"Fahrwerk für Krane, Verladebrücken, Bagger und dgl.w
Die Erfindung betrifft ein. Fahrwerk für Krane, Verlade-
brücken, Bagger und dgl.
$s sind Fahrwerke bekannt, die sich zur Gewährleistung
eines gleichmäßigen Raddruokee der einzelnen Laufräder
sowie eines: Ausgleiche von Unebenheiten. der Fahrbahn
aus
einer oder mehreren gelenkig gelagerten: Traversen zu-
sammensetzen. Bei großen Anlagen machen sich, bedingt
durch die Einhaltung des zulässigen Raddruckes, die
An-
ordnung einer Vielzahl. von neben- und übereinander gela--
geiten Haupt- und Nebentraversen erforderlich. Nachteilig
wirken sieh hierbei einmal der große Herstellungsaufwand
und zum. anderen die erforderliche Bauhöhe aus.
Es ist auch ein Raddruckausgleich bekannt, der jedoch nur
für ein vierfach gestütztes Nahrzeug, wie es beispiels-
weise bei einem vierrädrigen Wagen der Ball ist, angewen-
det werden kann. Hierbei sind die Laufräder
der einen Seite
einzeln für eich an Fahrzeugrahmen befestigt, während die
beiden hintereinander h&ufenden Bäder auf der anderen
Seite
des Wageas über ein Winkelgeatämge sieh gegenseitig
in
ihren Bewegungen aungleiohen, um zu
da8
ständig sämtliche vier Räder mit der Iahrbahn. kontakt
hal-
ten. Diese Anordnung ist jedoch für Fahrwerke für
Krane,
Verladebrüoksn, Bagger und dgl. nicht geeignet,
da nie
nur einen Ausgleich von geringen aahrhahaunebenhsiten
zwischen zwei hintereinander lautenden Rädern ermöglicht
und siech nicht auf ein Uhrwerk mit mehr als zwei h,:tntOr-
einander angeordneten Laufrädern bei gleichneitlem Ans-
gleich der faärbahnunebenheitlU und der Bad oke
anwenden.
läßts
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, `eh Fahrwerk
für .Krane, Verladebrücken, Bagger und dgl=f
" zu eähaffen,'
daB unabhängig von der Zahl der erforderlichen laufrüder
sowohl einen einwandfreien Ausgleich den Raddrucken
als
auch der Fahrbahnunebenheiten bei extrem niedriger Bau-
weise gewährleistet.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, da(3 an einer
Fahrwerktraverse je ein- Zaufrad aufnehmende Laufrad-
schwingen in der Art und Weise-angeordnet sind, daß die
erste Laußradschwinge mit ihrem einen Ende in einem Ge-
lenkpunkt unmittelbar und mit ihrem anderen Ende über
eine in einem Gelenkpunkt angreifende Koppel, die ihrer-
seits in-einem Gelenkpunkt an einer Ausgleichsachwinge
angelenkt ist, die in einem Gelenkpunkt- in der Fahr-
werktraverse gelagert ist, mittelbar an der Pahrwerk-
traverse angelenkt ist, während die folgenden laufrad-
achwingen mit ihrem einen Ende unmittelbar in Gelenk-
punkten der Ausgleiohsaohwingen und mit ihrem anderen
Ende mittelbar über die Koppeln in der jeweils benach-
barten Ausgleichsschwinge in Gelenkpunkten gelagert
sind mit Ausnahme der letzten Laufradschwirige, die über
die Koppel in einem Gelenkpunkt-der Pahrwerktraverse
-
gelagert ist. Weiterhin wird dies dadurch erreicht,
daß in Gelenkpunkten der lahrwerktraverse Einstall-
varrichtungen aufweisende Binstellachwingen,angeordnet
sind und daß die an den Enden der Auegleichasohwinge
angeordneten Gelenkpunkte- gleioh weit von den Gelenk-
punkt, in dem die Ausgleiahssohwinge an der Fahrwerk=
traverse schwenkbar gelagert ist, entfernt sind.
Die ErfIndung.soll nachstehend an einem
näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung
zeigt: die Seitenansicht eines Fahrwerkes mit acht Lauf-
rädern.
An einer Pahrwerktraverse 1 auf der sich die verfahrbare
Anlage abstützt, sind Gelenkpunkte 213;4;5 vorgesehen.
Während im Gelenkpunkt 2 eine ein Lautrad 6 aufnehmende
Laufradaahwinge 7 unmittelbar gelagert ist, sind in den
Gelenkpunkten 3 Ausgleahsachwingen 8 und in den Gelenk-
punkten 4 8lnstellsohwingen 13 gelagert. Die Ausgleichs-
schwingen 8 weisen an ihren beiden Korden Bleichweit vom
Gelenkpunkt 3 entfernt je einen Gelenkpunkt 9110 auf.
Im Gelenkpunkt 9 der Ausgleichsschwinge 8 ist jeweils
eine Koppel 11 gelagert, die mit ihrem anderen Ende im
Gelenkpunkt 12 mit der Laufradachwinge 7 in gelenkiger
Verbindung steht, während im Gelenkpunkt 10 der Ausgleichs-
schwinge 8 jeweils die benachbarte Laufradachwinge 7
unmittelbar gelagert ist. Eine im Gelenkpunkt 4 angeord-
nete Einetellechwinge 13 ist in Gegensatz zu den
übrigen
Ausgloicheachwngen 8 zwar schwenkbar gelagert, aber über
Einstellvorrichtungen 14 in einer bestimmten Lage arre-
tierbar. In Gelenkpunkt 5 ist eine der Laufradeohwingen
7
nur über die Koppel 11 angelenkt.
Die Wirkungsweine den Fahrwerkes ist wie folgte
Die auftretenden Belastungen werden. zunächst von
der
Pahrwerktraverse 1 aufgenommen und über die Gelenkpunkte
2;3;4;5, die Ausgleiche®ohwingen 8 und Einstellschwingen
13
sowie Koppeln 11 auf die die Lauträder 6 tragenden Lauf-
radochwingen 7 übertragen, wobei die Koppeln 11 einmal
an den Gelenkpunkten 9 der Ausgleiche®chwingen 8 und zum
anderen an den Gelenkpunkten 12 der baufradeahwingen 7
angreifen, während die-anteiligen Kräfte in
Gelenkpunkt 2
unmittelbar auf die Lauiradeohwiinge 7 übertragen werden,
werden die anteiligen Kräfte in den. Gelenkpunkten 3;4
unter Zwischenschaltung der Ausgleichsschwingen 8 und
si"tillaohwinget 13 übertragen. In
Gelenkpunkt 5 ist
als Übertragungsglied eine,Koppel 11 vorgesehen. Sobald
die komplett montierte pahrwerktraveree 1 auf die Pahr-
i bahn, die beispielsweise eine Schiene nein kann, .
-aufge-
netzt wird, kann durch die Ein®tellwarrichtungen 14 die
ungefähre mitteletellung sämtlicher Ausgleichneohwingen
8
herbeigeführt werden, indem durch Betätigung der $in-
etellvorriehtuagen 14 die EInetelleohwingen 139,414 ia
Gelenkpunkt 4 gelagert sind, in die entsprechende Stellung
$ebraoht und in dieser arretiert werden. Der Vorteil
die-
ser ginetellmögliehkeit liegt vor allem darin, daß die
hahrwerktraverae 1 selbst bestimmte durch die Fertigung
bedingte Toleranzen in der Bauhöhe aufweinen kann und
somit die Gelenkpunkte 2;3i4;5 auch nicht b=akt auf einer
Linie parallel zur Schiene liegen müssen. Muß während
der ?ehrt eine lahrbahnunebenheit ausgeglichen werden,
so findet dieser Höhenausgleich und damit auch der Rad-
äruckaungleich in der Art und Weise statt, daB, wenn bei-
spielsweise das Laufrad 69 den in der Laufradachwinge ?
gelagert ist, die mit einem Ende im Gelenkpunkt 2 der
fahrwerktraverse 1 unmittelbar gelagert ist und im Ge=
lenkpunkt 12 über die Koppel 11 über den Gelenkpunkt 9
mit
der im Gelenkpunkt 3 gelagerten Ausgleichsschwinge 8
verbunden ist, angehoben wird, über die Zaufradeohwinge
7,
den Gelenkpunkt 12, die Koppel 11, den Gelenkpunkt 9 und'
die Auegleioheaohwinge 8 der Gelenkpunkt 10 der Aus- -
gleioheaohwingi 8, der in gleicher Entfernung
vom Gelenk-
Punkt 3 der #uegleiohe®ehwinge 8 wie der Gelenkpunkt 9
entfernt ist, nach unten bewegt wird und dieser Bewegungs-
vorgang über die gleichen Elemente zum nächsten
,Laufrad 6
übertragen wird. -
Die Anzahl- der torgesehenen Laufräder 6 spielt dabei
keine
Rolle und-.kam in Abhängigkeit von den auftretenden
Be-
lastungen und den zulässigen Baddrüaken festgelegt werden.
"Chassis for cranes, loading bridges, excavators and the like
The invention relates to a. Undercarriage for cranes, loading
bridges, excavators and the like.
$ s are known undercarriages that are used to guarantee
an even wheel pressure of the individual impellers
and one thing: leveling out bumps. the roadway
one or more articulated: cross beams
assemble. In the case of large systems, they do, conditionally
through compliance with the maximum wheel pressure, the presence
order a multitude. from side to side and on top of each other
Gliding main and secondary cross members are required. Disadvantageous
Take a look at the great manufacturing effort here
and. others the required height.
Wheel pressure compensation is also known, but only
for a fourfold supported food, as it is for example
wisely in a four-wheeled cart the ball is used,
can be det. Here the wheels are on one side
individually for calibration attached to the vehicle frame, while the
two bathrooms, one behind the other, on the other side
des Wageas over a Winkelgeatämge see each other in
Aungleiohen their movements in order to
da8
constantly all four wheels with the road. keep contact
t en. However, this arrangement is for trolleys for cranes,
Verladebrüoksn, excavators and the like. Not suitable, as never
only a compensation for minor aahrhahaun advances
between two consecutive wheels
and don't wait for a clockwork with more than two o'clock,: tntOr-
impellers arranged one to the other with the same
apply immediately to the unevenness of the color track and the bath oke.
let it
The invention is based on the object `eh chassis
for . Cranes, loading bridges, excavators and the like = f " to eähaffen, '
that regardless of the number of runners required
both a perfect balance of the wheel pressures and
the uneven road surface with extremely low construction
wisely guaranteed.
According to the invention, this is achieved because (3 on a
Undercarriage traverse each
vibrate in the way-are arranged that the
first Laußradschwinge with one end in one
steering point immediately and at its other end over
a coupling engaging at a point of articulation, which
on the other hand in a pivot point on a compensation arm
is articulated, which is in a pivot point in the driving
the work traverse is mounted, indirectly on the undercarriage
traverse is articulated, while the following impeller
at one end swing directly into the joint
score the Ausgleiohsaohwingen and with your other
End indirectly via the paddocks in the respective neighboring
Beard compensating swing arm stored in pivot points
are with the exception of the last impeller, which is about
the coupling in an articulation point - the suspension cross member -
is stored. Furthermore, this is achieved by
that in the articulation points of the undercarriage traverse Einstall-
binstellachwingen having various devices, arranged
are and that those at the ends of the Auegleichasohwinge
arranged points of articulation - equally far from the articulation
point at which the balance arm on the chassis =
traverse is pivoted, are removed.
The invention . should below on a
are explained in more detail. The associated drawing
shows: the side view of a chassis with eight running
wheels.
On a landing gear traverse 1 on which the movable
System supports, pivot points 213; 4; 5 are provided.
While in the hinge point 2 a sound wheel 6 receiving
Laufradaahwinge 7 is mounted directly, are in the
Articulation points 3 Ausgleahsachwingen 8 and in the articulated
points 4 8 adjustable brackets 13 supported. The compensation
swing 8 point on their two cords pale far from
Articulation point 3 removes a respective articulation point 9110.
At the pivot point 9 of the compensating rocker 8 is in each case
a coupling 11 stored, the other end in the
Articulation point 12 with the impeller rear wing 7 in articulated
Connection is, while in the pivot point 10 of the compensation
swing 8 the adjacent wheel rear swing 7
is stored immediately. One arranged at pivot point 4
nete Einetellechwinge 13 is in contrast to the rest
Balancing 8 pivotable, but over
Adjusting devices 14 in a certain position
animalable. One of the running wheel arms 7 is located at the pivot point 5
articulated only via the coupling 11.
The effects of the chassis are as follows
The loads that occur are. initially from the
Suspension cross member 1 added and over the hinge points
2; 3; 4; 5, the compensating arms 8 and adjusting arms 13
as well as coupling 11 to the running wheels carrying the sound wheels 6
radochwingen 7 transmitted, the coupling 11 once
at the articulation points 9 of the compensating arms 8 and to the
others at the pivot points 12 of the baufradeahwingen 7
attack while the proportional forces in joint point 2
be transferred directly to the Lauiradeohwiinge 7,
the proportional forces in the. Points of articulation 3; 4
with the interposition of the balancing arms 8 and
si "tillaohwinge t 13 transferred. At pivot point 5 is
a coupling 11 is provided as a transmission link. As soon
the fully assembled chassis traveree 1 on the
i bahn, which, for example, a rail can no . - up
is networked, the Ein®tellwarrichtungen 14 the
approximate allocation of all compensating neohwings 8
can be brought about by pressing the $ in-
etellvorriehtuagen 14 the EInetelleohwingen 139,414 ia
Articulation point 4 are stored in the corresponding position
$ ebraoht and locked in this. The advantage of-
ser ginetellmögliehkeit lies above all in the fact that the
hahrwerktraverae 1 itself determined by the production
conditional tolerances in the overall height can and
thus the points of articulation 2; 3i4; 5 also not b = act on one
Line must be parallel to the rail. Must be during
who? honors a bump in the road to be leveled out,
so this height compensation and thus also the bike
in the way that, if both
for example the impeller 69 in the impeller rear wing?
is mounted, which has one end in the pivot point 2 of the
chassis traverse 1 is stored directly and in Ge =
steering point 12 via the coupling 11 via the hinge point 9 w ith
the compensating rocker 8 mounted at the pivot point 3
is connected, is raised, via the Zaufradeohwinge 7,
the hinge point 12, the coupling 11, the hinge point 9 and '
the Auegleioheaohwinge 8 the pivot point 10 of the
gleioheaohwingi 8, which is at the same distance from the joint
Point 3 of the # uegleiohe®ehwinge 8 like the articulation point 9
is removed, is moved downwards and this movement
process over the same elements to the next , impeller 6
is transmitted. -
The number of wheels 6 seen in the gate is irrelevant
Role and-. Came depending on the occurring
loads and the permissible bath pressures are determined.