DE3907376A1 - Vorrichtung zum beladen von raeumen mit gegenstaenden unterschiedlicher dimensionen - Google Patents
Vorrichtung zum beladen von raeumen mit gegenstaenden unterschiedlicher dimensionenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Beladen
von Räumen mit Gegenständen unterschiedlicher Dimensionen.
Für die Verpackung dimensionsgleicher Gegenstände, z.B.
Waren, sind vollautomatische Vorrichtungen bekannt, bei
denen ein Gefäß oder ein Karton voll automatisch befüllt
wird.
Bei Parkhäusern ist es ferner bekannt, elektronische Vor
richtungen vorzusehen, die die einfahrenden und ausfahren
den Fahrzeuge zählen und durch eine Anzeige angeben, ob
Parkplätze noch frei sind oder nicht. Hierbei geht es ledig
lich um eine in der Zahl von Fahrzeugen bestimmte Kapazi
tät.
Mit der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, die
Plazierung von unregelmäßig großen Gegenständen in einem
Raum oder einem Behältnis zu automatisieren.
Hierzu wird eine rechnergestützte Steuereinheit vorge
schlagen, die eine Sensorik zur Erfassung der notwendigen
Maße der Gegenstände enthält, deren Signale in einem
Rechner verarbeitet werden, der ein Steuersignal für die
Plazierung ausgibt. Im Rechenprogramm sind die geomet
rischen Charakteristiken des zu beladenden Raumes enthalten.
Damit ist eine flexible und rasche Beladung eines Raumes
möglich, wobei je nach Anwendungsfall und Einprogrammierung
auch eine hohe Packungsdichte in kurzer Zeit erreichbar ist.
Als Raum kann der Raum eines Behältnisses, wie z.B. Con
tainer, oder der Raum von Transportfahrzeugen, wie z.B.
Zügen, Schiffe als auch Räume innerhalb von Gebäuden ver
standen werden.
Je nach Anwendung wird die Steuereinheit einen Mechanismus,
wie z.B. einen Greifer, einen Kran ansteuern, oder Anwei
sungen durch optische und/oder akustische Signale ausgeben.
Die Erfindung eignet sich insbesondere für die Plazierung
von Straßenfahrzeugen innerhalb einer Transporteinrichtung,
wie z.B. einem Schienenfahrzeug, einer Fähre. In diesen
Fällen ist die rechnergestützte Steuereinheit in der Trans
porteinrichtung mit entsprechend plazierten Sensoren und
optischen Signalen und Ampeln ausgestattet. Mit den Sen
soren wird automatisch die Länge und je nach Anwendung die
Breite und Anzahl der zu transportierenden Fahrzeuge
gemessen. Der Rechner bestimmt je nach Messung die Pla
zierung des jeweiligen Fahrzeugs und zeigt dieses mittels
Ampeln und Signalen dem Fahrer des entsprechenden Fahrzeugs
an, wo er das Fahrzeug abzustellen hat.
Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung schematisch
dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.
Fig. 1 zeigt einen Transportzug mit m-Waggons und
Fig. 2 bis 4 zeigen je einen Beladungsumfang der Zugwaggons.
In Fig. 1 ist ein Transportzug mit T 1, T 2 ... Tm-Waggons
dargestellt, der mit einer rechnergestützten Steuereinheit 11
für die Plazierung von Fahrzeugen, die mit dem Zug 10
transportiert werden sollen, ausgerüstet ist. Die Steuerein
heit 11 besteht aus einem Rechner 12, der Signale 13 von
einem Längenmeßsensor 14 aufnimmt und verarbeitet. Die
Betriebsweise der Steuereinheit 11 wird durch die im
Rechner 12 enthaltene Software, in der die Längenmaße der
Waggons Tj enthalten sind, bestimmt.
Der Rechner 12 ist in irgendeinem der Waggons Ti oder im
Triebwagen angeordnet und enthält ferner einen Datenbus 16,
der durch sämtliche Waggons Ti führt und zur Aufnahme von
Signalen 17 von Zählsensoren 18 dient und Signale 20 bzw. 21
an optische Anzeigegeräte wie Ampeln 22 und Displays 23
weitergibt. Die Ampeln 22 befinden sich jeweils am vorderen
und rückwärtigen Ende eines Waggons, während die Zählsen
soren 18 jeweils am Anfang und am Ende der tatsächlichen
Ladefläche 25 angeordnet sind. Optische Anzeigetafeln können
je nach Bedarf vielseitig ausgestaltet sein. Im vorliegenden
Beispiel ist an dem jeweiligen Ende eines Waggons je ein
Display 23 zur Anzeige der Haltelinie vorgesehen, worauf
auch weitere Mitteilungen, wie z.B. Motorausschalten,
angegeben werden können.
Bei der Beladung des Zuges 10 fährt das erste Fahrzeug in
den Waggon Tm ein, wo mittels des Längensensors 14, der
jede bekannte Bauart sein kann, die Länge des Fahrzeugs
gemessen wird. Das Längensignal 13 geht in den Rechner 12
ein, dieser ordnet dem Fahrzeug die Nummer T 1-1 zu, womit
die erste Plazierung im Waggon T 1 nachgewiesen wird.
Dieses wird über die Ampeln 22 dem Fahrer des Fahrzeugs T 1-1
erkenntlich gemacht, der dann solange durchfährt, bis er über
die roten Ampeln am Ende des Waggons T 1 sowie den Halte
display 23 zum Halten angewiesen wird.
Die weiteren Fahrzeuge erhalten die Nummern T 1-2 bis T 1-N,
wobei N die Nummer des desjenigen Fahrzeugs ist, das gerade
noch im Waggon T 1 Platz hat. Drei Situationen des einfahren
den Fahrzeugs T 1-N sind in den Fig. 2 bis 4 dargestellt.
In Situation 1 (Fig. 2) befindet sich das Fahrzeug T 1-N
noch im Waggon T 2. Die Ampeln 22 am Endes des Waggons stehen
auf grün, also freie Fahrt für Fahrzeug T 1-N. Beim Durch
fahren des Zählsensors 18 (Situation 2, Fig. 3) wird dieses
N-te Fahrzeug registriert und dem Rechner 12 signalisiert,
der die Ampeln 22 des Waggons T 2 für das nachfolgende Fahr
zeug T 2-1 von gelb auf rot schaltet. Mit dem Umschalten auf
rot kann gleichzeitig die Ampel des vorhergehenden Waggons T 3
beginnen grün zu blinken, um damit den nachfolgenden Fahrern
zu signalisieren, daß sie im folgenden Waggon ihren Stand
platz finden.
Auf diese Weise kann eine zügige Beladung des Transport
zuges 10 ohne Personal erfolgen. Für einen richtungsunab
hängigen Betrieb der Steuereinheit 11 sind die Waggons je
weils an ihren beiden Enden mit entsprechenden Einrich
tungen 18, 22, 23 bestückt.
Im Fall von Parkdecks von Schiffen oder Fähren werden
zweckmäßigerweise zusätzlich Richtungspfeile angesteuert,
mit denen der jeweilige Fahrer in die für ihn vorgesehene
Kolonne geführt wird.
Um eine optimale Nutzung des Parkdecks zu ermöglichen,
können in diesem Fall außer den Sensoren, die die Länge des
Fahrzeugs messen, auch Sensoren, die zusätzlich die Breite
des Fahrzeugs messen, vorgesehen werden, so daß zwischen
Pkw′s und Omnibussen bzw. Lastwagen unterschieden werden
kann.
Claims (6)
1. Vorrichtung zum Beladen von Räumen mit Gegenständen
unterschiedlicher Dimensionen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorrichtung eine rechnergestützte Steuerein
heit (11) aufweist, mit der eine automatische Plazierung
der Gegenstände (Tj-i) in Abhängigkeit deren jeweiligen
Dimension erfolgt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die rechnergestützte Steuereinheit (11) zur
Erfassung der Maße der Gegenstände (Tj-i) einen Längen
sensor (14) sowie einen Rechner (12) aufweist, der mit
einem Programm ausgestattet ist, mit dem die Plazie
rung des jeweiligen Gegenstandes innerhalb des
Raumes (Tj) in Abhängigkeit des Sensorsignales (13)
errechnet wird und ein entsprechendes Steuersignal (20, 21)
ausgibt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß mit den Steuersignalen (20, 21) optische
und/oder akustische Anzeigen (22, 23) angesteuert
werden.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß mit den Steuersignalen
Roboterarme, Kräne oder dergleichen angesteuert werden.
5. Anwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche
1 bis 3 zur Beladung von Transporteinrichtungen (10)
mit Straßenfahrzeugen (Tj-i).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die rechnergestützte Steuereinheit (11) mit Längen
meßsensoren (14) und Zählsensoren (18) sowie optischen
Anzeigen (22, 23), wie z.B. Ampeln (22), ausgestattet
ist.
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