DE3908586C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3908586C2 DE3908586C2 DE3908586A DE3908586A DE3908586C2 DE 3908586 C2 DE3908586 C2 DE 3908586C2 DE 3908586 A DE3908586 A DE 3908586A DE 3908586 A DE3908586 A DE 3908586A DE 3908586 C2 DE3908586 C2 DE 3908586C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- tool carrier
- ring
- spindle
- tool
- cnc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15534—Magazines mounted on the spindle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2220/00—Machine tool components
- B23Q2220/002—Tool turrets
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5152—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with turret mechanism
- Y10T29/5154—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with turret mechanism tool turret
- Y10T29/5155—Rotary tool holder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Dry Formation Of Fiberboard And The Like (AREA)
- Turning (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein CNC-gesteuertes
Bearbeitungszentrum, insbesondere zum Fräsen, Bohren und
Schneiden von Massivholz, Spanplatten, Kunststoff und dgl. mit
einem relativ zum zu bearbeitenden Werkstück verschiebbaren
Werkzeugträger, bestehend aus einem Werkzeugträgerring, an
dessen Außenumfang verteilt mehrere Werkzeugträgerspindeln
austauschbar befestigt sind, in deren äußeren freien Enden
jeweils ein Bearbeitungswerkzeug einsetzbar ist, und deren
innere Enden jeweils ein Kupplungsglied aufweisen, das mit
einem Kupplungsglied eines Antriebs mit einem Antriebsmotor
koppelbar ist, und mit einem Werkzeugträgerschlitten, auf dem
der Werkzeugträgerring um eine senkrecht hierzu verlaufende
Drehachse verdrehbar gelagert und mittels einer Lagefixierung
in einer Werkstück-Bearbeitungsstellung verdrehgesichert
festlegbar ist, wobei bei Aufhebung der Verdrehsicherung
wahlweise eine der Werkzeugträgerspindeln in eine Arbeitslage
bringbar und mit dem Antriebsmotor koppelbar ist.
Ein solches
CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum ist durch die DE-OS 21 03 741
bekannt geworden. Sein Antriebsmotor für die umfangsseitig
angeordneten Werkzeugträgerspindeln ist fest auf dem
Werkzeugträgerschlitten montiert und über mehrere miteinander
in Eingriff befindliche Zahnräder mit einer Verteilerwelle
gekoppelt, auf der ein axial verschiebbares Kupplungselement
vorgesehen ist, welches mit dem Kupplungsgegenstück der gerade
in Arbeitsstellung befindlichen Werkzeugträgerspindel zur
Drehmomentübertragung an diese koppelbar ist. Aufgrund der
Vielzahl der in Eingriff befindlichen Stirn- und Kegelzahnräder
können hohe Drehzahlen von z. B. 18.000 U/min beim Schleifen
nicht realisiert werden, und außerdem muß mit hoher
Geräuschentwicklung gerechnet werden. Aufgrund der gewählten
Kraftübertragung von Antriebsmotor auf die
Werkzeugträgerspindel über das Umlenkzahnradgetriebe läßt es
sich nicht vermeiden, daß die Kupplung beschädigende Radial-
oder Axialkräfte übertragen werden, was eine Schädigung im
Eingriffsbereich nach sich ziehen kann. Außerdem ist das
insgesamt vorgesehene Getriebe kompliziert und dadurch
schadensanfällig und wenig wartungsfreundlich.
Die Aufgabe der Erfindung besteht infolgedessen darin, unter
Vermeidung der genannten Nachteile bei einer CNC-gesteuerten
Bearbeitungsmaschine der eingangs beschriebenen Art eine
Drehmomentübertragung vom Antriebsmotor an die
Werkzeugträgerspindel ohne schädigende Axial- und/oder
Radialkräfte zu ermöglichen, wobei die Konstruktion möglichst
einfach und wartungsfreundlich sein soll.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen,
daß das CNC-gesteuerte Bearbeitungszentrum gemäß dem
Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gekennzeichnet ist, daß der
Antriebsmotor auf dem Werkzeugträgerschlitten senkrecht zur
Drehachse verschiebbar gelagert zwischen den inneren freien
Enden der Werkzeugträgerspindel angeordnet liegt und mit
seiner das Kupplungsglied aufweisenden Abtriebswelle aus einer
Werkzeugwechselstellung in eine Arbeitsstellung verschiebbar
ist, in der die Abtriebswelle koaxial zu der in
Bearbeitungsstellung befindlichen Werkzeugträgerspindel liegt
und die entsprechenden Kupplungsglieder sich in Eingriff
befinden. Dieses CNC-gesteuerte Bearbeitungszentrum wird den
Forderungen der gestellten Aufgabe gerecht und vermeidet die
Nachteile des genannten Standes der Technik. Durch Vorsehen
eines als Ganzes verschiebbaren und mit der
Werkzeugträgerspindel koppelbaren Antriebs kann der
Kupplungsmechanismus wesentlich vereinfacht werden. Man
vermeidet betätigbare Elemente wie bspw. die Kupplungsgabel des
bekannten Bearbeitungszentrums. Gegenüber dem vom Antriebsmotor
antreibbaren Kupplungsglied wird jeweils die
Werkzeugträgerspindel ausgerichtet, deren Werkzeug als nächstes
die Bearbeitung des Werkstücks vornehmen soll. Dies erreicht
man durch Drehen des Werkzeugträgerrings. Nach der
Lagefixierung kann das Ankuppeln erfolgen. Hierzu reicht eine
einfache Verschiebung des Antriebsmotors am
Werkzeugträgerschlitten aus. Die Verschiebung des
Antriebsmotors mit dem motorseitigen Kupplungsglied erspart
Zwischengetriebe, insbesondere ein Kegelradgetriebe. Dadurch
sind hohe Drehzahlen ohne weiteres möglich.
Eine Weiterbildung der Erfindung ergibt sich aus Anspruch 2.
Mit dem vorzugsweise vorgesehenen Hubzylinder kann die Zustell-
und die Rückstellbewegung des Führungswagens gegenüber der in
Arbeitsposition befindlichen Werkzeugträgerspindel schnell und
problemlos vorgenommen werden. Außerdem läßt sich ein
Führungswagen auf einfache Weise längsverschieblich lagern.
Anspruch 3 gewährleistet in vorteilhafter Weise eine drehbare,
in Längsrichtung der Drehachse verschiebesichere Lagerung des
Werkzeugträgerrings am Werkzeugträgerschlitten. Die Lagerung
entspricht der bekanntermaßen reibungsarmen Lagerung mittels
eines Radial-Axialkugellagers.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung beschreibt Anspruch 4.
Demgemäß ist der Außenring der Wälzlagerung mit einem Zahnkranz
kombiniert, der vom Ritzel des Stellantriebs in Drehung
versetzt werden kann.
Eine Weiterbildung diesbezüglich enthält Anspruch 5. Durch die
Anbringung des Zahnkranzes am äußeren Umfang des äußeren Rings
der Ringlagerung entsteht eine sehr kompakte und preiswerte
Ausbildung.
Eine sehr zweckmäßige Ausgestaltung des Antriebs für den
Werkzeugträgerring ergibt sich aus Anspruch 6.
Ein Dichtungsring schließt in sehr vorteilhafter Weise gemäß
Anspruch 7 den offenen Bereich zwischen dem
Werkzeugträgerschlitten und dem Werkzeugträgerring ab.
Eine besonders bevorzugte Variante der Erfindung beschreibt
Anspruch 8. Durch die Verbindung der dort erwähnten
Werkzeugträgerspindeln mit der Umfangswandung des
Werkzeugträgerrings über Befestigungs- und
Positionierungsmittel können die Werkzeugträgerspindeln leicht
ausgetauscht werden.
Eine weitere Ausbildung der Erfindung, gemäß welcher die
Lagefixierung der jeweils in Arbeitsstellung befindlichen
Werkzeugträgerspindel gegenüber dem Werkstück auf einfache
Weise erreicht werden kann, ergibt sich aus Anspruch 9. Eine
diesbezügliche Weiterbildung enthält Anspruch 10.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung geht aus
Anspruch 11 hervor. Hierdurch ist gewährleistet, daß bei der
Werkstückbearbeitung entstehende Schmutzteilchen nicht in das
Spindelführungsgehäuse gelangen und somit die
Spindelwellenlagerung nicht verschmutzen können. Das
Spindelführungsgehäuse ist ferner so ausgebildet, daß die
Werkzeugträgerspindel am Werkzeugträgerring befestigt werden
kann.
Dadurch, daß die Werkzeugträgerspindel die Spindelwelle so
aufnimmt, daß diese nicht verschmutzt werden kann und daß das
Spindelführungsgehäuse am Werkzeugträgerring befestigt ist,
kann die Werkzeugträgerspindel über ein einfaches
Kupplungsglied am hinteren Ende der Spindelwelle angetrieben
werden. Komplizierte abdichtende Kupplungsvorrichtungen sind
zwischen Werkzeugträgerspindel und Antriebsmotor nicht
notwendig, da eine Verschmutzung der Kupplungsglieder den
Rundlauf der Spindelwelle im Spindelführungsgehäuse nicht
beeinträchtigt und somit eine optimale Werkstückbearbeitung
immer möglich ist.
Dadurch, daß gemäß Anspruch 12 in der Werkzeugträgerspindel ein
Übersetzungsgetriebe integriert sein kann, durch das eine hohe
Drehzahlübersetzung vom Antriebsmotor zum Werkzeug erfolgt,
können die unterschiedlichsten Werkzeuge problemlos verwendet
werden. Auch Gewindebohren bereitet hier keinerlei
Schwierigkeiten.
Schließlich ist es auch noch sehr von Vorteil, daß die
Werkzeugträgerspindel gemäß Anspruch 13 zweiteilig als
Winkeltrieb für ein Sägeblatt, eine Schleifscheibe oder dgl.
ausgebildet sein kann. Die Spindelwellenachse und die
Sägekopfachse können dabei senkrecht zueinander stehen oder in
irgend einem anderen Winkel zueinander angeordnet sein.
Hierdurch wird erreicht, daß die Drehachse des
Bearbeitungswerkzeugs nicht zwangsläufig mit der Drehachse der
Spindelwelle zusammenfallen muß.
Die beschriebenen Ausgestaltungen des CNC-gesteuerten
Bearbeitungszentrums ermöglichen, letzteres mit einem
preiswerten und in seinem konstruktiven Aufwand einfachen
Werkzeugträger/Werkzeugwechsler vorzusehen, der die eingangs
genannten Nachteile nicht aufweist und
durch seine
Ausgestaltung mittels einer einfachen Steuerung bedienbar ist.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen definiert.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand der beiliegenden
Zeichnungen eines prinzipiellen Aufbaus und eines
Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Teilansicht auf einen
Werkzeugträger;
Fig. 2 einen schematisierten Schnitt entlang der
Linie II-II des in Fig. 1 dargestellten
Werkzeugträgers;
Fig. 3 einen entsprechend Fig. 2 geführten Schnitt
eines im einzelnen ausgestalteten
Ausführungsbeispiels;
Fig. 4 einen Teilschnitt des in Fig. 3
dargestellten Werkzeugträgers entlang der
Linie IV-IV mit einer Darstellung des
Eingriffs zwischen Planetengetriebemotor und
Werkzeugträgerring sowie einer
Werkzeugträgerspindel mit Winkeltrieb und
angeschlossener Trennscheibe;
Fig. 5 einen Teilschnitt des in Fig. 3
dargestellten Werkzeugträgers entlang der
Linie IV-IV mit einer Ansicht des
Lagefixierungssystems;
Fig. 6 Teillängsschnitt durch eine
Werkzeugträgerspindel, die für ein
CNC-Bearbeitungszentrum nach Fig. 3
vorgesehen ist.
Beim dargestellten schematischen Ausführungsbeispiel nach
Fig. 1 und 2 ist nur die Bearbeitungseinheit 1 eines
CNC-gesteuerten Bearbeitungszentrums dargestellt. Sternförmig
um dessen horizontal verlaufende Drehachse 2 sind mit Abstand
von der Drehachse 2 Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ auf einem
gemeinsamen um die Drehachse 2 drehbaren Werkzeugträger 4
angeordnet. Alle Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ weisen nach
außen gerichtete freie Enden 5 auf, auf denen verschiedene
nicht dargestellte Werkzeuge aufgesetzt werden können. Die
inneren freien Enden 6 der Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ sind
jeweils mit einem Kupplungsglied 7 versehen. Zentrisch
zwischen den Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ ist ein
Antriebsmotor 8 angeordnet mit vertikal verlaufender
Abtriebswelle 9, die mit seinem Kupplungsglied 7′ mit dem
Kupplungsglied 7 der gerade in seiner Arbeitslage befindlichen
Werkzeugträgerspindel 3′ koppelbar ist, wie dies in
gekoppeltem Zustand in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist.
Zur Kopplung kann der Antriebsmotor 8 in Richtung des Pfeils
10 verschoben werden. Zum Werkzeugwechsel wird der
Antriebsmotor 8 nach oben verschoben und es kann dann
der Werkzeugträger 4 gemäß dem Doppelpfeil 11 verdreht und
die gerade gewünschte Werkzeugträgerspindel 3′ in ihre
Arbeitslage gebracht und mit dem Antriebsmotor 8 gekoppelt
werden.
Der Werkzeugträger 4 ist, nachdem nur ein Antriebsmotor 8
erforderlich ist, relativ preiswert und mit geringem Gewicht
herstellbar. Da nur ein Antriebsmotor 8 erforderlich ist, kann
dieser den zu erwartenden Maximalbeanspruchungen entsprechend
ausgelegt werden, so daß an allen Werkzeugträgerspindeln 3, 3′
eine große Leistung zur Verfügung steht. Probleme mit der
Stromübertragung treten, nachdem der Antriebsmotor 8 nicht
gedreht werden muß, nicht auf und es ist für alle
Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ eine einfache Drehzahlsteuerung
mit geringem Aufwand möglich. Ohne Schwierigkeiten können an
die Erfordernisse angepaßt unterschiedliche
Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ verwendet werden, so daß eine
optimale Lagerung und Führung der Werkzeuge mit geringem
Aufwand möglich ist.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 3 bis
5 ist die Bearbeitungseinheit 1 und ein Teil des
Werkzeugträgerbefestigungs- und -führungssystems 13 eines
CNC-gesteuerten Bearbeitungszentrums dargestellt. Die
Bearbeitungseinheit 1 weist einen Werkzeugträger 4, einen
Antriebsmotor 8, welcher innerhalb des Werkzeugträgers 4
angeordnet ist, sowie Werkzeugträgerspindeln 3, 3′, welche
radial gerichtet am Umfang des Werkzeugträgers 4 angeordnet
sind auf. Die Drehachse 2 der Bearbeitungseinheit 1 liegt hier
in horizontaler Lage.
Der Werkzeugträger 4 ist zweiteilig ausgeführt. Er besteht aus
einem Werkzeugträgerring 12 und einem Werkzeugträgerschlitten
14, welche drehbar miteinander über einen Lagerungsring 15
verbunden sind. Durch die Aufteilung des Werkzeugträgers 4 in
zwei funktionell voneinander getrennte Teile 12, 14 ist die
Möglichkeit gegeben, durch nur einen Positionierungsvorgang
des Werkzeugträgers 4 die Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ mit
ihren zugehörigen Werkzeugen und den Antriebsmotor 8 in eine
Bearbeitungsposition bzgl. des Werkstücks zu bringen.
Der Werkzeugträgerschlitten 14 besteht aus einer kreisförmigen
Platte 16, auf deren Rückseite eine hierzu kleinere
Rechteckplatte 17 planparallel befestigt ist. Ein unterer Rand
der Rechteckplatte 17 schließt mit seiner kleineren Seite 18
bündig mit der Kreisplatte 16 ab.
Auf der Rückseite der Rechteckplatte 17 sind senkrecht zur
kleinen Seite 18 zwei zueinander parallel verlaufende
Führungsschienen 19 angebracht, sowie eine senkrecht zur
Rechteckplatte 17 und parallel zur kleinen Seite 18 liegende
Hubplatte 20 befestigt. Mittels der Führungsschienen 19,
welche in entsprechend ausgeformten Führungselementen 21 im
Werkzeugträgerbefestigungs- und -führungssystem 13 vorgesehen
sind und der Hubplatte 20, welche Eingriffsmöglichkeiten
22, 22′ für eine Hebe- und Absenkvorrichtung des
Werkzeugträgerbefestigungs- und -führungssystems 13 bietet,
ist ein vertikales Heben oder Senken des Werkzeugträgers 4 zur
Positionierung auf dem Werkstück möglich.
Die Vorderseite der Kreisplatte 16 des
Werkzeugträgerschlittens 14 weist eine konzentrisch zur
Drehachse 2 zylindrische Erhebung 23 auf. Diese dient zur
Aufnahme und Positionierung des inneren Rings 24 des
Lagerungsrings 15. Der Durchmesser der Erhebung 23 ist so
ausgelegt, daß eine Preßpassung zwischen den miteinander in
Eingriff befindlichen Teilen 16, 15 besteht.
Der Lagerungsring 15 besteht aus zwei Teilen. Einem inneren
Ring 24, welcher mit dem Werkzeugträgerschlitten 14 über in
der Kreisplatte 16 vorgesehene Durchgangslöcher mittels
Schrauben verbunden ist sowie einem äußeren Ring 25. Der
äußere Ringteil 25 weist an seinem äußeren Umfang eine um den
ganzen Umfang des Ringes reichende Verzahnung 26 auf.
Der Werkzeugträgerring 12 ist zylinderförmig, mit einem
L-förmigen Querschnitt der Zylinderwand. Hierdurch entsteht
eine Umfangswandung 27 und ein Ringboden 28 mit einem
kreisrunden Loch in dessen Mitte. Das äußere Ringteil 25 des
Lagerrings 15 ragt mit einer innen liegenden Schulter 29 in
diese kreisrunde Öffnung hinein, so daß eine konzentrische
Lagerung zwischen dem Werkzeugträgerring 12 einerseits und dem
Werkzeugträgerschlitten 14 über besagten Lagerungsring 15
gegeben ist. Der äußere Teil 25 des Lagerungsrings 15 wird
zusätzlich mittels Schrauben am Ringboden 28 befestigt. Hierzu
sind im Ringboden 28 in regelmäßigen Abständen
Durchgangslöcher für die Schrauben vorgesehen.
Der Werkzeugträgerring 12 weist an seiner Umfangswandung 27
acht regelmäßig entlang des Umfangs angeordnete Durchbrüche 30
auf, welche kreisrund ausgeformt sind. In diese Durchbrüche 30
sind die Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ eingelassen.
In Fig. 6 ist eine Werkzeugträgerspindel 3, vergrößert in
einem Längsteilschnitt dargestellt. Die Werkzeugträgerspindel
3 besteht aus einem Spindelführungsgehäuse 31, einer
Spindelwelle 32, und einem Kupplungsglied 7. Die Spindelwelle
32 weist an dem vorderen Ende 5 einen integrierten
Werkzeughaltekopf 33 zur Aufnahme und Befestigung eines
Werkzeuges auf. Zentrisch zur Drehachse 34 ist eine konische
Bohrung 35 vorgesehen zur Aufnahme des Werkzeugschafts. Zur
Sicherung des im Spindelschaft befindlichen, nicht
dargestellten Werkzeugs ist eine Überwurfsicherungsmutter, die
ebenfalls nicht dargestellt ist. Das hintere Ende des
Werkzeughaltekopfs 33 ist so ausgeformt, daß eine
Labyrinthkammerdichtung 37 in Verbindung mit einem zum
Abschließen des Spindelführungsgehäusevorderteils 47
vorgesehenen Deckels 38 entsteht.
Die Spindelwelle 32 ist innerhalb des Spindelführungsgehäuses
31 mittels Wälzlager drehbar gelagert und axial fixiert
aufgenommen. Das hintere Ende der Spindelwelle 32 besteht aus
einem zylinderförmigen Endabschnitt 40 mit einem daran
anschließenden Gewindezapfen 41, dessen Durchmesser kleiner
ist als der der Spindelwelle 32. Auf den zylindrischen
Endabschnitt 40 der Spindelwelle 32 ist ein Kupplungsglied 7
angebracht, welches mittels einer Sicherungsmutter 42 über den
Gewindezapfen 41 an die Spindelwelle 32 befestigt ist. Das
Kupplungsglied 7 weist eine ringförmige Abdeckscheibe 43 auf,
welche so ausgestaltet ist, daß auch sie eine
Labyrinthkammerdichtung 37′ in Zusammenwirkung mit dem
hinteren Teil 53 des Spindelführungsgehäues 31 bildet. Somit
ist eine abgedichtete Führung und Lagerung der Spindelwelle 32
im Spindelführungsgehäuse 31 gewährleistet. Zur Mitnahme der
Spindelwelle 32 sind vier in der Kupplungsscheibe 44
eingelassene Kupplungsbuchsen 45 vorgesehen.
Wie in Fig. 3 gezeigt, können diese in Eingriff gebracht
werden mit den Mitnahmebolzen 46 der Kupplungsscheibe 44′ des
Kupplungsglieds 7′, welches an der Abtriebswelle 9 des
Antriebsmotors 8 befestigt ist. Der Eingriff ist dann möglich,
wenn sich der Antriebsmotor 8 in Arbeitsstellung befindet, und
eine entsprechende Werkzeugträgerspindel 3′ in einer
Arbeitslage positioniert ist.
Das Spindelführungsgehäuse 31 weist drei zylinderförmige
Bereiche auf. Das Spindelführungsgehäusevorderteil 47 wird
durch den Deckel 38 abgeschlossen, durch welchen die
Spindelwelle 32 mit seinem Werkzeughaltekopf 33 ragt. Der
mittlere Bereich weist einen ringförmig um das
Spindelführungsgehäuse 31 laufenden zylinderförmigen
Befestigungsflansch 48 auf. Der Befestigungsflansch 48 kommt
mit seiner Flanschschulter 49 auf entsprechend ausgestaltete
Befestigungszonen 50 am Werkzeugträgerring 12 zu liegen, wie
dies in Fig. 3 gezeigt ist. Zur Befestigung des
Befestigungsflansches 48 an dem Werkzeugträgerring 12 sind
vier Schrauben vorgesehen, welche durch entsprechend
ausgestaltete Durchgangslöcher 51 im Befestigungsflansch 48 in
Befestigungsbohrungen 52 mit Innengewinde der Umfangswandung
27 des Werkzeugträgerrings 12 zum Eingriff gebracht werden
können. Um ein planes Aufliegen der Flanschschulter 49 des
Befestigungsflansches 48 des Spindelführungsgehäuses 31 an der
Umfangswandung 27 des Werkzeugträgerrings 12 zu erreichen, ist
die Umfangswandung 27 im Bereich der Durchgangslöcher 30 am
äußeren Umfang plangefräst, so daß an diesen Befestigungszonen
50 keine Krümmung des Werkzeugträgerrings 12 bzw. der
Ringumfangswandung 27 besteht.
Die Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ werden von außen her an die
Durchbrüche 30 der Umfangswandung 27 des Werkzeugträgerrings
12 eingelassen, so daß das innere freie Ende 6 der
Werkzeugträgerspindel 3, 3′ über sein Kupplungsglied 7 mit dem
Antriebsmotor 8 koppelbar ist. Zur Zentrierung des
Spindelführungsgehäuses 31 ist der zylinderförmig ausgeführte
Spindelführungsgehäusehinterteil 53 vorgesehen. Die
entsprechenden Passungsflächen der Durchgangslöcher 30 der
Umfangswandung 27 des Werkzeugträgerrings 12 und der
zylindrischen Wandung des Spindelführungsgehäusehinterteils 53
sind so ausgearbeitet, daß die Drehachsen 34 der Spindelwellen
32 der Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ sich in der Drehachse 2 des
Werkzeugträgers 4 schneiden. Die Ebene, die durch die
Werkzeugträgerspindelachsen 34 gebildet wird, liegt senkrecht
zur Drehachse 2 des Werkzeugträgers 4 und somit auch parallel
zur Drehungsebene zwischen Werkzeugträgerschlitten 14 und
Werkzeugträgerring 12.
Zum Antrieb der Werkzeugträgerspindeln 3 ist der Antriebsmotor
8 vorgesehen. Der Antriebsmotor 8 liegt zwischen den
Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ und ist senkrecht zur Drehachse 2
zwischen einer Werkzeugwechselstellung und einer
Arbeitsstellung verschiebbar. In der Arbeitsstellung ist der
Antriebsmotor 8 mittels des an der Abtriebswelle 9
vorgesehenen Kupplungsglieds 7′ mit dem Kupplungsglied 7 der
Werkzeugträgerspindel 3 koppelbar. Die Kupplungsvorrichtung 7′
besteht, wie schon zuvor erwähnt, aus einer Kupplungsscheibe
44′, welche an der Nabe der Abtriebswelle 9 des Antriebsmotors
8 befestigt ist, sowie vier Mitnahmebolzen 46, welche in der
Kupplungsscheibe 44′ eingelassen sind. Die Bolzenanordnung in
der Kupplungsscheibe 44′, entspricht der Anordnung der
Kupplungsbuchsen 45, welche in der Kupplungsscheibe 44 der
Werkzeugträgerspindeln 3 vorgesehen sind.
Der Antriebsmotor 8 ist auf einem Führungswagen 54 fest
verbunden. Der Führungswagen 54 besteht aus zwei senkrecht
zueinander angeordneten rechteckigen Platten 55, 56. Die mit
seiner Plattenebene senkrecht zur Drehachse 2 liegende größere
Bodenplatte 55 weist eine zur Längsachse der Bodenplatte 55
symmetrische rechteckige Ausnehmung 57 auf, die bis an das
hintere Ende der kurzen Seite reicht. Die an der
gegenüberliegenden kurzen Seite der Bodenplatte 55 hierzu
senkrecht liegende Stirnplatte 56, weist eine kreisrunde
Ausnehmung 58 auf, dessen Mittelpunkt durch den Schnittpunkt
der Symmetrieachsen der Stirnplatte 56 gekennzeichnet ist.
Koaxial zur Ausnehmung 58 liegt ein Durchgangsloch 59 mit
einem kleineren Durchmesser als die Ausnehmung 58, durch das
das Kupplungsglied 7′ des Antriebsmotors 8 hindurchragt.
Mittels einer zylindrischen Stufe 60, welche stirnseitig am
Antriebsmotor 8 ausgeformt ist, wird und in der Ausnehmung 58
positioniert und mittels Schrauben befestigt, so daß die Achse
der Abtriebswelle 9 senkrecht zur Drehachse 2 des
Werkzeugträgers 4 liegt.
Die Bodenplatte 55 weist auf der kurzen Seite, an welcher sich
die Ausnehmung 57 befindet, eine bündig abschließende kleinere
rechteckige Platte 61 auf. Die Plattenebenen stehen senkrecht
zueinander. Sie ist an den Führungswagen 54 mittels vier
Schrauben befestigt, und weist zusätzlich ein in der Mitte der
Platte befindliches Gewindeloch auf, in welches sich eine
Distanzschraube 62 befindet.
Der Führungswagen 54 ist auf seiner Unterseite mit einer
Aufnahmeführung 63 ausgestattet, die zur Führung des
Führungswagens 54 auf der Wagenführungsschiene 64, welche auf
dem Werkzeugträgerschlitten 14 befestigt ist, dient. Die
Aufnahmeführung 63 weist einen trapezförmigen Querschnitt auf.
Die lange Querschnittsseite liegt in einer auf der unteren
Seite der Bodenplatte 55 eingefrästen Längsnut 65. Die
gegenüberliegende kurze Seite des Querschnitts weist eine
rechteckige Führungsnut 66 auf, die zur Aufnahme der
Wagenführungsschiene 64 dient. Hierdurch ist eine Führung des
Antriebsmotors 8 senkrecht zur Drehachse 2 möglich.
Zur Bewegung des Führungswagens 54 ist ein Hubzylinder 67
vorgesehen, welcher an einer entsprechenden Hubzylinderscheibe
68 angebracht ist, welche auf dem Werkzeugträgerschlitten 14
fest befestigt ist. Der Hubzylinder 67 ragt in die rechteckige
Ausnehmung 57 der Bodenplatte 55 hinein und befindet sich
mittels des Hubzylinderstifts 69 in Eingriff mit der
Distanzschraube 62, die am hinteren Ende des Führungswagens 54
über die kleine Rechteckplatte 61 eingelassen ist. Hierdurch
ist ein Senken oder Heben des Antriebsmotors 8 in seine
Arbeits- oder Werkzeugwechselstellung möglich. Bei einem
vorgegebenen Gesamthubweg des Hubzylinders 67, welcher maximal
so ausgelegt ist, daß ein Anschlagen der Distanzschraube 62 am
Werkzeugträger 4 ausgeschlossen ist, kann die Distanzschraube
62 so eingestellt werden, daß bei Arbeitsstellung des
Hubzylinderstifts 69 eine variable Eingriffslänge der
Mitnahmebolzen 46 des Kupplungsglieds 7′ am Antriebsmotor 8
mit den Kupplungsbuchsen 45 des Kupplungsglieds 7 der
Werkzeugträgerspindel 3′ erreicht wird.
Zum Verdrehen des Werkzeugträgerrings 12 bzgl. des
Werkzeugträgerschlittens 14 ist ein separater
Planetengetriebemotor 70 vorgesehen, wie in Fig. 4
dargestellt ist. Zur Sicherung gegen Verdrehung zwischen
Werkzeugträgerring 12 und Werkzeugträgerschlitten 14 ist
zusätzlich eine Lagefixierung 71 vorgesehen, wie dies in Fig.
5 gezeigt ist. Das Verdrehen des Werkzeugträgerrings 12 bzgl.
des Werkzeugträgerschlittens 14 ist notwendig, um die
verschiedenen Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ in Eingriff mit dem
Antriebsmotor 8 bringen zu können. Das Verdrehen des
Werkzeugträgerrings 12 ist nur dann möglich, wenn der
Antriebsmotor 8 sich in der Werkzeugwechselstellung befindet
und die Lagefixierung 71 ein Verschieben zwischen
Werkzeugträgerring 12 und Werkzeugträgerschlitten 14
ermöglicht.
Der Getriebemotor 70 ist an der Rückseite der Kreisplatte 16
des Werkzeugträgerschlittens 14 in einer entsprechenden runden
Lagerungsausnehmung 72 in der Nähe des äußeren Umfangs des
Werkzeugträgerschlittens 14 gelagert. Der Getriebemotor 70 ist
fest mit dem Werkzeugträgerschlitten 14 befestigt. Die
Drehachse des Getriebemotors 70 liegt parallel zur Drehachse
2 des Werkzeugträgers 4. Ein koaxial zur Lagerungsausnehmung
72 liegendes Durchgangsloch 73, welches ebenfalls kreisrund
ist, ermöglicht ein Hineinragen des Stirnritzels 74 des
Getriebemotors 70 in den vorderen Bereich des
Werkzeugträgerschlittens 14, so daß ein Eingriff zwischen der
Verzahnung des Ritzels 74 und der Verzahnung 26 des
Lagerungsrings 15 möglich ist. Die Auslegung der Verzahnungen
am Ritzel 74 und am äußeren Ringteil 25 ist so ausgelegt, daß
ein problemloses Eingreifen der einzelnen Zähne untereinander
gewährleistet ist.
Um eine Verschmutzung der Verzahnung des äußeren Ringteils 25
bzw. des Stirnrads 74 des Getriebemotors 70 zu verhindern, ist
am äußeren Umfang des Werkzeugträgerschlittens 14 an der
Kreisplatte 16 ein Dichtungsring 75 vorgesehen. Der
Dichtungsring 75 schließt den offenen Bereich zwischen
Werkzeugträgerschlitten 14 und Werkzeugträgerring 12 ab. Der
Ring wird mittels Schrauben auf die
Werkzeugträgerschlittenkreisplatte 16 angebracht. Der im
Querschnitt rechteckige Dichtungsring 75 weist eine Nut auf,
zur Unterbringung eines Filzrings 76 zum Anliegen an dem
Ringboden 28 des Werkzeugträgerrings 12. Ferner ist zur
Verschmutzungsverhinderung der miteinander in Eingriff
befindlichen Teile 24, 25 des Lagerungsrings 15 dieser mit
Dichtungen 77 versehen, die den Zwischenbereich zwischen
innerem Ring 24 und äußerem Ring 25 des Lagerungsrings 15
abdichten.
Die Lagefixierung 71 zur Verhinderung der Verschiebung
zwischen Werkzeugträgerring 12 und Werkzeugträgerschlitten 14
liegt diametral zum Stirnradgetriebemotor 70 und ist in Fig.
5 näher dargestellt. Dieses System besteht aus drei
Hauptteilen. Einem Hubzylinder 78 mit anschließendem
Sicherungsbolzen 79, einer Führungslagerhülse 80 und einem
Sicherungsflansch 81 zur Aufnahme des Sicherungsbolzens 79.
Der Sicherungsflansch 81 ist zylinderförmig ausgeführt, und
weist einen äußeren Schulterbereich 82 auf. Der
Sicherungsflansch 81 befindet sich mit einem zylindrischen
Abschnitt in einem entsprechend ausgelegten
Flanschdurchgangsloch 83 am Werkzeugträgerringboden 28 des
Werkzeugträgerrings 12. Konzentrisch zu diesem
Flanschdurchgangsloch 83 befindet sich eine Ausnehmung 84, auf
welche die Schulter 82 des Sicherungsflansches 81 liegt und
befestigt ist. Der Sicherungsflansch 81 weist mittig eine
konische Bohrung 85 auf, zur Aufnahme des Sicherungsbolzens
79. Es sind acht Sicherungsflansche 81 am Werkzeugträgerring
12 vorgesehen. Die Achsen der Durchgangsbohrungen 83 müssen am
Teilkreis des Werkzeugträgerringbodens 28 mit einem Abstand
von 45° zueinander ebenso genau positioniert werden, wie die
Achsen der Durchgangslöcher 30 bzw. die Drehachsen 34 der
Werkzeugträgerspindeln 3, 3′ an der Umfangswandung 28 des
Werkzeugträgerrings 12 zueinander positioniert sind. Hierdurch
erst ist eine genaue und wiederholbare Positionierung der
Werkzeugträgerspindeln 3′ in ihre Arbeitsstellung bei Eingriff
des Lagefixierungssystems 71 möglich, so daß, egal welche
Werkzeugträgerspindel 3, 3′ sich in Arbeitsstellung befindet
immer die gleiche Orientierung und Positionierung der
Drehachse 34 der Werkzeugträgerspindel 3 bzgl. des zu
bearbeitenden Werkstücks erhalten bleibt, so lange der
Werkzeugträger 4 als ganzes nicht verschoben wird. Nach
Möglichkeit soll die parallele zur Drehachse 2 verlaufende
Durchgangsachse des Sicherungsflansches 81 senkrecht die
Drehachse 34 der Werkzeugträgerspindel 3 kreuzen, so daß zu
einer Werkzeugträgerspindel 3, 3′ ein entsprechender
Sicherungsflansch 81 gehört.
Die Lagerführungshülse 80 ist an der Außenseite der
Kreisplatte 16 des Werkzeugträgerschlittens 14 in einer
entsprechenden runden Ausnehmung 86 befestigt. Die
Führungslagerhülse 80 weist einen flanschartig ausgebildeten
Bereich 87 auf, wobei der zylindrische untere Teil 88 in ein
Durchgangsloch 89 in der Kreisplatte 16 das sich an die
Ausnehmung 86 konzentrisch anschließt zur genauen
Positionierung der Führungslagerhülse 80 hineinragt. An der
Führungslagerhülse 80 ist am oberen entgegengesetzten Bereich
der Hubzylinder 78 mittels eines Zapfens 90 gelagert. An die
Hubzylinderwelle 81 ist der Sicherungsbolzen 79 angebracht.
Der Sicherungsbolzen 79 bewegt sich innerhalb der
Führungslagerhülse 80 in einer Kugelbüchse 92 auf und ab. Das
vordere Ende 93 des Sicherungsbolzens 79 ist so ausgestaltet,
daß eine Kegelspitze entsteht, welche die gleichen Dimensionen
aufweist, wie die entsprechende kegelige Durchgangsbohrung 85
im Sicherungsflansch 81 des Werkzeugträgerringbodens 28.
Befindet sich eine Werkzeugträgerspindel 3′ in
Arbeitsstellung, so wird der Sicherungsbolzen 79 in die
Kegelöffnung 85 des Sicherungsflansches 81 eingeschoben,
welcher zu einer bestimmten Arbeitsstellung der
Werkzeugträgerspindel korrespondiert. Somit ist ein
Verschieben des Werkzeugträgerrings 12 und des
Werkzeugträgerschlittens 14 nicht mehr möglich, so daß nun ein
Einkuppeln des Arbeitsmotors 8 und der in Arbeitsstellung
befindlichen Werkzeugträgerspindel 3′ über die
Kupplungsglieder 7, 7′ stattfindet. Eine Bearbeitung des
Werkstücks kann beginnen.
In Fig. 6 ist eine Werkzeugträgerspindel 3 mit
angeschlossenem Sägewinkeltrieb 94 dargestellt. Anders als bei
der in Fig. 6 dargestellten Werkzeugträgerspindel 3 weist der
vordere Bereich 5 nicht einen integrierten Werkzeughaltekopf
33 auf, sondern einen Sägewinkeltrieb 94 mit daran
angeschlossener Sägescheibe 95. Das Gehäuse des
Sägewinkeltriebs 94 ist an einer entsprechenden
flanschförmigen Ausbildung 96 des Spindelführungsgehäuses 31
mittels Schrauben befestigt.
Claims (13)
1. CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum, insbesondere zum Fräsen,
Bohren und Schneiden von Massivholz, Spanplatten, Kunststoff
und dgl., mit einem relativ zum bearbeitenden Werkstück
verschiebbaren Werkzeugträger (4), bestehend aus einem
Werkzeugträgerring (12), an dessen Außen-Umfang verteilt
mehrere Werkzeugträgerspindeln (3, 3′) austauschbar befestigt
sind, in deren äußeren freien Enden (5) jeweils ein
Bearbeitungswerkzeug einsetzbar ist und deren innere Enden
jeweils ein Kupplungsglied (7) aufweisen, das mit einem
Kupplungsglied (7′) eines Antriebs mit einem Antriebsmotor
(8) koppelbar ist, und einem Werkzeugträgerschlitten (14),
auf dem der Werkzeugträgerring (12) um eine senkrecht hierzu
verlaufende Drehachse (2) verdrehbar gelagert und mittels
einer Lagefixierung (71) in einer
Werkstück-Bearbeitungsstellung verdrehgesichert festlegbar
ist, wo bei Aufhebung der Verdrehsicherung wahlweise eine
der Werkzeugträgerspindeln (3, 3′) in eine Arbeitslage
bringbar und mit dem Antriebsmotor (8) koppelbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (8) auf dem
Werkzeugträgerschlitten (14) senkrecht zur Drehachse (2)
verschiebbar gelagert zwischen den inneren freien Enden der
Werkzeugträgerspindel (3, 3′) angeordnet liegt und mit
seiner das Kupplungsglied (7′) aufweisenden Abtriebswelle
(9) aus einer Werkzeugwechselstellung in eine
Arbeitsstellung verschiebbar ist, in der die Abtriebswelle
(9) koaxial zu der in Bearbeitungsstellung befindlichen
Werkzeugträgerspindel (3′) liegt und die entsprechenden
Kupplungsglieder (7, 7′) sich in Eingriff befinden.
2. CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (8) auf einem
Führungswagen (54) befestigt ist, der geführt auf dem
Werkzeugträgerschlitten (14) gelagert mittels einer
Verschiebevorrichtung, vorzugsweise einem Hubzylinder (67)
in die Werkzeugwechselstellung oder in die Arbeitsstellung
verschiebbar ist.
3. CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum nach Anpruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträgerring (12) auf
dem Werkzeugträgerschlitten (14) über einen Lagerungsring
(15) drehbar gelagert ist, der beide Teile verdrehbar aber
entlang der Drehachse (2) axial zueinander festgelegt und
daher voneinander nicht abhebbar miteinander verbindet.
4. CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß zur Drehung des Werkzeugträgerrings (12)
bezüglich des Werkzeugträgerschlittens (14) ein ringförmig
um die Drehachse (2) verlaufender Zahnkranz (26) am
Werkzeugträgerring (12) vorgesehen ist, in das ein Ritzel
(74) eines Stellantriebs (70), vorzugsweise eines
Planetengetriebemotors (70) eingreift.
5. CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der Lagerungsring (15) einen inneren
Ring (24) aufweist, der am Werkzeugträgerschlitten (14)
befestigt ist und spielfrei mit einem äußeren Ring (25)
zusammenwirkt, der am Werkzeugträgerring (12) befestigt ist,
und daß der Zahnkranz (26) am äußeren Umfang des äußeren
Rings (25) ausgebildet ist.
6. CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß der Getriebemotor (70) auf der
werkzeugträgerringabgewandten Seite des
Werkzeugträgerschlittens (14) befestigt ist und mit seiner
das Ritzel (74) aufweisenden Antriebswelle durch ein
Durchgangsloch (73) in den werkzeugträgerringseitigen
Bereich des Werkzeugträgerschlittens (14) so hineinragt, daß
ein Eingriff zwischen dem Ritzel (74) und dem Zahnkranz (26)
gegeben ist.
7. CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche
1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Dichtungsring (75)
zwischen Werkzeugträgerschlitten (14) und Werkzeugträgerring
(12) vorgesehen ist.
8. CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche 1
bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträgerring
(12) zylinderförmig ausgebildet ist und in dessen
Umfangswandung (27), vorzugsweise regelmäßig am Umfang
angeordnet, eine Anzahl Durchbrüche (30) aufweist, in die
jeweils eine Werkzeugträgerspindel (3, 3′) diese durchragend
zentriert und spielfrei einsetzbar sind und über am
Werkzeugträgerring (12) und/oder an der
Werkzeugträgerspindel (3, 3′) vorgesehene Befestigungs- und
Positionierungsmittel befestigt sind.
9. CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum nach einem der
Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die
Lagefixierung (71) ein in dem Werkzeugträgerschlitten (14)
verschiebbar gelagertes und mit dem Werkzeugträgerring (12)
in formschlüssige Wirkverbindung bringbares
Feststellelement, insbesondere einen Sicherungsbolzen (79)
aufweist, mittels dem die Werkzeugträgerteile (12, 14) in
diskreten Verdrehstellungen zueinander verdrehsicherbar
sind.
10. CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum nach Anspruch 9, dadurch
gekennzeichnet, daß der Sicherungsbolzen (79) axial
verschiebbar in einer Führungshülse (80) aufgenommen liegt,
die auf der werkzeugträgerringabgewandten Seite des
Werkzeugträgerschlittens (14) koaxial zu einem
Durchgangsloch (89) angeordnet ist und mittels eines
Hubzylinders (78) durch das Durchgangsloch (89) in
wahlweisen fluchtenden Eingriff mit einer Aufnahmebohrung
(85) im Werkzeugträgerring (12) bringbar ist, deren Anzahl
gleich den Durchbrüchen (30) zur Aufnahme der
Werkzeugträgerspindel (3, 3′) ist und entsprechend der
Umfangsanordnung der Durchbrüche (30) an einem parallel zur
Werkzeugträgerschlittenoberfläche verlaufenden
Werkzeugträgerringboden (28) vorgesehen sind.
11. CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum nach einem der
Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die
Werkzeugträgerspindel (3, 3′) eine Spindelwelle (32)
aufweist, an derem vorderen Ende ein integrierter
Werkzeughaltekopf (33) zur Aufnahme und Befestigung eines
Werkzeugs ausgebildet ist, an deren hinterem Ende das
Kupplungsglied (7) verdrehgesichert aber lösbar befestigt
ist und in einem Spindelführungsgehäuse (31) drehbar
gelagert aber axial unverschiebbar aufgenommen liegt.
12. CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum nach einem der Ansprüche
1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß in der
Werkzeugträgerspindel (3, 3′) ein Übersetzungsgetriebe
integriert ist.
13. CNC-gesteuertes Bearbeitungszentrum nach einem der
Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die
Werkzeugträgerspindel (3, 3′) zweiteilig als Winkeltrieb
(94) für ein Sägeblatt, eine Schleifscheibe oder dgl.
ausgebildet ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3908586A DE3908586A1 (de) | 1989-03-16 | 1989-03-16 | Cnc-gesteuertes bearbeitungszentrum, insbesondere zum fraesen, bohren und schneiden von massivholz, spanplatten, kunststoff und dgl. |
IT4810A IT1242272B (it) | 1989-03-16 | 1990-03-13 | Centro di lavorazione comandato a cnc, in particolare per la fresaturaforatura e taglio di legno massiccio, di pannelli truciolari, di materiale plastico e simile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3908586A DE3908586A1 (de) | 1989-03-16 | 1989-03-16 | Cnc-gesteuertes bearbeitungszentrum, insbesondere zum fraesen, bohren und schneiden von massivholz, spanplatten, kunststoff und dgl. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3908586A1 DE3908586A1 (de) | 1990-09-27 |
DE3908586C2 true DE3908586C2 (de) | 1992-12-17 |
Family
ID=6376473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3908586A Granted DE3908586A1 (de) | 1989-03-16 | 1989-03-16 | Cnc-gesteuertes bearbeitungszentrum, insbesondere zum fraesen, bohren und schneiden von massivholz, spanplatten, kunststoff und dgl. |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3908586A1 (de) |
IT (1) | IT1242272B (de) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9313602U1 (de) * | 1993-09-09 | 1993-12-23 | Gobbers, Dieter, 89520 Heidenheim | Zweifach-Werkzeugträger für Handbohrmaschinen |
DE102004015075B3 (de) * | 2004-03-25 | 2005-11-17 | Hilti Ag | Werkzeugvorrichtung |
AT505069B1 (de) * | 2007-04-12 | 2009-12-15 | Emco Maier Gmbh | Werkzeugrevolver |
ITRM20130419A1 (it) * | 2013-07-16 | 2015-01-17 | Baldaccini Mario | Torretta per macchina utensile. |
WO2015152200A1 (ja) * | 2014-03-31 | 2015-10-08 | シチズンホールディングス株式会社 | タレット刃物台及び該タレット刃物台を備えた工作機械 |
DE102015013135B4 (de) * | 2015-10-13 | 2020-12-17 | Benz GmbH Werkzeugsysteme | Mehrebenenrohrmagazin mit Speicherdeckelspannsystem |
DE102016001804A1 (de) * | 2016-02-17 | 2017-08-17 | Benz GmbH Werkzeugsysteme | Umlaufendes Rohrmagazin mit verfahrbaren Speicherdeckeln |
IT201700024461A1 (it) * | 2017-03-06 | 2018-09-06 | Protidea Srl | Macchina utensile a doppio mandrino |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2103741A1 (de) * | 1971-01-27 | 1972-08-10 | Buchmeier H | Ferngesteuerter Bohrrevolverkopf fur Werkzeugmaschinen |
DE2934395C2 (de) * | 1979-08-24 | 1983-09-22 | Maschinenfabrik Diedesheim GmbH, 6950 Mosbach | Flexibles Fertigungssystem |
DE2950934A1 (de) * | 1979-12-18 | 1981-06-25 | Maschinenfabrik Diedesheim GmbH, 6950 Mosbach | Verfahren zum betrieb einer mit einer mehrzahl unterschiedlicher werkzeuge bestueckbaren bearbeitungsmaschine fuer werkstuecke |
-
1989
- 1989-03-16 DE DE3908586A patent/DE3908586A1/de active Granted
-
1990
- 1990-03-13 IT IT4810A patent/IT1242272B/it active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT9004810A0 (it) | 1990-03-13 |
DE3908586A1 (de) | 1990-09-27 |
IT1242272B (it) | 1994-03-03 |
IT9004810A1 (it) | 1991-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0664176B1 (de) | Universal-Fräs- und Bohrmaschine | |
EP0127576B1 (de) | Linear-Antriebsvorrichtung mit zwei Motoren | |
DE3908586C2 (de) | ||
EP0352526A1 (de) | Differential | |
DE3990008C1 (de) | ||
DE4201849C2 (de) | Spindelantriebseinrichtung für Werkzeugmaschinen | |
DE1527181B1 (de) | Gewindebohrmaschine | |
DE10015093B4 (de) | Vorrichtung zur verdrehbaren Kopplung zweier koaxialer Anschlußelemente | |
EP1820600B1 (de) | Bohrspindel für Horizontal- oder Vertikalbearbeitungszentrum mit innenliegendem leistungsverzweigtem Antrieb | |
EP1045168A2 (de) | Servoantriebssystem | |
DE102010021949A1 (de) | Werkzeugrevolver | |
DE4308419A1 (de) | Werkzeugrevolver | |
DE3411647C2 (de) | ||
EP1163976A1 (de) | Drehantrieb mit einer Drehzahlumschalteinrichtung für eine Werkzeughaltevorrichtung | |
EP0539667B1 (de) | Werkzeugrevolver | |
EP0810062B1 (de) | Antriebsaggregat | |
DE2551804C3 (de) | Vorrichtung zum Anfasen oder Anspitzen .von jeweils aus einem zylindrischen Schaft mit einem Kopf bestehenden Werkstücken | |
DE1300417B (de) | Bohrwerk od. dgl. mit einer in der Hauptspindel verschiebbar gelagerten hohlen Bohrspindel | |
DE2633660A1 (de) | Mehrspindelbohrkopf | |
DE4007054C2 (de) | ||
DE3918400A1 (de) | Schwenkvorrichtung, insbesondere fuer industrieroboter | |
DE931509C (de) | Einrichtung zum gegenseitigen Verstellen zweier zueinander beweglicher Teile mit grosser Genauigkeit | |
DE1933207C3 (de) | Werkzeugträger für die Hauptarbeitsspindel eines Horizontal-Bohr- und Fräswerkes | |
EP0053826A1 (de) | Antriebseinrichtung für die radiale Verstellung eines Bohrwerkzeugs | |
DE3808091C2 (de) | Revolverkopf für Drehmaschinen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |