Zangen 3 3 öffnen und das Packgut und das Hüllmaterial loslassen. Das geschieht durch )eine feststehende Kurvensteuerung, die mit größter Genauigkeit eingestellt werden kann. Beim Übergeben von Packmaterial und Umhüllung sind durch das Hineinschieben derselben zwischen die Backen 38 gleichzeitig die über das Packgut überstehenden Enden der Umhüllung in an sich bekannter Weise umgebogen worden (Abb. q.). Im weiteren Verlauf der Drehung des Halters 16 erfolgt durch Steuerung des Verpackungsapparates vermittels feststehender Kurvenscheiben das weitere Falten der Umhüllung, so daß während einer Umdrehung des Halters 16 das Falten der Packung fertig ist.Abnehmeapparat io, packaging apparatus carrier 16 and 17 and Abnahmeapparat 18 consist of star-shaped holders, which with their axes 20, 21, 22 and 23 rotatably mount on the plate i, the individual packing apparatus at radial arms directed towards the axis are arranged. The holders are through on the Back of their axles seated and intermeshing gears 2 ¢ from a main drive shaft set in constant continuous rotation, while turning by the apparatus of two adjacent holders to each other the packaged goods with the envelope is passed from one device to the other. The packaged goods from the conveyor chain 9 lifting device io has a corresponding number of divisions Number of arms 26 which sit on the hub 25 which is rotatable on the axis 2o (Fig. 3). At a gripper formed from two resilient jaws 27 is arranged on each arm a6. The jaws of this gripper are by means of a lever 28 with between the gripper jaws gripping roles 29 on the one hand and a role 3o on the other hand by attacking a not marked curve control opened and closed. The packaged goods arrive on the conveyor chain 9 below the lowest point of the removal apparatus i o, so will the packaged goods are guided by the carriers of the chain between the gripper jaws 27, and the action of a cam control closes the gripper jaws, and the packaged goods are held. The wrapping material has now been removed from the packaging strip 12 has been cut and advanced by the guide rollers 31, 32 so that it with its edge, pushed into the passing tongs 33 and held by them will. The tongs 33 are attacked by another cam control on the role 35 through Hebe13q. and 36 open and closed. Packaged goods x are now and covering plate i2 in the pliers 27 and 33 (Fig. 5) one above the other. In the course the further rotation, the apparatus runs with the packaged goods and the wrapping on the also constantly rotating holder i 6 over. When facing the two Apparatus from holder io and 16 is transferred to the packing apparatus 37 to be packaged and wrapped. The same consists of a gripper, the resilient jaws 38 by rotating the Lever 39 can be opened by means of cam control and which is by its own Closing spring force automatically. The resilient jaws 38 are to the resilient Jaws 27 of the apparatus 1o rotated by 90 °, so the jaws of one gripper when passing between 'the jaws of the other gripper go through. The handover of packaged goods and wrapping is now carried out in such a way that when the two face each other Grippers 27 and 38 open the gripper jaws 38 and at the moment when the packaged goods and slide the envelope between the jaws 38, shhe-zen while the jaws are moved 27 and pliers 3 3 open and let go of the packaged goods and the wrapping material. This happens by) a fixed cam control, which is set with the greatest accuracy can be. When handing over the packaging material and wrapping, they are pushed in the same between the jaws 38 at the same time the protruding beyond the packaged goods Ends of the envelope have been bent over in a manner known per se (Fig. Q.). In the further The course of the rotation of the holder 16 is carried out by controlling the packaging apparatus by means of fixed cams, the further folding of the envelope, so that during one revolution of the holder 16, the folding of the package is complete.

Das Umhüllen des Packgutes mit einer zweiten Umhüllung oder mit einem Etikett erfolgt in den Packapparaten 17, in denen Greiferzangen und Faltapparate wie in den vorhergehenden Apparaten angeordnet sind. Durch die Zangen 40 des Faltapparates 4 1 wird beim Vorbeilaufen an dem Packmaterialkasten 42 die zweite bereits abgeteilte Umhüllung y5 erfaßt. An Stelle der abgeteilten Umhüllung kann auch in gleicher Weise wie durch die Einrichtung I I bis 15 ein Stück von einer Bobine abgeschnitten werden. Beim Vorbeilaufen der Verpackungsapparate 37 und 41 aneinander erfolgt die Übergabe von einem Greifer in den anderen.The wrapping of the packaged goods with a second wrapping or with a label takes place in the packing devices 17, in which gripper tongs and folding devices are arranged as in the previous devices. The second, already divided envelope y5 is grasped by the pliers 40 of the folding apparatus 4 1 as it passes the packaging material box 42. Instead of the divided wrapping a piece of a bobbin can be cut off in the same manner as by the means II to 1. 5 When the packaging apparatus 37 and 41 pass each other, the transfer from one gripper to the other takes place.

Damit die übergabestempel5i und 52 der Verpackungsapparate 37, 41 während der Übergabe für eine gewisse Zeit in :einer Achsrichtung und in bestimmtem Abstand verbleiben, ohne daß die Verpackungsapparate an sich stehenbleiben, sind sie in Zapfen 43, 44 drehbar und verschiebbar gelagert und werden dabei durch feststehende Kurvenscheiben vermittels Hebel 53 und 54 so gesteuert, daß trotz Weiterlaufens der Verpackungsapparate die Stempel beider gegenüberstehender Appa# rate in einer Achsrichtung stehenbleiben, bis die Übergabe in den Packapparaten erfolgt ist (Abb.6). Im weiteren Verlauf der Drehung erfolgt dann das Falten und Umschlagen der zweiten Packung. Die Packung läuft an den Halter 45 mit Verschlußapparat 46 vorbei. Aus dem Verschlußmittelbehälter 47 wird dabei das VerSChlüßnm7.ttel für die äußere Pakkung, z. B. Klebstoffauftrag oder eine Verschlußmarke, abgegeben.So that the transfer stamps 5i and 52 of the packaging devices 37, 41 remain in one axial direction and at a certain distance for a certain time during the transfer, without the packaging devices themselves stopping, they are rotatably and displaceably mounted in pins 43, 44 and are thereby through Fixed cam disks controlled by levers 53 and 54 so that, despite the continued movement of the packaging apparatus, the stamps of both opposing apparatuses remain in one axial direction until they are transferred to the packaging apparatus (Fig. 6). In the further course of the rotation, the second pack is then folded and turned over. The pack runs past the holder 45 with the closure device 46. The VerSChlüßnm7.ttel for the outer package, e.g. B. adhesive application or a closure mark, issued.

Danach gelangt die fertige Packung zu dem Abnehmeapparat 18, wo sie vermittels Abnehmegreifer 48 erfaßt und an einen schwenkbar gelagerten Hebel 49 abgegeben wird, der sie in den Stapelkasten i9 schiebt.The finished pack then arrives at the removal device 18, where it is grasped by means of a removal gripper 48 and attached to a pivotably mounted lever 49 is dispensed, which pushes it into the stacking box i9.

Soll das Packgut nur von einer Umhüllung umgeben werden, so wird der Verschlußapparat und Abnehmeapparat unmittelbar über den Werkzeughalter 16 angeordnet: Durch :entsprechende Anordnung der Halter können verschiedene Größen von Packgut auf der Maschine verpackt werden, indem die Verpackungsapparate und die Zuführungs-und Abnehmeapparate verstellbar sind, aber dieselben Bewegungskurven verwendet werden können.If the packaged goods are only to be surrounded by an envelope, the Closure device and removal device arranged directly above the tool holder 16: By arranging the holders accordingly, different sizes of packaged goods can be made on the machine to be packed by the packing apparatus and the feed and Slimming devices are adjustable, but the same movement curves are used can.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i. Maschine zum Verpacken von Massengegenständen, bei der die verschiedenen Träger der Verpackungsapparate während des Förderns und während der Faltvorgänge in fortlaufend gleichförmiger Bewegung gehalten werden, dadurch gekennzeichnet, daß- die Kopfbahnen der Greifer der aneinander vorbeibewegten Packapparate zweier benachbarter Träger sich gegenseitig durchdringen und die Greifermäuler um 9o° zueinander versetzt sind, so daß, die Greiferbacken des einen Trägers zwischen denjenigen des anderen Trägers durchlaufen und während dieses Durchgangs durch Kurvensteuerung so ge-,öffnet und geschlossen werden, daß sich die Greifermäuler des einen Apparates zur Übergabe von Packgut und Umhüllung öffnen, während sich die Greifermäuler des anderen Apparates schließen, um Packgut und Umhüllung zu übernehmen. z. Maschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die an den sternförmig ausgebildeten Trägern angeordneten Packapparate (37, 4 auf zur Trägerachse parallelen Zapfen (43, 44) schwenkbar und verschiebbar gelagert sind und durch feststehende Kurvenscheiben so gesteuert werden, daß die Packapparate zweier benachbarter Träger bei der übergabe des Packgutes durch Drehen um ihre Zapfen (43, 44) eine gewisse Zeit in gleiche Achsrichtung und in gleichbleibenden Abstand voneinander gebracht werden.PATENT CLAIMS: i. Machine for packing bulk items, in which the various carriers of the packaging apparatus during conveying and be kept in continuous uniform motion during the folding process, characterized in that- the head tracks of the grippers that move past one another Packing devices of two neighboring carriers penetrate each other and the gripper jaws are offset by 9o ° to each other, so that the gripper jaws of a carrier between pass through that of the other carrier and during that pass through curve control opened, opened and closed in such a way that the gripper jaws of the one apparatus open for transferring the packaged goods and wrapping, while the gripper jaws of the close the other device in order to take over the packaged goods and wrapping. z. machine according to claim i, characterized in that the star-shaped Packing apparatus (37, 4 arranged on carriers on pegs (43, 44) are mounted pivotably and displaceably and by fixed cam disks can be controlled so that the packing machines of two adjacent carriers during the transfer of the packaged goods by rotating around their pins (43, 44) for a certain time in the same way Axial direction and are brought into a constant distance from each other.