DE3909480A1 - ADJUSTING DEVICE FOR BRINGING A LINK - Google Patents

ADJUSTING DEVICE FOR BRINGING A LINK

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DE3909480A1
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locking
memory
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DE19893909480
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German (de)
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Bernd Taubitz
Karl-Heinz Dipl Phys D Haegele
Claus Dipl Ing Dr Kramer
Rolf Dipl Ing Gawlik
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0009Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with thermo-electric actuators, e.g. heated bimetals

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  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

The invention concerns a device for relocating a mechanical element (38) alternately between two extreme positions, in particular for rear-view mirrors, door locks, etc., in motor vehicles. The device has a drive unit linked to drive the element (38) to be relocated. In order to produce high displacement forces in a compact installation, the drive unit comprises at least one "memory" displacement element (39, 40) which moves, as a function of its temperature, between two positions, thus providing displacement power.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung zum Verbringen eines Glieds, insbesondere Rückspiegel, Türverriegelungselemente u. dgl. an Kraftfahrzeugen, in eine von zwei Endlagen, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention relates to an adjusting device for Moving a limb, especially a rearview mirror, Door locking elements u. Like. on motor vehicles, in a of two end positions, which in the preamble of claim 1 defined genus.

Bekannte Verstellvorrichtungen dieser Art, z. B. zur Verriegelung von Kraftfahrzeugtüren, sind mit elektromotorischen Antriebsaggregaten ausgerüstet. Solche Antriebsaggregate haben ein relativ hohes Gewicht, erfordern einen großen Einbauraum und bedingen aufgrund ihrer aufwendigen Bauweise hohe Herstellungs- und Montagekosten. Der Energiebedarf bei nur relativ kleinen Verstellhüben ist beträchtlich. Known adjustment devices of this type, e.g. B. for Locking vehicle doors are with equipped with electric motor drive units. Such Power packs are relatively heavy, require a large installation space and due to their complex construction, high manufacturing and assembly costs. The energy requirement is only with relatively small adjustment strokes considerably.  

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Verstellvorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß sie für alle Anwendungsfälle optimal einsetzbar ist und bei nur kleinem Energiebedarf hohe Stellkräfte erzeugt. Im Vergleich zu konventionellen Stellelementen, z. B. pneumatischer, elektromotorischer oder elektromagnetischer Art, erhält man wesentlich größere Verstellhübe. Die Verstellvorrichtung hat ein kleines Bauvolumen und ist insbesondere für flache Einbauräume geeignet.The adjustment device according to the invention characteristic features of claim 1 has in contrast the advantage that it is optimal for all applications is usable and high with only a small energy requirement Actuators generated. Compared to conventional ones Control elements, e.g. B. pneumatic, electric motor or electromagnetic type, you get much larger Adjustment strokes. The adjustment device has a small one Construction volume and is especially for flat installation spaces suitable.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Verstellvorrichtung möglich.By the measures listed in the other claims are advantageous developments and improvements in Claim 1 specified adjustment device possible.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird zur Verstellung des Glieds in zwei Endlagen und Halten des Glieds in diesen Endlagen ein erstes Memory-Stellelement zur Überführung des Glieds in die eine Endlage und ein zweites Memory-Stellelement zur Überführung des Glieds in die andere Endlage verwendet. Dies hat den Vorteil, daß ein Stromfluß zwecks Erwärmung des Memory-Stellelements nur für den Moment des Stellvorgangs erforderlich ist und das Glied in den Endlagen stromlos gehalten wird.According to a preferred embodiment of the invention to adjust the link in two end positions and hold the Links in these end positions a first memory actuator Transfer of the link into one end position and a second Memory actuator for transferring the link into the other End position used. This has the advantage of allowing current to flow for the purpose of heating the memory actuator only for the moment of the adjustment process is necessary and the link in the End positions are kept currentless.

Wird gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung anstelle eines zweiten Memory-Stellelements zur Erzeugung der Rückstellkraft eine Kugelschreibermechanik verwendet, so kann eine weitere Verbilligung der Verstellvorrichtung erzielt werden. Die Rastungen der Kugelschreibermechanik entsprechen dann den Endlagen des zu verstellenden Glieds. According to an alternative embodiment of the invention instead of a second memory actuator for generation the restoring force uses a ballpoint pen mechanism, so may further reduce the cost of the adjustment device be achieved. The detents of the ballpoint pen mechanism then correspond to the end positions of the link to be adjusted.  

Bei Formänderung des Memory-Stellelements durchläuft der Raststift der Kugelschreibermechanik immer seine Umschaltstellung, um dann wechselweise die eine oder andere Raststellung einzunehmen.When the shape of the memory control element changes the locking pin of the ballpoint pen mechanism always its Switch position, then alternately one or the other Take rest position.

Aufgrund ihrer vorstehend beschriebenen Eigenschaften eignet sich die Verstellvorrichtung besonders für den Einsatz in Türschließanlagen mit Zentralverriegelung in Kraftfahrzeugen. Das von der Verstellvorrichtung betätigte Glied ist dann das Türverriegelungsglied.Suitable due to its properties described above the adjustment device especially for use in Door locking systems with central locking in Motor vehicles. The operated by the adjustment device Link is then the door locking member.

Weist gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung das Türverriegelungsglied eine Verstellschiene auf, die mit den beiden Memory-Stellelementen über jeweils eine Stift-Schlitz-Verbindung gekoppelt ist, so wird ein Freilauf der manuellen Türverriegelungsmimik gegenüber den Memory-Stellelementen geschaffen, der nach erstmaliger manueller Türver- oder -entriegelung, die sich unmittelbar an einen über die Zentralverriegelung erfolgten Ver- oder Entriegelungsvorgang anschließt, eine Rückwirkung der manuellen Türver- oder -entriegelung auf die Memory-Stellemente verhindert. Solange die Ver- bzw. Entriegelung der Türen zentral z. B. von dem Türschloß der Fahrertür aus erfolgt, wird das Türverriegelungsglied von den Memory-Stellelementen betätigt, wobei in jeder Endlage die Stifte der Stift-Schlitzverbindungen an den in Wirkrichtung der zugeordneten Memory-Stellelemente vorderen Schlitzenden anliegen. Wird das Türverriegelungsglied über den sog. Türverriegelungsknopf manuell betätigt, so wird das Memory-Stellelement, das zuletzt Formveränderungsarbeit geleistet hat, gelängt, während der mit dem anderen, bereits gelängten Memory-Stellelement verbundene Stift sich in dem zugeordneten Schlitz entlangschiebt. Danach sind beide Memory-Stellelemente gelängt und der manuelle Türver- oder -entriegelungsvorgang kann beliebig wiederholt werden, wobei die Verstellschiene bei räumlich feststehenden Stiften von dem Türverriegelungsglied hin- und hergeschoben wird.According to a preferred embodiment, the Invention the door locking member an adjustment rail on that with the two memory actuators above each a pin-slot connection is coupled, then a Freewheeling of the manual door locking facial expressions compared to the Memory control elements created after the first time manual door locking or unlocking that works immediately a locking or locking made via the central locking system Unlocking process connects, a retroactive effect of manual door locking or unlocking on the Memory elements prevented. As long as the Unlocking the doors centrally z. B. from the door lock Driver door is done, the door lock from the memory actuators actuated, in each end position the pins of the pin-slot connections on the in Direction of action of the assigned memory control elements at the front Fitting slit ends. The door latch is over manually operated the so-called door locking button Memory actuator, the last shape change work has achieved, while being with the other, already elongated memory actuator connected pin in the slides along the assigned slot. After that are both Memory adjusting elements and the manual door lock or -Unlocking process can be repeated as often as required  the adjustment rail for spatially fixed pins from the door locking member is pushed back and forth.

Als Memory-Stellelement können solche mit Zweiwegeffekt oder Einwegeffekt verwendet werden. Letztere haben den Vorteil der geringeren Herstellkosten.As a memory actuator, those with a two-way effect or One-way effect can be used. The latter have the advantage the lower manufacturing costs.

Memory- oder Formgedächtnis-Stellelemente sind bekannt. Sie bestehen aus bestimmten Legierungen, vorzugsweise aus Nickel-Titan-Legierungen, und werden bei tiefer Temperatur bleibend verformt. Bei Erwärmung über eine kritische Temperatur erinnern sie sich an ihre ursprüngliche Form und nehmen diese wieder an. Bei Memory-Stellelementen mit Einwegeffekt erinnert sich das Stellelement nur an die Hochtemperaturform und nimmt diese an. Ein reversibler Formänderungseffekt kann dadurch bewirkt werden, daß der Einwegeffekt mit Hilfe einer äußeren Kraft stets von neuem erzeugt wird, d. h. nach Abschalten der Erwärmung die Form des Stellelements wieder verändert wird. Beim Zweigwegeffekt erinnert sich das Stellelement sowohl an eine Hochtemperatur- als auch an eine Niedertemperaturform. Eine reversible Formänderung kann ohne äußere Hilfsmaßnahmen herbeigeführt werden.Memory or shape memory control elements are known. they consist of certain alloys, preferably of Nickel-titanium alloys, and are made at low temperature permanently deformed. When heated above a critical Remember their original shape and temperature accept them again. With memory control elements with One-way effect, the actuator only remembers the High temperature form and takes it. A reversible one The deformation effect can be brought about by the fact that the One-way effect with the help of an external force always anew is generated, d. H. after switching off the heating the shape the actuator is changed again. With the branch path effect the control element remembers both High temperature as well as a low temperature form. A reversible shape change can be done without external assistance be brought about.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenThe invention is illustrated in the drawing Exemplary embodiments in the description below explained in more detail. Show it

Fig. 1 und 2 jeweils eine perspektivische Darstellung eines Türschließmechanismus einer Türschließanlage mit Zentralverriegelung in einem Kraftfahrzeug im verriegelten Zustand (Fig. 1) bzw. im unverriegelten Zustand (Fig. 2), Fig. 1 and 2 each a perspective view of a door locking mechanism of a door locking system with central locking in a motor vehicle in the locked state (Fig. 1) or in the unlocked state (Fig. 2),

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Verstellvorrichtung für das Türverriegelungs­ glied in der Türschließanlage in Fig. 1 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. Fig. 3 is a schematic representation of an adjusting device for the door locking member in the door locking system in Fig. 1 according to another embodiment.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Der in Fig. 1 und 2 zu sehende Türschließmechanismus einer Kraftfahrzeugtür in Türschließanlagen mit Zentralverriegelung weist einen gegen Federkraft drehbaren Türriegel 10 auf, der mit einem karosserieseitigen Rastbolzen 11 zusammenwirkt. Der maulartig ausgebildete Türriegel 10 wird beim Schließen der Tür von dem Rastbolzen 11 gegen die Wirkrichtung seiner Feder gedreht, wobei eine Verriegelungsklaue 12 über den Rastbolzen 11 schwenkt und ein federbelasteter Sperrhebel 13 hinter eine Sperrklaue 14 am Türriegel 10 einschwenkt und damit ein Rückdrehen des Türriegels durch Federwirkung verhindert. Auf den Sperrhebel 13 wirkt zum Öffnen der Tür ein Hebelgestänge 15 ein, das über eine Grifftaste 17 am Türgriff 18 manuel betätigbar ist. Das Hebelgestänge 15 umfaßt einen zweiarmigen Schwenkhebel 19, dessen einer Hebelarm über eine Koppelstange 20 mit der Grifftaste 17 verbunden ist, und dessen anderer Hebelarm mit einer axial verschieblichen Sperrschiene 21 gekoppelt ist, die mit einer Sperrnase 22 unter den Sperrhebel 13 greift. Wird die Grifftaste 17 in Pfeilrichtung 23 (Fig. 1) betätigt, so verschiebt sich die Koppelstange 20 in Pfeilrichtung 24 nach unten und verschwenkt dabei den Schwenkhebel 19 entgegen Uhrzeigersinn (Fig. 2). Dadurch wird die Sperrschiene 21 in Axialrichtung verschoben, wobei die Sperrnase 22 unter den Sperrhebel 13 greift und diesen entgegen seiner Rückstellfeder verschwenkt. Damit gelangt der Sperrhebel 13 außer Eingriff mit der Sperrklaue 14 und die Rückstellfeder des Türriegels 10 verschwenkt diesen in Pfeilrichtung 25 (Fig. 2), so daß die Verriegelungsklaue 12 den Rastbolzen 11 freigibt. Die Tür ist geöffnet und kann aufgezogen werden.In Fig. 1 and 2 to be seen door closing mechanism of a vehicle door in door locking systems with central locking includes a rotatable against spring force door latch 10 which cooperates with a body-side latching bolt. 11 The mouth-shaped door latch 10 is rotated by the locking bolt 11 against the direction of action of its spring when the door closes, a locking claw 12 swiveling over the locking bolt 11 and a spring-loaded locking lever 13 pivoting in behind a locking claw 14 on the door bolt 10 and thus a turning back of the door bolt Spring action prevented. On the locking lever 13 acts to open the door a lever linkage 15, which is manually actuatable via a handle, a button 17 on the door handle eighteenth The lever linkage 15 comprises a two-arm pivot lever 19 , one lever arm of which is connected via a coupling rod 20 to the handle button 17 , and the other lever arm is coupled to an axially displaceable locking rail 21 which engages with a locking lug 22 under the locking lever 13 . If the handle button 17 is actuated in the direction of arrow 23 ( FIG. 1), the coupling rod 20 moves downward in the direction of arrow 24 and thereby pivots the pivoting lever 19 counterclockwise ( FIG. 2). As a result, the locking rail 21 is displaced in the axial direction, the locking lug 22 engaging under the locking lever 13 and pivoting it against its return spring. Thus, the lock lever 13 is disengaged from the lock claw 14 and the return spring of the door latch 10 pivots it in the direction of arrow 25 (Fig. 2), so that the locking pawl 12 releases the latch bolt 11. The door is open and can be opened.

Zur Türverriegelung in der Türschließstellung ist an jeder Tür eine manuell betätigbare Türverriegelung 26 sowie eine über das Türschloß 36 der Fahrertür betätigbare Zentralverriegelung 27 vorgesehen. Beide Verriegelungen 26, 27 wirken auf ein Türverriegelungsglied 16 ein, das mittels einer Verriegelungsnase 28 je nach Schwenkstellung die Sperrschiene 21 zur Axialverschiebung freigibt oder sperrt. Die Verriegelungsnase 28 sitzt als Vorsprung an einem Winkelhebel 29, der über eine Achse 30 starr mit einem einarmigen Hebel 31 verbunden ist. Am Ende des einarmigen Hebels 31 greift eine Stange 32 der Türverriegelung 26 an, an deren freiem Ende ein Türverriegelungsknopf 33 befestigt ist. An dem von der Verriegelungsnase 28 abgekehrten Hebelarm des Winkelhebels 29 greift ebenfalls eine Stange 34 an, die mit dem Schließzylinder 35 des Türschlosses 36 gekoppelt ist. In der unverriegelten Stellung (Fig. 2) hebt die Verriegelungsnase 28 von dem Schwenkhebel 19 des Hebelgestänges 15 ab, so daß dieser über die Grifftaste 17 geschwenkt werden kann. Zur Türverriegelung ist entweder der Türverriegelungsknopf 33 in Pfeilrichtung 37 (Fig. 1) niederzudrücken oder das Türschloß 36 abzuschließen, wodurch der Schließzylinder 35 eine Verschiebebewegung der Stange 34 bewirkt. In beiden Fällen werden die miteinander starr verbundenen Hebel 29 und 31 nach unten geschwenkt und die Verriegelungsnase 28 schiebt sich über den Schwenkhebel 19 in eine solche Position, daß dieser gegen Schwenken blockiert ist. Bei den nicht schließbaren Türen fehlt die Stange 34 und das Türschloß 36.To lock the door in the door closed position, a manually operated door lock 26 and a central lock 27 which can be operated via the door lock 36 of the driver's door are provided on each door. Both locks 26, 27 act on a door locking member 16 , which by means of a locking lug 28 releases or locks the locking rail 21 for axial displacement, depending on the pivoting position. The locking lug 28 sits as a projection on an angle lever 29 which is rigidly connected to a one-armed lever 31 via an axis 30 . At the end of the one-armed lever 31 , a rod 32 engages the door lock 26 , at the free end of which a door lock button 33 is attached. A rod 34 , which is coupled to the locking cylinder 35 of the door lock 36 , also acts on the lever arm of the angle lever 29 facing away from the locking lug 28 . In the unlocked position ( Fig. 2), the locking lug 28 lifts off the pivot lever 19 of the lever linkage 15 so that it can be pivoted via the handle button 17 . To lock the door, either press the door locking button 33 in the direction of the arrow 37 ( FIG. 1) or lock the door lock 36 , as a result of which the locking cylinder 35 causes the rod 34 to move. In both cases, the rigidly connected levers 29 and 31 are pivoted downward and the locking lug 28 moves over the pivoting lever 19 into such a position that it is blocked against pivoting. The rod 34 and the door lock 36 are missing in the non-closable doors.

Zur Zentralverriegelung 27 gehören eine axial verschiebbare Verstellschiene 38 und zwei Memory-Stellelemente 39, 40 mit Einwegeffekt, die z. B. jeweils als "Tinel"-Spirale ausgebildet sind. Die beiden Stellelemente 39, 40 sind in Verschieberichtung an einander gegenüberliegenden Seiten der Verstellschiene 38 mit dieser gekoppelt. Die Kopplung erfolgt dabei über jeweils eine Stift-Schlitzverbindung, bestehend aus einem Stift 41 bzw. 42 an dem Stellelement 39 bzw. 40 und einem Schlitz 43 bzw. 44 in der Verstellschiene 38. Die Schlitze 43, 44 sind dabei so angeordnet, daß sie ausgehend vom zugeordneten Stift 41 bzw. 42 sich jeweils entgegen der Stellrichtung des zugeordneten Stellelements 39 bzw. 40 mit mindestens einer dem Stellweg des zugehörigen Stellelements 39, 40 entsprechenden axialen Länge erstrecken. Die Verstellschiene 38 ist gelenkig mit dem Winkelhebel 29 verbunden, und zwar im Bereich des Ankoppelpunkts der Stange 34 an dem Winkelhebel 29.Central locking 27 includes an axially displaceable adjusting rail 38 and two memory adjusting elements 39, 40 with one-way effect, which, for. B. are each formed as a "Tinel" spiral. The two adjusting elements 39, 40 are coupled to the adjusting rail 38 on opposite sides of the adjusting rail 38 in the direction of displacement. The coupling takes place in each case via a pin-slot connection, consisting of a pin 41 or 42 on the actuating element 39 or 40 and a slot 43 or 44 in the adjustment rail 38 . The slots 43, 44 are arranged in such a way that, starting from the associated pin 41 or 42 , they each extend in the opposite direction to the adjusting direction of the associated adjusting element 39 or 40 with at least one axial length corresponding to the adjusting path of the associated adjusting element 39, 40 . The adjustment rail 38 is connected in an articulated manner to the angle lever 29 , specifically in the region of the coupling point of the rod 34 on the angle lever 29 .

Der Schließzylinder 35 des Türschlosses 36 ist so ausgebildet, daß er beim Drehen in Richtung Türschließen einen ersten Schaltkontakt 45 und beim Drehen in Richtung Türöffnen einen zweiten Schaltkontakt 46 jeweils kurzzeitig schließt. Im Schließzustand schließt der erste Schaltkontakt 45 einen Stromkreis zwischen einer Stromquelle 47, z. B. der Kraftfahrzeugbatterie, und dem Stellelement 39 und der Schaltkontakt 46 einen Stromkreis zwischen der Stromquelle 47 und dem Stellelement 40. Sind mehrere Türen vorhanden, so sind in der Schließphase des Schaltkontaktes 45 alle Memory-Stellelemente 39 und in der Schließphase des Schaltkontaktes 46 alle Memory-Stellelemente 40 an die Stromquelle 47 angeschlossen und damit bestromt.The lock cylinder 35 of the door lock 36 is designed such that it briefly closes a first switch contact 45 when rotating in the direction of door closing and a second switch contact 46 when rotating in the direction of door opening. In the closed state, the first switch contact 45 closes a circuit between a current source 47 , for. B. the motor vehicle battery, and the control element 39 and the switch contact 46 a circuit between the power source 47 and the control element 40th If there are several doors, then in the closing phase of the switching contact 45 all the memory adjusting elements 39 and in the closing phase of the switching contact 46 all the memory adjusting elements 40 are connected to the current source 47 and are therefore energized.

Die Funktionsweise der Zentralverriegelung 27 ist wie folgt:The operation of the central locking 27 is as follows:

Wird bei geschlossenen Türen die Fahrertür mittels des Fahrzeugschlüssels abgeschlossen, so wird der Schließzylinder 35 in Schließrichtung gedreht und dabei für eine vorbestimmte Zeitspanne der Schaltkontakt 45 geschlossen. Das Memory-Stellelement 39 wird damit an die Stromquelle 47 gelegt und erwärmt. Beim Übersteigen der kritischen Temperatur leistet das Memory-Stellelement 39 Formänderungsarbeit und zieht sich auf die Blocklänge der sog. "Tinel"-Spirale zusammen. Dadurch wird die Verstellschiene 38 in Richtung zum Stellelement 39 hin verschoben und schwenkt ihrerseits den Winkelhebel 29 entgegen Uhrzeigersinn. Diese Schwenkbewegung des Winkelhebels 29 läßt die Verriegelungsnase 28 auf den Schwenkhebel 19 gleiten und diesen gegen Schwenkbewegung verriegeln. Bei verriegeltem Schwenkhebel 19 ist über die Sperrnase 22 auch der Sperrhebel 13 gegen Drehung verriegelt. Die Tür ist verschlossen. Bei der Schwenkbewegung des Winkelhebels 29 wird auch der mit diesem starr gekoppelte Hebel 31 entgegen Uhrzeigersinn geschwenkt und über die Stange 32 der Türverriegelungsknopf 33 in seine Verriegelungsstellung gebracht. Unabhängig von der Zentralverriegelung 27 kann nunmehr eine Tür durch Ziehen des Türverriegelungsknopfes 33 entgegen Pfeilrichtung 37 in Fig. 1 entriegelt werden. Damit wird über die Stange 32 der Hebel 31 und mit diesem der Winkelhebel 29 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Die Verstellschiene 38 wird in Richtung zum Stellelement 40 hin verschoben, wobei der Stift 42 in dem Schlitz 44 gleitet und das Memory-Stellelement 39 über Schlitz 43 und Stift 41 wieder aus seiner Blockstellung ausgezogen wird. Mit Schwenken des Winkelhebels 29 hebt die Verriegelungsnase 28 vom Schwenkhebel 19 ab, und das Hebelgestänge 15 ist entriegelt. Über die Grifftaste 17 kann die Tür geöffnet werden. Durch erneutes Niederdrücken des Türverriegelungsknopfes 33 in Pfeilrichtung 37 kann die Tür erneut manuell verriegelt werden. Dabei wird über den Hebel 31 wiederum der Winkelhebel 29 entgegen Uhrzeigersinn verschwenkt und verschiebt seinerseits die Verstellschiene 38 in Richtung auf das Memory-Verstellelement 39. Die beiden Stifte 41, 42 gleiten in ihren zugeordneten Schlitzen 43, 44. Beide Stellelemente 39, 40 behalten ihre gestreckte Form bei. If the driver's door is closed with the vehicle key when the doors are closed, the locking cylinder 35 is rotated in the closing direction and the switch contact 45 is closed for a predetermined period of time. The memory actuator 39 is thus placed on the power source 47 and heated. When the critical temperature is exceeded, the memory adjusting element 39 performs deformation work and contracts to the block length of the so-called "tinel" spiral. As a result, the adjustment rail 38 is displaced in the direction of the actuating element 39 and in turn pivots the angle lever 29 counterclockwise. This pivoting movement of the angle lever 29 allows the locking lug 28 to slide onto the pivoting lever 19 and lock it against pivoting movement. When the pivot lever 19 is locked, the locking lever 13 is also locked against rotation via the locking lug 22 . The door is locked. During the pivoting movement of the angle lever 29 , the lever 31 rigidly coupled to it is also pivoted counterclockwise and the door locking button 33 is brought into its locking position via the rod 32 . Independent of the central locking 27 , a door can now be unlocked by pulling the door locking button 33 in the opposite direction of the arrow 37 in FIG. 1. So that the lever 31 and with this the angle lever 29 is pivoted clockwise via the rod 32 . The adjustment rail 38 is displaced in the direction of the adjusting element 40 , the pin 42 sliding in the slot 44 and the memory adjusting element 39 being pulled out of its block position again via slot 43 and pin 41 . When the angle lever 29 is pivoted, the locking lug 28 lifts off the pivot lever 19 , and the lever linkage 15 is unlocked. The door can be opened using the handle button 17 . By depressing the door locking button 33 again in the direction of arrow 37 , the door can be locked again manually. The angle lever 31 via the lever 29 in turn pivoted counter-clockwise and moves in turn the adjusting rail 38 in the direction of the memory adjusting element. 39 The two pins 41, 42 slide in their associated slots 43, 44 . Both adjusting elements 39, 40 maintain their elongated shape.

Wird mittels des Fahrzeugschlüssels das Türschloß 36 der Fahrertür wieder geöffnet, so wird der Schließzylinder 35 in umgekehrter Richtung gedreht und schließt dabei kurzzeitig den Schaltkontakt 46. Damit wird das Memory-Stellelement 40 vorübergehend an die Stromquelle 47 angeschlossen und erwärmt. Es zieht sich bei Übersteigen der kritischen Temperatur auf seine Blocklänge zusammen (Fig. 2) und zieht die Verstellschiene 38 unter Schwenken des Winkelhebels 29 im Uhrzeigersinn nach oben. Die Verriegelungsnase 28 wird vom Schwenkhebel 19 des Hebelgestänges 15 weggeschwenkt, und letzteres ist damit zum Schwenken durch die Grifftaste 17 wieder freigegeben. Wird die Grifftaste 17 betätigt, so wird durch die in Pfeilrichtung 24 sich bewegende Koppelstange 20 der Schwenkhebel 19 entgegen Uhrzeigersinn verschwenkt, zieht die Sperrschiene 21 nach oben, die ihrerseits mittels ihrer Sperrnase 22 den Sperrhebel 13 entgegen Federkraft verschwenkt. Der Sperrhebel 13 hebt aus dem Türriegel 10 aus, und der Türriegel 10 wird von seiner Rückstellfeder in Öffnungsrichtung (Pfeil Richtung 25) gedreht. Die Tür ist geöffnet und kann aufgeschwenkt werden.If the door lock 36 of the driver's door is opened again by means of the vehicle key, the locking cylinder 35 is rotated in the opposite direction and briefly closes the switching contact 46 . So that the memory actuator 40 is temporarily connected to the power source 47 and heated. When the critical temperature is exceeded, it contracts to its block length ( FIG. 2) and pulls the adjustment rail 38 upwards by pivoting the angle lever 29 . The locking lug 28 is pivoted away from the pivot lever 19 of the lever linkage 15 , and the latter is thus released for pivoting by the handle button 17 . If the handle button 17 is actuated, the pivoting lever 19 is pivoted counterclockwise by the coupling rod 20 moving in the direction of the arrow 24 , the locking rail 21 pulls upwards, which in turn pivots the locking lever 13 against spring force by means of its locking lug 22 . The locking lever 13 lifts out of the door latch 10 , and the door latch 10 is rotated by its return spring in the opening direction (arrow direction 25 ). The door is open and can be opened.

Bei der beschriebenen Zentralverriegelung 27 kann auf die Stift-Schlitz-Verbindungen 41-44 zwischen der Verstellschiene 38 und dem Memory-Stellelementen 39, 40 verzichtet werden. Die Memory-Stellelemente 39, 40 werden dann unmittelbar mit der Verstellschiene 38 gekoppelt. Bei der manuellen Betätigung werden jedoch die als Memory-Stellelemente 39, 40 verwendeten relativ weichen "Tinel"-Spiralen bei jeder durch den Verriegelungsknopf 33 ausgelösten Verschiebebewegung der Verstellschiene 38 mitbewegt.In the case of the central locking 27 described , the pin-slot connections 41-44 between the adjustment rail 38 and the memory adjusting elements 39, 40 can be dispensed with. The memory adjusting elements 39, 40 are then coupled directly to the adjusting rail 38 . In manual actuation, however, the relatively soft "tinel" spirals used as memory adjusting elements 39, 40 are also moved with each displacement movement of the adjustment rail 38 triggered by the locking button 33 .

Bei der in Fig. 3 schematisch dargestellten modifizierten Verstellvorrichtung für die Verstellschiene 38 in der Zentralverriegelung 27 in Fig. 1 und 2 ist die ebenfalls gelenkig mit dem Winkelhebel 29 verbundene Verstellschiene 38′ mit einem quer abstehenden Ausleger 50 versehen. An dem Ausleger 50 greifen ein wiederum als "Tinel"-Spirale ausgebildetes Memory-Stellelement 51 und eine an sich bekannte Kugelschreibermechanik 52 mit einander entgegengerichteten Wirkrichtungen an. Die Kugelschreibermechanik 52 weist in bekannter Weise einen Raststift 53 auf, der von einer Rückstellfeder 54 belastet ist und von dieser an den Ausleger 50 angedrückt wird. Durch eine entsprechende geometrische Gestaltung einer hier nicht dargestellten Rasthülse fällt der Raststift 53 in bekannter Weise nach Durchlaufen einer Umschaltstellung 55 nacheinander und wechselweise in eine erste Raststellung 56 und in eine zweite Raststellung 57 zurück. Der Ausleger 50 ist nun derart an der Verstellschiene 38′ befestigt, daß in der ersten Raststellung 56 die Tür entriegelt ist, also die Verriegelungsnase 28 von dem Schwenkhebel 19 abgehoben ist (Fig. 2), und in der zweiten Raststellung 57 die Tür verriegelt, also die Verriegelungsnase 28 auf den Schwenkhebel 19 aufgeschwenkt ist (Fig. 2). Beim Schließen und Öffnen der Fahrertür mittels des Fahrzeugschlüssels und des dadurch hervorgerufenen Drehens des Schließzylinders 35 wird jeweils der gleiche Schaltkontakt 58 vorübergehend geschlossen und damit das Memory-Stellelement 51 an die Stromquelle 47 gelegt. Die "Tinel"-Spirale des Memory-Stellelements 51 wird erwärmt und zieht sich bei Überschreiten ihrer kritischen Temperatur auf Blocklänge zusammen. Dabei wird der Ausleger 50 soweit verschoben, daß der Raststift 53 seine Umschaltstellung 55 erreicht bzw. durchläuft. Ist das Öffnen des Schaltkontaktes 58 die Temperatur des Memory-Stellelements 51 wieder unter die kritische Temperatur abgesunken, so reicht die Rückstellkraft der Rückstellfeder 54 in der Kugelschreibermechanik 52 aus, um unter Längung der "Tinel"-Spirale den Raststift 53 in seine erste Raststellung 56 bzw. seine zweite Raststellung 57 zurückzuschieben, je nachdem ob er zuvor die zweite Raststellung 57 oder die erste Raststellung 56 eingenommen hatte. Im übrigen ist die Funktion des Türschließmechanismus wie zuvor beschrieben, so daß in Fig. 3 mit in Fig. 1 bzw. Fig. 2 übereinstimmende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.In the modified adjusting device for the adjusting rail 38 in the central locking 27 in FIGS. 1 and 2, shown schematically in FIG. 3, the adjusting rail 38 ' , which is also articulated with the angle lever 29 , is provided with a transversely projecting arm 50 . A memory adjusting element 51, again embodied as a “tinel” spiral, and a ballpoint pen mechanism 52 known per se act on the arm 50 with mutually opposite directions of action. The ballpoint pen mechanism 52 has, in a known manner, a locking pin 53 which is loaded by a return spring 54 and is pressed by this against the arm 50 . Through a corresponding geometric design of a locking sleeve, not shown here, the locking pin 53 falls in a known manner after passing through a changeover position 55 one after the other and alternately back into a first locking position 56 and into a second locking position 57 . The boom 50 is now attached to the adjustment rail 38 'in such a way that the door is unlocked in the first latching position 56 , that is to say the locking lug 28 is lifted off the pivot lever 19 ( FIG. 2), and the door is locked in the second latching position 57 , So the locking lug 28 is pivoted onto the pivot lever 19 ( Fig. 2). When the driver's door is closed and opened by means of the vehicle key and the resulting rotation of the locking cylinder 35 , the same switching contact 58 is temporarily closed and the memory actuating element 51 is thus connected to the power source 47 . The "Tinel" spiral of the memory actuating element 51 is heated and contracts to block length when its critical temperature is exceeded. The boom 50 is moved so far that the locking pin 53 reaches or passes through its switch position 55 . If the opening of the switching contact 58, the temperature of the memory actuating element 51 has dropped below the critical temperature again, the restoring force of the resetting spring 54 in the ballpoint pen mechanism 52 is sufficient to move the latching pin 53 into its first latching position 56 while elongating the "Tinel" spiral or to push back his second locking position 57 , depending on whether he had previously taken the second locking position 57 or the first locking position 56 . Otherwise, the function of the door closing mechanism is as previously described, so that in FIG. 3 components that correspond in FIG. 1 or FIG. 2 are provided with the same reference numerals.

Claims (6)

1. Verstelleinrichtung zum Verbringen eines Glieds, insbesondere Rückspiegel, Türverriegelungselemente u. dgl. an Kraftfahrzeugen, wechselweise in eine von zwei Endlagen, mit einem mit dem zu verstellenden Glied antriebsverbundenen Antriebsaggregat, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsaggregat zumindest ein, in Abhängigkeit von seiner Temperatur, zwischen zwei Betriebslagen bewegbares Memory-Stellelement (39, 40; 51) aufweist.1. Adjustment device for moving a link, in particular rear-view mirrors, door locking elements and. On motor vehicles, alternately in one of two end positions, with a drive unit which is drive-connected to the member to be adjusted, characterized in that the drive unit has at least one memory adjusting element ( 39, 40; 51) which can be moved between two operating positions depending on its temperature ) having. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Memory-Stellelemente (39, 40) vorgesehen sind, die mit einander entgegengesetzten Wirkrichtungen am Glied (38) in einer jeweils nur dessen Verbringen in die eine bzw. andere Endlage bewirkenden Weise angreifen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that two memory adjusting elements ( 39, 40 ) are provided which act with mutually opposite directions of action on the link ( 38 ) in a manner which only brings them into one or the other end position. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Memory-Stellelement (51) mit dem Glied (38′) in einer dessen Verbringen nur in eine Endlage bewirkenden Weise gekoppelt ist und daß zum Rückstellen des Glieds (38′) in die andere Endlage eine Kugelschreibermechanik (52) vorgesehen ist, die eine Rückstellfeder (54) und einen von dieser belasteten, mit dem Glied (38′) gekoppelten Raststift (53) aufweist, der nach Durchlaufen einer Umschaltstellung (55) wechselweise in eine der einen Endlage des Glieds (38′) zugeordneten ersten Raststellung (56 bzw. 57) und in eine der anderen Endlage des Glieds (38′) zugeordnete zweite Raststellung (57 bzw. 56) zurückfällt, und daß der Raststift (53) mit dem Memory- Stellelement (51) derart gekoppelt ist, daß er bei dessen Erwärmung seine Umschaltstellung (55) durchläuft.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the memory actuating element ( 51 ) with the link ( 38 ' ) is coupled in one of its movements only in one end-effecting manner and that for resetting the link ( 38' ) in the other End position a ballpoint pen mechanism ( 52 ) is provided, which has a return spring ( 54 ) and one of these loaded, with the link ( 38 ' ) coupled locking pin ( 53 ), which after passing through a switch position ( 55 ) alternately in one of the one end position of Member ( 38 ' ) assigned to the first detent position ( 56 or 57 ) and to a different end position of the member ( 38' ) assigned to the second detent position ( 57 or 56 ), and that the detent pin ( 53 ) with the memory actuator ( 51 ) is coupled in such a way that when it heats up it passes through its switch position ( 55 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Glied ein Türverriegelungsglied (16) in einer Türschließanlage mit Zentralverriegelung (27) eines Kraftfahrzeugs ist, das einen Türschließmechanismus in der einen Endlage verriegelt und in der anderen Endlage entriegelt.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the member is a door locking member ( 16 ) in a door locking system with central locking ( 27 ) of a motor vehicle, which locks a door locking mechanism in one end position and unlocks in the other end position. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 und Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Türverriegelungsglied (16) einen Schwenkhebel (29) mit Verriegelungsnase (28) und eine quer zur Schwenkhebelachse axial verschiebbare Verstellschiene (38) aufweist, an der der Schwenkhebel (29) mit seinem von der Verriegelungsnase (28) abgekehrten Hebelarm angelenkt ist, daß die beiden Memory-Stellelemente (39, 40) an in Verschieberichtung einander gegenüberliegenden Seiten der Verstellschiene (38) mit dieser gekoppelt sind und daß die Kopplung jeweils durch eine Stift-Schlitzverbindung vorgenommen ist, deren Schlitz (43 bzw. 44) sich ausgehend vom Stift (41 bzw. 42) entgegen der Stellrichtung des zugeordneten Memory-Stellelements (39 bzw. 40) mit mindestens einer dem Stellweg des Memory-Stellelements (39 bzw. 40) entsprechenden axialen Länge erstreckt.5. Apparatus according to claim 1 or 2 and claim 4, characterized in that the door locking member ( 16 ) has a pivoting lever ( 29 ) with locking lug ( 28 ) and an axially displaceable adjusting rail transverse to the pivoting lever axis ( 38 ) on which the pivoting lever ( 29 ) is articulated with its lever arm facing away from the locking lug ( 28 ), that the two memory adjusting elements ( 39, 40 ) are coupled to the adjusting rail ( 38 ) on opposite sides in the direction of displacement and that the coupling is in each case by a pin-slot connection is made, the slot ( 43 or 44 ) starting from the pin ( 41 or 42 ) against the direction of adjustment of the associated memory adjusting element ( 39 or 40 ) with at least one of the travel of the memory adjusting element ( 39 or 40 ) corresponding axial length extends. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß das bzw. die Memory-Stellelemente (39, 40; 51) solche mit Einwegeffekt sind, beispielsweise Zugfedern aus Nickel-Titan ("Tinel"-Spirale).6. Device according to one of claims 1-5, characterized in that the or the memory adjusting elements ( 39, 40; 51 ) are those with a one-way effect, for example tension springs made of nickel-titanium ("Tinel" spiral).
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