DE3907116A1 - CRANE CHASSIS - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Kranfahrwerk, insbesondere für einen Mehrträger-Brückenkran.The invention relates to a crane undercarriage, in particular for a multi-girder overhead crane.

Bei herkömmlichen Brückenkranen mit zwei oder mehr Hauptträgern stützen sich die Hauptträger an quer dazu in Fahrtrichtung verlaufenden Endquerträgern bzw. Kopfträgern ab, von denen jeder im Bereich seiner Enden mit Laufradeinheiten versehen ist. Die Lasteinleitungs­ stellen der Hauptträger sind so gewählt, daß die Lauf­ radeinheiten jedes Kopfträgers gleichmäßig durch das Gewicht der Hauptträger und die Kranlast belastet werden. Da sich jedoch die Belastung auf lediglich zwei Laufradeinheiten pro Kopfträger verteilt, müssen die Laufradeinheiten hoher Belastung standhalten und dement­ sprechend aufwendig konstruiert sein. Darüber hinaus erschwert die einteilige Ausbildung der Kopfträger herkömmlicher Brückenkrane die Montage des Krans, da die Kopfträger in der Regel als komplette Einheit an den Kranaufstellungsort transportiert werden müssen.With conventional overhead cranes with two or more Main beams support the main beams on across end cross members running in the direction of travel or Head straps, each in the area of its ends is provided with impeller units. The load initiation represent the main beams are chosen so that the barrel wheel units of each head carrier evenly through the Weight of the main girder and the crane load will. However, since the burden is only two Distributed wheel units per head carrier, the Impeller units withstand high loads and demented be constructed to be elaborately speaking. Furthermore complicates the one-piece design of the head carrier conventional overhead cranes assembling the crane because the head straps usually as a complete unit the crane installation site must be transported.

Es ist Aufgabe der Erfindung, den Herstellungs- und Montageaufwand eines insbesondere für einen Mehrträger- Brückenkran geeigneten Kranfahrwerks zu vermindern.It is an object of the invention, the manufacturing and Assembly effort especially for a multi-beam Bridge crane to reduce suitable crane undercarriage.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kenn­ zeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the in the Kenn Character of claim 1 specified features solved.

Es hat sich gezeigt, daß der gesamte Herstellungsauf­ wand des Kranfahrwerks gesenkt werden kann, wenn an­ stelle der bisher üblichen zwei für hohe Belastung ausgelegten Laufradeinheiten pro Kopfträger der Kopf­ träger in Segmente unterteilt wird, die sich über mehr als zwei, jedoch schwächer dimensionierte Laufradeinhei­ ten abstützen. Die einander zugewandten Enden benachbar­ ter Kopfträgersegmente stützen sich hierbei zur Minde­ rung der erforderlichen Anzahl Laufradeinheiten jeweils auf einer gemeinsamen Laufradeinheit ab, die jeweils am Stirnende eines der beiden benachbarten Kopfträgerseg­ mente vorgesehen ist. Das Stirnende des anderen Kopf­ trägersegments ist hierbei über ein vorzugsweise aus­ schließlich Vertikalkräfte übertragendes Drucklager aufgesattelt. Jedes der Kopfträgersegmente wird durch eine Lasteinleitungsstelle einer Lasteinleitungskon­ struktion, beispielsweise bei einem Brückenkran durch einen der Hauptträger belastet, und zwar so, daß wiederum sämtliche Laufradeinheiten jedes Kopfträgers im wesent­ lichen gleichmäßig belastet werden. Die Lasteinleitungs­ stellen liegen damit in aller Regel außermittig zu den beiden das Kopfträgersegment stützenden Laufradeinhei­ ten. Die Unterteilung des Kopfträgers in vorzugsweise gleich große Kopfträgersegmente erleichtert den Trans­ port und die Montage des Kranfahrwerks.It has been shown that the entire manufacturing process wall of the crane trolley can be lowered when on replace the usual two for high loads designed impeller units per head carrier the head carrier is divided into segments that span more than two, but weaker sized impeller units support. The mutually facing ends are adjacent The head girder segments are supported by the Minde tion of the required number of wheel units each on a common impeller unit, each on Front end of one of the two adjacent head straps elements is provided. The forehead of the other head Carrier segment is preferably made of a finally, thrust bearing transmitting vertical forces saddled up. Each of the head support segments is through a load transfer point of a load transfer con structure, for example with a gantry crane one of the main beams, so that again all wheel units of each head carrier in essence be evenly loaded. The load initiation positions are usually off-center to the two impeller units supporting the head support segment The division of the head carrier into preferably equally large head carrier segments make the Trans easier port and assembly of the crane undercarriage.

Die Aufsattelstelle im Bereich der von beiden benachbar­ ten Kopfträgersegmenten gemeinsam belasteten Laufradein­ heit muß Gelenkcharakter haben, um eine gleichmäßige Belastung der Laufradeinheiten auch bei einer eventuel­ len Durchbiegung der Fahrbahn des Kopfträgers sicherzu­ stellen. Dies läßt sich nach Anspruch 2 besonders einfach erreichen, wenn das Drucklager ausschließlich Vertikalkräfte überträgt, also beispielsweise als einfache Sattelplatte oder dergleichen ausgebildet ist, während für die Übertragung der im Kranfahrbetrieb zwischen benachbarten Kopfträgersegmenten auftretenden Horizontalkräfte und -momente von einem zusätzlichen, zumindest vertikal flexiblem Gelenkelement aufgenommen werden, welches benachbarte Kopfträgersegmente miteinan­ der koppelt. Ein solches Gelenkelement läßt sich beson­ ders einfach durch eine im wesentlichen horizontal angeordnete, flexible Verbindungsplatte nach Anspruch 3 realisieren. Eine solche Verbindungsplatte kuppelt die benachbarten Kopfträgersegmente in ihrer Ebene verwin­ dungssteif und horizontal zug- und druckfest, erlaubt aber vertikales Durchbiegen des Kopfträgers. Die Ebene der Verbindungsplatte muß nicht notwendigerweise in der Auflageebene des Drucklagers liegen, nachdem die beiden Lagerhälften des Drucklagers keine Horizontalkräfte übertragen können, sich also gegeneinander verschieben können. Für die Anbringung des Drucklagers und der Verbindungsplatte können damit ohnehin vorhandene Konstruktionselemente der Kopfträgersegmente weitgehend ausgenutzt werden. Die Verbindungsplatte befindet sich nach Anspruch 4 zweckmäßigerweise oberhalb des Druckla­ gers und kann damit unter anderem auch unmittelbar am Obergurt der Kopfträgersegmente angebracht werden.The saddle point in the area adjacent to the two head carrier segments jointly loaded impeller  Unit must have the character of a joint in order to be uniform Load on the impeller units even in the event of a len deflection of the carriageway of the head support put. This can be particularly according to claim 2 easily reach if the thrust bearing exclusively Transmits vertical forces, for example as simple saddle plate or the like is formed, while for the transmission of the in crane operation occurring between adjacent head support segments Horizontal forces and moments from an additional, at least vertically flexible joint element added which neighboring head support segments with each other that couples. Such a joint element can be particularly ders simply by an essentially horizontal arranged, flexible connecting plate according to claim 3 realize. Such a connecting plate couples the adjacent head support segments in their level stiff and horizontally tensile and compressive, allowed but vertical bending of the head support. The level the connecting plate does not necessarily have to be in the Support level of the thrust bearing are after the two Half of the thrust bearing no horizontal forces can transfer, so move against each other can. For the attachment of the thrust bearing and the Connection plate can thus already exist Construction elements of the head support segments largely be exploited. The connection plate is located according to claim 4 expediently above the Druckla gers and can therefore also directly on Top strap of the head support segments are attached.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 5 hat den Vorteil, daß sie sich problemlos standardisieren läßt. An die einan­ der benachbarten Stirnenden der Kopfträgersegmente werden aus einem Gehäuse und einem darin gelagerten Laufrad bestehende Radblöcke bzw. Kragarme angeschlos­ sen, die über das Drucklager auf dem Gehäuse des benach­ barten Radblocks aufgesattelt sind. Um die Belastung des Gehäuses des Radblocks durch Biegemomente möglichst gering zu halten, ist der Kragarm nach Anspruch 6 zweckmäßigerweise im wesentlichen vertikal über der Achse des Laufrads auf dem Gehäuse aufgesattelt. Im Einzelfall kann jedoch auch eine exzentrische Aufsatte­ lung unter Verkürzung des Kragarms zur Verringerung seiner Belastung von Vorteil sein. Der Standardisierung des Kopfträgers kommt es entgegen, wenn gemäß Anspruch 7 sämtliche Kopfträgersegmente als Kastenträger mit im wesentlichen gleichen Abmessungen ausgebildet sind und sämtliche Radblöcke an den Stirnseiten der Kastenträger angeschlossen sind.The embodiment according to claim 5 has the advantage that it can be standardized easily. To each other the adjacent ends of the head support segments  are made up of a housing and a housing Impeller wheel blocks or cantilever arms connected sen that over the thrust bearing on the housing of the neighboring beard wheel blocks are saddled. To the burden of the housing of the wheel block by bending moments if possible to keep the cantilever arm small expediently essentially vertically above the Axle of the impeller saddled on the housing. in the In individual cases, however, an eccentric pad can also be used lung with shortening the cantilever to reduce to be beneficial to his burden. Standardization the head carrier will be accommodated if according to claim 7 all head carrier segments as box girders with in substantially the same dimensions are formed and all wheel blocks on the front of the box girder are connected.

Insbesondere für die letztgenannte Variante eignen sich Radblöcke, deren Gehäuse gemäß Anspruch 8 für den Anschluß an das Stirnende des Kopfträgersegments eine Stirnanschlußplatte aufweist, die in ihrem unteren Bereich mit einer das Gehäuse seitlich des Laufrads nach unten verschließenden und mit den Seitenwänden des Gehäuses verschweißten Abwinkelung versehen ist. Eine solche Stirnanschlußplatte läßt sich nicht nur aus im Vergleich zum übrigen Gehäuse dickeren Blechmaterial herstellen, sondern kann über ihre mit der Unterseite des Gehäuses verschweißten Abwinkelung im Gehäuse auftretende Zugkräfte besser aufnehmen.Are particularly suitable for the latter variant Wheel blocks, the housing according to claim 8 for the Connection to the front end of the head support segment Has end connection plate in its lower Area with a housing on the side of the impeller closing down and with the side walls of the Housing welded bend is provided. A such end connection plate can not only from Compared to the rest of the case, thicker sheet material manufacture, but can over their with the bottom of the housing welded bend in the housing better absorbing tractive forces.

Die Hauptträger herkömmlicher Brückenkrane sind viel­ fach ebenfalls als Kastenträger ausgebildet. Bei sol­ chen Kastenträgern ist die Laufbahn der längs der Hauptträger fahrenden Laufkatze üblicherweise direkt oberhalb eines der Stegwände des Kastenträgers vorge­ sehen. Dies führt zu einer unsymmetrischen Belastung des den Hauptträger stützenden Kopfträgers. Die Bela­ stung des Kopfträgers bzw. Kopfträgersegments durch einen als Kastenträger ausgebildeten Hauptträger läßt sich symmetrieren und auf einen vergleichsweise großen Auflagebereich verteilen, wenn gemäß Anspruch 9 der Kastenträger ein zu seiner vertikalen Längsmittelebene symmetrisches, nach oben sich verjüngendes Trapezprofil aufweist und der Obergurt mit einem in der Längsmittel­ ebene nach unten abstehenden Aussteifungslängssteg versehen ist. Die Katzlaufbahn kann dann unmittelbar durch die Oberseite des Obergurts oder durch eine zusätzliche Schiene auf dem Obergurt jeweils in der Längsmittelebene gebildet sein. Der trapezförmige Kastenträger kann nach Anspruch 9 als von Querschotten freier Hohlprofilträger ausgebildet sein, wodurch sich das Hauptträgergewicht beträchtlich verringern läßt.The main girders of conventional overhead cranes are many subject also trained as a box girder. With sol Chen box girder is the career along the Main carrier moving trolley usually directly featured above one of the web walls of the box girder  see. This leads to an asymmetrical load of the head support supporting the main beam. The Bela the head support or head support segment leaves a main girder designed as a box girder symmetrize and on a comparatively large one Distribute support area if according to claim 9 of Box girder one to its vertical median longitudinal plane symmetrical, tapered trapezoidal profile has and the top chord with a in the longitudinal center level downward protruding longitudinal web is provided. The trolley track can then immediately through the top of the top chord or through a additional rail on the top chord in each case Longitudinal median plane to be formed. The trapezoidal Box girder can according to claim 9 as transverse bulkheads free hollow section support to be formed, whereby can reduce the main beam weight considerably.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigt:The following are exemplary embodiments of the invention explained in more detail using a drawing. Here shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Zwei­ träger-Brückenkrans mit segmentiertem Kopf­ träger; Figure 1 is a schematic side view of a two girder bridge crane with segmented head carrier.

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Verbindungsstelle der Kopfträgersegmente und Fig. 2 is a plan view of the junction of the head support segments and

Fig. 3 eine Seitenansicht eines segmentierten Kopf­ trägers eines Vierträger-Brückenkrans. Fig. 3 is a side view of a segmented head girder of a four-girder overhead crane.

Der in Fig. 1 dargestellte Zweiträger-Brückenkran umfaßt zwei zueinander parallel und im Abstand vonein­ ander angeordnete Kopfträger 1, von denen jeder auf einer Laufbahn 3, hier in Form einer Schiene auf dem Obergurt eines Trägers 5 längsfahrbar ist. Die Kopfträ­ ger 1, von denen in Fig. 1 lediglich einer dargestellt ist, sind durch zwei Hauptträger 7 miteinander verbun­ den. Die Hauptträger 7 tragen eine nicht näher darge­ stellte, längs der Hauptträger 7 fahrbare und mit einem Hubwerk versehene Laufkatze.The two-girder overhead crane shown in Fig. 1 comprises two mutually parallel and at a distance from each other arranged head support 1 , each of which is longitudinally movable on a track 3 , here in the form of a rail on the top chord of a support 5 . The Kopfträ ger 1 , of which only one is shown in Fig. 1, are interconnected by two main beams 7 to each other. The main carrier 7 carry a not shown Darge, along the main carrier 7 movable and provided with a hoist trolley.

Jeder der beiden Kopfträger 1 besteht aus zwei Kopfträ­ gersegmenten 9, hier in Form von Kastenträgern, von denen jedes einen der beiden Hauptträger 7 trägt. An die voneinander entfernten Stirnseiten der beiden Kopfträgersegmente 9 sind von Elektromotoren 11 gegebe­ nenfalls über Getriebe antreibbare Radblöcke 13 ange­ schlossen, die den Kopfträger auf der Schiene 3 führen. Die einander zugewandten Stirnenden der Kopfträgerseg­ mente 9 stützen sich gemeinsam über einen zwischen den Kopfträgersegmenten 9 angeordneten weiteren Radblock 15 auf der Schiene 3 ab. Der gemeinsame Radblock 15 ist am Stirnende eines der beiden Kopfträgersegmente 9 befe­ stigt. Am Stirnende des anderen Kopfträgersegments 9 ist ein Kragarm 17 angebracht, der über ein ausschließ­ lich Vertikalkräfte übertragendes Drucklager 19 auf der Oberseite eines das Laufrad 21 des Radblocks 15 lagern­ den Gehäuses 23 aufgesattelt ist. Bei dem Drucklager 19, welches keine Horizontalkräfte überträgt, kann es sich um eine Sattelplatte oder dergleichen handeln, die eine Horizontalverschiebung des Kragarms 17 relativ zum Gehäuse 23 zuläßt. Für die Übertragung von Horizontal­ kräften und die in der Horizontalebene drehsteife Kupplung der beiden Kopfträgersegmente 9 ist, wie auch Fig. 2 zeigt, auf die Oberseite (Obergurt) des den Radblock 15 tragenden Kopfträgersegments 9 und den Kragarm 17 eine horizontale, flexible Verbindungsplatte 25 aufgeschraubt. Die Verbindungsplatte 25 bildet ein Gelenk, welches es dem Kopfträger 1 ermöglicht, einer Durchbiegung des Trägers 5 zu folgen. Es versteht sich, daß die Verbindungsplatte 25 gegebenenfalls nicht am Kragarm 17, sondern an den Obergurten der beiden Kopf­ trägersegmente 9 befestigt sein kann, wie dies bei 27 angedeutet ist. Das Drucklager 19 ist zweckmäßigerweise vertikal über der Drehachse des Laufrads 21 angeordnet, um die Biegebelastung des Gehäuses 23 möglichst gering zu halten. Alternativ kann das Drucklager jedoch auch exzentrisch angeordnet sein, was, wie bei 29 angedeutet ist, zu einer Verkürzung des Kragarms und damit zu einer Verringerung seiner Biegebelastung führt.Each of the two head carriers 1 consists of two head carrier segments 9 , here in the form of box girders, each of which carries one of the two main carriers 7 . At the distant end faces of the two head support segments 9 are optionally connected by electric motors 11 wheel blocks 13 which can be driven via gears, which guide the head support on the rail 3 . The facing ends of the elements 9 Kopfträgerseg based jointly on a head carrier disposed between the segments 9 further wheel block 15 on the rail 3 from. The common wheel block 15 is BEFE Stigt at the front end of one of the two head support segments 9 . At the front end of the other head support segment 9 , a cantilever arm 17 is attached, which is mounted on a housing 23 by means of a thrust bearing 19 which transmits exclusively vertical forces on the upper side of an impeller 21 of the wheel block 15 . The thrust bearing 19 , which does not transmit any horizontal forces, can be a saddle plate or the like, which allows the cantilever arm 17 to be displaced horizontally relative to the housing 23 . Forces for the transmission of horizontal and the torsionally stiff in the horizontal plane coupling of the two head support segments 9, as well as Fig. 2 shows, on the top (upper flange) of the wheel block 15 bearing head support segment 9 and the cantilever 17 screwed on a horizontal, flexible connecting plate 25 . The connecting plate 25 forms a joint which enables the head support 1 to follow a deflection of the support 5 . It is understood that the connecting plate 25 may not be attached to the cantilever 17 , but to the upper chords of the two head support segments 9 , as indicated at 27 . The thrust bearing 19 is expediently arranged vertically above the axis of rotation of the impeller 21 in order to keep the bending load on the housing 23 as low as possible. Alternatively, however, the thrust bearing can also be arranged eccentrically, which, as indicated at 29 , leads to a shortening of the cantilever arm and thus to a reduction in its bending load.

Die Radblöcke 13, 15 sind, was die Gestaltung des Gehäuses und die Lagerung des Laufrads betrifft, gleich aufgebaut. Für einen stabilen stirnseitigen Anschluß des Gehäuses 23 an das Stirnende des Kopfträgersegments 9 sorgt eine Stirnanschlußplatte 31, die in ihrem unteren Bereich mit einer unter das Gehäuse 23 greifenden Abwinkelung 33 versehen ist. Die Abwinkelung 33 verschließt das Gehäuse 23 seitlich des Laufrads 21 und ist mit den unteren Rändern der axial seitlich des Laufrads verlaufenden Seitenwände des Gehäuses ver­ schweißt. Die Abwinkelung 33 leitet lastbedingte Zug­ spannungen aus dem Gehäuse 23 in das Kopfträgersegment 9 ab. Die Stirnanschlußplatte 31 besteht zweckmäßiger­ weise aus einem dickeren Blech als das übrige Gehäuse.The wheel blocks 13 , 15 have the same structure as far as the design of the housing and the bearing of the impeller are concerned. For a stable end-face connection of the housing 23 to the front end of the head support 9 is an end segment connecting plate 31, which is provided in its lower portion with a cross-under the housing 23 bend 33 provides. The bend 33 closes the housing 23 on the side of the impeller 21 and is welded to the lower edges of the axially laterally extending side walls of the housing. The bend 33 derives load-related train stresses from the housing 23 in the head support segment 9 . The end connection plate 31 suitably consists of a thicker sheet than the rest of the housing.

Die Hauptträger 7 sind auf den jeweils zugeordneten Kopfträgersegmenten 9 so angeordnet, daß sich die Gesamtlast gleichmäßig auf die drei Radblöcke 13, 15 jedes Kopfträgers verteilt. Da in den Radblock 15 Lastkomponenten von beiden Hauptträgern 7 eingeführt werden, ist der Abstand b der Krafteinleitungsstelle des Hauptträgers 7 vom gemeinsamen Radblock 15 im wesentlichen doppelt so groß wie der Abstand a der Krafteinleitungsstelle des Hauptträgers vom benachbar­ ten außenliegenden Radblock 13. The main supports 7 are arranged on the respectively assigned head support segments 9 so that the total load is distributed evenly over the three wheel blocks 13 , 15 of each head support. Since load components are introduced from the two main carriers 7 into the wheel block 15 , the distance b between the force introduction point of the main carrier 7 and the common wheel block 15 is substantially twice as large as the distance a between the force introduction point of the main carrier from the adjacent outer wheel block 13 .

Die Hauptträger 7 sind als Kastenträger mit zur Längs­ mittelebene symmetrischem, zum Obergurt 35 hin sich verjüngenden Trapezprofil ausgebildet. Der Obergurt 35 wird in der Längsmittelebene durch einen nach unten abstehenden Längssteg 37 ausgesteift und durch die Katzlast in der Längsmittelebene direkt oder gegebenen­ falls über eine Laufschiene 39 belastet. Aufgrund des lediglich über einen Teil der Höhe des Kastenprofils sich erstreckenden Längsstegs 37 und der Trapezform der Steg- bzw. Seitenwände kann der Kastenträger frei von querverlaufenden Schottblechen und dergleichen gehalten werden. Dies führt zu einer erheblichen Gewichtsverrin­ gerung der Hauptträger 7. Aufgrund seiner Symmetriebe­ dingungen belastet der Hauptträger 7 das ihm zugeordne­ te Kopfträgersegment 9 ebenfalls symmetrisch.The main girders 7 are designed as box girders with a trapezoidal profile that is symmetrical with respect to the longitudinal center plane and tapered toward the upper chord 35 . The upper chord 35 is stiffened in the longitudinal median plane by a longitudinal web 37 projecting downward and is loaded directly or, if necessary, via a running rail 39 by the trolley load in the median longitudinal plane. Because the longitudinal web 37 extends only over part of the height of the box profile and the trapezoidal shape of the web or side walls, the box girder can be kept free of transverse bulkhead plates and the like. This leads to a considerable reduction in weight of the main carrier 7 . Because of its symmetry conditions, the main carrier 7 also loads the head carrier segment 9 assigned to it symmetrically.

Die Segmentierung der Kopfträger 1 erleichtert den Transport und die Montage der Kranbrücke und die Stan­ dardisierung des Kopfträgers, so daß aus standardisier­ ten Kopfträgersegmenten und gleichfalls standardisier­ ten Radblöcken Brückenkrane variabler Konstruktion konzipiert werden können. Fig. 3 zeigt als Beispiel einen Vier-Träger-Brückenkran mit vier Hauptträgern 7 a, die jeweils auf einem zugeordneten Kopfträgersegment 9 a endseitig gelagert sind. Die einander zugewandten Stirnenden benachbarter Kopfträgersegmente 9 a stützen sich wiederum gemeinsam auf Radblöcken 15 a ab, während die voneinander wegweisenden Stirnenden der beiden äußersten Kopfträgersegmente 9 a mit angetriebenen Radblöcken 13 a versehen sind. Jeder der gemeinsamen Radblöcke 15 a ist am Stirnende eines der benachbarten Kopfträgersegmente 9 a angeschlossen, während das Stirn­ ende des anderen benachbarten Kopfträgersegments 9 a über einen Kragarm 17 a und ein Drucklager 19 a auf dem gemeinsamen Radblock 15 a aufgesattelt ist. The segmentation of the head girder 1 facilitates the transport and assembly of the crane bridge and the standardization of the head girder, so that bridge cranes of variable construction can be designed from standardized th head girder segments and likewise standardized wheel blocks. Fig. 3 shows an example of a four-girder overhead crane with four main girders 7 a , each of which is supported at the end on an associated head girder segment 9 a . The mutually facing ends of adjacent head support segments 9 a are in turn supported together on wheel blocks 15 a , while the facing ends of the two outermost head support segments 9 a are provided with driven wheel blocks 13 a . Each of the common wheel blocks 15 a is connected to the front end of the adjacent head support segments 9 a, whereas the front end of the other adjacent head support segment 9 a through a cantilever 17 a and a thrust bearing 19 a is hitched on the common wheel block 15 a.

Für die Übertragung von Horizontalkräften zwischen den Kopfträgersegmenten 9 a sorgen wiederum Verbindungsplat­ ten 25 a. Die Hauptträger 7 a sind als Rechteckkastenträ­ ger ausgebildet, jedoch wiederum so angeordnet, daß die Gesamtbelastung der Brücke gleichmäßig auf sämtliche Radblöcke 13 a, 15 a verteilt wird.For the transmission of horizontal forces between the head support segments 9 a in turn connecting plates 25 a ensure. The main carrier 7 a are formed as a rectangular box carrier, but in turn arranged so that the total load of the bridge is evenly distributed over all wheel blocks 13 a , 15 a .

Die vorstehend erläuterten Brückenkrane haben eine geradzahlige Anzahl Hauptträger. Es versteht sich, daß die Anzahl Hauptträger auch ungerade sein kann. Insbe­ sondere im letztgenannten Fall können auch Varianten von Vorteil sein, bei welchen an einzelnen Kopfträger­ segmenten kein Radblock, sondern an beiden Stirnenden Kragarme für die Vertikalabstützung angeschlossen sind.The bridge cranes explained above have one even number of main beams. It is understood that the number of main beams can also be odd. In particular in the latter case in particular, variants can also be used be advantageous in which on individual head carriers segments not a wheel block, but on both ends Cantilever arms are connected for vertical support.

Claims (10)

1. Kranfahrwerk, insbesondere für einen Mehrträger- Brückenkran, mit wenigstens einem Kopfträger (1), mehreren längs des Kopfträgers (1) mit Abstand voneinander angeordneten Laufradeinheiten (13, 15), über die der Kopfträger (1) in seiner Längsrichtung fahrbar abgestützt ist und einer die Last im wesent­ lichen gleichmäßig auf die Laufradeinheiten (13, 15) verteilenden Lasteinleitungskonstruktion (17) mit mehreren längs des Kopfträgers gegeneinander versetz­ ten Lasteinleitungsstellen, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Kopfträger (1) aus wenigstens zwei gelenkig miteinander gekuppelten Kopfträgersegmenten (9; 9 a) besteht, von denen jedes durch eine der Lasteinleitungsstellen der Lasteinlei­ tungskonstruktion (17; 17 a) belastet ist, daß einander zugewandte Enden benachbarter Kopfträgersegmente (9; 9 a) jeweils auf einer gemeinsamen Laufradeinheit (15; 15 a) abgestützt sind und daß eines der beiden benachbarten Kopfträgersegmente (9; 9 a) die gemein­ same Laufradeinheit (15; 15 a) trägt und das andere der beiden benachbarten Kopfträgersegmente (9; 9 a) über ein Vertikalkräfte übertragendes Drucklager (19; 19 a) gelenkig aufgesattelt ist.1. crane undercarriage, in particular for a multi-girder overhead crane, with at least one head girder ( 1 ), several along the head girder ( 1 ) with spaced apart impeller units ( 13 , 15 ), via which the head girder ( 1 ) is supported in its longitudinal direction and a load which is essentially uniformly distributed on the impeller units ( 13 , 15 ) of the load introduction structure ( 17 ) with a plurality of load introduction points offset against one another along the head carrier, characterized in that the head carrier ( 1 ) consists of at least two head carrier segments ( 9 ; 9 a ), each of which is loaded by one of the load introduction points of the load introduction line construction ( 17 ; 17 a ), that facing ends of adjacent head support segments ( 9 ; 9 a ) are each supported on a common impeller unit ( 15 ; 15 a ) and that one of the two adjacent head support segments ( 9 ; 9 a ) the common impeller unit ( 15 ; 15 a) and having the other of the two adjacent head support segments (9; 9 a) a vertical forces transmitting thrust bearing (19; 19 a) is semi-mounted articulated. 2. Kranfahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drucklager (19; 19 a) nahezu ausschließlich Vertikalkräfte überträgt und daß die benachbarten Kopfträgersegmente (9; 9 a) für die Übertragung von Horizontalkräften und Momenten über ein zusätzliches, zumindest vertikal flexibles Gelenkelement (25; 25 a) miteinander gekuppelt sind. 2. Crane undercarriage according to claim 1, characterized in that the thrust bearing ( 19 ; 19 a ) transmits almost exclusively vertical forces and that the adjacent head support segments ( 9 ; 9 a ) for the transmission of horizontal forces and moments via an additional, at least vertically flexible joint element ( 25 ; 25 a ) are coupled together. 3. Kranfahrwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenkelement als im wesentlichen horizontal angeordnete flexible Verbindungsplatte (25; 25 a) ausgebildet ist.3. Crane undercarriage according to claim 2, characterized in that the joint element is designed as a substantially horizontally arranged flexible connecting plate ( 25 ; 25 a ). 4. Kranfahrwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsplatte (25; 25 a) oberhalb des Drucklagers (19; 19 a) angeordnet ist und daß das Drucklager (19; 19 a) horizontales Bewegungsspiel der beiden benachbarten Kopfträgersegmente (9; 9 a) aufnimmt.4. Crane undercarriage according to claim 3, characterized in that the connecting plate ( 25 ; 25 a ) above the thrust bearing ( 19 ; 19 a ) is arranged and that the thrust bearing ( 19 ; 19 a ) horizontal movement play of the two adjacent head support segments ( 9 ; 9 a ) records. 5. Kranfahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die den zwei benachbarten Kopfträgersegmenten (9; 9 a) gemeinsame Laufrad­ einheit als Radblock (15; 15 a) ausgebildet ist, dessen ein Laufrad (21) lagerndes Gehäuse (23) an ein Stirnende des einen der beiden Kopfträgersegmen­ te (9; 9 a) angeschlossen ist, und daß das zugewandte Stirnende des anderen Kopfträgersegments (9; 9 a) einen Kragarm (17; 17 a) aufweist, der über das Drucklager (19; 19 a) auf dem Gehäuse (23) des Rad­ blocks (15; 15 a) aufgesattelt ist.5. Crane undercarriage according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two adjacent head support segments ( 9 ; 9 a ) common impeller unit is designed as a wheel block ( 15 ; 15 a ), an impeller ( 21 ) bearing housing ( 23rd ) is connected to one end of one of the two head carrier segments ( 9 ; 9 a ), and that the facing end of the other head carrier segment ( 9 ; 9 a ) has a cantilever arm ( 17 ; 17 a ) which is connected to the thrust bearing ( 19 ; 19 a ) is saddled on the housing ( 23 ) of the wheel block ( 15 ; 15 a ). 6. Kranfahrwerk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kragarm (17; 17 a) durch das Drucklager (19; 19 a) im wesentlichen vertikal über der Achse des Lauf­ rads (21) auf dem Gehäuse (23) aufgesattelt ist.6. Crane undercarriage according to claim 5, characterized in that the cantilever arm ( 17 ; 17 a ) is saddled by the thrust bearing ( 19 ; 19 a ) substantially vertically above the axis of the running wheel ( 21 ) on the housing ( 23 ). 7. Kranfahrwerk nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Kopfträgerseg­ mente (9; 9 a) insbesondere als Kastenträger und mit im wesentlichen gleichen Abmessungen ausgebildet sind, an deren Stirnseiten Radblöcke (13, 15; 13 a, 15 a) bzw. Kragarme (17; 17 a) angeschlossen sind. 7. Crane undercarriage according to one of claims 5 or 6, characterized in that all head carrier segments ( 9 ; 9 a ) are designed in particular as box girders and with essentially the same dimensions, on the end faces of which wheel blocks ( 13 , 15 ; 13 a , 15 a ) or cantilever arms ( 17 ; 17 a ) are connected. 8. Kranfahrwerk nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (23) für den Anschluß an das Stirnende des Kopfträgersegments (9; 9 a) eine Stirnanschlußplatte (31) aufweist, die in ihrem unteren Bereich mit einer das Gehäuse (23) seitlich des Laufrads (21) nach unten verschließenden und mit den unteren Rändern der Seitenwände des Gehäuses (23) verschweißten Abwinkelung (33) verse­ hen ist.8. Crane undercarriage according to one of claims 5 to 7, characterized in that the housing ( 23 ) for connection to the front end of the head support segment ( 9 ; 9 a ) has an end connection plate ( 31 ) which in its lower region with the housing ( 23 ) to the side of the impeller ( 21 ) closing down and with the lower edges of the side walls of the housing ( 23 ) welded bend ( 33 ) hen. 9. Kranfahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Lasteinleitungskon­ struktion quer zu dem Kopfträgersegment verlaufende Kastenträger (7) mit zur vertikalen Längsmittelebene symmetrischen, nach oben sich verjüngenden Trapezpro­ fil aufweist und daß der Kastenträger (7) einen Obergurt (35) mit einem in der Längsmittelebene nach unten abstehenden Aussteifungslängssteg (37) umfaßt und der Obergurt (35) auf seiner Oberseite eine in der Längsmittelebene liegende Radlaufbahn (39) aufweist.9. Crane undercarriage according to one of claims 1 to 8, characterized in that the Lasteinleitungskon construction transverse to the head support segment box girder ( 7 ) with the vertical longitudinal central plane symmetrical, upwardly tapering trapezoidal fil and that the box girder ( 7 ) has a top flange ( 35 ) with a stiffening longitudinal web ( 37 ) projecting downward in the longitudinal central plane and the upper flange ( 35 ) has on its upper side a wheel track ( 39 ) lying in the longitudinal central plane. 10. Kranfahrwerk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich­ net, daß der Kastenträger (7) als von Querschotten freier Hohlprofilträger ausgebildet ist.10. Crane undercarriage according to claim 9, characterized in that the box girder ( 7 ) is designed as a hollow section beam free of transverse bulkheads.