DE3855781T2 - Bürstenlose Motoren - Google Patents
Bürstenlose MotorenInfo
- Publication number
- DE3855781T2 DE3855781T2 DE3855781T DE3855781T DE3855781T2 DE 3855781 T2 DE3855781 T2 DE 3855781T2 DE 3855781 T DE3855781 T DE 3855781T DE 3855781 T DE3855781 T DE 3855781T DE 3855781 T2 DE3855781 T2 DE 3855781T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- delay
- reference position
- masking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 claims description 37
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 6
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/04—Arrangements for controlling or regulating the speed or torque of more than one motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/12—Monitoring commutation; Providing indication of commutation failure
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/15—Controlling commutation time
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
- H02P6/21—Open loop start
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf bürstenlose Motore, insbesondere auf bürstenlose Motore, bei denen keine Drehpositionssensoren erforderlich sind.
- Bei einem bekannten bürstenlosen Motor wird üblicherweise die Winkelposition des Rotors durch Verwendung eines Positionssensors, beispielsweise eines Hall-Effekt-Elements, ermittelt. Bei der Ermittlung der Drehposition des Rotors wird ein Umschaltimpuls erzeugt, der die Phasen der Statorspulenerregung aufgrund des ermittelten Signals umschaltet. Die Verwendung von Hall-Effekt-Elementen vergrößert jedoch die Herstellungskosten des Motors und vergrößert außerdem den Aufwand der Verdrahtung und die Anzahl der Schritte, die für den Zusammenbau des Motors erforderlich sind.
- Die Anmelderin hat bereits einen bürstenlosen Motor vorgeschlagen, der keinen Positionssensor - beispielsweise das bekannte Hall-Effekt-Element - erfordert. Dieser vorgeschlagene bürstenlose und sensorlose Motor ist in der japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. JP-A 62-285686 beschrieben. Bei diesem vorgeschlagenen bürstenlosen Motor wird die Spannung, die in die Statorspule durch den Rotormagnet induziert wird, ermittelt und dazu verwendet, Impulse zu bilden, die die speziellen Winkelpositionen des Rotors anzeigen, und dieses gepulste Signal wird um einen festen Wert verzögert, um die Erregungs-Impulse an den entsprechenden Umschaltpositionen zu bilden.
- Um diese Statorspulenerregungs-Impulse bei dem früher vorgeschlagenen sensorlosen bürstenlosen Motor zu erzeugen, ist eine Festzeitverzögerungseinrichtung vorgesehen, beispielsweise ein monostabiler Multivibrator. Dieses vorgeschlagene System hat jedoch den Nachteil, daß es nicht für Motore anwendbar ist, bei denen die Geschwindigkeit über einen relativ weiten Bereich gesteuert wird. Beispielsweise kann der bürstenlose Motor, der bei einem Videoplattenspieler, der mit einer konstanten Lineargeschwindigkeit (CLV) arbeitet, eingesetzt wird, bei dem früher vorgeschlagenen System nicht leicht verwendet werden. Bei dem vorgeschlagenen sensorlosen, bürstenlosen Motor werden, um den Motor zu starten, spezielle Erregungsimpulse in festen Intervallen und mit einer festen Zeitdauer ohne Rücksicht auf die Anfangswinkelposition des Rotors erzeugt. Daher wird der Erregungswinkel der Statorspulen nicht mit dem Drehwinkel des Rotors synchronisiert, was einen schlechten Startverlauf zur Folge hat.
- Da weiter die Ermittlung der Winkelposition des Rotors auf den induzierten Spannungen in einer Statorerregungsspule basiert, wird ein beträchtliches Rauschen in Form von Spannungsspitzen bei jedem Erregungsumschaltpunkt in der Spule erzeugt. Diese Rausch-Spannungsspitzen wie auch andere Formen von Rauschen im Ermittlungssystem werden dann im Ermittlungssignal gemischt, welches dazu verwendet wird, die Rotorwinkelposition zu bestimmen. Wegen diesen Rauschens können daher die Rotorerregungsumschaltwinkel, die Dauer der Erregungsimpulse wie auch die Polarität der Erregungsimpulse nicht verläßlich ermittelt werden.
- Die DE-A 2 604 638 offenbart einen bürstenlosen Motor, der ähnlich ist wie der oben beschriebene.
- Die EP-A 0 231 046 offenbart eine Kommutierungsschaltung für einen bürstenlosen Motor, bei der eine Verzögerungsschaltung eine Zeitverzögerung während des Einflusses der transienten Effekte bereitstellt, wodurch parasitäre Nulldurchgänge beseitigt werden können.
- Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein sensorloser bürstenloser Motor bereitgestellt, mit:
- einem Rotor;
- einer Erregungsspule;
- einer Umschaltschaltung zur Durchführung einer Umschaltung der Erregung der Erregungsspule;
- einem Referenzpositionsdetektor zur Ermittlung einer Referenzposition der Rotordrehung auf der Basis einer Spannung, die in die Erregungsspule durch den Rotor induziert wird;
- einer Verzögerungsschaltung zur Erzeugung eines Verzögerungstaktsignals, das Impulse hat, die um einen vorgegebenen Betrag in bezug auf die Referenzposition verzögert sind, die durch den Referenzpositionsdetektor ermittelt wird;
- einer Verzögerungsimpulssignalbildungsschaltung zur Erzeugung eines Verzögerungsimpulssignals auf der Basis des Verzögerungstaktsignals von der Verzögerungsschaltung; und
- einem Umschaltsignalgenerator zur Erzeugung eines Erregungs-Umschaltsignals, welches zur Umschaltschaltung als Antwort auf das Verzögerungsimpulssignal geliefert wird;
- dadurch gekennzeichnet, daß
- eine Maskierungsschaltung bereitgestellt ist, um ein Rauschmaskierungssignal mit einer vorgegebenen Maskierungsbreite auf der Basis zumindest des Verzögerungstaktsignals zu bilden, um Rauschimpulse in einem Ermittlungsausgangssignal des Referenzpositionsdetektors in der Referenzposition zu unterdrücken; und
- eine Steuerschaltung vorgesehen ist, um die Maskierungsbreite in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit des Motors zu verändern.
- Die abhängigen Patentansprüche beziehen sich auf weitere Ausführungsformen.
- Die Erfindung wird nun durch ein Ausführungsbeispiel mit Hilfe der Zeichnungen beschrieben, wobei gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, und in denen:
- Fig. 1 eine Blockdarstellung einer Ansteuerschaltung für einen sensorlosen bürstenlosen Motor ist;
- Fig. 2 eine Schaltung ist, die eine Umschaltschaltung in der Ansteuerschaltung von Fig. 1 ausführlicher zeigt;
- Fig. 3A und 3B Draufsichten auf einen Rotor und einen Stator des bürstenlosen sensorlosen Motors von Fig. 1 sind;
- Fig. 4A bis 4E Schwingungsformen von Signalen darstellen, die beim Motor von Fig. 1 während des Betriebs auftreten;
- Fig. 5 eine schematische Darstellung ist, welche Elemente der Ansteuerschaltung von Fig. 1 ausführlicher zeigt; und
- Fig. 6 ein Schwingungsformdiagramm ist, welches die Schwingungsformen von Signalen zeigt, die bei der Schaltung von Fig. 5 während des Betriebs auftreten.
- Fig. 1 zeigt eine Ansteuerschaltung für einen sensorlosen bürstenloser Motor, wobei bei dieser Ausführungsform angenommen wird, daß er ein zweiphasiger, in beiden Richtungen arbeitender (bidirektionaler) Erregungs-Motor ist. Dieser Motor besitzt einen Rotor 21, wie in Fig. 3A gezeigt ist, der Magnete besitzt, die so angeordnet sind, daß acht Pole gebildet sind. Entsprechend dazu zeigt Fig. 3B eine Draufsicht auf einen Stator für einen solchen Motor, der Zweiphasen-Spulen La1, La2 und Lb1, Lb2 hat, die einen elektrischen Winkel von 90º und einen mechanischen Winkel von 67,5º haben, der auf einer Statorbasis 22 gebildet ist. Die Statorspulen bestehen aus zwei Paaren von Serienspulen La1, La2 bzw. Lb1 und Lb2, welche in elektrischen Positionen angeordnet sind, die in Phase liegen, d.h., in einem ganzzahligen Vielfachen eines elektrischen Winkels von 360º. Die Windungsteilung einer jeden Spule ist gleich einem elektrischen Winkel von 180º oder einem mechanischen Winkel von 45º.
- Die Zweiphasen-Spulen La und Lb sind wechselseitig über eine Umschaltschaltung 1 mit einer Erregungsschaltung verbunden, wie in Fig. 1 gezeigt ist. Eine solche Wechselverbindung oder Umschaltung ist auch als in zwei Richtungen arbeitende (bidirektionale) Umschaltung bekannt.
- Fig. 2 zeigt die Umschaltschaltung 1 von Fig. 1 ausführlicher. Die Transistoren 11, 12, 13 und 14 sind zu einer Brücke mit einer Spule La in der Brückendiagonale geschaltet, und die Transistoren 15, 16, 17 und 18 sind zu einer Brücke mit der Spule Lb in der Brückendiagonale geschaltet. Die Transistoren 11 bis 18 werden dann bei jedem elektrischen Winkel von 90º durch Ansteuerimpulse P1 bis P8 eingeschaltet, welche zu den Basisanschlüssen der Transistoren 11 bis 18 geliefert werden. Somit werden die Enden einer jeden Last oder Spule La und Lb selektiv zwischen dem positiven Anschluß (+) einer Spannungsversorgung und deren Erde oder Erdanschluß geschaltet, wodurch eine Antriebskraft für den Motor bereitgestellt wird.
- Wie bekannt ist werden während einer Drehung des Motors sinusförmige induzierte Spannungen Ea und Eb, welche eine gegenseitige Phasendifferenz von 90º haben, an den Spulen La und Lb der Rotormagnete erzeugt. Diese induzierten sinusförmigen Spannungen sind in Fig. 4A gezeigt, wobei die Spannung Ea durch eine durchgezogene Linie und die Spannung Eb durch eine gebrochene Linie angedeutet ist, wobei eine Phasendifferenz von 90º zwischen ihnen vorhanden ist. Die induzierten Spannungen Ea und Eb werden dann an den Nulldurchgangspunkten - d.h., an den neutralen Wechselstrom-Potentialen - einer Schwingungsformung durch Komparatoren 19 bzw. 20 unterzogen, die jeweils Eingänge haben, die mit den beiden Enden der entsprechenden Spulen La und Lb verbunden sind. Somit werden Impulssignale S1 und S2 (Fig. 4B), die eine gegenseitige Phasendifferenz von 90º entsprechend den induzierten Spannungen Ea und Eb haben, an den Ausgängen der Komparatoren 19 und 20 erhalten. Diese Impulssignale S1 und S2 sind daher mit den induzierten Spannungen Ea und Eb synchronisiert und phasenverriegelt, wobei ihre hohen und niedrigen Pegel den entsprechenden Wechselstrompolaritäten der induzierten Spannungen entsprechen, wie in Fig. 4B gezeigt ist. Damit zeigen die Impulssignale S1 und S2 eine Referenzwinkelposition des Rotors gegenüber den Statorspulen La und Lb.
- Diese Impulssignale S1 und S2 werden dann zu einer Verzögerungsschaltung 5 geliefert, die ein Verzögerungstaktsignal DCK bildet, dessen Anstiegsflanken um eine Zeit T gegenüber den Anstiegs- und Abfallsflanken der Impulssignale S1 und S2, wie in Fig. 4C gezeigt ist, verzögert sind. Die Art und Weise, wie das Taktsignal DCK erzeugt wird, wird anschließend erklärt. Damit sind die Abfallsflanken des Taktsignals DCK mit den Impulssignalen S1 und S2 synchronisiert, wobei die Zeit T einem elektrischen Winkel von 45º entspricht. Daher kann ein Erregungswinkel, der eine Breite von 90º bei einer Anstiegsflanke entsprechend einer 45º-Position von der Magnetpolgrenze hat, die der Referenzposition des Rotormagneten 21 entspricht, ohne einen Winkelpositionssensor erhalten werden, der sonst erforderlich sein würde. Wie unten beschrieben wird, kann die Zeit T variabel durch einen Mikroprozessor 7 gesteuert werden, so daß sie immer bei einem elektrischen Winkel von 45º gehalten wird, sogar wenn die Drehgeschwindigkeit des Motors variiert wird.
- Die Impulssignale S1 und S2 von der Umschaltschaltung 1 in Fig. 1 werden außerdem zu einer Maskierungsschaltung 8 geliefert, die vorzugsweise gemeinsame Elemente mit der Verzögerungsschaltung 5 sich teilen kann. Die Maskierungsschaltung 8 transformiert die Impulssignale S1 und S2 in Signale S11 und S12, welche dann zu den D-Eingängen von entsprechenden D-Flipflops 3 und 4 geliefert werden. Der Betrieb der Maskierungsschaltung 8 wird unten erklärt, wobei hier anzumerken ist, daß die Maskierungsschaltung 8 die Rauschimpulse entfernt, die in den Impulssignalen S1 und S2 an allen Teilen mit Ausnahme der Nulldurchgangsabschnitte der induzierten Spannungssignale Ea und Eb enthalten sind. Da die Rauschimpulse auf der Erregungsumschaltung der Statorspulen basieren, werden die Rauschimpulse an speziellen Positionen erzeugt, und daher wird die Maskierungsposition und erfindungsgemäß die Breite der Maskierungsimpulse durch die Steuerdaten entsprechend der Motorgeschwindigkeit vom Mikroprozessor 7 gesteuert. Die Flipflops 3 und 4 empfangen das verzögerte Taktsignal DCK an ihren entsprechenden Takteingängen, und somit erzeugen die Flipflops 3 und 4 Impulssignale Ha und Hb, die um 45º in bezug auf die Impulssignale S1 und S2 verzögert sind, wie in Fig. 4D gezeigt ist. Diese Impulssignale Ha und Hb werden zu einer Ansteuerimpulsgeneratorlogik-Schaltung 2 geliefert, die die bidirektionalen Erregungsimpulse P1 bis P8 bei jedem elektrischen Winkel von 90º bildet, wie in Fig. 4E gezeigt ist. Diese Impulse P1 bis P8 werden dazu verwendet, um die Transistoren 11 bis 18 von Fig. 2 ein- und auszuschalten und dadurch die Drehung des Motors zu steuern. Die Ansteuerimpulsgeneratorlogik-Schaltung 2 erzeugt die bidirektionalen Erregungsimpulse P1 bis P8 durch direkte logische Verarbeitung oder Codierung, so daß die Polaritäten der Magnetpole des Rotors den Erregungspolaritäten während der 90º- Breitenintervalle (45º-135º und 225º-315º) der Magnetpole gegenüber den Spulen La und Lb entsprechen. Auf diese Weise wird das Drehmoment in einer Richtung erzeugt.
- Wenn der Rotor 21 nicht dreht und gegenüber dem Stator 22 angehalten wird, wird natürlich keine Spannung in den Statorspulen La und Lb erzeugt. Wenn man dann wünscht, den Motor zu starten, wird ein Startimpulssignal durch den Startimpulsgenerator 6 für eine gewisse Zeitdauer erzeugt. Der Startimpulsgenerator 6 wird durch den Mikroprozessor 7 gesteuert, mit dem der Motorstartschalter (nicht gezeigt) verbunden ist. Der Startimpulsgenerator 6 liefert Startimpulssignale zu den SET (S)- und Reset (R)-Anschlüssen der Flipflops 3 und 4, wodurch zweiphasige Impulssignale gebildet werden, die den Impulssignalen Ha und Hb, die in Fig. 4D gezeigt sind, ähnlich sind. Wenn folglich der Motor gestartet wird, werden die Spulen La und Lb separat durch die Startimpulssignale vom Startimpulsgenerator 6 erregt, wobei der Rotor 21 veranlaßt wird, in einer vorgegebenen Drehrichtung in Abhängigkeit von der Phasenbeziehung zwischen den Startimpulssignalen zu drehen, die durch den Startimpulsgenerator 6 erzeugt werden, wie dies durch den Mikroprozessor 7 festgelegt wird.
- Die Verzögerungsschaltung 5 und die Maskierungsschaltung 8 von Fig. 1 ist ausführlicher in Fig. 5 gezeigt. Fig. 6 zeigt Schwingungsformen, die in der Schaltung von Fig. 5 während des Betriebs auftreten. Insbesondere werden die induzierten Spannungen Ea und Eb, die jeweils in den Spulen La und Lb induziert werden, an die Komparatoren 19 und 20 angelegt, wo sie in bezug auf den Null-Durchgang geformt werden. Die Komparatoren 19 und 20 bilden die Impulssignale S1 und S2, wie ebenfalls in Fig. 6 gezeigt ist, und gemäß dem typischen Komparatorbetrieb werden die Komparatoren 19 und 20 zusätzlich zur Ermittlung der induzierten Spannungen Ea und Eb ebenfalls die Rauschspannungsspitzen ermitteln, die durch das Statorspulenumschalten verursacht werden. Diese Rauschspannungsspitzen sind mit N in den Spannungsschwingungsformen Ea und Eb in Fig. 6 angedeutet, und da sie an den Stromumschaltpositionen erzeugt werden, kann ein Rauschen an den entsprechenden Punkten von 45º, 135º, 225º und 315º der induzierten Spannungssignale Ea und Eb vorgefunden werden. Die Rauschspannungsspitzen N werden durch die Komparatoren 19 und 20 ermittelt und werden Rauschimpulse Pn erzeugen, die in den Impulssignalen S1 und S2 vorhanden sind. Diese Rauschimpulse Pn werden durch die Maskierungsschaltung 8 entfernt.
- Gemäß Fig. 5 wird das Ausgangssignal (S1) vom Komparator 19 zu einem Anstiegsflanken-Detektor B11 und zu einem Abfallsflanken-Detektor B12 geliefert, und das Ausgangssignal (S2) des Komparators 20 wird zu einem Anstiegsflanken-Detektor B21 und zu einem Abfallsflanken-Detektor B22 geliefert. Damit werden aus dem Impulssignal S1 Flankenimpulse S3 und S4, wie in Fig. 6 gezeigt ist, entwickelt, und aus dem Impulssignal S2 werden Flankenimpulse S5 und S6, wie ebenfalls in Fig. 6 gezeigt ist, entwickelt. Diese Flankenimpulse S3, S4, S5 und S6 werden zu entsprechenden Maskierungs-UND-Gates G11, G12, G21 und G22 geliefert. Wie später erklärt wird, dienen diese Maskierungs- UND-Gates G11, G12, G21 und G22 dazu, die Rauschimpulse Pn zu beseitigen, wobei die resultierenden Signale in Fig. 6 als Flankenimpulse S7, S8, S9 und S10 angedeutet sind. Die Flankenimpulse S7 und S8 werden zu einer RS-Flipflop-Schaltung geliefert, die durch NOR-Gates G13 und G14 gebildet ist, und die Flankenimpulse S9 und S10 werden zu einer zweiten RS-Flipflop-Schaltung geliefert, die durch NOR-Gates G23 und G24 gebildet ist. Diese beiden Sätze von NOR-Gates erzeugen dann die Impulssignale S11 und S12, wie in Fig. 6 gezeigt ist. Wie man sehen kann, sind wegen des Maskierungseffekts bei den Impulssignalen S11 und S12 die Rauschimpulse Pn an den Punkten entfernt, die sich von den Nulldurchgangspunkten der Impulssignale S1 und S2 unterscheiden.
- Wie in Fig. 1 gezeigt ist, werden die Impulssignale S11 und S12 zu den Takteingängen der D-Flipflops 3 und 4 geliefert, die so wirken, daß sie verzögerte Impulse S13 und S14 bilden, die den Signalen Ha und Hb in Fig. 6 entsprechen.
- Die Ausgänge (S7, S8, S9 und S10) von den Maskierungs-UND-Gates G11, G12, G21 und G22 sind außerdem mit einem Mehrfach-Eingangs-ODER-Gate G31 verbunden, so daß ein Impulssignal, welches zwei Flanken des Zweiphasensignals zeigt, gebildet wird, d.h., die Impulse zeigen die Anstiegs- und Abfallsflanken von jedem der beiden Signale an, wie durch das Signal S16 in Fig. 6 gezeigt ist. Das Signal S16 wird als ein Ladeimpuls zu einem Anschluß Ld eines Verzögerungszählers 26 geliefert, der die in Fig. 1 gezeigte Verzögerungsschaltung 5 bildet. Der Ladeeingang des Zählers 26 veranlaßt dann, daß Steuerdaten D0 bis Dn entsprechend der Drehgeschwindigkeit des Motors in den Zähler 26 von einem Datenbus 28 des Mikroprozessors 7 über eine Latch-Schaltung eingegeben werden. Dann zählt der Zähler 26 die Verzögerungstaktsignale, die eine vorgegebene Frequenz haben, die von einer externen Taktschaltung (nicht gezeigt) über ein ODER-Gate G33 in Abhängigkeit vom Ladeimpuls S16 auf der Basis der Ladedaten geliefert werden. Somit wird der Verzögerungszähler 26 ein n-Bit-Ausgangssignal (höchstwertigstes Bit) erzeugen, wenn die Anstiegsflanke nach einer Zeit T auftritt, wie durch die Schwingungsform S17 von Fig. 6 gezeigt ist. Die Frequenz des Verzögerungstaktsignals basiert auf der Auflösung (Trennungs- oder Auflösungswirksamkeit) des Zählers 26.
- Die Stellen der Ladeimpulse in der Schwingungsform S16 entsprechen dem elektrischen Winkel von 0º, 90º, 180º und 270º, und die Zeit T wird in Abhängigkeit von den Ladedaten, die vom Mikroprozessor 7 geliefert werden, gesteuert, d.h., verlängert oder abgekürzt. Somit wird die Zeit T so gesteuert, daß sie jeder 45º-Breite zwischen den elektrischen Winkeln von 0º und 45º entspricht, zwischen 90º und 135º, zwischen 180º und 225º und zwischen 270º und 315º unabhängig von der Änderung der Drehgeschwindigkeit des Motors. Anders ausgedrückt wird bei der niedrigen Geschwindigkeit die Zeit T verlängert und bei einer hohen Geschwindigkeit wird die Zeit T abgekürzt.
- Der Verzögerungszähler 26 zählt dann die Taktsignale, die über das ODER-Gate G31 zugeleitet werden, und bei Erreichen des höchstwertigsten Bits Qn geht das Ausgangssignal des Zählers 26 hoch. Der Ausgang des Zählers 26 ist mit einem zweiten Eingang des ODER-Gates G33 verbunden, wodurch das Takteingangssignal zum Zähler 26 blockiert wird. Daher bleibt das höchstwertigste Bitausgangssignal Qn des Zählers 26, welches durch die Schwingungsform S17 in Fig. 6 gezeigt ist, auf einem hohen Pegel, bis der nächste Ladeimpuls S16 zum Zähler 26 geliefert wird, um den Zähler zurückzusetzen, wodurch das höchstwertigste Bitpegelausgangssignal Qn auf einen niedrigen Pegel fällt. Das Zählerausgangssignal S17 wird außerdem zu den Takteingängen der Flipflops 3 und 4 als verzögertes Taktsignal DCK in der Schaltung von Fig. 1 geliefert, deren Signalschwingungsformen ebenfalls in Fig. 4C gezeigt sind, wodurch die verzögerten Impulssignale Ha und Hb gebildet werden, die den Signalen S13 und S14 in Fig. 6 entsprechen.
- Das höchstwertigste Bitausgangssignal vom Verzögerungszähler 26 wird außerdem zu einem dritten Anstiegsflanken-Detektor 25 geliefert, so daß ein Impuls, der die Anstiegsflanke darstellt, die durch eine Flankenimpulssignalschwingungsform S18 in Fig. 6 gezeigt ist, gebildet wird. Das Flankenimpulssignal S18 stellt die Positionen an elektrischen Winkeln von 45º, 135º, 225º und 315º der entsprechenden Phasen des Zweiphasensignals dar. Dieses Signal wird ebenfalls zu einem ODER-Gate G32 geliefert, welches ein ODER-Ausgangssignal S19 aus dem Flankenimpulssignal S18 und dem Ausgangsimpulssignal S16 bildet, welches dem elektrischen Winkel von 0º und 180º des Mehrfach-Eingangs-ODER-Gates G31 entspricht. Da das Ausgangsimpulssignal S19 vom Zählerausgangssignal S17 hergeleitet wird, wird das Intervall zwischen den Impulsen des Ausgangsimpulssignals S19 in Abhängigkeit von der Verzögerungszeit T verlängert oder abgekürzt. Der elektrische Phasenwinkel bleibt jedoch bei 0º, 45º, 135º, 180º, 225º und 315º konstant.
- Dieses ODER-Gate-Ausgangsimpulssignal S19 wird als Ladeimpuls zu einem Eingang LD eines Maskierungszählers 29 geliefert, den die Maskierungsschaltung 8 von Fig. 1 umfaßt. Der Maskierungszähler 29 holt Steuerdaten entsprechend der Drehgeschwindigkeit des Motors aus dem Datenbus 28 des Mikroprozessors 7 über eine Latch-Schaltung 30 in einer Arbeitsweise, die der des Verzögerungszählers 26 ähnlich ist. Der Maskierungszähler 29 zählt Maskierungstaktimpulse, die durch eine externe Taktschaltung (nicht gezeigt) bereitgestellt werden, bei einer vorgegebenen Frequenz durch Empfang eines Taktsignals über ein ODER-Gate G34 an einem Takteingang CK. Die Frequenz des Maskierungstaktes wird durch die Auflösung oder Trennung des Maskierungszählers 29 bestimmt. Der Maskierungszähler 29 erzeugt somit aus der höchstwertigsten (MSB)- Bitposition Qn ein Maskierungsimpulssignal, welches an Winkelpositionen von 0º, 180º, 45º, 135º und 315º abfällt, wie durch das Impulssignal S15 in Fig. 6 gezeigt ist, wo der Maskierungsimpuls nach Ablauf einer bestimmten Zeitperiode t, die durch die Maskierungsbreite festgelegt ist, ansteigt. Da das Maskierungstaktsignal zum Maskierungszähler 29 über das ODER-Gate G34 verbunden ist, welches als zweites Eingangssignal das MSB-Signal S15 vom Maskierungszähler 29 hat, wenn das MSB-Signal auf einen hohen Pegel geht, wird das Maskierungstaktsignal durch das ODER-Gate G34 gesperrt und der Zählbetrieb unterbrochen, bis der nächste Ladeimpuls, der durch das Ausgangssignal S19 bereitgestellt wird, zum Maskierungszähler 29 geliefert wird.
- Wie oben beschrieben wird erfindungsgemäß die Maskierungsbreite t in Abhängigkeit von der Drehgeschwindigkeit des Motors, die durch den Mikroprozessor bestimmt ist, variiert.
- Der Maskierungsimpuis S15 wird außerdem zu den Maskierungs-UND-Gates G11, G12, G21 und G22 geliefert, so daß die UND-Gates während der Niedrigpegel-Periode t des Maskierungsimpulssignals S15 geschlossen sind. Dies hat die Wirkung, daß vorgegebene Perioden, die unmittelbar auf die Nulldurchgangsermittlung bei 0º und 180º folgen, und bei vorgegebenen Perioden unmittelbar nach den Stromumschaltzeiten bei 45º, 135º, 225º und 315º maskiert werden, wie durch die Induktionsspannungsschwingungsformen Ea und Eb in Fig. 6 gezeigt ist.
- Damit werden sogar, wenn Niedrigpegel-Rauschimpulse den Induktionsstatorspannungen Ea und Eb in der Nähe der Nulldurchgänge überlagert sind und die Impulssignalausgangssignale S1 und S2 von den Komparatoren 19 und 20 entsprechend schwanken, wenn einmal die Anstiegsflanke des Impulssignals S1 oder S2 ermittelt ist, diese Rauschimpulse als Ergebnis des Maskierungssignals ignoriert. Demnach können die Impulssignale S11 und S12, die eine korrekte Periode haben, in denen positive und negative Halbzyklen der Induktionsspannungen entsprechend den hohen und niedrigen Pegel entsprechen, erhalten werden. Da Rauschspannungsspitzen an den Statorspulenumschaltpunkten durch Maskierung unmittelbar nach der Stromumschaltung entfernt werden können, wird die Ermittlung an den Kreuzungspunkten 0º und 180º nicht dadurch gestört. Somit kann der Umschaltablauf genau bestimmt werden, wobei die oben beschriebene digitale Verzögerung verwendet wird, da die Positionen von 0º und 180º genau ermittelt werden können.
- Wie in Fig. 1 gezeigt ist, werden die Nulldurchgangsermittelsimpulssignale S11 und S12, aus denen jede Rauschstörung durch die Maskierungsschaltung 8 entfernt ist, ebenfalls zum Mikroprozessor 7 geliefert. Die Perioden der Impulssignale S11 und S12 werden dort ermittelt, so daß die Drehgeschwindigkeit des Motors bestimmt werden kann. Steuerdaten, die durch die Geschwindigkeitsermittlung gebildet werden, werden dann an den Datenbus 28 ausgegeben, was in Fig. 5 gezeigt ist, um die Verzögerungszeit T und die Maskierungsbreite t entsprechend jedem 45º-Intervall zwischen 0º und 45º, zwischen 90º und 135º, zwischen 180º und 225º, zwischen 270º und 315º zu bestimmen. Wie oben beschrieben, kann, da die Impulssignale S11 und S12, welche eine korrekte Periode haben, durch die Maskierungsschaltung 8 geliefert werden, die Geschwindigkeitsermittlung genau durchgeführt werden. Alternativ dazu kann die Geschwindigkeitsermittlung durch einen Frequenzgenerator oder einen Impulsgenerator, der am Motor befestigt ist, durchgeführt werden.
- Bei der oben beschriebenen Ausführungsform ist die vorliegende Erfindung für einen zweiphasigen, bidirektionalen sensorlosen bürstenlosen Motor angewandt worden. Die vorliegende Erfindung findet jedoch eine ebenbürtige Anwendung auf einen mehrphasigen unidirektionalen Motor oder einen bidirektionalen sensorlosen bürstenlosen Motor.
Claims (9)
1. Sensorloser bürstenloser Motor, mit:
einem Rotor (21);
einer Erregungsspule (La, Lb);
einer Umschaltschaltung (1) zur Durchführung einer
Umschaltung der Erregung der Erregungsspule (La, Lb);
einem Referenzpositionsdetektor (19, 20) zur
Ermittlung einer Referenzposition der Rotordrehung auf der Basis
einer Spannung (S1, S2), die in die Erregungsspule (La, Lb)
durch den Rotor induziert wird;
einer Verzögerungsschaltung (5) zur Erzeugung eines
Verzögerungstaktsignals (DCK), das Impulse hat, die um einen
vorgegebenen Betrag (T) in bezug auf die Referenzposition
verzögert sind, die durch den Referenzpositionsdetektor (19,
20) ermittelt wird;
einer Verzögerungsimpulssignalbildungsschaltung (3,
4) zur Erzeugung eines Verzögerungsimpulssignals (Ha, Hb) auf
der Basis des Verzögerungstaktsignals (DCK) von der
Verzögerungsschaltung (5); und
einem Umschaltsignalgenerator (2) zur Erzeugung eines
Erregungs-Umschaltsignals (P1 bis P8), welches zur
Umschaltschaltung (1) als Antwort auf das Verzögerungsimpulssignal
(Ha, Hb) geliefert wird;
dadurch gekennzeichnet, daß
eine Maskierungsschaltung (8) bereitgestellt ist, um
ein Rauschmaskierungssignal (S15) mit einer vorgegebenen
Maskierungsbreite (t) auf der Basis zumindest des
Verzögerungstaktsignals (DCK) zu bilden, um Rauschimpulse (N) in einem
Ermittlungsausgangssignal des Referenzpositionsdetektors (19,
20) in der Referenzposition zu unterdrücken; und
eine Steuerschaltung (7) vorgesehen ist, um die
Maskierungsbreite (t) in Abhängigkeit von der
Drehgeschwindigkeit des Motors zu verändern.
2. Motor nach Anspruch 1, wobei die
Maskierungsschaltung (8) das Rauschmaskierungssignal (S15) mit der
vorgegebenen Maskierungsbreite (t) auf der Basis des
Verzögerungstaktsignals (DCK) und des Ermittlungsausgangssignals des
Referenzpositionsdetektors (19, 20) unmittelbar nach der
Ermittlung der Referenzposition und der Erzeugung des
Umschaltsignals bildet.
3. Motor nach Anspruch 1 oder 2, der eine
Maskierungs-Gate-Schaltung (G11 bis G22) besitzt, um eine
ermittelte Referenzposition vom Referenzpositionsdetektor (19, 20)
und dem Rauschmaskierungssignal (S15) zu empfangen, und um
ein Impulssignal (S11, S12) zu erzeugen, aus denen die
Rauschimpulse (N) entfernt sind und welches zur
Verzögerungsimpulssignalbildungsschaltung (3, 4) geliefert wird.
4. Motor nach Anspruch 3, der Anstiegsflanken- und
Abfallsflanken-Detektoren (B11, B21, B12, B22) besitzt, um
Flankenimpulse (S3 bis S6) zu erzeugen, um diese zu der
Maskierungs-Gate-Schaltung (G11 bis G22) auf der Basis der
ermittelten Referenzposition vom Referenzpositionsdetektor (19,
20) zu liefern.
5. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei die Umschaltschaltung (1) mehrere Transistoren (11 bis
18) aufweist, die in einem Brückenschaltungs-Netzwerk mit der
Erregungsspule (La, Lb) verbunden sind.
6. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei der Referenzpositionsdetektor einen
Nulldurchgangs-Komparator (19, 20) besitzt.
7. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei die Verzögerungsschaltung (5) einen Verzögerungszähler
(26) besitzt, wobei das Verzögerungssignal (DCK) an seinem
Ausgang erzeugt wird.
8. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei die Verzögerungsimpulsignalbildungsschaltung ein Flipflop
(3, 4) besitzt.
9. Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei die Maskierungsschaltung (8) einen Maskierungszähler (29)
besitzt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62276833A JP2875529B2 (ja) | 1987-10-31 | 1987-10-31 | センサレスブラシレスモータの駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3855781D1 DE3855781D1 (de) | 1997-03-13 |
DE3855781T2 true DE3855781T2 (de) | 1997-05-22 |
Family
ID=17575038
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE88309732T Expired - Lifetime DE3884137T2 (de) | 1987-10-31 | 1988-10-17 | Bürstenloser Motor. |
DE3855781T Expired - Lifetime DE3855781T2 (de) | 1987-10-31 | 1988-10-17 | Bürstenlose Motoren |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE88309732T Expired - Lifetime DE3884137T2 (de) | 1987-10-31 | 1988-10-17 | Bürstenloser Motor. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4874993A (de) |
EP (2) | EP0548059B1 (de) |
JP (1) | JP2875529B2 (de) |
KR (1) | KR970003207B1 (de) |
CA (1) | CA1292504C (de) |
DE (2) | DE3884137T2 (de) |
Families Citing this family (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01283004A (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-14 | Nippon Steel Corp | ブラシレスモータの制御方法及び装置 |
US4983894A (en) * | 1989-02-01 | 1991-01-08 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless motor driving system |
BR8901539A (pt) * | 1989-03-27 | 1990-10-30 | Brasil Compressores Sa | Processo e circuito eletronico para controle de motor de corrente continua sem escovas |
DE4090927B4 (de) * | 1989-06-01 | 2006-09-21 | Papst Licensing Gmbh & Co. Kg | Motor, insbesondere kollektorloser Gleichstrommotor |
DE3935593A1 (de) * | 1989-10-26 | 1991-05-02 | Hella Kg Hueck & Co | Verfahren und einrichtung zur regelung der innenraumtemperatur von kraftfahrzeugen |
CH681497A5 (de) * | 1989-11-10 | 1993-03-31 | Portescap | |
US5304903A (en) * | 1990-02-14 | 1994-04-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless motor driving method and apparatus |
DE4009184A1 (de) * | 1990-03-22 | 1991-09-26 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zur unterdrueckung von stromspitzen waehrend einer kommutierung eines buerstenlosen gleichstrommotors |
JPH0767306B2 (ja) * | 1990-06-05 | 1995-07-19 | 日本ビクター株式会社 | 位置検知器を有しないブラシレス直流モータの駆動方法 |
AU633738B2 (en) * | 1990-06-20 | 1993-02-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless DC motor |
JP2836199B2 (ja) * | 1990-06-20 | 1998-12-14 | 松下電器産業株式会社 | 無整流子直流電動機 |
US5057753A (en) * | 1990-06-29 | 1991-10-15 | Seagate Technology, Inc. | Phase commutation circuit for brushless DC motors using a spike insensitive back EMF detection method |
US5235264A (en) * | 1990-06-30 | 1993-08-10 | Nippon Densan Corporation | Method of and circuit for starting sensorless motor |
SE9002419L (sv) * | 1990-07-12 | 1992-01-13 | Skf Ab | Omriktare 2 |
SE9002420L (sv) * | 1990-07-12 | 1992-01-13 | Skf Ab | Omriktare 3 |
JP2778816B2 (ja) * | 1990-08-28 | 1998-07-23 | 株式会社東芝 | センサレス・スピンドルモータ制御回路 |
KR940001917B1 (ko) * | 1990-08-28 | 1994-03-11 | 가부시기가이샤 도시바 | 센서레스 스핀들 모터 제어 장치 |
US5703449A (en) * | 1990-10-19 | 1997-12-30 | Seiko Epson Corporation | Controller for brushless DC motor without position sensor |
EP0881761B1 (de) * | 1990-10-19 | 2004-03-03 | Seiko Epson Corporation | Regler für bürstenlosen Gleichstrommotor ohne Positionsgeber |
US5130620A (en) * | 1991-01-29 | 1992-07-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless DC motor without a position sensor |
US5196775A (en) * | 1991-02-20 | 1993-03-23 | Honeywell Inc. | Switched reluctance motor position by resonant signal injection |
DE4107373A1 (de) * | 1991-03-08 | 1992-09-10 | Thomson Brandt Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur abschwaechung von stoersignalen |
JPH0583981A (ja) * | 1991-09-17 | 1993-04-02 | Ebara Corp | 直流モータ装置 |
US5172036A (en) * | 1991-10-09 | 1992-12-15 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Method and apparatus for resynchronizing a moving rotor of a polyphase dc motor |
US5285135A (en) * | 1992-09-23 | 1994-02-08 | Sgs-Thomson Microelectronics, Inc. | Automatic adjustment of commutation delay for brushless DC motor for improved efficiency |
EP0602977B1 (de) * | 1992-12-17 | 1998-07-15 | STMicroelectronics, Inc. | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines mehrphasigen Gleichstrommotors unter Verwendung eines PWM Zerhackersignals zur Nulldurchgangsbestimmung |
KR0136976B1 (ko) * | 1993-12-08 | 1998-06-15 | 김광호 | 무정류자모터의 운전제어장치 및 방법 |
US5616994A (en) * | 1994-01-12 | 1997-04-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Drive circuit for brushless motor |
US5869944A (en) * | 1995-02-16 | 1999-02-09 | Sony Corporation | Motor driving apparatus |
FR2732834B1 (fr) * | 1995-04-07 | 1997-06-20 | Magneti Marelli France | Dispositif de controle angulaire d'un moteur pas a pas |
DE59610209D1 (de) * | 1995-05-02 | 2003-04-17 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Elektronisch kommutierter Motor, und Verfahren zur Ansteuerung eines solchen Motors |
JP3151758B2 (ja) * | 1995-06-23 | 2001-04-03 | ソニー株式会社 | センサレスモータ駆動回路 |
KR0154853B1 (ko) * | 1995-08-23 | 1998-12-15 | 김광호 | 모델 추종형 정류 회로와 그 제어 방법 |
GB2305033A (en) * | 1995-08-25 | 1997-03-26 | Norcroft Dynamics Ltd | Controlling brushless dc motors |
US5929577A (en) * | 1995-10-13 | 1999-07-27 | Unitrode Corporation | Brushless DC motor controller |
US5751125A (en) * | 1995-11-08 | 1998-05-12 | The Penn State Research Foundation | Artificial heart with sensorless motor |
DE69613810T2 (de) * | 1996-04-04 | 2001-10-25 | Stmicroelectronics S.R.L., Agrate Brianza | Synchronsteuerung der Phasenwicklungen eines Gleichstrommotors mit vorbestimmten digitalisierten permanent gespeicherten Ansteuerungsprofilen, deren Auslesung mit der Rotorstellung synchronisiert ist zur Optimierung des Drehmomentsverlaufs |
US5886489A (en) * | 1996-12-04 | 1999-03-23 | International Business Machines Corporation | Apparatus and method for reducing spindle power and acoustic noise in a disk drive |
JP3256840B2 (ja) * | 1997-02-04 | 2002-02-18 | 株式会社ゼクセルヴァレオクライメートコントロール | ブラシレスモータの駆動制御装置 |
US6089115A (en) * | 1998-08-19 | 2000-07-18 | Dana Corporation | Angular transmission using magnetorheological fluid (MR fluid) |
US6100656A (en) * | 1999-01-19 | 2000-08-08 | Quantum Corporation | Start-up algorithm for a brushless sensorless motor |
US6215261B1 (en) | 1999-05-21 | 2001-04-10 | General Electric Company | Application specific integrated circuit for controlling power devices for commutating a motor based on the back emf of motor |
EP1107441A3 (de) | 1999-12-01 | 2002-09-25 | Papst-Motoren GmbH & Co. KG | Elektronisch kommunierter Gleichstrommotor |
DE60036595T2 (de) * | 1999-12-06 | 2008-07-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma | Motor und Plattenlaufwerk |
DE50015828D1 (de) | 1999-12-08 | 2010-02-04 | Ebm Papst St Georgen Gmbh & Co | Elektonisch kommutierter Gleichstrommotor |
DE10023908A1 (de) * | 2000-05-16 | 2001-12-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Ermittlung der Polradlage einer elektrischen Maschine |
JP3692923B2 (ja) * | 2000-10-13 | 2005-09-07 | オムロン株式会社 | モータドライバ |
JP3698051B2 (ja) * | 2000-11-24 | 2005-09-21 | 松下電器産業株式会社 | モータ駆動装置 |
WO2002049184A1 (en) * | 2000-12-13 | 2002-06-20 | Satcon Technology Corporation | Motor vehicle alternator having a single voltage sensor and a half-wave controlled rectifier bridge for increasing output |
JP4121718B2 (ja) * | 2001-05-18 | 2008-07-23 | 松下電器産業株式会社 | インバータ装置 |
EP1267479A1 (de) * | 2001-06-15 | 2002-12-18 | Saia-Burgess Murten AG | Bürstenloser Gleichstrommotor, Verfahren zum Anlaufen desselben und Verwendung desselben |
DE60233416D1 (de) * | 2002-11-28 | 2009-10-01 | St Microelectronics Srl | Verfahren zum Erfassen der Winkelposition eines kommutatorlosen elektrischen Motors |
EP1460757A1 (de) * | 2003-03-21 | 2004-09-22 | AMI Semiconductor Belgium BVBA | Vorrichtung und Verfahren zum Rotorgeschwindigkeitdetektion eines mehrphasigen Motors mit bipolaren Antrieb |
ATE507610T1 (de) * | 2004-05-12 | 2011-05-15 | Ebm Papst St Georgen Gmbh & Co | Verfahren zum sensorlosen betrieb eines elektronisch kommutierten motors, und motor zur durchführung eines solchen verfahrens |
JP4581544B2 (ja) * | 2004-08-02 | 2010-11-17 | 国産電機株式会社 | 回転電機の回転子位置判定方法、回転子位置判定装置及び回転電機の制御装置 |
US7855523B2 (en) * | 2005-06-20 | 2010-12-21 | Rohm Co., Ltd. | Motor driving circuit and disc apparatus using the same |
SE537565C2 (sv) * | 2012-05-23 | 2015-06-16 | Delaval Holding Ab | Djurborstningsanordning och förfarande för drift av en djurborstningsanordning |
JP6095397B2 (ja) * | 2013-02-15 | 2017-03-15 | キヤノン株式会社 | モータ駆動装置、モータ駆動方法、および制御プログラム |
EP3663870B1 (de) * | 2018-12-06 | 2021-08-11 | The Swatch Group Research and Development Ltd | Elektromotor mit asymmetrischen statorinduktoren |
US11329586B1 (en) | 2020-10-29 | 2022-05-10 | Semiconductor Components Industries, Llc | Semiconductor device and method therefor |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4654566A (en) * | 1974-06-24 | 1987-03-31 | General Electric Company | Control system, method of operating an electronically commutated motor, and laundering apparatus |
GB1508611A (en) * | 1975-02-04 | 1978-04-26 | Perkins Engines Ltd | Piston for internal combustion engines |
JPS5225208A (en) * | 1975-08-20 | 1977-02-25 | Hitachi Ltd | Driving circuit for brushless dc motor |
DE2604638C3 (de) * | 1976-02-06 | 1982-03-04 | Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg | Steuerschaltung für einen kollektorlosen Gleichstr ommotor |
DE2642472C3 (de) * | 1976-09-21 | 1980-02-14 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Kollektorloser Gleichstrommotor |
US4136308A (en) * | 1977-08-29 | 1979-01-23 | King Kenyon M | Stepping motor control |
US4295085A (en) * | 1979-05-25 | 1981-10-13 | General Electric Company | Phase lock loop commutation position control and method |
EP0030611B1 (de) * | 1979-12-12 | 1985-07-03 | Braun Aktiengesellschaft | Verfahren und Anordnung zur Steuerung und Regelung eines Motors mit permanentmagnetischem Läufer |
DE2949947C2 (de) * | 1979-12-12 | 1982-06-24 | Braun Ag, 6000 Frankfurt | Schaltungsanordnung zum Steuern und Regeln eines kollektorlosen Elektromotors mit einem permanentmagnetischen Läufer |
DE3013473A1 (de) * | 1980-04-08 | 1981-10-15 | Braun Ag, 6000 Frankfurt | Verfahren und anordnung zur steuerung und regelung eines motors mit permanentmagnetischem laeufer |
DE3003583C2 (de) * | 1980-02-01 | 1984-07-05 | Danfoss A/S, Nordborg | Steueranordnung für einen bürstenlosen Gleichstrommotor |
US4480218A (en) * | 1983-03-29 | 1984-10-30 | International Business Machines Corporation | Direct detection of back EMF in permanent magnet step motors |
US4651068A (en) * | 1984-10-01 | 1987-03-17 | Electro-Craft Corporation | Brushless motor control circuitry with optimum current vector control |
US4603283A (en) * | 1985-06-03 | 1986-07-29 | Bodine Electric Company | Variable speed control for a brushless direct current motor |
DE3602227A1 (de) * | 1986-01-25 | 1987-07-30 | Philips Patentverwaltung | Kommutierungsschaltung fuer einen kollektorlosen gleichstrommotor |
JPH07118944B2 (ja) * | 1986-03-17 | 1995-12-18 | 株式会社日立製作所 | ブラシレス直流モ−タ |
JPS6311083A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-18 | Mitsubishi Electric Corp | ブラシレス直流モ−タの駆動回路 |
-
1987
- 1987-10-31 JP JP62276833A patent/JP2875529B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-09-30 US US07/251,236 patent/US4874993A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-05 CA CA000579372A patent/CA1292504C/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-17 EP EP93200535A patent/EP0548059B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-17 DE DE88309732T patent/DE3884137T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-17 EP EP88309732A patent/EP0316077B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-17 DE DE3855781T patent/DE3855781T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-27 KR KR1019880014007A patent/KR970003207B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR970003207B1 (ko) | 1997-03-15 |
DE3884137T2 (de) | 1994-04-07 |
EP0316077A1 (de) | 1989-05-17 |
EP0316077B1 (de) | 1993-09-15 |
EP0548059A3 (de) | 1993-07-28 |
US4874993A (en) | 1989-10-17 |
EP0548059A2 (de) | 1993-06-23 |
CA1292504C (en) | 1991-11-26 |
DE3884137D1 (de) | 1993-10-21 |
JPH01122387A (ja) | 1989-05-15 |
JP2875529B2 (ja) | 1999-03-31 |
KR890007489A (ko) | 1989-06-20 |
EP0548059B1 (de) | 1997-01-29 |
DE3855781D1 (de) | 1997-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3855781T2 (de) | Bürstenlose Motoren | |
DE2837187C2 (de) | ||
DE69410476T2 (de) | Pulsbreitenmodulierter motorregler | |
DE69603644T2 (de) | Mit hoher Taktfrequenz arbeitendes Winkelregelungssystem für einen geschalteten Reluktanzmotorantrieb | |
DE69017152T2 (de) | Regelung eines bürstenlosen Motors mit mehreren Phasen und ohne Positionssensoren für den Rotor, unter Verwendung eines Systems der digitalen Filterung. | |
DE69123788T2 (de) | Bürstenloser Gleichstrommotor | |
DE3874280T2 (de) | Motorregelvorrichtung. | |
DE69603643T2 (de) | Positionsgeber | |
EP1816739B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines mehrphasigen, elektronisch kommutierten Motors | |
DE69125655T2 (de) | Bürstenloser Gleichstrommotor | |
EP0485751B1 (de) | Verfahren zur Ermittlung der Drehzahl eines bürstenlosen Gleichstrommotors | |
DE19622049B4 (de) | Startschaltung für einen bürstenlosen Gleichstrommotor, die beim Starten eine Felderregung während wechselnden Mehrphasenkommutierungszuständen unterdrückt | |
DE10033561B4 (de) | Elektronisch kommutierter Motor mit Kommutierungssignal | |
DE19860446A1 (de) | Verfahren zur Regelung eines spannungs-/frequenzumrichtergesteuerten Mehrphasen-Permanentmagnetmotors | |
DE3602227A1 (de) | Kommutierungsschaltung fuer einen kollektorlosen gleichstrommotor | |
DE3838579C2 (de) | ||
DE69029511T2 (de) | Reluktanzmotor | |
DE69611970T2 (de) | Interpolator und Verfahren zum Interpolieren eines Ankerwinkels | |
DE10028337A1 (de) | Geschwindigkeitssteuerung für einen Motor | |
EP2278339B1 (de) | System mit einem einphasigen, elektronisch kommutierten Motor und elektronischer Recheneinheit | |
EP0279839A1 (de) | Schaltungsanordnung zur elektronischen kommutierung eines gleichstrommotors | |
DE69313929T2 (de) | Steuersystem für Synchronmotor mit Dauermagnetläufer | |
DE3151257C2 (de) | ||
DE102004062580B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines mehrphasigen, elektronisch kommutierten Motors | |
DE10018053A1 (de) | Schrittmotor-Stabilisierungssteuerung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition |