DE3877128T2 - DEVICE FOR SLIDING REEL TRANSPORT CARRIERS, WHICH CONSIST OF A DISC-BASED PLATE AND A CENTER PIN, IN A SPINNING MILL. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren einer Reihe von zapfenträgern (Spulentransportträgern) in einer Textilfabrik, umfassend:The invention relates to a device for transporting a series of pin carriers (bobbin transport carriers) in a textile factory, comprising:

Ein lineares Führungselement, welches längs eines Transportpfades für die zapfenträger angeordnet ist, um die Zapfenträger zu führen, während es in Kontakt mit der Oberseite der Zapfenträger steht, einen Förderbandriemen, der parallel zu dem Führungselement angeordnet ist, während der Zapfenträger sandwichartig zwischen dem Führungselement und dem Förderbandriemen angeordnet ist, und Einrichtungen zum Abstützen des Förderbandriemens, derart, daß er in Kontakt mit der Unterseite des Zapfenträgers steht, wobei der Koeffizient der Gleitreibung zwischen der Unterseite der Zapfenträger und dem Förderbandriemen gröper ist als derjenige zwischen den Stützeinrichtungen und dem Förderbandriemen, insbesondere zwischen einem Spinnprozeß und einem Spulprozeß, wobei die Spule jeweils auf einem Zapfenträger montiert ist.A linear guide member arranged along a transport path for the pin carriers to guide the pin carriers while being in contact with the top of the pin carriers, a conveyor belt arranged parallel to the guide member while the pin carrier is sandwiched between the guide member and the conveyor belt, and means for supporting the conveyor belt such that it is in contact with the bottom of the pin carrier, wherein the coefficient of sliding friction between the bottom of the pin carriers and the conveyor belt is greater than that between the support means and the conveyor belt, in particular between a spinning process and a winding process, wherein the bobbin is mounted on a pin carrier in each case.

Eine Transportvorrichtung dieses generellen Typs ist aus der DE-A-36 30 670 bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung besteht das Risiko, daß der Zapfenträger von dem Reibelement des bekannten Förderbandriemens gelöst wird, wenn er gekippt wird.A transport device of this general type is known from DE-A-36 30 670. In the known device there is a risk that the pin carrier will be detached from the friction element of the known conveyor belt when it is tilted.

Allgemein ist, wie in der JP-A-60-5247 beschrieben, ein Transportsystem, welches einen Zapfenträger verwendet, gegenüber einem konventionellen Förderband dann zu bevorzugen, wenn volle Spulen, die in einem Spinnprozeß erzeugt werden, zu einem Spulprozeß transportiert werden und wenn die leeren Spinnhülsen, die beim Spulprozeß abgegeben werden, über eine Fördereinrichtung, welche die beiden Prozesse (bzw. die betreffenden Vorrichtungen) direkt miteinander verbindet, zu dem Spinnprozeß zurückgeführt werden. Eine Vorrichtung zum Transportieren des Zapfenträgers ist beispielsweise in der JP-GM-61-202471 und in der JP-A-62-27278 beschrieben, gemäß welchen ein Zapfenträger in einen Spalt zwischen einem Paar von Führungsschienen eingesetzt wird, die einander gegenüberliegen und jeweils einen C-förmigen Querschnitt haben und mit Hilfe eines Förderbandriemens transportiert werden, während die Unterseite des Zapfenträgers damit in Kontakt steht.In general, as described in JP-A-60-5247, a transport system using a pin carrier is preferable to a conventional conveyor belt when full bobbins produced in a spinning process are transported to a winding process and when the empty spinning tubes discharged during the winding process are returned to the spinning process via a conveyor which directly connects the two processes (or the devices concerned). A device for transporting the pin carrier is described, for example, in JP-GM-61-202471 and in JP-A-62-27278, according to which a pin carrier is inserted into a gap between a pair of guide rails which are opposite to each other and each have a C-shaped cross section and are transported by means of a conveyor belt while the underside of the pin carrier is in contact therewith.

Wenn der Zapfenträger auf den Förderbandriemen (nur) mit seinem eigenen Gewicht aufgelegt wird, ist es jedoch schwierig, ihn längs einer steil ansteigenden Schräge zu transportieren, so daß der Transportpfad im Vergleich zu dem Fall, in dem eine steile Schräge gewählt wird, verlängert werden muß. Zur Lösung dieses Nachteils, kann der Zapfenträger durch die Elastizität des Förderbandriemens gegen die Führungsschienen vorgespannt werden, so daß der Zapfenträger ständig von den Führungsschienen abgestützt wird. Dies führt jedoch zu einer Erhöhung des Reibungswiderstandes zwischen einer Riemenführung und dem Förderbandriemen, was wiederum einen schnellen Verschleiß des Förderbandriemens und der Führung desselben zur Folge hat, und der Vorspanneffekt des Förderbandriemens geht innerhalb eines kürzeren Zeitintervalls verloren.However, when the pin carrier is placed on the conveyor belt (only) with its own weight, it is difficult to transport it along a steeply rising slope, so that the transport path must be lengthened compared with the case where a steep slope is chosen. To solve this disadvantage, the pin carrier can be pre-tensioned against the guide rails by the elasticity of the conveyor belt, so that the pin carrier is constantly supported by the guide rails. However, this leads to an increase in the frictional resistance between a belt guide and the conveyor belt, which in turn results in rapid wear of the conveyor belt and the guide thereof, and the pre-tensioning effect of the conveyor belt is lost within a shorter time interval.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Transportieren eines Zapfenträgers längs eines Pfades anzugeben, der eine gewünschte Konfiguration hat.It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus for transporting a pin carrier along a path having a desired configuration.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zum Transportieren eines Zapfenträgers anzugeben, welche in geeigneter Weise in eine kompakte Spulenwechselvorrichtung für eine Spinnmaschine eingebaut ist.Another object of the present invention is to provide a device for transporting a pin carrier which is suitably incorporated into a compact bobbin changing device for a spinning machine.

Diese Ziele werden mit Hilfe einer Vorrichtung der eingangs angegebenen Art erreicht, die dadurch gekennzeichnet ist, daß der Förderbandriemen hergestellt wird, indem auf eine Kernschicht auf jeder ihrer jeweiligen Seiten eine äußere Schicht, welche einen höheren Gleitreibungskoeffizienten besitzt als die Kernschicht in der Weise auflaminiert wird, daß eine freie Kante der Kernschicht zwischen den freien Kanten der äußeren Schichten, welche die freie Kante der Kernschicht sandwichartig zwischen sich aufnehmen, nach außen frei liegt so daß der Förderbandriemen einerseits über die freie Kante der Kernschicht in Kontakt mit den Stützeinrichtungen gebracht werden kann und andererseits nur über einen Kantenbereich jeder der äußeren Schichten auf der der freien Kante der Kernschicht gegenüberliegenden Seite mit dem Zapfenträger.These objectives are achieved by means of a device of the type specified at the outset, which is characterized in that the conveyor belt is manufactured by laminating an outer layer, which has a higher coefficient of sliding friction than the core layer, onto a core layer on each of its respective sides in such a way that a free edge of the core layer is exposed to the outside between the free edges of the outer layers, which sandwich the free edge of the core layer between them, so that the conveyor belt can be brought into contact with the support devices on the one hand via the free edge of the core layer and on the other hand only via an edge region of each of the outer layers on the side opposite the free edge of the core layer with the pin carrier.

Die Stützeinrichtungen umfassen vorzugsweise einen Führungsblock, welcher im Querschnitt mit einer Aussparung versehen ist, die geeignet ist, den Förderbandriemen aufzunehmen und welcher durch einen stationären Rahmen federnd gehaltert ist, um den Förderbandriemen in Richtung auf den Zapfenträger vorzuspannen.The support means preferably comprise a guide block which is provided in cross-section with a recess suitable for receiving the conveyor belt and which is resiliently supported by a stationary frame in order to pre-tension the conveyor belt towards the pin carrier.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel können die Stützeinrichtungen eine Blattfeder umfassen, um den Förderbandriemen direkt und federnd abzustützen, um ihn gegen den Zapfenträger vorzuspannen.In a further embodiment, the support means may comprise a leaf spring to directly and resiliently support the conveyor belt to preload it against the pin carrier.

Die weiteren Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen noch deutlicher werden, welche die bevorzugten Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung zeigen. In der Zeichnung zeigen:The further advantages and features of the present invention will become even clearer from the following description with reference to the drawings, which show the preferred embodiments according to the invention. In the drawing:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung, welche die Beziehung zwischen einer Spulenwechselvorrichtung und einer Spinnmaschine verdeutlicht, in die eine Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung eingebaut ist;Fig. 1 is a perspective view illustrating the relationship between a bobbin changing device and a spinning machine in which a device according to the present invention is installed;

Fig. 2 eine Querschnitt-Rückansicht der Spulenwechselvorrichtung, die in Fig. 1 gezeigt ist;Fig. 2 is a cross-sectional rear view of the bobbin changing device shown in Fig. 1;

Fig. 3(a) eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung zum Transportieren eines Zapfenträgers;Fig. 3(a) is a schematic side view of a device according to the invention for transporting a pin carrier;

Fig. 3(b) einen Querschnitt längs der Linie A-A in Fig. 3(a);Fig. 3(b) is a cross-sectional view taken along line A-A in Fig. 3(a);

Fig. 4(a) eine der Darstellung gemäß Fig. 3(a) ähnliche Darstellung, welche ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung zeigt;Fig. 4(a) is a view similar to Fig. 3(a) showing another embodiment of the invention;

Fig. 4(b) einen Querschnitt längs der Linie B-B in Fig. 4(a);Fig. 4(b) is a cross-sectional view taken along line B-B in Fig. 4(a);

Fig. 5 eine der Darstellung gemäß Fig. 3(a) und 4(a) ähnliche Darstellung, welche noch ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt;Fig. 5 is a view similar to that of Figs. 3(a) and 4(a), showing yet another embodiment of the present invention;

Fig. 6 eine schematische Seitenansicht zur Erläuterung einer Anwendung der vorliegenden Erfindung bei einem Spulentransport zwischen einem Spinnprozeß und einem Spulprozeß.Fig. 6 is a schematic side view to explain an application of the present invention in a bobbin transport between a spinning process and a winding process.

Gemäß Fig. 1 und 2 ist eine automatische Spulenwechselvorrichtung 1 vorgesehen, welche durch das von einem Motor 4 erzeugte Antriebsdrehmoment längs einer Ringspinnmaschine verfahrbar ist. Das Drehmoment wird dabei zu der Spulenwechselvorrichtung 1 mittels einer Nutwalze 5 übertragen, welche mit einer Serie von Zapfen 3 in Eingriff steht, die im Abstand voneinander an einer Schiene 2 vorgesehen sind. Ein Riemen-Förderband 7 verläuft unterhalb einer dazu parallelen Spindelschiene und kann auf seiner Oberseite einen Zapfenträger 9 tragen, welcher einen Durchmesser aufweist, der im wesentlichen gleich dem Abstand der Spindeln 8 der spinnmaschine ist. Mehrere Zapfenträger 9A, von denen jeder eine leere Spinnhülse trägt sind auf dem Förderband 7 so angeordnet, daß jede Spinnhülse einer Spindel 8 entspricht.According to Fig. 1 and 2, an automatic bobbin changing device 1 is provided which can be moved along a ring spinning machine by the drive torque generated by a motor 4. The torque is transmitted to the bobbin changing device 1 by means of a grooved roller 5 which engages a series of pins 3 which are provided at a distance from one another on a rail 2. A belt conveyor 7 runs below a spindle rail parallel thereto and can carry on its upper side a pin carrier 9 which has a diameter which is essentially equal to the spacing of the spindles 8 of the spinning machine. A plurality of pin carriers 9A, each of which carries an empty spinning tube, are arranged on the conveyor belt 7 in such a way that each spinning tube corresponds to a spindle 8.

Wie Fig. 1 zeigt ist in einem vorderen Bereich des unteren Teils der Spulenwechselvorrichtung 1, gesehen in Laufrichtung derselben, eine Eingangsplatte 10 vorgesehen, um den Zapfenträger 9A mit einer leeren Spinnhülse in das Innere der Spulenwechselvorrichtung 1 zu übernehmen. Außerdem ist in einem hinteren Teil eine Ausgangsplatte 11 vorgesehen, um einen Zapfenträger 9B mit einer vollen Spule von der Wechselvorrichtung 1 auf das Riemen-Förderband 7 zu übergeben. Aufgrund dieser Ausgestaltung werden die Zapfenträger 9A mit leeren Spinnhülsen, wenn sich die Spulenwechselvorrichtung 1 vorwärtsbewegt, einer nach dem anderen in das Innere der Spulenwechselvorrichtung 1 übernommen, während die Zapfenträger 9B mit den vollen Spulen einer nach dem anderen auf das Riemen-Förderband 7 übergeben werden.As shown in Fig. 1, in a front area of the lower part of the bobbin changing device 1, as seen in the running direction thereof, an input plate 10 is provided for receiving the pin carrier 9A with an empty spinning tube into the interior of the bobbin changing device 1. In addition, an output plate 11 is provided in a rear part for transferring a pin carrier 9B with a full bobbin from the changing device 1 to the belt conveyor 7. Due to this design, the pin carriers 9A with empty spinning tubes are received one after the other into the interior of the bobbin changing device 1 when the bobbin changing device 1 moves forward, while the pin carriers 9B with the full Spools are transferred one after the other onto the belt conveyor 7.

In dem seitlichen Bereich der Spulenwechselvorrichtung 1, welcher näher an der Spinnmaschine liegt, sind ein verdrehter Transportpfad, welcher aus einem von einem Motor 12 angetriebenen flachen Riemen 13 besteht, sowie ein Paar von linearen Führungselementen 14 vorgesehen. Der verdrehte Transportpfad bewegt einen Zapfenträger 9A mit einer leeren Spinnhülse, der durch die Eingangsplatte 10 in die Spulenwechselvorrichtung 1 übernommen wurde, nach oben, um ihn in eine Position zu bringen, die derjenigen einer vollen Spule F auf einer Spindel 8 entspricht, jedoch oberhalb der vollen Spule liegt. Die leere Spinnhülse E wird von dem Zapfenträger 9A in dieser Position entladen. Der Transportpfad bewegt den auf diese Weise entladenen Zapfenträger 9 dann nach unten, um ihn in eine Position zu bringen, die dem unteren Teil der Spindel 8 entspricht. In dieser Position wird der Zapfenträger 9 mit der von der Spindel 8 abgenommenen vollen Spule F beladen. Der Transportpfad bewegt den auf diese Weise beladenen Zapfenträger 9B nach unten, um ihn in die Nähe der Ausgangsplatte 11 zu bringen. Ein Riemen-Förderband 13 des verdrehten Transportpfades 15 wird durch mehrere Rollen 16 so geführt, daß sich drei horizontale Bereiche ergeben. Ein erster Bereich verlauf parallel zu dem Förderband 7 in einer Höhe, die der Höhe des letzteren entspricht. Ein zweiter Bereich läuft parallel zu der Spindelschiene 6 in einer Höhe, die derjenigen des unteren Teils der Spindel entspricht, und ein dritter Bereich läuft parallel zu der Spindelschiene 6 in einer Höhe oberhalb der vollen auf der Spindel 8 montierten Spule F. Es ist zu beachten, daß das Riemenförderband 13 in dem ersten Bereich in Richtung der Spulenwechselvorrichtung 1 läuft.In the lateral portion of the bobbin changing device 1, which is closer to the spinning machine, there are provided a twisted transport path consisting of a flat belt 13 driven by a motor 12 and a pair of linear guide members 14. The twisted transport path moves a pin carrier 9A with an empty spinning tube, which has been taken into the bobbin changing device 1 through the input plate 10, upwards to bring it into a position corresponding to that of a full bobbin F on a spindle 8, but above the full bobbin. The empty spinning tube E is unloaded from the pin carrier 9A in this position. The transport path then moves the pin carrier 9 thus unloaded downwards to bring it into a position corresponding to the lower part of the spindle 8. In this position, the pin carrier 9 is loaded with the full bobbin F taken from the spindle 8. The transport path moves the pin carrier 9B thus loaded downwards to bring it close to the output plate 11. A belt conveyor 13 of the twisted transport path 15 is guided by several rollers 16 so as to form three horizontal sections. A first section runs parallel to the conveyor 7 at a height corresponding to the height of the latter. A second section runs parallel to the spindle rail 6 at a height corresponding to that of the lower part of the spindle, and a third section runs parallel to the spindle rail 6 at a height above the full bobbin F mounted on the spindle 8. It should be noted that the belt conveyor 13 in the first section runs in the direction of the bobbin changing device 1.

Die in Fig. 3(a) und 3(b) gezeigt, sind mehrere Bügel 17, von denen jeder einen U-förmigen Querschnitt hat, fest an einer rückwärtigen Innenwand 1a der Spulenwechselvorrichtung 1 angebracht, wobei zwischen ihnen ein Abstand längs des Zapfenträgertransportpfades vorgesehen ist. Ein Paar von Stützelementen 18 ist an den freien Enden jedes Bügels derart angebracht, daß sich die Stützelemente gegenüberliegen. Jedes Stützelement 18 stützt am freien Ende seiner Innenwand ein kontinuierliches lineares Führungselement 14 fest ab, welches sich längs des Transportpfades erstreckt. In entsprechender Weise sind in jedem Bereich zwischen jeweils benachbarten Bügeln 17 ein oder mehrere Führungsbügel 19, von denen jeder einen U-förmigen Querschnitt aufweist, fest an der rückwärtigen Innenwand 1a der Spulenwechselvorrichtung 1 längs des Transportpfades befestigt. Ein Paar von L-förmigen Anschlägen 20 ist an den freien Enden jedes der Führungsbügel 19 derart befestigt, daß sich die Anschläge 20 gegenüberliegen. In einen zentralen Bereich des Führungsbügels 19 ist ein Führungsblock 21 eingepaßt, welcher einen U-förmigen Querschnitt hat, derart, daß er nach oben und unten gleitverschieblich ist, jedoch in Längsrichtung des Transportpfades nicht verlagert werden kann, und zwar aufgrund des Eingriffs zwischen einem Vorsprung 21b des Führungsblockes 2l und einem Schlitz 19b, der an der Innenwand des Führungsbügels 19 vorgesehen ist. Das Riemen-Förderband 13 ist in dem Führungsblock 21 gleitverschieblich geführt, während es durch eine zentrale Nut 21a desselben hindurchläuft, während der Führungsblock 21 innerhalb des Führungsbügels 19 zurückgehalten wird.As shown in Figs. 3(a) and 3(b), a plurality of brackets 17, each having a U-shaped cross section, are fixedly attached to a rear inner wall 1a of the bobbin changing device 1, with a space between them along the pin carrier transport path. A pair of support members 18 are attached to the free ends of each bracket such that the support members face each other. Each support member 18 fixedly supports, at the free end of its inner wall, a continuous linear guide member 14 which extends along the transport path. Similarly, in each region between adjacent brackets 17, one or more guide brackets 19, each having a U-shaped cross section, are fixedly attached to the rear inner wall 1a of the bobbin changing device 1 along the transport path. A pair of L-shaped stoppers 20 are fixed to the free ends of each of the guide brackets 19 such that the stoppers 20 face each other. In a central portion of the guide bracket 19 is fitted a guide block 21 having a U-shaped cross section such that it is slidable up and down but cannot be displaced in the longitudinal direction of the transport path due to the engagement between a projection 21b of the guide block 21 and a slot 19b provided on the inner wall of the guide bracket 19. The belt conveyor 13 is slidably guided in the guide block 21 while passing through a central groove 21a thereof, while the guide block 21 is retained within the guide bracket 19.

Zwischen der rückwärtigen Innenwand 1a der Spulenwechselvorrichtung 1 und dem Führungsblock 21 ist im gegenüberliegenden Endbereich desselben ein Paar von Schraubenfedern 22 angeordnet, um den Führungsblock gegen die linearen Führungselemente 14 vorzuspannen. Der Zapfenträger 9 wird in den Zwischenraum zwischen dem Führungselement 14 und dem Riemen-Förderband 13 angeordnet, wobei ein Zapfen 9a des Zapfenträgers 9 zwischen das Paar von Führungselementen 14 eingepaßt ist. Das Riemen-Förderband 13 wird somit aufgrund der Wirkung der Schraubenfeder 22 gegen die Unterseite des Zapfenträgers 9 gedrückt, während die Oberseite des Zapfenträgers 9 gegen die Führungselemente 14 gedrückt wird. In diesem Zusammemhang dient der Anschlag 20 dazu, zu verhindern, daß der Führungsblock 21 aus dem Führungsbügel 19 entweicht, bis das Riemen-Förderband 13 in die zentrale Nut 21a eingelegt ist und die Aufwärtsbewegung des Führungsblockes 21 unterdrückt. Der Anschlag 20 kann daher nach Abschluß des Einlegens des Riemen-Förderbandes 13 entfernt werden.Between the rear inner wall 1a of the bobbin changing device 1 and the guide block 21, a pair of coil springs 22 are arranged at the opposite end portion thereof to bias the guide block against the linear guide members 14. The pin carrier 9 is arranged in the space between the guide member 14 and the belt conveyor 13, with a pin 9a of the pin carrier 9 being fitted between the pair of guide members 14. The belt conveyor 13 is thus pressed against the lower surface of the pin carrier 9 due to the action of the coil spring 22, while the upper surface of the pin carrier 9 is pressed against the guide members 14. In this connection, the stopper 20 serves to prevent the guide block 21 from escaping from the guide bracket 19 until the belt conveyor 13 is inserted into the central groove 21a and suppresses the upward movement of the guide block 21. The stopper 20 can therefore be removed after the insertion of the belt conveyor 13 is completed.

Das Riemen-Förderband bzw. der Förderbandriemen 13 wird hergestellt, indem zwei äußere Schichten 13b mit einem höheren Gleitreibungskoeffizienten mit einer dazwischen liegenden Kernschicht 13a, welche einen niedrigeren Gleitreibungskoeffizierten besitzt, zu einem Laminat verbunden werden derart, daß die Kernschicht 13a in der Breite bezüglich der äußeren Schichten 13b stufenförmig angeordnet ist, so daß der Förderbandriemen 13 mit dem Zapfenträger 9 einerseits nur durch die freien Kanten der äußeren Schichten 13b in Kontakt gebracht wird und mit dem Boden der zentralen Nut 21a des Führungsblockes 21 andererseits nur durch eine freie Kante der Kernschicht 13a.The belt conveyor belt or the conveyor belt 13 is manufactured by combining two outer layers 13b with a higher coefficient of sliding friction with an intermediate core layer 13a, which has a lower coefficient of sliding friction, to form a laminate in such a way that the core layer 13a is arranged in a step-like manner in width with respect to the outer layers 13b, so that the conveyor belt 13 is brought into contact with the pin carrier 9 on the one hand only by the free edges of the outer layers 13b and with the bottom of the central groove 21a of the guide block 21 on the other hand only by a free edge of the core layer 13a.

Im Inneren der Spulenwechselvorrichtung 1 ist an der rückwärtigen Innenwand 1a ein Wagen 23 in Laufrichtung der Spulenwechselvorrichtung 1 längs Stangen 24 und 25 gleitverschieblich montiert. Der Wagen 23 ist mit einer Übergabevorrichtung 26 für leere Spinnhülsen versehen, welche die leere Spinnhülse E von dem Zapfenträger 9A abnimmt, welcher in die Position oberhalb der vollen auf der Spindel 8 montierten Spule bewegt wurde und welche die leere Spinnhülse E auf die Spindel 8 übergibt, nachdem die volle Spule F abgenommen wurde. Der Wagen 23 ist ferner mit einer Abnahmevorrichtung 27 für vollen Spulen versehen, welche die vollen Spule F von der Spindel 8 abnimmt und dieselbe auf den Zapfenträger 9 setzt, welcher in die Position transportiert wurde, die sich auf der gleichen Höhe befindet wie der untere Teil der Spindel 8. Der Wagen 23 ist längs der Stangen 24 und 25 in Abhängigkeit von einer Schwenkbewegung eines Nockenhebels 29 hin- und herbewegbar, welcher durch eine Kurvenscheibe 28 angetrieben wird, die in Wirkverbindung mit der Nutwalze 5 steht. Zwei Arme 31 eines Greifers 30 für leere Spinnhülsen, welcher die Übergabevorrichtung 26 für leere Spinnhülsen bildet, werden ebenfalls von der Nutwalze 5 angetrieben, und zwar mittels einer Welle 35 und eines Kurvenscheiben/Zahnrad-Mechanismus (nicht gezeigt). In ähnlicher Weise werden zwei Arme 33 eines Greifers 32 für vollen Spulen, welcher die Abnahmevorrichtung 27 für vollen Spulen bildet, von der Nutwalze 5 durch eine Welle 36 und einen Kurvenscheiben/Zahnrad-Mechanismus (nicht gezeigt) angetrieben. Wenn der Wagen 23 entgegengesetzt zur Laufrichtung der Spulenwechselvorrichtung 1 angetrieben wird, dann wird die Geschwindigkeit des Wagens 23 relativ zu der Spindel 8 an der Spinnmaschine zu Null. In dieser Periode werden die Übergabevorrichtung 26 für leere Spinnhülsen und die Abnahmevorrichtung 27 für volle Spulen angetrieben, um die volle Spule F von der Spindel 8 abzunehmen und um die leere Spinnhülse E auf die Spindel 8 zu übergeben. In der Spulenwechselvorrichtung 1 ist eine Platte 37 vorgesehen, um eine Spitze der leeren Spinnhülse E abzustützen, die auf dem Zapfenträger 9a montiert ist und die von dem Greifer 30 zu halten ist und folglich nicht von dem Zapfen 9a des Zapfenträgers 9A herunterfallen wird. Außerdem ist ein Positionierelement 38 vorgesehen, welches von einem Dreh-Elektromagneten 39 angetrieben wird, um in den Transportpfad einzugreifen und den Zapfenträger in der richtigen Stellung zu positionieren, wenn der Spulenwechselvorgang durchgeführt wird.Inside the bobbin changing device 1, a carriage 23 is mounted on the rear inner wall 1a for sliding movement along rods 24 and 25 in the direction of travel of the bobbin changing device 1. The carriage 23 is provided with an empty spinning tube transfer device 26 which removes the empty spinning tube E from the pin carrier 9A which has been moved to the position above the full bobbin mounted on the spindle 8 and which transfers the empty spinning tube E to the spindle 8 after the full bobbin F has been removed. The carriage 23 is further provided with a full bobbin take-off device 27 which takes the full bobbin F from the spindle 8 and places it on the pin carrier 9 which has been transported to the position which is at the same height as the lower part of the spindle 8. The carriage 23 is movable back and forth along the rods 24 and 25 in response to a pivoting movement of a cam lever 29 which is driven by a cam 28 which is in operative connection with the grooving roller 5. Two arms 31 of an empty bobbin gripper 30 which forms the empty bobbin transfer device 26 are also driven by the grooving roller 5 by means of a shaft 35 and a cam/gear mechanism (not shown). Similarly, two arms 33 of a full bobbin gripper 32 constituting the full bobbin take-off device 27 are driven from the grooved roller 5 through a shaft 36 and a cam/gear mechanism (not shown). When the carriage 23 is driven in the opposite direction to the running direction of the bobbin changing device 1, the speed of the carriage 23 relative to the spindle 8 on the spinning machine becomes zero. In this period, the empty bobbin transfer device 26 and the full bobbin take-off device 27 are driven to to remove the full bobbin F from the spindle 8 and to transfer the empty spinning tube E to the spindle 8. In the bobbin changing device 1, a plate 37 is provided to support a tip of the empty spinning tube E mounted on the pin carrier 9a and which is to be held by the gripper 30 and thus will not fall off the pin 9a of the pin carrier 9A. In addition, a positioning element 38 is provided which is driven by a rotary electromagnet 39 to engage the transport path and position the pin carrier in the correct position when the bobbin changing operation is carried out.

Wenn die Spinnmaschine in Abhängigkeit von einem Signal angehalten wird, welches erzeugt wird, wenn eine volle Spule fertiggestellt ist, dann beginnt die Spulenwechselvorrichtung 1, welche an einem Ende der Spinnmaschine gewartet hat, mit einer vorgegebenen konstanten Geschwindigkeit zu laufen. Gleichzeitig damit wird der Motor 21 für die verdrehte Transportvorrichtung 15 eingeschaltet, um den Förderbandriemen 13 in Richtung der in Fig. 1 und 2 eingezeichneten Pfeile anzutreiben. Unter diesen Bedingungen werden die Zapfenträger 9A mit den leeren Spinnhülsen E einer nach dem anderen durch die Wirkung der Eingangsplatte 10 von dem Transportriemen 7 in die Spulenwechselvorrichtung 1 übernommen. Der auf diese Weise hereingenommene Zapfenträger 9A wird dann in der Nähe der Eingangsplatte 10 auf den verdrehten Transportpfad geführt, wobei sein Zapfen 9a zwischen ein Paar von linearen Führungselementen 14 gelangt, wobei der zunächst in einer senkrechten Position befindliche Zapfenträger 9A allmählich, während er vorrückt, gemäß der Verdrehung des Transportpfades in eine horizontale Positionj (d.h. in eine Position mit horizontalem Zapfen) gekippt wird. Die Unterseite des Zapfenträgers 9A wird dabei aufgrund der Wirkung der Feder 22 durch den Führungsblock 21 elastisch gegen die freien Kanten der äußeren Schichten 13b gedrückt. Die Reaktionskraft des Förderbandriemens 13 bewirkt dabei, daß der Zapfenträger 9A gegen die Führungselemente 14 gedrückt wird, und somit kann der Zapfenträger 9A mit Hilfe der Führungselemente 14, während er sich in der horizontalen Position befindet, von dem Förderbandriemen 13 nach oben transportiert werden.When the spinning machine is stopped in response to a signal generated when a full bobbin is completed, the bobbin changing device 1 which has been waiting at one end of the spinning machine starts to run at a predetermined constant speed. Simultaneously with this, the motor 21 for the twisted transport device 15 is turned on to drive the conveyor belt 13 in the direction of the arrows shown in Figs. 1 and 2. Under these conditions, the pin carriers 9A with the empty spinning tubes E are taken over one by one by the action of the input plate 10 from the conveyor belt 7 into the bobbin changing device 1. The pin carrier 9A thus taken in is then guided near the input plate 10 onto the twisted transport path, with its pin 9a passing between a pair of linear guide elements 14, whereby the pin carrier 9A initially in a vertical position gradually, as it advances, is moved according to the twisting of the transport path into a horizontal position (ie into a position with horizontal pin). The underside of the pin carrier 9A is thereby elastically pressed against the free edges of the outer layers 13b by the guide block 21 due to the action of the spring 22. The reaction force of the conveyor belt 13 thereby causes the pin carrier 9A to be pressed against the guide elements 14, and thus the pin carrier 9A can be transported upwards by the conveyor belt 13 with the aid of the guide elements 14 while it is in the horizontal position.

Die Unterseite des Zapfenträgers 9A steht während des Transports lediglich mit den freien Kanten der äußeren Schichten 13b in Kontakt während der Boden der zentralen Nut 21a des Führungsblockes 21 lediglich in Kontakt mit der freien Kante der Kernschicht 13a steht. Aufgrund dieses Kontaktmechanismus wird ein von der Feder 22 auf den Führungsblock 21 ausgeübter Druck auf den Förderbandriemen 13 durch den Kontaktbereich zwischen der Kante 13a und dem Boden der zentralen Nut 21a übertragen. Dieser Druck wird außerdem durch den Kontaktbereich zwischen der Unterseite des Zapfenträgers 9A und den Kanten der äußeren Schichten 13b auf den Zapfenträger 9A übertragen, so daß die Oberseite des Zapfenträgers 9A gegen die Führungselemente 14 gedrückt wird. Selbst wenn eine Schraubenfeder 22 verwendet wird, welche einen hohen Elastizitätsmodul besitzt der ausreichend ist, um den erforderlichen Reibwiderstand zwischen der Unterseite des Zapfenträgers 9a und dem Förderbandriemen 13 zu erzeugen, kann somit der Reibwiderstand zwischen dem Kontaktbereich des Führungsblockes 21 und demjenigen der Kernschicht 13a auf einem niedrigen Niveau gehalten werden, wobei diese Bereiche dazu dienen, die Vorspannkraft der Feder 22 auf den Förderbandriemen 13 zu übertragen. Aufgrund dieser Reibungszusammenhänge lädt sich der Förderbandriemen 13 mit hoher Geschwindigkeit bewegen, während er von dem Führungsblock 21 sanft geführt wird, wobei der Zapfenträger 9A von dem Förderbandriemen 13 ohne Schlupf bewegt werden kann. Außerdem wird der Verschleiß zwischen dem Führungsblock 21 und dem Förderbandriemen 13 stark verringert.The bottom of the pin carrier 9A is in contact during transport only with the free edges of the outer layers 13b, while the bottom of the central groove 21a of the guide block 21 is in contact only with the free edge of the core layer 13a. Due to this contact mechanism, a pressure exerted by the spring 22 on the guide block 21 is transmitted to the conveyor belt 13 through the contact area between the edge 13a and the bottom of the central groove 21a. This pressure is also transmitted to the pin carrier 9A through the contact area between the bottom of the pin carrier 9A and the edges of the outer layers 13b, so that the top of the pin carrier 9A is pressed against the guide elements 14. Thus, even if a coil spring 22 is used which has a high elastic modulus sufficient to generate the required frictional resistance between the underside of the pin carrier 9a and the conveyor belt 13, the frictional resistance between the contact area of the guide block 21 and that of the core layer 13a can be kept at a low level, these areas serving to transmit the preload force of the spring 22 to the conveyor belt 13. Due to these frictional relationships the conveyor belt 13 can move at high speed while being smoothly guided by the guide block 21, whereby the pin carrier 9A can be moved by the conveyor belt 13 without slippage. In addition, the wear between the guide block 21 and the conveyor belt 13 is greatly reduced.

Wenn der Zapfenträger 9A mit der leeren Spinnhülse zum oberen Bereich der Spulenwechselvorrichtung 1 transportiert wurde, wird er durch die Wirkung des Positionierelements 38 in einer vorgegebenen Position angeordnet. Anschließend wird die leere Spinnhülse E von dem Zapfenträger 9A durch die Übergabevorrichtung 26 für leere Spinnhülsen entfernt und von dieser gehalten. Während sich der Wagen 23 entgegengesetzt zur Laufrichtung der Spulenwechselvorrichtung 1 bewegt wird die volle Spule F durch die Abnahmevorrichtung 27 für volle Spulen von der Spindel 8 abgenommen und gehalten, während die leere Spinnhülse E, welche von der Übergabevorrichtung 26 für leere Spinnhülsen gehalten wird, auf die genannte Spindel 8 aufgesetzt wird. Während dieser Operationen wird der Zapfenträger 9, von dem die leere Spinnhülse E abgenommen wurde, zu einer Warteposition verlagert, die sich längs des Transportweges auf einem Niveau befindet, welches demjenigen der Spindelschiene 6 entspricht. Diese Warteposition wird durch die Wirkung des Positionierelementes 45 korrekt definiert. Anschließend wird die volle Spule F, welche von der Abnahmevorrichtung 27 für volle Spulen gehalten wurde, auf den wartenden Zapfenträger 9 übergeben. Der auf diese Weise mit der vollen Spule F beladene Zapfenträger 9B wird längs des Transportweges durch das Zuammenwirken des Förderbandriemens 13 und der Führungselemente 14 zu der Ausgangsplatte 11 verlagert, wo eine Änderung der Position der vollen Spule F aus der Horizontalen in die Vertikale herbeigeführt wird, und zwar aufgrund der Verdrehung des Transportpfades. Schließlich wird der Zapfenträger 9B auf den Transportriemen 7 übergeben.When the pin carrier 9A with the empty spinning tube has been transported to the upper part of the bobbin changing device 1, it is placed in a predetermined position by the action of the positioning element 38. Then, the empty spinning tube E is removed from the pin carrier 9A by the empty spinning tube transfer device 26 and held by the same. While the carriage 23 moves in the opposite direction to the running direction of the bobbin changing device 1, the full bobbin F is removed from the spindle 8 by the full bobbin removal device 27 and held, while the empty spinning tube E, which is held by the empty spinning tube transfer device 26, is placed on the said spindle 8. During these operations, the pin carrier 9 from which the empty spinning tube E has been removed is displaced to a waiting position located along the transport path at a level corresponding to that of the spindle rail 6. This waiting position is correctly defined by the action of the positioning element 45. Subsequently, the full bobbin F, which was held by the full bobbin removal device 27, is transferred to the waiting pin carrier 9. The pin carrier 9B loaded with the full bobbin F in this way is guided along the transport path by the interaction of the conveyor belt 13 and the guide elements 14 to the Output plate 11, where a change in the position of the full bobbin F from the horizontal to the vertical is brought about due to the twisting of the transport path. Finally, the pin carrier 9B is transferred to the transport belt 7.

Bei der vorstehend beschriebenen Konstruktion wird aufgrund der laminierten Struktur des Förderbandriemens 13 ein optimales Verhältnis zwischen dem Reibungswiderstand zwischen dem Führungsblock 21 und dem Förderbandriemen 13 sowie zwischen dem Förderbandriemen 13 und dem Zapfenträger 9 eingestellt, so daß der Zapfenträger 9 längs des Transportpfades sogar in der Horizontalen oder der Vertikalen Position gleichmäßig transportiert wird, während er gegen die Führungselemente 14 gedrückt wird, und zwar ohne Verschleiß des Zapfenträgers oder des den Pfad bildenden Elementes, insbesondere des Führungsblockes 21.In the construction described above, due to the laminated structure of the conveyor belt 13, an optimal ratio is set between the frictional resistance between the guide block 21 and the conveyor belt 13 and between the conveyor belt 13 and the pin carrier 9, so that the pin carrier 9 is transported evenly along the transport path even in the horizontal or vertical position while being pressed against the guide elements 14, without wear of the pin carrier or the element forming the path, in particular the guide block 21.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das obige Beispiel beschränkt sondern umfaßt Abwandlungen, die in Fig. 4 und 5 gezeigt sind. Gemäß dem in Fig. 4(a) und 4(b) gezeigten Ausführungsbeispiel wird anstelle der Schraubenfeder 22 bei dem obigen Ausführungsbeispiel eine Blattfeder 40 mit U-förmigem Querschnitt verwendet. Außerdem wird anstelle des Anschlags 20 ein Zapfen 41 lose durch einen vertikalen Schlitz 19a eingepaßt, der auf der betreffenden Seite des Führungsblockes 21 in dem Führungsbügel 19 vorgesehen ist.The present invention is not limited to the above example but includes modifications shown in Figs. 4 and 5. According to the embodiment shown in Figs. 4(a) and 4(b), a leaf spring 40 having a U-shaped cross section is used instead of the coil spring 22 in the above embodiment. In addition, instead of the stopper 20, a pin 41 is loosely fitted through a vertical slot 19a provided on the relevant side of the guide block 21 in the guide bracket 19.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in Fig. 5 gezeigt. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Führungsblock 21 weggelassen und die Schraubenfeder 22 gemäß Fig. 3 durch eine Blattfeder 50 ersetzt, welche unterhalb des Förderbandriemens 13 vorgesehen ist. Mehrere Blattfedern 50 sind im Abstand voneinander angeordnet und stehen über eine darauf angebrachte Keramikbeschichtung mit niedriger Reibung im Inneren des Führungsbügels 19 in Kontakt mit der Unterseite des Förderbandriemens 13.A further embodiment is shown in Fig. 5. In this embodiment, the guide block 21 is omitted and the coil spring 22 according to Fig. 3 is replaced by a leaf spring 50, which is provided below the conveyor belt 13. Several leaf springs 50 are arranged at a distance from one another and are in contact with the underside of the conveyor belt 13 via a low-friction ceramic coating applied thereto inside the guide bracket 19.

Gemäß allen vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen steht ein Förderbandriemen gleichzeitig einerseits in Kontakt mit Einrichtungen zum Führen des Förderbandriemens, wie z.B. einem Führungsblock 21 oder einer Führungsrolle, und andererseits mit einem Zapfenträger. Da die Koeffizienten der Gleitreibung in beiden Kontaktbereichen durch die Struktur gemäß der Erfindung auf geeignete Weise eingestellt sind, kann die Positionierung eines Zapfenträgers während des Transportes desselben wahlweise ausgewählt werden, d.h. horizontal oder schräg, ohne daß ein unerwünschter Verschleiß eintritt. Beispielsweise kann gemäß der Erfindung ein steiler Transportpfad 70, wie er in Fig. 6 gezeigt ist, ohne Schwierigkeiten realisiert werden, um einen Durchgang 73 für eine Bedienungsperson zu schaffen, wobei der Pfad benutzt wird, um den Zapfenträger 9 zwischen einer Spinnmaschine 71 und einer Spulmaschine 72 zu transportieren.According to all the embodiments described above, a conveyor belt is simultaneously in contact with means for guiding the conveyor belt, such as a guide block 21 or a guide roller, and with a pin carrier on the other hand. Since the coefficients of sliding friction in both contact areas are suitably adjusted by the structure according to the invention, the positioning of a pin carrier during transport thereof can be selected optionally, i.e. horizontally or obliquely, without undesirable wear occurring. For example, according to the invention, a steep transport path 70, as shown in Fig. 6, can be realized without difficulty in order to create a passage 73 for an operator, the path being used to transport the pin carrier 9 between a spinning machine 71 and a winding machine 72.

Claims (3)

1. Vorrichtung (1) zum Transportieren einer Reihe von Zapfenträgern (9) (Spulentransportträgern) in einer Textilfabrik, umfassend:1. Device (1) for transporting a row of pin carriers (9) (bobbin transport carriers) in a textile factory, comprising: Ein lineares Führungselement (14), welches längs eines Transportpfades für die Zapfenträger (9) angeordnet ist, um die Zapfenträger (9) zu führen, während es in Kontakt mit der Oberseite der Zapfenträger (9) steht, einen Förderbandriemen, der parallel zu dem Führungselement angeordnet ist, während der Zapfenträger sandwichartig zwischen dem Führungselement und dem Förderbandriemen angeordnet ist,A linear guide element (14) arranged along a transport path for the pin supports (9) to guide the pin supports (9) while being in contact with the top of the pin supports (9), a conveyor belt arranged parallel to the guide element, while the pin support is arranged in a sandwich-like manner between the guide element and the conveyor belt, und Einrichtungen zum Abstützen des Förderbandriemens (13), derart, daß er in Kontakt mit der Unterseite des Zapfenträgers (9) steht, wobei der Koeffizient der Gleitreibung zwischen der Unterseite der Zapfenträger (9) und dem Förderbandriemen (13) größer ist als derjenige zwischen den Stützeinrichtungen (21, 50) und em Förderbandriemen (13),and means for supporting the conveyor belt (13) such that it is in contact with the underside of the pin support (9), the coefficient of sliding friction between the underside of the pin support (9) and the conveyor belt (13) being greater than that between the support means (21, 50) and the conveyor belt (13), dadurch gekennzeichnet, daß der Förderbandriemen (13) hergestellt wird, indem auf eine Kernschicht (13a) auf jeder ihrer jeweiligen Seiten eine äußere Schicht (13b), welche einen höheren Gleitreibungskoeffizienten besitzt als die Kernschicht (13a) in der Weise auflaminiert wird, daß eine freie Kante der Kernschicht (13a) zwischen den freien Kanten der äußeren Schichten (13b), welche die freie Kante der Kernschicht (13a) sandwichartig zwischen sich aufnehmen, nach außen frei liegt so daß der Förderbandriemen (13) einerseits über die freie Kante der Kernschicht (13a) in Kontakt mit den Stützeinrichtungen (21, 50) gebracht werden kann und andererseits nur über einen Kantenbereich jeder der äußeren Schichten (13b) auf der der freien Kante der Kernschicht (13a) gegenüberliegenden Seite mit dem Zapfenträger (9).characterized in that the conveyor belt (13) is manufactured by laminating onto a core layer (13a) on each of its respective sides an outer layer (13b) which has a higher coefficient of sliding friction than the core layer (13a) in such a way that a free edge of the core layer (13a) is exposed to the outside between the free edges of the outer layers (13b), which sandwich the free edge of the core layer (13a) between them, so that the conveyor belt (13) can be brought into contact with the support devices (21, 50) on the one hand via the free edge of the core layer (13a) and on the other hand only via an edge region of each of the outer layers (13b) on the side opposite the free edge of the core layer (13a) with the pin carrier (9). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützeinrichtungen einen Führungsblock (21) umfassen, der in seinem Querschnitt mit einer Aussparung (21a) versehen ist, die geeignet ist, den Förderbandriemen (13) aufzunehmen, und der an einem stationären Rahmen (1a, 19) federnd abgestützt ist, um den Förderbandriemen (13) gegen den Zapfenträger (9) vorzuspannen.2. Device according to claim 1, characterized in that the support means comprise a guide block (21) which is provided in its cross-section with a recess (21a) suitable for receiving the conveyor belt (13) and which is resiliently supported on a stationary frame (1a, 19) in order to pre-tension the conveyor belt (13) against the pin carrier (9). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützeinrichtungen eine Blattfeder (50) umfassen, um den Förderbandriemen (13) direkt und elastisch abzustützen und um den Riemen (13) gegen den Zapfenträger (9) vorzuspannen.3. Device according to claim 1, characterized in that the support means comprise a leaf spring (50) to directly and elastically support the conveyor belt (13) and to pre-tension the belt (13) against the pin carrier (9).