DE3873504T2 - Aufhaengung mit variabler daempfung. - Google Patents

Aufhaengung mit variabler daempfung.

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DE3873504T2 DE8888403158T DE3873504T DE3873504T2 DE 3873504 T2 DE3873504 T2 DE 3873504T2 DE 8888403158 T DE8888403158 T DE 8888403158T DE 3873504 T DE3873504 T DE 3873504T DE 3873504 T2 DE3873504 T2 DE 3873504T2
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    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufhängung mit variabler Dämpfung.
  • Das Dokument EP-A- 0 218 120 enthält die Beschreibung einer Aufhängung mit variabler Dämpfung, die insbesondere ein System zur variablen Dämpfung in Abhängigkeit von unterschiedlichen Parametern wie Geschwindigkeit, Höhe und Einschlagwinkel der Räder enthält, wobei eine Stabilisatorstange den Querlenker mit den Detektoren für die Vorderachshöhe verbindet und über elektronische Mittel eine Information an Betätigungselemente übertragen wird, sobald das der Vorderachshöhe entsprechende Signal eine bestimmte Schwelle überschreitet.
  • Weiterhin werden in den Dokumenten JP-A- 57 144 112, FR-A 1 094 986 und DE-A- 2 360 149 Aufhängungen beschrieben, die ein Detektorsystem besitzen, das aus einem auf dem Fahrzeugkasten angebrachten Gerät besteht, das ein dem Drehwinkel im Mittelpunkt der Stabilisatorstange entsprechendes elektrisches Signal sendet und das mit einem Hebel ausgerüstet ist, welcher durch Mittel in Drehung versetzt wird, über die er mit einem in seinem Mittelpunkt starr mit der Stabilisatorstange verbundenen Hebel verbunden ist.
  • Bei einem mit einer Aufhängung mit variabler Dämpfung ausgerüsteten Fahrzeug müssen die Nickschwingungen mit hoher Genauigkeit erkannt werden, um den Fahrkomfort und die Straßenlage beim Geradeausfahren auf einer Fahrbahn mit großen Wellen, Buckeln oder einzelnen Vertiefungen zu verbessern.
  • Die Detektoren dürfen dabei weder auf die Rollbewegungen des Wagenkastens noch auf die Ausschläge der einzelnen Räder reagieren.
  • Zu diesem Zweck enthält die erfindungsgemäße Aufhängung die in dem kennzeichnenden Teil von Patentanspruch 1 beschriebenen Merkmale.
  • Im Nachfolgenden wurde ohne Anspruch auf Vollständigkeit eine Anwendung der erfindungsgemäßen Aufhängung unter Bezugnahme auf die einzige beigefügte Zeichnung beschrieben, welche eine schematische Darstellung dieser Aufhängung ist.
  • Auf der Zeichnung ist die Stabilisatorstange 1 erkennbar, die in Bezug auf den Wagenkasten 2 schwenkbar angebracht ist und deren abgewinkelte Enden bei Pos. 3a bzw. 3b schwenkbar mit Armen 4a bzw. 4b verbunden sind, wobei jeder dieser letzteren wiederum in Bezug auf den Wagenkasten 2 um eine Längsachse schwenkbar und über einen Lagerzapfen 5a bzw. 5b mit einem Achsschenkelhalter 6a bzw. 6b für das Rad 7a bzw. 7b verbunden ist. Dabei sind die Achsschenkelhalter 6a bzw. 6b über Aufhängungselemente 8a bzw. 8b mit dem Wagenkasten 2 verbunden.
  • In der Mitte der Stabilisatorstange, d.h. in der Achslinie des Wagenkastens ist ein Hebel 9 an diese Stange angeklemmt, der wiederum an dem einen Ende einem starren Torsionsstab 10 befestigt ist, dessen anderes Ende in einem fest mit dem Wagenkasten 2 verbundenen Lager 11 befestigt ist. Der Stab 10 besitzt in der Nähe des Lagers 11 einen Hebel 12 der über einen Schwingarm 13 und Drehzapfen 14 und 15 mit einem Hebel 16 verbunden ist, welcher einen Detektor 17 steuert, dessen Gerät an einer Seite des Wagenkastens 2 angebracht ist.
  • Der Detektor erkennt den algebraischen Mittelwert der einzelnen Ausschläge der Vorderräder, d.h. die Nickschwingung des Wagenkastens 2, ohne jedoch die Rollbewegungen zu berücksichtigen.
  • Dieser Detektor 17 sendet ein Signal zu einem elektronischen Rechner 18, der außerdem ein Signal von einem Geschwindigkeitsdetektor 19 sowie ein Signal von einem weiteren Detektor 20 erhält, der den Drehwinkel und die Drehgeschwindigkeit des Lenkrades 21 mißt. Daraufhin sendet der Rechner 18 Befehlsignale an Betätigungselemente 22a bzw. 22b bekannter Bauart zur Veränderung der Dämpfung der Aufhängungselemente 8a bzw. 8b. Überschreitet der Durchschnittswert für den Ausschlag der beiden Räder 7a bzw. 7b eine bestimmte Schwelle, die von der Geschwindigkeit des Fahrzeuges sowie vom Ausschlagwinkel und von der Ausschlaggeschwindigkeit des Lenkrades 21 abhängt, so überträgt der Rechner 18 bestimmte Befehle an die Betätigungselemente 22a bzw. 22b, durch die Aufhängung 8a bzw. 8b härter oder weicher eingestellt wird. Wohlverstanden beschränkt sich die vorliegende Erfindung nicht auf die hier beschriebene Anwendung, sondern beinhaltet sämtliche diesbezüglichen Varianten. So kann z.B. der Schwingarm 10 weggelassen und der Detektor in unmittelbare Nähe der mittleren Längs ebene des Fahrzeuges angebracht werden. Allerdings befindet sich der Detektor dann in einem Bereich, der bereits von anderen Automobilteilen wie Motor und Getriebe ausgefüllt wird.

Claims (2)

1. Aufhängung für Automobile, die insbesondere eine variable Dämpfung aufgrund von Parametern wie Geschwindigkeit, Höhe und Ausschlagwinkel der Räder besitzt, wobei eine Stabilisatorstange (1) den Querlenker (4a, 4b) mit Detektoren für die Vorderachshöhe verbindet, die über eine Vorrichtung (17) verfügen, durch die ein elektrisches Signal entsprechend dem Drehwinkel des Mittelpunktes der Stabilisatorstange (1) erzeugt wird, sowie über elektronische Mittel (18), durch die eine Information an Betätigungselemente (22a, 22b) übertragen wird, sobald das o.a. Signal eine vorgegebene Schwelle überschreitet, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektionsvorrichtung (17) ein auf einer Seite des Wagenkastens (2) befestigtes Gerät besitzt und mit einem Hebel (16) ausgerüstet ist, welcher durch Mittel in Drehung versetzt wird, über die er mit einem in seinem Mittelpunkt starr mit der Stabilisatorstange (1) verbundenen Hebel (9) verbunden ist, sowie dadurch, daß die Mittel, die den Hebel (16) des Detektionsgerätes mit dem mit der Stabilisatorstange (1) verbundenen Hebel (9) verbinden,
- einen relativ starren Torsionsstab (10), der an einem Ende mit dem Hebel (9) der Stabilisatorstange (1) und mit dem anderen Ende über ein Lager (11) an dem Wagenkasten befestigt ist,
- einen in der Nähe des Lagers (11) starr mit diesem Stab (10) verbundenen und über einen Schwingarm (13) mit dem Hebel des Detektorengerätes verbundenen Hebel (12) besitzen.
2. Aufhängung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingarm (13) über Lagerzapfen (13, 14) mit dem Ende des Hebels (16) des Detektorgerätes und dem Ende des Hebels (12) des Stabes (10) verbunden ist.
DE8888403158T 1987-12-22 1988-12-13 Aufhaengung mit variabler daempfung. Expired - Fee Related DE3873504T2 (de)

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