DE3912277A1 - Hydromaschine - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Hydromaschine mit einer
Vorrichtung zur Erfassung ihrer Abtriebsdrehzahl,
die einen mit der Abtriebswelle der Hydromaschine
bewegten Impulsgeber und einen von dem Impulsgeber
beaufschlagten ruhenden Sensor aufweist.
Beim Betreiben hydraulischer Systeme besteht vielfach
der Wunsch, die von den Hydromaschinen gelieferten
Zustandsgrößen zum Zweck der Überwachung, Steuerung
oder Regelung zu erfassen und anzuzeigen. Neben dem
Druck p und dem Durchfluß Q ist die Abtriebsdrehzahl
n 2 einer Hydromaschine eine solche wichtige Zustands
größe, da das Unter- oder Überschreiten von vorgegebenen
Drehzahl-Grenzwerten zu schwerwiegenden Funktionsstörungen
führen kann. Beispiele aus der Praxis sind der Einsatz
von Hydromotoren als Lüfterantrieb in Kühlsystemen, als
Unwuchtantrieb in Vibrationswalzen, die mit einer bestimmten
Verdichtungsfrequenz arbeiten, oder als Antrieb des Dreh
tellers bei Salzstreufahrzeugen.
Es ist bekannt, eine sensorische Drehzahlüberwachung
durch außerhalb des Hydromotors angeordnete Elemente,
zum Beispiel durch Lochscheiben oder Zahnkränze an
Kupplungsbauteilen, oder herausgeführte Abtriebswellen
vorzunehmen. Hierbei ist jedoch ein beträchtlicher Auf
wand erforderlich, um die Anordnung zur Drehzahlüber
wachung gegen Beschädigung, Verstellung und vor allem
gegen Umwelteinflüsse (Wasser, Staub, Salz etc.) zu
schützen. Außerdem erfordert die Drehzahlmessung außer
halb des Hydromotors zusätzlichen Einbauraum, der in
vielen Fällen, zum Beispiel bei Baumaschinen, nicht
vorhanden ist. Dies und die Kosten sind die Gründe,
weshalb in der praxis meistens auf eine Drehzahlüber
wachung des Hydromotors verzichtet wird.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Der Erfindung
liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hydromaschine mit
einer Vorrichtung zur Erfassung der Abtriebsdrehzahl
so auszugestalten, daß keine außerhalb der Hydromaschine
angeordneten Elemente notwendig sind. Gemäß der Erfindung
wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Impulsgeber
und der Sensor innerhalb der Hydromaschine angeordnet
sind.
Der Vorteil der Erfindung liegt in der kompakten und
geschützten Bauweise der Hydromaschine bei gleich
zeitiger kostengünstiger Ausführung.
Außerdem ermöglicht der Einsatz von Hydromaschinen nach
der Erfindung die Lösung für einige spezielle Probleme
in der Antriebstechnik, insbesondere auf dem Gebiet der
Vibrationswalzen zur Bodenverdichtung. Eine solche Vibra
tionswalze besitzt z.B. an ihrer Vorder- und ihrer Hinter
achse je einen Hydromotor gleicher Größe in Reihenschaltung.
Die Hydromotoren laufen mit einer bestimmten Drehzahl
in Abhängigkeit von der gewünschten Verdichtungsfrequenz
und treiben die Unwuchtmassen der Vibrationswalzen an.
Bedingt durch ungleiches Motorverhalten, zum Beispiel
abweichende volumetrische Wirkungsgrade, externe Leck
ölabfuhr, und sonstige Störgrößen, zum Beispiel Boden
verhältnisse, arbeiten beide Vibrationswalzen nicht mit
gleicher Verdichtungsfrequenz und ohne die gewünschte
Synchronisation der beiden Unwuchtmassen. Schwingungs
probleme, Resonanzerscheinungen, Geräusche etc. sind die
Folge und verlangen zu ihrer Beseitigung besondere kon
struktive Maßnahmen.
Auch hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Probleme
werden in Weiterbildung der Erfindung gelöst durch einen
hydraulischen Regelkreis zur Synchronisation zweier Hydro
maschinen, von denen jede eine Vorrichtung nach der Er
findung aufweist, wobei der hydraulische Regelkreis dadurch
gekennzeichnet ist, daß die Hydromaschinen in Reihe geschaltet
und zu der Hydromaschine mit dem kleineren Schluckvolumen
ein Proportional-Wegeventil parallel geschaltet ist, das
in Abhängigkeit von der Differenz der von den Sensoren er
faßten Abtriebsdrehzahlen verstellbar ist.
Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen
angegeben. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der
Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher be
schrieben. Als Ausführungsbeispiele wurden dabei Hydro
motoren verwendet. Die Analogie zu Hydropumpen ist offen
sichtlich. Es zeigen:
Fig. 1 einen Hydromotor in der Form einer Zahn
radpumpe in der Ansicht mit Impulsgeber
und Sensor enthaltenden Teil im Axialschnitt;
Fig. 2 den in Fig. 1 als Axialschnitt dargestellten
Teil des Hydromotors mit geändertem Impuls
geber;
Fig. 3 den in Fig. 1 als Axialschnitt dargestellten
Teil des Hydromotors mit einem dritten
Impulsgeber;
Fig. 4 einen Hydromotor in der Darstellung der
Fig. 1 mit geändertem Impulsgeber und
Sensor;
Fig. 5 ein Schaltbild eines hydraulischen Regel
kreises mit zwei Hydromotoren für den
Antrieb je einer Unwuchtmasse;
Fig. 6 ein mit Fig. 5 übereinstimmendes Schaltbild
mit zwei anderen Unwuchtmassen;
Fig. 7 ein Diagramm mit von den Impulsgebern
ausgehenden Signalen und Spannungskurven;
Fig. 8 ein Diagramm mit den Flächenanteilen der
Signale.
Der als Außenzahnradmaschine ausgebildete Hydromotor weist
ein Gehäuse 1 auf. An seinen beiden Stirnseiten wird das
Gehäuse 1 durch einen Abschlußdeckel 2 und einen Flanschdeckel 3 verschlossen.
In dem Gehäuse 1 ist eine Radkammer 4 gebildet. Die Rad
kammer 4 nimmt zwei Zahnräder auf, die nach Art eines Zahn
radgetriebes ineinander greifen. Das in der Zeichnung dar
gestellte Verdrängerzahnrad 5 ist mit einer den Flansch
deckel 3 durchsetzenden Abtriebswelle 6 verbunden, deren
Drehzahl gemessen wird.
In dem Abschlußdeckel 2 ist koaxial zu der Abtriebswelle 6
ein Meßraum 7 ausgespart. In den Meßraum 7 ragt in Axial
richtung der Abtriebswelle 6 ein Impulsgeber 8. Quer zu dem
Impulsgeber 8 ragt in den Meßraum 7 ein Drehzahlsensor 9.
Mit Hilfe eines in dem Abschlußdeckel 2 vorgesehenen
Gewindes 11 sowie einer Mutter 12 ist der Abstand
des Drehzahlsensors 9 von dem Impulsgeber 8 einstellbar.
Nach Einstellung wird der Drehzahlsensor 9 durch Ver
gießen und/oder Kleben fixiert.
Bei den in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungs
beispielen ist der Impulsgeber 8 in der Abtriebswelle 6
des Verdrängerzahnrads 5 befestigt. Er besteht - Fig. 1 -
aus mindestens einem exzentrisch in Axialrichtung angeordne
ten Stift 13 oder aus einer - Fig. 2 - koaxial angeordne
ten Nockenscheibe 14. Bei dem in Fig. 3 dargestellten
Ausführungsbeispiel ist der Impulsgeber in Form eines
Zapfens 15 an die Abtriebswelle 6 angeformt. Bei dem in
Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Dreh
zahlsensor 9 in der Radkammer 4, nämlich im hydraulischen
Arbeitsraum direkt über dem Verdrängerzahnrad 5, angeordnet.
Bei den Schaltbildern in den Fig. 5 und 6 sind zwei
Hydromotoren 20, 30 der bisher beschriebenen Art in Reihe
geschaltet. Die beiden Hydromotoren 20, 30 haben ein
geringfügig unterschiedliches Schluckvolumen Vg und als
Drehzahlsensor 9 eine Ausführung z.B. nach Fig. 1,
bei der der Impulsgeber 8 für jede Umdrehung des Hydro
motors 20, 30 einen Impuls erzeugt, der über den Dreh
zahlsensor 9 abgegeben wird. Die Stellung des Impuls
gebers 8 und die Lage von Unwuchtmassen 21, 31 am Abtrieb
eines jeden Hydromotors 20, 30 sind genau zugeordnet. Im Idealfall
liegen die beiden Massen 21, 31 der Vorder- und Hinter
achse um 180° zueinander versetzt.
Dem Hydromotor 20 mit dem kleineren Schluckvolumen
ist ein Proportional-Wegeventil 16 zugeordnet. Das
Proportional-Wegeventil 16 hat bezogen auf den Hydro
motor 20 Bypass-Funktion. Das Proportional-Wegeventil 16
kann ein separates Bauteil sein, aber auch direkt im
Hydromotor 20 untergebracht sein.
Bei gleichem Pumpen-Förderstrom Q 2Pu für beide Hydro
motoren 20, 30 dreht der Motor 20 mit dem kleineren
Schluckvolumen höher als der Hydromotor 30 mit dem
größeren Schluckvolumen. Die von der Elektronik er
faßte Abweichung der Drehzahlen wird über das Pro
portional-Wegeventil 16 als Stellglied kompensiert.
Es wird ein Bypass-Strom dem Motor 20 abgezweigt
und dem Motor 30 zugeführt. Auch bei umgekehrter Durch
flußrichtung - Reversierbetrieb - wird in gleicher Weise
verfahren.
Zu Synchronisation der Unwuchtmassen 21, 31 wird das von
den Impulsgebern 8 ausgehende Signal verarbeitet. Das
Prinzip der Verarbeitung ergibt sich aus dem Diagramm
nach Fig. 7: Der Impuls des Sensors 8 des einen Motors,
zum Beispiel des Hydromotors 20, setzt ein Spannungssignal,
während durch den Impuls des zweiten - Hydromotor 30 -
dieses Signal gelöscht wird. Bei Regelabweichung 0 ergibt
sich durch Integration der Spannungswerte ein Flächenanteil
von 50%. Durch Voreilen oder Nachlaufen einer Masse,
zum Beispiel 21, bezogen auf die andere Masse, zum
Beispiel 31, wird dieser Prozentsatz vermindert oder
vergrößert, wie das Diagramm in Fig. 8 deutlich macht.
Von einer bestimmten, vorgegebenen Abweichung beginnt
der Regelmechanismus in Richtung auf eine Abweichung
0 zu arbeiten.
Neben der Eignung für den Einsatz bei Doppel-Vibrations
walzen kann diese Regelung auch bei anderen, ähnlich
gelagerten Problemstellungen Anwendung finden und zu
wirksamer technischer Verbesserung beitragen.
Claims (12)
1. Hydromaschine mit einer Vorrichtung zur Erfassung
ihrer Abtriebsdrehzahl, die einen mit einer Abtriebs
welle der Hydromaschine bewegten Impulsgeber und
einen von dem Impulsgeber beaufschlagten ruhenden
Sensor aufweist, dadurch gekennzeichnte, daß der
Impulsgeber (8) und der Sensor (9) innerhalb der
Hydromaschine angeordnet sind.
2. Hydromaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sensor (9) im Abschlußdeckel (2) der Hydro
maschine angeordnet ist.
3. Hydromaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sensor (9) im hydraulischen Arbeitsraum (4)
der Hydromaschine angeordnet ist.
4. Hydromaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß der Sensor (9) über einem Verdrängerzahnrad (5)
der Hydromaschine angeordnet ist.
5. Hydromaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber (8)
in der Welle (3) der Hydromaschine befestigt ist.
6. Hydromaschine nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß als Impulsgeber (8) mindestens
ein Stift (13) vorgesehen ist, der exzentrisch
zu der Welle (3) befestigt ist.
7. Hydromaschine nach Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß als Impulsgeber (8) eine Nocken
scheibe (14) vorgesehen ist.
8. Hydromaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber (8)
als fester Bestandteil der Welle (6) der Hydro
maschine ausgeführt ist.
9. Hydraulischer Regelkreis zur Synchronisation
zweier Hydromaschinen, von denen jede eine Vor
richtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auf
weist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydro
maschinen (20; 30) in Reihe geschaltet und zu
der Hydromaschine (20) mit dem kleineren Schluck
volumen ein Proportional-Wegeventil (16) parallel
geschaltet ist, das in Abhängigkeit von der
Differenz der von den Sensoren (9) erfaßten Abtriebs
drehzahl verstellbar ist.
10. Hydraulischer Regelkreis nach Anspruch 9 für
zwei Hydromaschinen, von denen jede eine Unwucht
masse an der Vorder- und Hinterachse einer
Vibrationswalze zur Bodenverdichtung antreibt,
dadurch gekennzeichnet, daß von jedem Sensor (9)
mindestens ein Impuls pro Umdrehung der zu
geordneten Hydromaschine abgegeben ist, die
Stellung des Impulsgebers (8) und der Unwucht
masse (21, 31) definiert einander zugeordnet
sind und die Unwuchtmassen der Vorder- und
der Hinterachse um 180° zueinander versetzt sind.
11. Hydraulischer Regelkreis nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß der Impuls des
einen Sensors ein Spannungssignal setzt und
der Impuls des anderen Sensors das Spannungs
signal löscht, und daß eine Regelabweichung 0
proportional einem Flächenanteil von 50% des
integrierten Spannungssignals ist.
12. Hydraulischer Regelantrieb nach einem der
Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet,
daß das Proportional-Wegeventil (16) Bestand
teil der ihm zugeordneten Hydromaschine ist.
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