EP0380930B1 - Suspended transport system - Google Patents
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- EP0380930B1 EP0380930B1 EP90100391A EP90100391A EP0380930B1 EP 0380930 B1 EP0380930 B1 EP 0380930B1 EP 90100391 A EP90100391 A EP 90100391A EP 90100391 A EP90100391 A EP 90100391A EP 0380930 B1 EP0380930 B1 EP 0380930B1
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- European Patent Office
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- bobbin
- transport system
- suspended transport
- conveyor train
- rsp
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/005—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving
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- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
- D01H9/182—Overhead conveying devices
Definitions
- the invention relates to a overhead conveyor system of the type explained in the preamble of claim 1.
- Such a overhead conveyor system is known from DE-OS 35 36 702.
- the known overhead conveyor system contains a bobbin changing device that can be moved on the floor along a ring spinning machine and a suspended conveyor section for feeding full bobbins.
- the bobbin changing device is moved to a position in which an expired bobbin is to be exchanged for a full bobbin.
- a sensor arranged on the bobbin changing device determines whether there is a full bobbin in a position suitable for transfer on the conveyor train. If this is the case, a gripper arm extends, grips the full bobbin, releases it from the conveyor train and hangs it into the free position in the ring spinning machine.
- the sensor actuates a drive which engages in the conveyor train and drives the conveyor train until a full bobbin is in the position favorable for transfer.
- a large number of control processes which are to be coordinated with one another in terms of their time and place, which lead to a relatively complicated construction and control of the known device, are required.
- the bobbin changing process is also relatively time-consuming, especially when the bobbin changing device is only a full bobbin must fetch.
- the conveyor train must also stand still, since the gripper arm can only be effective if the full spool is precisely positioned. However, this makes it impossible, for example, to have two bobbin changing devices work on the same machine.
- the invention is therefore based on the object of developing a overhead conveyor system with a device for transferring spools in a structurally simple manner in such a way that the spool change can be carried out quickly and precisely.
- the bobbin carriage which can be moved together with the conveyor train, ensures that a full bobbin is always where it is necessary to change.
- the coils can be transferred from the movement of the conveyor train to the empty coil positions without, for example, the conveyor train having to be stopped.
- the joint movement of conveyor train and bobbin wagon can be achieved particularly expediently if the bobbin wagon is dragged along by the driven conveyor train.
- This funkton of entraining can be done in a structurally simple manner by the specified in claim 3 Towing device must be met.
- the towing device contains a spring-loaded rocker arm, which is normally in contact with the conveyor train.
- the bobbin carriage is signaled by the stop specified in claim 6 that an empty bobbin position is to be filled.
- a first embodiment of a coil carriage according to the invention is described in claims 7 to 9.
- the stop actuates a latching device which restrains the coil carriage behind the movement of the conveyor train and thereby initiates the separating and guiding function.
- the rocker arm is released directly from the engagement with the conveyor train by the stop, the movement of the bobbin carriage being used for separating and transferring the bobbins.
- the invention is particularly advantageous to use in spinning machines in which, according to claim 15, the spool positions are arranged on a transverse rail located in the spinning machine.
- the design of the stop according to claim 16 is particularly advantageous because the stop itself can be reset to its inactive position by the coil transferred into the coil position.
- the strip is loaded by a spring according to claim 17, it can be designed such that the stop jumps into its effective position as soon as the corresponding coil position is empty.
- a particularly simple construction and control option results if, according to claim 18, the movement of the separating and guiding device for separating and / or transferring the coils is derived from a relative movement of the conveyor train to the coil carriage.
- Claims 19 to 24 describe a particularly preferred holder for coils, which, due to its two-part design, is particularly suitable for use in the overhead conveyor system according to the invention, since a coil provided with such a holder separates from the conveyor train in a structurally simple manner and into an empty coil position in the Spinning machine can be transferred.
- the holder for coils according to the invention is also suitable for other conveyor systems where, for example, it is important that the coils can be quickly released from a conveyor train without the coil losing its ability to be conveyed on a rail.
- a part of a overhead conveyor system can be seen in a schematic representation, which is used for inserting bobbins 1 into the creel of a ring spinning or twisting machine or the like.
- the machine itself is not shown, but can be of any known type.
- the gate of the ring spinning machine has cross rails 2, only one of which is shown.
- each of the cross rails 2 contains two spinning spool positions SSP1 and SSP2 and a reserve spool position RSP.
- Each of the cross rails 2 has a free end 2a on the side facing away from the center line, not shown, of the spinning machine.
- a conveyor section 3 runs around the spinning machine, leading to all free ends 2a of the cross rails 2 has the same vertical and horizontal distance.
- the conveyor section 3 consists of rails of conventional design. At least one conveyor train 4 runs on the conveyor track 3 and is driven by a drive (not shown), for example a friction belt drive.
- the conveyor train 4 consists of operating means 5 running on the rail of the conveyor section 3, which are connected to one another by a crossbar 6.
- the coils to be conveyed are suspended via brackets.
- a first holding part in the form of a guide piece 7 is fastened to the crossbar for each of the coils 1 to be conveyed in the conveyor train 4.
- Each guide piece 7 releasably receives a second holding part in the form of a slider 8, on which one of the usual coil holders 9 is fastened.
- the slider 8 extends with a neck area 8a into a recess 7a of the guide piece 7 from below and overlaps with correspondingly designed lateral bars 7b of the guide piece 7 arranged on parallel arms, lateral bars 8b, so that it is secured against falling down.
- the arms, the recess 7a and the strips 7b, 8b run parallel to the conveying direction.
- the slider 8 furthermore has a substantially circular bore 8c which extends through the entire slider 8 in the direction of the conveying path 3.
- a securing pin 10 is arranged on the guide part 7, which extends into a slot in the slider 8 which also extends through the entire slider 8.
- the locking pin 10 is with a Locking cone 11 is provided, which is located in its normal position, loaded by a spring 12, inside a conical recess of the slider 8 in the butt region between the guide part 7 and the glider 8 and bridges the butt region in a locking manner.
- a further rail path 13 is provided in addition to and parallel to the conveyor track 3, on which a coil carriage 14 runs in a hanging arrangement.
- a drag device in the form of a drag lever 15, a separating and guiding device with a stripping device in the form of a stripping lever 16 and a rail piece 17 are fastened to the coil carriage 14.
- the coil carriage 14 also carries the latching device 18 shown in FIGS. 5 and 6, which, however, has been omitted in FIG. 1 for reasons of clarity.
- the rocker arm 15 engages the conveyor train 4 and there on the guide part 7. Although it is rotatably mounted on the bobbin wagon 14, it is biased by a spiral spring 19 such that the bobbin wagon 14 is dragged along when the conveyor train 4 is driven.
- the fulcrum of the rocker arm 15 is connected to the scraper lever 16 via a gear mechanism 20, only shown schematically, in such a way that the scraper lever can be carried with a ratio of 1.6: 1 to 2: 1, ie up to twice the pivoting angle, when the rocker arm 15 moves .
- the scraper lever 16 is bent downward and carries at its free end a pivotably mounted and spring-loaded scraper pawl 21, which can engage the slider 8 of the spool 1 when the scraper lever 16 is pivoted in the direction of arrow A.
- the pawl can 21 are pressed in the direction of the pivot point, so that the stripping lever 16 can slide past the slider 8 of a subsequent coil.
- the rail section 17 of the coil carriage 14 has a cross section which is suitable for insertion into the bore 8c of the slider 8, ie in the illustrated embodiment the rail section 17 has a circular cross section and is fastened to the coil carriage 14 with the aid of a carrier 17a.
- the rail piece 17 is arranged on the coil carriage 14 in such a way that it is to be aligned with each of the free ends 2a of the cross rails 2 when the coil carriage 14 is moving.
- the cross rail 2 as shown in FIG. 4, has a circular profile which is adapted to the rail section 17 and has a support pointing upwards. From the free end, a slot 22 is provided in the underside of the cross rail 2, in which a bar 23 is slidably received.
- the bar 23 is loaded by a tension spring 24 in the direction of the free end 2a of the cross rail 2, so that the bar 23 projects with a substantially relaxed spring 24 in a region 23a serving as a stop over the free end 2a of the cross rail 2 and into the Path of the bobbin carriage 14, ie its locking device 18, protrudes.
- Each of the bobbin positions SSP1, SSP2 and RSP is characterized by a stop 25a, 25b and 25c on the bar 23, the stops 25a and 25b of the two spinning bobbin positions pointing in the direction of the longitudinal center line of the spinning machine.
- the stop 25c of the reserve spool position faces away from the longitudinal center line of the spinning machine.
- the spring 24 is relatively weak, so that it can move the bar 23 alone but not together with the coils.
- the latching device 18 has a pivot lever 26 which moves a stop block 27 transversely to the direction of travel of the bobbin wagon 14 in such a way that it abuts the free end 2a of the cross rail 2.
- This process is shown in FIG. 5 for clarification in two processes spaced apart from one another in time.
- the bar 23 projects with the stop 23a into the region of the pivot lever 26 (dashed position of the pivot lever), engages an extension 26a of the pivot lever 26 and presses it about its axis of rotation 26b in such a way that that the received in a slot 28 of the stop block 27, rear extension 26c of the pivot lever 26 presses the stop block 27 in the position shown in the upper part of FIG. 5. If the stop block 27 then strikes the free end 2a of the cross rail 2, the stop 23a is of course, as shown in FIG. 6, in a recess in the rail section 17.
- the bobbin carriage 14 is restrained against the movement of the conveyor train 4; Coil carriage 14 and conveyor train 4 thus move relative to each other.
- the conveyor train 4 continues to press on the rocker arm 15 and sets the separating and guiding function in motion by deflecting it in the direction of the arrow C and counter to the force of the spring 19.
- the rail piece 17 dips into the bore 8c of the slider 8 and pushes the locking pin 10 with the locking cone 11 up there, possibly with the aid of a not shown, arranged on the rail piece 17, so that slider 8 and Guide part 7 are unlocked.
- the rocker arm 15 has now been pivoted so far from the conveyor train 4 that it comes out of the system with the conveyor train 4. Under the action of the spring 19, the rocker arm 15 pivots in the direction of arrow D back into the drag position shown in FIG. 2 and comes into contact with a guide part 7 of a subsequent coil. Via the gear 20, the pivoting back movement is transmitted to the stripping lever 16, which thus also returns in the direction of arrow B to its ineffective position shown in FIG. 2.
- the offset of the stripping lever 16 engages with the rear end 26c of the pivoting lever 26 of the latching device 18, as a result of which the pivoting lever 26 is pivoted back into its starting position shown in dashed lines in FIG. 5 and the stop block 27 is withdrawn.
- the bobbin wagon 14 can thus be dragged again by the conveyor train 4 to the next free bobbin position.
- FIG. 7 A further exemplary embodiment of the invention is shown schematically in FIG. 7 in chronologically successive states.
- the conveyor section 3, the conveyor train 4, the cross rail 2 and the further rail path 13 for a coil carriage correspond to the configuration according to FIGS. 1 and 3.
- the stop 23a can also be designed analogously to the first exemplary embodiment, but, as shown, can be upper and lower lie outside the cross rail 2 and must be operated manually.
- the coil carriage 14 ' has a different separating and guiding device. It contains a turntable 30, which is provided with receiving grooves 31 on its circumference. Two receiving grooves 31a and 31b, which are offset by 180 ° relative to one another, are preferably provided.
- the receiving grooves 31 are designed such that a slider 8 can be gripped below the bore 8c.
- the turntable 30 is driven in rotation by a drive (FIG. 8).
- a rocker arm 32 and a scraper lever 33 are again provided, which are transverse to the conveying direction of the conveyor train 4 are arranged in a sliding guide on the coil carriage 14 ', independently of the turntable 30.
- the rocker arm 32 like the rocker arm 15 in the first embodiment, engages the conveyor train 4 in such a way that the bobbin wagon 14 'can also be towed. In its drag position, the rocker arm 32 is loaded by a spring 34.
- the scraper lever 33 also engages on the side pointing forward in the direction of travel, but on the slider 8.
- Rocker arm 32 and scraper lever 33 are connected to one another via a linkage 35.
- the linkage 35 includes a double-sided lever 36 which is pivotally attached to the bobbin carriage 14 '.
- One lever arm of the double-sided lever 36 is connected to the stripping lever 33 and the other lever arm to the rocker arm 32.
- the spring 34 engages on the lever arm of the double-sided lever 36 connected to the rocker arm 32 and loads this lever arm in the direction of the conveying path 3.
- An actuating lever 37 is also pivotably mounted on this lever arm and has a control surface 38 for abutment against the stop 23a .
- the turntable 30 is connected via an axis to a pinion 39 which meshes with a toothed rack 40 which is arranged in a fixed manner with respect to the bobbin carriage 14 'and the conveyor train 4. If the bobbin carriage 14 'is dragged along with the movement of the conveyor train 4, the pinion 39 rolls on the rack 40 and rotates the turntable 30 relative to the conveyor train 4 in a precisely defined manner.
- control lever 37 strikes with its control surface 38 on a stop 23a projecting beyond the free end 2a of the cross rail 2, the control lever 37 is pivoted about its pivot point and takes the double-sided lever 36 against the action of the spring 34 with. As a result, the rocker arm 32 is withdrawn from its contact with the conveyor train. At the same time, by pivoting the double-sided lever 36, the stripping lever 33 is brought into abutment on the side of the holder of the holder which points in the conveying direction and is located in a receiving groove 31. This coil is separated from the conveyor train 4, so that it can be taken away from the rotating turntable 30.
- the bobbin carriage 14 ' was also dragged in the movement of the conveyor train 4 by the abutment of the stripping lever 33, so that the control surface 38 moves along the stop 23a. Due to the increasing distance of the control surface 38 from the free end 2a of the cross rail 2, the stop 23a on the control surface 38 reaches a point at which the adjusting lever 37 pivots again into the normal position shown in FIG. 7.
- the stripping lever 33 retracts from its contact with the spool 1 so that it can be taken along during the movement of the turntable 30.
- the rocker arm 32 rests on the conveyor train 4, so that the bobbin wagon 14 'is now dragged again via the rocker arm 32.
- the stop can also be set manually when the operator has removed the spool from the reserve position. It is also possible to drive the coil carriage via a common drive with the conveyor train or to derive the drive movement of the coil carriage in another way from the movement of the conveyor train.
- the overhead conveyor system according to the invention as described in the exemplary embodiment, is particularly advantageously suitable for transporting supply spools from the flyer into a ring spinning machine. However, it is also suitable for other, similar applications.
- transverse rails do not necessarily have to be provided; the suspension conveyor system described can also be used successfully for filling a reserve position in the case of fixed spool positions.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Hängefördersystem der im Oberbegriff von Anspruch 1 erläuterten Art.The invention relates to a overhead conveyor system of the type explained in the preamble of
Ein derartiges Hängefördersystem ist aus der DE-OS 35 36 702 bekannt. Das bekannte Hängefördersystem enthält eine auf dem Fußboden entlang einer Ringspinnmaschine verfahrbare Spulenwechseleinrichtung und eine Hängeförderstrecke zum Heranführen voller Spulen. Die Spulenwechselvorrichtung wird an eine Position verfahren, in der eine abgelaufene Spule gegen eine volle Spule ausgetauscht werden soll. Ein auf der Spulenwechselvorrichtung angeordneter Fühler stellt fest, ob sich auf dem Förderzug eine volle Spule in einer zur Übergabe geeigneten Stellung befindet. Ist dies der Fall, so fährt ein Greifarm aus, erfaßt die volle Spule, löst sie vom Förderzug und hängt sie in die freie Position in der Ringspinnmaschine ein. Ist auf dem Förderzug keine volle Spule festzustellen, so wird vom Fühler ein in den Förderzug eingreifender Antrieb betätigt, der den Förderzug so lange antreibt, bis sich eine volle Spule in der zur Übergabe günstigen Position befindet. Bei der bekannten Vorrichtung sind jedoch eine Vielzahl in ihrer Wirkungsweise untereinander zeitlich und örtlich zu koordinierender Steuerungsvorgänge erforderlich, die zu einer relativ komplizierten Konstruktion und Steuerung der bekannten Vorrichtung führen. Darüber hinaus ist auch der Spulenwechselvorgang relativ zeitaufwendig, insbesondere dann, wenn sich die Spulenwechselvorrichtung erst eine volle Spule heranholen muß. Während des Übergabevorganges muß darüber hinaus der Förderzug stillstehen, da der Greifarm nur dann wirksam werden kann, wenn die volle Spule örtlich exakt positioniert ist. Damit ist es jedoch unmöglich, beispielsweise zwei Spulenwechselvorrichtungen an derselben Maschine arbeiten zu lassen.Such a overhead conveyor system is known from DE-OS 35 36 702. The known overhead conveyor system contains a bobbin changing device that can be moved on the floor along a ring spinning machine and a suspended conveyor section for feeding full bobbins. The bobbin changing device is moved to a position in which an expired bobbin is to be exchanged for a full bobbin. A sensor arranged on the bobbin changing device determines whether there is a full bobbin in a position suitable for transfer on the conveyor train. If this is the case, a gripper arm extends, grips the full bobbin, releases it from the conveyor train and hangs it into the free position in the ring spinning machine. If no full bobbin can be found on the conveyor train, the sensor actuates a drive which engages in the conveyor train and drives the conveyor train until a full bobbin is in the position favorable for transfer. In the known device, however, a large number of control processes which are to be coordinated with one another in terms of their time and place, which lead to a relatively complicated construction and control of the known device, are required. In addition, the bobbin changing process is also relatively time-consuming, especially when the bobbin changing device is only a full bobbin must fetch. During the transfer process, the conveyor train must also stand still, since the gripper arm can only be effective if the full spool is precisely positioned. However, this makes it impossible, for example, to have two bobbin changing devices work on the same machine.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Hängefördersystem mit einer Vorrichtung zum Überführen von Spulen auf konstruktiv einfache Weise derart weiterzubilden, daß der Spulenwechsel schnell und exakt vorgenommen werden kann.The invention is therefore based on the object of developing a overhead conveyor system with a device for transferring spools in a structurally simple manner in such a way that the spool change can be carried out quickly and precisely.
Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the characterizing features of
Durch den gemeinsam mit dem Förderzug bewegbaren Spulenwagen wird sichergestellt, daß sich eine volle Spule immer dort befindet, wo gewechselt werden muß. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es weiterhin möglich, Förderzug und Spulenwagen gemeinsam ständig um die Maschine herumzuführen. Mit der erfindungsgemäßen Vereinzelungs- und Leiteinrichtung können die Spulen aus der Bewegung des Förderzuges heraus auf die leeren Spulenpositionen übergeleitet werden, ohne daß dazu beispielsweise der Förderzug angehalten werden muß.The bobbin carriage, which can be moved together with the conveyor train, ensures that a full bobbin is always where it is necessary to change. With the device according to the invention, it is also possible to continuously guide the conveyor train and the coil carriage around the machine. With the separating and guiding device according to the invention, the coils can be transferred from the movement of the conveyor train to the empty coil positions without, for example, the conveyor train having to be stopped.
Besonders zweckmäßig kann die gemeinsame Bewegung von Förderzug und Spulenwagen erreicht werden, wenn der Spulenwagen gemäß Anspruch 2 vom angetriebenen Förderzug mitgeschleppt wird.The joint movement of conveyor train and bobbin wagon can be achieved particularly expediently if the bobbin wagon is dragged along by the driven conveyor train.
Diese Funkton des Mitschleppens kann auf konstruktiv einfache Weise durch die in Anspruch 3 angegebene Schleppeinrichtung erfüllt werden.This funkton of entraining can be done in a structurally simple manner by the specified in
Zweckmäßigerweise enthält die Schleppeinrichtung, gemäß Anspruch 4, einen federbelasteten Schlepphebel, der sich normalerweise in Anlage am Förderzug befindet.Advantageously, the towing device, according to claim 4, contains a spring-loaded rocker arm, which is normally in contact with the conveyor train.
Durch die in Anspruch 5 angegebene, in und außer Eingriff mit der Spule bringbare Abstreifeinrichtung wird auf konstruktiv einfache Weise eine Vereinzelung und ein Überleiten der Spulen erreicht.By means of the stripping device specified in
Durch den in Anspruch 6 angegebenen Anschlag wird dem Spulenwagen signalisiert, daß eine leere Spulenposition zu besetzen ist.The bobbin carriage is signaled by the stop specified in
Ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Spulenwagens ist in den Ansprüchen 7 bis 9 beschrieben. Bei diesem Ausführungsbeispiel betätigt der Anschlag eine Rasteinrichtung, die den Spulenwagen hinter der Bewegung des Förderzuges zurückhält und dadurch die Vereinzelungs- und Leitfunktion in Gang setzt.A first embodiment of a coil carriage according to the invention is described in
In einem weiteren in den Ansprüchen 10 bis 14 angegebenen Ausführungsbeispiel wird der Schlepphebel direkt durch den Anschlag aus dem Eingriff mit dem Förderzug gelöst, wobei die Bewegung des Spulenwagens zum Vereinzeln und Überführen der Spulen ausgenutzt wird.In a further exemplary embodiment specified in
Besonders vorteilhaft ist die Erfindung bei Spinnereimaschinen zu verwenden, bei denen gemäß Anspruch 15 die Spulenpositionen auf einer in der Spinnereimaschine befindlichen Querschiene angeordnet sind.The invention is particularly advantageous to use in spinning machines in which, according to
Die Ausbildung des Anschlages gemäß Anspruch 16 ist insbesondere deshalb von Vorteil, da der Anschlag durch die in die Spulenposition überführte Spule selbst in seine unwirksame Stellung rückgesetzt werden kann.The design of the stop according to
Wird die Leiste gemäß Anspruch 17 durch eine Feder belastet, so kann diese derart ausgestaltet werden, daß der Anschlag in seine wirksame Position springt, sobald die entsprechende Spulenposition leer ist.If the strip is loaded by a spring according to
Eine besonders einfache Konstruktion und Steuerungsmöglichkeit ergibt sich, wenn gemäß Anspruch 18 die Bewegung der Vereinzelungs- und Leiteinrichtung zum Vereinzeln und/oder zum Überführen der Spulen aus einer Relativbewegung des Förderzuges zum Spulenwagen abgeleitet wird.A particularly simple construction and control option results if, according to
Die Ansprüche 19 bis 24 beschreiben eine besonders bevorzugte Halterung für Spulen, die sich durch ihre zweiteilige Ausbildung besonders zur Verwendung im erfindungsgemäßen Hängefördersystem eignet, da eine mit einer derartigen Halterung versehene Spule auf konstruktiv einfache Weise aus dem Förderzug vereinzelt und in eine leere Spulenposition in der Spinnereimaschine überführt werden kann. Die erfindungsgemäße Halterung für Spulen ist jedoch auch für andere Fördersysteme geeignet, wo es beispielsweise auf eine schnelle Lösbarkeit der Spulen aus einem Förderzug ankommt, ohne daß die Spule ihre Fähigkeit verliert, auf einer Schiene gefördert zu werden.Claims 19 to 24 describe a particularly preferred holder for coils, which, due to its two-part design, is particularly suitable for use in the overhead conveyor system according to the invention, since a coil provided with such a holder separates from the conveyor train in a structurally simple manner and into an empty coil position in the Spinning machine can be transferred. However, the holder for coils according to the invention is also suitable for other conveyor systems where, for example, it is important that the coils can be quickly released from a conveyor train without the coil losing its ability to be conveyed on a rail.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1 einen Ausschnitt aus dem erfindungsgemäßen Hängefördersystem in einem ersten Ausführungsbeispiel,
- Fig. 2 eine schematische, vergrößerte Darstellung von unten des Spulenwagens aus Fig. 1,
- Fig. 3 die Spulenaufhängung am Förderzug,
- Fig. 4 die Spulenaufhängung an der Spulenposition,
- Fig. 5 die Draufsicht auf eine Rastvorrichtung des Spulenwagens nach Fig. 1,
- Fig. 6 die Seitenansicht aus Fig. 5,
- Fig. 7 eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispieles eines Spulenwagens in Draufsicht, und
- Fig. 8 die Seitenansicht des Spulenwagens nach Fig. 7.
- Fig. 1 shows a section of the invention Overhead conveyor system in a first embodiment,
- FIG. 2 shows a schematic, enlarged illustration from below of the bobbin carriage from FIG. 1, FIG.
- 3 shows the coil suspension on the conveyor train,
- 4 shows the coil suspension at the coil position,
- 5 shows the top view of a latching device of the bobbin carriage according to FIG. 1,
- 6 shows the side view from FIG. 5,
- Fig. 7 is a schematic representation of another embodiment of a coil carriage in plan view, and
- 8 shows the side view of the bobbin carriage according to FIG. 7.
In Fig. 1 ist ein Teil eines Hängefördersystems in schematischer Darstellung ersichtlich, das zum Einführen von Spulen 1 in das Gatter einer Ringspinn- oder Zwirnmaschine oder dergleichen verwendet wird. Die Maschine selbst ist nicht dargestellt, kann jedoch von jedem bekannten Typ sein. Das Gatter der Ringspinnmaschine weist Querschienen 2 auf, von denen nur eine dargestellt ist. Jede der Querschienen 2 enthält im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Spinn-Spulenpositionen SSP1 und SSP2 und eine Reserve-Spulenposition RSP. Jede der Querschienen 2 hat an der der nicht dargestellten Mittellinie der Spinnmaschine abgewandten Seite ein freies Ende 2a. Rings um die Spinnmaschine verläuft eine Förderstrecke 3, die zu allen freien Enden 2a der Querschienen 2 den gleichen senkrechten und waagerechten Abstand aufweist. Die Förderstrecke 3 besteht aus Schienen herkömmlicher Bauart. Auf der Förderstrecke 3 läuft mindestens ein Förderzug 4, der durch einen nicht gezeichneten Antrieb, beispielsweise einen Reibbandantrieb, angetrieben ist. Der Förderzug 4 besteht im dargestellten Ausführungsbeispiel aus auf der Schiene der Förderstrecke 3 laufenden Betriebsmitteln 5, die durch eine Quertraverse 6 miteinander verbunden sind. An der Quertraverse 6 sind die zu fördernden Spulen über Halterungen abgehängt. Zu diesem Zweck ist an der Quertraverse für jede der im Förderzug 4 zu fördernden Spulen 1 jeweils ein erstes Halteteil in Form eines Führungsstücks 7 befestigt. Jedes Führungsstück 7 nimmt ein zweites Halteteil in Form eines Gleiters 8 lösbar auf, an dem einer der üblichen Spulenhalter 9 befestigt ist.In Fig. 1, a part of a overhead conveyor system can be seen in a schematic representation, which is used for inserting
Wie in Verbindung mit Fig. 3 ersichtlich, erstreckt sich der Gleiter 8 mit einem Halsbereich 8a in eine Ausnehmung 7a des Führungsstückes 7 von unten her hinein und übergreift mit an parallelen Armen angeordneten, seitlichen Leisten 8b korrespondierend ausgebildete seitliche Leisten 7b des Führungsstückes 7, so daß er gegen Herausfallen nach unten gesichert ist. Die Arme, die Ausnehmung 7a und die Leisten 7b, 8b verlaufen parallel zur Förderrichtung. Der Gleiter 8 weist weiterhin eine im wesentlichen kreisförmige Bohrung 8c auf, die sich in Richtung der Förderstrecke 3 durch den gesamten Gleiter 8 erstreckt. Um den Gleiter 8 und das Führungsteil 7 auch in Förderrichtung gegeneinander zu verriegeln, ist am Führungsteil 7 ein Sicherungsstift 10 angeordnet, der sich in einen sich ebenfalls durch den gesamten Gleiter 8 erstreckenden Schlitz im Gleiter 8 hineinerstreckt. Der Sicherungsstift 10 ist mit einem Verriegelungskonus 11 versehen, der sich in seiner normalen, durch eine Feder 12 belasteten Stellung im Inneren einer konischen Ausnehmung des Gleiters 8 im Stoßbereich zwischen Führungsteil 7 und Gleiter 8 befindet und den Stoßbereich verriegelnd überbrückt.As can be seen in connection with FIG. 3, the
Wie Fig. 1 zeigt, ist neben der und parallel zur Förderstrecke 3 ein weiterer Schienenweg 13 vorgesehen, auf dem ein Spulenwagen 14 in hängender Anordnung läuft. Am Spulenwagen 14 sind, wie auch in Fig. 2 ersichtlich, eine Schleppeinrichtung in Form eines Schlepphebels 15, eine Vereinzelungs- und Leiteinrichtung mit einer Abstreifeinrichtung in Form eines Abstreifhebels 16 und ein Schienenstück 17 befestigt. Der Spulenwagen 14 trägt weiterhin die in den Fig. 5 und 6 dargestellte Rasteinrichtung 18, die jedoch in Fig. 1 aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen wurde. Der Schlepphebel 15 greift am Förderzug 4, und dort am Führungsteil 7 an. Er ist zwar drehbar am Spulenwagen 14 gelagert, jedoch durch eine Spiralfeder 19 derart vorgespannt, daß der Spulenwagen 14 beim Antrieb des Förderzuges 4 mitgeschleppt wird.As shown in FIG. 1, a
Der Drehpunkt des Schlepphebels 15 ist über ein nur schematisch dargestelltes Zahnradgetriebe 20 derart mit dem Abstreifhebel 16 verbunden, daß der Abstreifhebel mit einer Übersetzung 1,6 : 1 bis 2 : 1, d.h. bis zum doppelten Schwenkwinkel, bei einer Bewegung des Schlepphebels 15 mitnehmbar ist. Der Abstreifhebel 16 ist nach unten abgekröpft und trägt an seinem freien Ende eine schwenkbar gelagerte und federbelastete Abstreifklinke 21, die bei einem Verschwenken des Abstreifhebels 16 in Richtung des Pfeiles A mit dem Gleiter 8 der Spule 1 in Eingriff treten kann. Bei einem Verschwenken in Richtung des Pfeiles B kann die Klinke 21 in Richtung des Drehpunktes gedrückt werden, so daß der Abstreifhebel 16 am Gleiter 8 einer nachfolgenden Spule vorbeistreichen kann.The fulcrum of the
Das Schienenstück 17 des Spulenwagens 14 weist einen Querschnitt auf, der zum Einführen in die Bohrung 8c des Gleiters 8 geeignet ist, d.h. im dargestellten Ausführungbeispiel hat das Schienenstück 17 einen kreisförmigen Querschnitt und ist mit Hilfe eines Trägers 17a am Spulenwagen 14 befestigt. Das Schienenstück 17 ist am Spulenwagen 14 derart angeordnet, daß es mit jedem der freien Enden 2a der Querschienen 2 bei der Bewegung des Spulenwagens 14 fluchtend auszurichten ist. Zweckmäßigerweise weist auch die Querschiene 2, wie Fig. 4 zeigt, ein an das Schienenstück 17 angepaßtes kreisförmiges Profil mit nach oben weisendem Träger auf. Vom freien Ende her ist in der Unterseite der Querschiene 2 ein Schlitz 22 vorgesehen, in dem eine Leiste 23 verschiebbar aufgenommen ist. Die Leiste 23 ist durch eine Zugfeder 24 in Richtung auf das freie Ende 2a der Querschiene 2 belastet, so daß die Leiste 23 bei im wesentlichen entspannter Feder 24 in einem als Anschlag dienenden Bereich 23a über das freie Ende 2a der Querschiene 2 vorsteht und in den Weg des Spulenwagens 14, d.h. seiner Rasteinrichtung 18, ragt. Jede der Spulenpositionen SSP1, SSP2 und RSP ist durch einen Anschlag 25a, 25b und 25c an der Leiste 23 gekennzeichnet, wobei die Anschläge 25a und 25b der beiden Spinn-Spulenpositionen in Richtung der Längsmittellinie der Spinnereimaschine weisen. Der Anschlag 25c der Reserve-Spulenposition ist hingegen von der Längsmittellinie der Spinnmaschine abgewandt. Die Feder 24 ist relativ schwach, so daß sie zwar die Leiste 23 allein aber nicht zusammen mit den Spulen bewegen kann.The
Wie die Fig. 5 und 6 zeigen, weist die Rasteinrichtung 18 einen Schwenkhebel 26 auf, der einen Anschlagklotz 27 quer zur Fahrtrichtung des Spulenwagens 14 derart verschiebt, daß dieser an dem freien Ende 2a der Querschiene 2 anstößt. In Fig. 5 ist dieser Vorgang zur Verdeutlichung in zwei zeitlich voneinander beabstandeten Vorgängen dargestellt. Wie der untere Teil der Fig. 5 zeigt, steht die Leiste 23 mit dem Anschlag 23a in den Bereich des Schwenkhebels 26 vor (gestrichelte Stellung des Schwenkhebels), greift an einer Verlängerung 26a des Schwenkhebels 26 an und drückt diesen um seine Drehachse 26b derart, daß die in einem Langloch 28 des Anschlagklotzes 27 aufgenommene, rückwärtige Verlängerung 26c des Schwenkhebels 26 den Anschlagklotz 27 in die im oberen Teil der Fig. 5 gezeichnete Stellung drückt. Schlägt dann der Anschlagklotz 27 an das freie Ende 2a der Querschiene 2 an, so befindet sich selbstverständlich, wie Fig. 6 zeigt, der Anschlag 23a in einer Ausnehmung des Schienenstückes 17.5 and 6 show, the latching
Beim Anschlag des Anschlagklotzes 27 an der Querschiene 2 wird der Spulenwagen 14 gegenüber der Bewegung des Förderzuges 4 zurückgehalten; Spulenwagen 14 und Förderzug 4 bewegen sich somit relativ zueinander. Der Förderzug 4 drückt jedoch weiterhin auf den Schlepphebel 15 und setzt die Vereinzelungs- und Leitfunktion in Gang, indem er diesen in Richtung des Pfeiles C und entgegen der Kraft der Feder 19 auslenkt. Gleichzeitig taucht das Schienenstück 17 in die Bohrung 8c des Gleiters 8 und schiebt dort, gegebenenfalls mit Hilfe einer nicht gezeichneten, am Schienenstück 17 angeordneten Nase, den Sicherungsstift 10 mit dem Verriegelungskonus 11 nach oben, so daß Gleiter 8 und Führungsteil 7 entriegelt sind. Die Bewegung des Schlepphebels 15 überträgt sich jedoch auch auf das Getriebe 20, so daß der Abstreifhebel 16 in Richtung des Pfeiles A bewegt wird, seine Klinke 21 sich an den Gleiter 8 anlegt und diesen mitsamt der Spule 1 auf das Schienenstück 17 und von dort auf das freie Ende 2a der Querschiene 2 aufschiebt. Beim Aufschieben auf das freie Ende 2a kommt der Gleiter 8 mit dem Anschlag 25c der Leiste 23 in Kontakt und verschiebt beim Überführen in die Reserve-Spulenposition RSP die Leiste 23 derart, daß der Anschlag 23a vollständig in den Schlitz 22 zurückgeschoben wird.When the
Der Schlepphebel 15 wurde mittlerweile vom Förderzug 4 soweit verschwenkt, daß er außer Anlage mit dem Förderzug 4 kommt. Unter der Wirkung der Feder 19 schwenkt der Schlepphebel 15 in Richtung des Pfeiles D zurück in die in Fig. 2 gezeichnete Schlepp-Position und gelangt in Anlage mit einem Führungsteil 7 einer nachfolgenden Spule. Über das Getriebe 20 wird die Rückschwenkbewegung auf den Abstreifhebel 16 übertragen, der somit ebenfalls in Richtung des Pfeiles B in seine in Fig. 2 dargestellte unwirksame Position zurückkehrt. Während der Bewegung in Richtung des Pfeiles B gelangt die Kröpfung des Abstreifhebels 16 mit dem rückwärtigen Ende 26c des Schwenkhebels 26 der Rasteinrichtung 18 in Eingriff, wodurch der Schwenkhebel 26 in seine in Fig. 5 gestrichelt dargestellte Ausgangsposition zurückgeschwenkt und der Anschlagklotz 27 zurückgezogen wird. Der Spulenwagen 14 kann somit bis zur nächsten freien Spulenposition wieder vom Förderzug 4 mitgeschleppt werden.The
Ist eine der Spulen in den Spinn-Spulenpositionen SSP 1 und SSP 2 abgesponnen, so wird diese manuell oder automatisch entfernt. Die auf der Reserve-Spulenposition hängende Spule wird auf eine Spinn-Spulenposition gebracht und die Lunte angeknüpft. Dabei wird die auf der Reserve-Spulenpositon hängende Spule gekippt, so daß der Gleiter 8 vom Anschlag 25c freikommt. Dadurch ist die Zugfeder 24 in der Lage, die Leiste 23 mit dem Anschlag 23a aus dem freien Ende 2a der Querschiene 2 hinauszuschieben, so daß die Reserve-Spulenposition beim nächsten Durchlauf des Förderzuges 4 und des Spulenwagens 14 wieder besetzt werden kann. Ist der Förderzug 4 leer, so wird dessen Antriebsrichtung umgekehrt, so daß er ohne Mitnahme des Spulenwagens 14 in eine Beladestation oder zurück zum Flyer verfahren werden kann.If one of the bobbins is spun in the spinning
Aus Fig. 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch, in zeitlich aufeinanderfolgenden Zuständen dargestellt. Die Förderstrecke 3, der Förderzug 4, die Querschiene 2 und der weitere Schienenweg 13 für einen Spulenwagen entsprechen der Ausgestaltung nach den Figuren 1 und 3. Auch der Anschlag 23a kann analog des ersten Ausführungsbeispieles ausgebildet sein, kann jedoch, wie dargestellt, ober- und außerhalb der Querschiene 2 liegen und manuell zu betätigen sein. Der Spulenwagen 14' weist jedoch eine abweichende Vereinzelungs- und Leiteinrichtung auf. Sie enthält einen Drehteller 30, der an seinem Umfang mit Aufnahmenuten 31 versehen ist. Es sind bevorzugt zwei um 180° gegeneinander versetzte Aufnahmenuten 31a und 31b vorgesehen. Die Aufnahmenuten 31 sind derart ausgebildet, daß ein Gleiter 8 unterhalb der Bohrung 8c ergriffen werden kann. Der Drehteller 30 wird durch einen Antrieb (Fig. 8) rotierend angetrieben. Es ist wiederum ein Schlepphebel 32 und ein Abstreifhebel 33 vorgesehen, die quer zur Förderrichtung des Förderzuges 4 in einer Gleitführung am Spulenwagen 14', unabhängig vom Drehteller 30, angeordnet sind. Der Schlepphebel 32 greift, ebenso wie der Schlepphebel 15 im ersten Ausführungsbeispiel, am Förderzug 4 derart an, daß der Spulenwagen 14' mitgeschleppt werden kann. In seiner Schlepp-Position ist der Schlepphebel 32 durch eine Feder 34 belastet. Der Abstreifhebel 33 greift ebenfalls an der in Fahrtrichtung nach vorn weisenden Seite, jedoch am Gleiter 8 an. Schlepphebel 32 und Abstreifhebel 33 sind über ein Gestänge 35 miteinander verbunden. Das Gestänge 35 enthält einen doppeltseitigen Hebel 36, der schwenkbar am Spulenwagen 14' festgelegt ist. Ein Hebelarm des doppeltseitigen Hebels 36 ist mit dem Abstreifhebel 33 und der andere Hebelarm mit dem Schlepphebel 32 verbunden. An dem mit dem Schlepphebel 32 verbundenen Hebelarm des doppeltseitigen Hebels 36 greift die Feder 34 an und belastet diesen Hebelarm in Richtung auf die Förderstrecke 3. An diesem Hebelarm ist weiterhin ein Stellhebel 37 schwenkbar gelagert, der eine Steuerfläche 38 zur Anlage an den Anschlag 23a aufweist.A further exemplary embodiment of the invention is shown schematically in FIG. 7 in chronologically successive states. The
Wie Fig. 8 zeigt, ist der Drehteller 30 über eine Achse mit einem Ritzel 39 verbunden, das mit einer Zahnstange 40 kämmt, die ortsfest bezüglich des Spulenwagens 14' und des Förderzuges 4 angeordnet ist. Wird der Spulenwagen 14' bei der Bewegung des Förderzuges 4 mitgeschleppt, so rollt das Ritzel 39 auf der Zahnstange 40 ab und dreht den Drehteller 30 relativ zum Förderzug 4 in genau festgelegter Weise.As shown in FIG. 8, the
Trifft der Stellhebel 37 mit seiner Steuerfläche 38 auf einen über das freie Ende 2a der Querschiene 2 hinausragenden Anschlag 23a, so wird der Stellhebel 37 um seinen Drehpunkt verschwenkt und nimmt den doppeltseitigen Hebel 36 gegen die Wirkung der Feder 34 mit. Dadurch wird der Schlepphebel 32 aus seiner Anlage am Förderzug zurückgezogen. Gleichzeitig wird durch das Verschwenken des doppeltseitigen Hebels 36 der Abstreifhebel 33 in Anlage an die in Förderrichtung weisende Seite der Halterung derjenigen Spule gebracht, die sich gerade in einer Aufnahmenut 31 befindet. Dadurch wird diese Spule aus dem Förderzug 4 vereinzelt, so daß sie vom rotierenden Drehteller 30 mitgenommen werden kann. Gleichzeitig wurde durch die Anlage des Abstreifhebels 33 auch der Spulenwagen 14' noch in der Bewegung des Förderzuges 4 mitgeschleppt, so daß sich die Steuerfläche 38 am Anschlag 23a entlangbewegt. Durch den zunehmenden Abstand der Steuerfläche 38 vom freien Ende 2a der Querschiene 2 erreicht der Anschlag 23a auf der Steuerfläche 38 einen Punkt, an dem der Stellhebel 37 wieder in die in Fig. 7 gezeichnete Normallage verschwenkt. Der Abstreifhebel 33 zieht sich von seiner Anlage an der Spule 1 zurück, so daß diese während der Bewegung des Drehtellers 30 weiter mitgenommen werden kann. Der Schlepphebel 32 legt sich wieder an den Förderzug 4 an, so daß der Spulenwagen 14' nunmehr wieder über den Schlepphebel 32 mitgeschleppt wird. Hat der Drehteller 30, wie die gestrichelte Linie in Fig. 7 zeigt, eine Drehung von knapp 180° vollführt, so greift das freie Ende 2a der Querschiene 2 in die Bohrung 8c des Greifers 8 der in der Aufnahmenut 31a befindlichen Spule 1 ein. Dreht sich zur Vollendung einer vollen 180°-Drehung der Drehteller 30 weiter, so schiebt die Kante der Aufnahmenut 31a die Spule noch weiter auf die Querschiene 2, wobei gegebenenfalls gleichzeitig der Anschlag 23a rückgesetzt werden kann.If the
In Abwandlung des beschriebenen und gezeichneten Ausführungsbeispieles kann beispielsweise der Anschlag auch manuell gesetzt werden, wenn die Bedienperson die Spule aus der Reserveposition entnommen hat. Es ist weiterhin möglich, den Spulenwagen über einen gemeinsamen Antrieb mit dem Förderzug anzutreiben oder die Antriebsbewegung des Spulenwagens in anderer Weise aus der Bewegung des Förderzuges abzuleiten. Mit besonderem Vorteil ist das erfindungsgemäße Hängefördersystem, wie im Ausführungsbeispiel beschrieben, zum Transport von Vorlagespulen vom Flyer in eine Ringspinnmaschine geeignet. Es ist jedoch auch für andere, ähnlich gelagerte Anwendungsfälle geeignet. Weiterhin müssen nicht unbedingt Querschienen vorgesehen sein, auch zum Befüllen einer Reserveposition bei festen Spulenplätzen ist das beschriebene Hängefördersystem mit Erfolg anwendbar.In a modification of the described and drawn embodiment, for example, the stop can also be set manually when the operator has removed the spool from the reserve position. It is also possible to drive the coil carriage via a common drive with the conveyor train or to derive the drive movement of the coil carriage in another way from the movement of the conveyor train. The overhead conveyor system according to the invention, as described in the exemplary embodiment, is particularly advantageously suitable for transporting supply spools from the flyer into a ring spinning machine. However, it is also suitable for other, similar applications. Furthermore, transverse rails do not necessarily have to be provided; the suspension conveyor system described can also be used successfully for filling a reserve position in the case of fixed spool positions.
Claims (24)
- Suspended transport system for transporting bobbins (1) to predetermined bobbin positions (RSP) in a spinning frame, in particular a ring spinning frame, with a transport track (3) which runs along the predetermined bobbin positions (RSP) and on which at least one driven conveyor train (4) loaded with a plurality of bobbins can be transported, and with a device (14, 14') which can be propelled along the spinning frame for transferring individual bobbins (1) from the transport track (3) to the predetermined bobbin positions (RSP), characterised in that the bobbin transfer device has a bobbin bogie (14, 14') which can be propelled together with the conveyor train (4), parallel to the transport track (3), and on which a detaching and guiding device (16, 30, 32) is arranged, for transferring a detached bobbin (1) from the conveyor train (4) to a predetermined bobbin position (RSP).
- Suspended transport system according to Claim 1, characterised in that the bobbin bogie (14, 14') can be drawn by the conveyor train (4).
- Suspended transport system according to Claim 2, characterised in that the bobbin bogie (14, 14') is provided with a drawing device (15, 32) which can be shifted into and out of contact with the conveyor train (4) for respectively drawing and releasing the bobbin bogie (14, 14').
- Suspended transport system according to Claim 3, characterised in that the drawing device (15, 32) has a draw arm which is loaded by a spring (19, 34) causing it to adopt the drawing position.
- Suspended transport system according to one of Claims 1 to 4, characterised in that the detaching and guiding device has a stripping device (16, 33) which can be shifted into and out of engagement with the bobbin (1) for transferring a bobbin (1) which is to be detached from the conveyor train (4) to a vacant bobbin position (RSP).
- Suspended transport system according to one of Claims 1 to 5, characterised in that, for a vacant, predetermined bobbin position (RSP), a stop (23a) projecting into the way of the bobbin bogie (14, 14') is provided.
- Suspended transport system according to Claim 6, characterised in that a catch (18) on the bobbin bogie (14) can be actuated by the stop (23a) to detain the bobbin bogie (14) with respect to the movement of the conveyor train (4).
- Suspended transport system according to one of Claims 1 to 7, characterised in that the bobbin bogie (14) has a rail (17) to receive a holder component (8) fitted to the bobbin (1).
- Suspended transport system according to one of Claims 5 to 8, characterised in that the stripping device (16) is connected to the drawing device (15) by a gear (20) and can be pivoted by the motion of the drawing device (15).
- Suspended transport system according to one of Claims 1 to 6, characterised in that the stripping device (33) is connected to the drawing device (32) by a linkage of bars (35).
- Suspended transport system according to Claim 10, characterised in that the bar linkage (35) is designed so that when the stop (23a) is engaged the linkage (35) can be deflected by the stop (23a) in such a way as to allow the drawing device (32) to be disengaged from the conveyor train (4) and the stripping device (33) to be brought into engagement with the bobbin (1).
- Suspended transport system according to one of Claims 10 and 11, characterised in that the detaching and guiding device has a turntable (30) with at least one receiver (31 a) for a boboin (1), which is capable of rotating as the conveyor train (4) advances.
- Suspended transport system according to Claim 12, characterised in that the turntable (30) is connected to a pinion (39) meshing with a toothed rack (40).
- Suspended transport system according to Claim 12, characterised in that the receiver comprises a recess (31) formed in the periphery of the turntable (30), each such recess (31) receiving one of the bobbins (1) as the turntable (30) rotates.
- Suspended transport system according to one of Claims 1 to 14, characterised in that the bobbin positions (RSP, SSP1, SSP2) are located on a transverse rail (2) in a spinning frame.
- Suspended transport system according to one of Claims 6 to 15, characterised in that the stop (23a) is arranged on a slide bar provided at the predetermined bobbin position (RSP), the said bar having a stop face (25c) for the bobbin (1) to shift the stop out of the way of the bobbin bogie (14, 14') upon transfer of the bobbin (1) to the predetermined bobbin position (RSP).
- Suspended transport system according to Claim 16, characterised in that the bar (23) is acted on by a spring (24) pushing it into the way of the bobbin bogie (14, 14').
- Suspended transport system according to one of Claims 1 to 17, characterised in that the detaching and/or transfer movement is derived from a motion of bobbin bogie (14, 14') or conveyor train (4).
- Holding device for bobbins on a carrier of a suspended transport system, in particular according to one of Claims 1 to 18, characterised by a first holder component (7) connected to the carrier (5, 6) a second holder component (8) connected to the bobbin (1) and a releasable coupling (7b, 8b) between the first and second holder components (7, 8).
- Holding device according to Claim 19, characterised in that the coupling (7b, 8b) has at least one engaging surface on each holder component (7, 8) with the engaging surface on the second holder component (8) overlapping the engaging surface on the first holder component (7).
- Holding device according to Claim 19 or 20, characterised in that a locking device (10, 11, 12) with a projection (11) arranged on one of the holder components (7), capable of moving against the action of a spring (12), and of being brought into engagement with a recess in the other holder component (8), is provided for locking the first and second holder components (7, 8).
- Holding device according to Claim 21, characterised in that a locking pin (10), fixed to the projection (11), is provided, for automatically releasing the locking device.
- Holding device according to one of Claims 19 to 22, characterised in that the second holder component (8) has at least one running face engaging with a rail (17).
- Holding device according to one of Claims 19 to 23, characterised in that the second holder component (8) has two parallel arms extending upwards into a recess (7a) in the holder component (7), each of the said arms having a strip (8b) with a bearing surface overlapping a strip (7b), provided with a corresponding bearing surface, on the first holder component (7), and in that an opening (8c) is provided in the second holder component (8), extending through the holder component (8), and with a form matching that of a rail (17).
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