DE3003583C2

DE3003583C2 - Steueranordnung für einen bürstenlosen Gleichstrommotor

Info

Publication number: DE3003583C2
Application number: DE3003583A
Authority: DE
Inventors: Henrik Dipl.-Ing. Nordborg Boedker Nielsen
Original assignee: Danfoss AS
Current assignee: Danfoss AS
Priority date: 1980-02-01
Filing date: 1980-02-01
Publication date: 1984-07-05
Also published as: US4473781A; FR2475309B1; IT8167124A0; DE3003583A1; GB2068664A; IT1143334B; DK33481A; CA1174727A; FR2475309A1; JPS627799B2; JPS56121385A; GB2068664B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steueranordnung für einen bürstenlosen Gleichstrommotor, der wenigstens zwei Ständerwicklungen aufweist, mit Halbleiterschaltelementen, einem Zerhacker, einer Drosselspule zwischen den Halbleiterschaltelementen und dem Zerhacker, einem Fühler zum Erfassen der Drehwinkellage des Läufers, einer vom Fühler steuerbaren Kommutierungseinheit für die Halbleiterschaltelemente, einer Zerhackersteuerstufe mit einem dem Steuereingang der Zerhackersteuerstufe vorgeschalteten Übertragungsweg für Durchschaltsigoale und einer Strommeßeinrichtung, durch die der Zerhacker in Abhängigkeit vom Motorstrom über die Zerhackersteuerstufe steuerbar ist, wobei jede ein Halbleiterschaltelement, die Drosselspule und den Zerhacker aufweisende Reihenschaltung mit je einer Ständerwicklung in Reihe an die Betriebsgleichspannungsquelle anschließbar ist.

Bei einer bekannten Steueranordnung dieser Art (ETZ-B Bd. 24, 1972 H. 12, S. 296) löst ein dem Läuferfeld ausgesetzter Drchwinkel-Fühler die Kommutierung (Umschaltung) der Halbleiterschaltelemente aus. Das Tastverhältnis des Zerhackers wird in Abhängigkeit vom Strom und der Drehzahl des Motors über die Steuerstufe selbsttätig so gesteuert, daß sie den vorbestimmten Sollwerten entsprechen. Die Halbleiterschaltelemente sind Transistoren. Diese haben häufig jedoch eine zu geringe Schaltleistung und im Vergleich dazu eine hohe Verlustleistung.

Es ist zwar bekannt, Thyristoren anstelle von Transistoren als Schaltelemente zu verwenden, um die Schaltleistung zu steigern, doch ergeben sich hierbei Schwierigkeiten bei der Kommutierung und Löschung der Thyristoren. Wenn das Durchschalten des Zerhackers mit der Kommutierung bzw. Löschung zusammenfällt, besteht die Gefahr, daß der Zerhackerstrom bzw. Motorstrom, insbesondere wenn dieser ohnehin hoch ist, einen maximalen Grenzwert überschreitet, so daß der Zerhakker abgeschaltet bzw. gesperrt wird. Die Folge wäre eine Verringerung der Leistung des Motors, da die Sperrzeit den Mittelwert des Motorstroms bestimmt und die Sperrung sich über eine ganze Periode der Zerhackerfrequenz erstrecken und innerhalb einer Kommutierungsperiode wiederholen kann.

Bei der Ausbildung des Zerhackers als Thyristor pflegt man diesen mit einem kurzen Impuls (dessen Dauer etwa ein Mikrosekunde beträgt) und einen sich daran anschließenden, konstanten, niedrigeren Impuls zu zünden. Wenn dieses Zündsignal mit einem Über-Stromsignal zusammentrifft, das durch eine gleichzeitige Kommutierung der Phasen-Thyristoren ausgelöst wird und die Löschung des Zerhacker-Thyristors auslöst, könnte der Zerhacker-Thyristor sofort wieder gezündet werden, so daß er dennoch durch den Überstrom zerstört wird.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steueranordnung der gattungsgemäßen Art anzugeben, die eine höhere Steuerleitung bei geringerer Verlustleistung und sicherem Betrieb ermöglicht.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jedes Halbleiterschaltelement eine steuerbare Zweirichtungs-Gleichrichteranordnung aufweist und mit einer Diode in Reihe geschaltet ist, daß die Verbin

düngen von Diode und Zweirichtungs-Gleichrichteranordnung der in der Schaltreihenfolge aufeinanderfolgenden Phasen durch eine Löschschaltung, die eine Löschspule und einen Löschkondensator ^:n Reihe aufweist, verbunden sind und daß die Kommutierungsstcuereinheit im Kommutierungszeit c unkt ein Signal zum Sperren des Zerhackers dem Übertragungsweg zuführt

Bei dieser Ausbildung der Steueranordnung des Gleichstrommotors wird verhindert, daß während der Kommutierung ein Teil des Löschstroms über den Zerhacker fließt und diesen überlastet, so daß er abgeschaltet und aufgrund einer Maximalstrombegrenzung gesperrt würde. Die zwangsläufige Sperrung des Zerhakkers verhindert eine derartige Überstromabschaltung und stellt gleichzeitig eine einwandfreie Löschung der Thyristoren bei der Kommutierung sicher.

In der DE-OS 28 39 712 mit älterem Zeitrang ist zwar eine Steueranordnung für einen bürstenlosen Gleichstrommotor angegeben, der wenigstens zwei Ständerwicklungen aufweist, mit Halbleiterschaltelementen, einem Zerhacker, einer Drosselspule zwischen den Halbleiterschaltelementen und dem Zerhacker, einem Fühler zum Erfassen der Drehwinkeliage des Läufers, einer vom Fühler steuerbaren Kommutierungssteuereinheit für die Halbleiterschaltelemente einer Zerhackersteuerstufe mit einem dem Steuereingang der Zerhackersteuerstufe vorgeschalteten Übertragungsweg für Durchschaltsignale und einer Drehzahlmeßeinrichtung, durch die der Zerhacker in Abhängigkeit von der Läuferdrehzahl über die Zerhackersteuerstufe steuerbar ist, wobei jede ein Halbleiterschaltelement, die Drosselspule und den Zerhacker aufweisende Reihenschaltung mit je einer Star, derwicklung in Reihe an die Betriebsgleichspannungsquelle anschließbar ist, ferner jedes Halbleiterschaltelement eine steuerbare Zweirichtungs-Gleichrichteranordnung aufweist und mit einer Diode in Reihe geschaltet ist und die Verbindungen von Diode und Zweirichtungs-Gleichrichteranordnung der in der Schaltreihenfolge aufeinanderfolgenden Phasen durch eine Löschschaltung, die eine Löschspule und einen Löschkondensator in Reihe aufweist, verbunden sind. Bei dieser Steueranordnung wird der Zerhacker jedoch nicht durch eine Strommeßeinrichtung in Abhängigkeit vom Motorstrom, sondern in Abhängigkeit von der Drehzahl gesteuert. Dort tritt mithin keine Leistungsabnahme des Motors beim Zusammentreffen der Kommutierung bzw. Löschung mit dem Durchschalten des Zerhakcers auf. Ferner wird dort der Zerhacker bei der Kommutierung der Zweirichtungs-Gleichrichter nicht zwangsläufig gesperrt.

Sodann ist aus der DE-OS 28 22 315 für einen bürstenlosen Gleichstrommotor mit einsträngiger Ständerwicklung eine Steuerschaltung bekannt, bei eier zum Zeitpunkt der Stromwendung auftretende Ausgangssignale eines Läuferstellungsgebers dazu benutzt werden, die vorhandenen Halbleit.erschaltelemente zu sperren. Bei diesen Halbleiterschaltelementen handelt es sich jedoch um Transistoren in eine Brückenschaltung, die die Stromrichtung in der Wicklung nach jeder halben Läuferumdrehung umkehren und bei deren Durchschaltung nach jeder halben Läuferumdrehung lediglich deshalb gesperrt wird, weil ein gleichzeitiger Stromfluß in beiden Halbleiterschaltelemente-Paaren und damit ein Überstrom bei der Stromwendung verhindert werden soll. Ein Zerhacker ist dagegen nicht vorgesehen.

Die Dauer des Sperrsignals sollte so gewählt sein, daß der Löschstrom der Löschschaltung währenddessen unter einen zulässigen Wert abgeklungen ist.

Besonders einfach ist eine Ausbildung der Steueranordnung in der Weise, daß ein Durchschaltsignal von einem Sperrsignal während einer Koinzidenz beider Signalp übersteuerbar ist.

Dies kann dadurch erreicht werden, daß der Übertragungsweg eingangsseitig ein Verknüpfungsglied mit zwei Eingängen aufweist, daß dem einen Eingang die Sperrsignale und dem anderen die Durchschaltsignale

ίο zuführbar sind und daß das Verknüpfungsglied die Durchschalt- und Sperrsignale durchläßt, bei Koinzidenz jedoch nur das Sperrsignal.

Wenn als Zerhacker ein Schalttransistor verwendet wird, ist dieser gewöhnlich mit einer Rcd-Schutzschaltung oder einer entsprechenden anderen Schutzschaltung versehen. Wird dann das durch das Sperrsignal während der Koinzidenz übersteuerte Durchschaltsignal des Zerhackers soweit verkürzt, daß der Schalttransistor nach dem Durchschalten sofort wieder gesperrt wird, kann dies zu sehr hohen LImladeströmen über den Schalttransistor führen, die dennoch den Schalttransistor zerstören. Vorzugsweise ist daher dafür gesorgt, daß der Übertragungsweg ausgangsseitig einen Impulsformer aufweist, der bei einem eine Mindestdauer überschreitenden Eingangsimpuls einen Ausgangsimpuls mit einer dem Eingangsimpuls entsprechenden Dauer und bei einem die Mindestdauer unterschreitenden Eingangsimpuls einen Ausgangsimpuls mit der Mindestdauer erzeugt. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß der Schalttransistor dennoch während dieser Mindestdauer durchgeschaltet wird, die so bemessen ist, daß zu hohe Umladeströme vermieden werden.

Der Impulsformer kann ein ODER-Verknüpfungsglied mit zwei Eingängen aufweisen, von denen der eine Eingang über ein Zeitschaltglied, dessen Laufzeit der Mindestdauer entspricht, mit dem anderen Eingang verbunden ist und den Eingang des Impulsformers bildet. Hierbei bestimmt auf einfache Weise der Eingangsimpuls des Impulsformers oder der Ausgangsimpuls des Zeitschaltgliedes die Dauer des Impulsformer-Ausgangsimpulses, je nachdem welcher der beiden Impulse der längere ist.

Vorzugsweise sind die Durchschaltsignale in Abhängigkeit von einem die Motordrehzahl bestimmenden Steuersignal breitenmoduiierte Impulse.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher beschrieben. Darin ist

Fig. 1 ein Schaltbild einer erfindungsgemäßen Steueranordnung und

F i g. 2 ein Impulsdiagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der Steueranordnung nach Fig. 1.

Fig. 1 stellt eine Steueranordnung für einen bürstenlosen Gleichstrommotor mit einem zweipoligen Dauermagnet-Läufer 1 und zwei Ständerwicklungen 2 und 3 ,dar. Die Ständerwicklungen 2, 3 liegen jeweils in Reihe mit einem Halbleiterschaltelement in Form einer steuerbaren Zweirichtungs-Gleichrichteranordnung 4 bzw. 5 aus einem Thyristor 6 bzw. 7 (puch »rückwärtssperrende Thyristertriode« genannt) und einer antiparallel geschalteten Diode 8 bzw. 9 zwischen den Polen ( + ) und ( — ) einer Betriebsgleichspannungsquelle 10,

Zwischen den steuerbaren Zweirichtungs-Gleichrichteranordnungcn 4, 5 und den Ständerwicklungen 2, 3

h5 liegt jeweils eine gleichsinnig mit den Thyristoren 6, 7 gepolte Diode 11 bzw. 12. Die Verbindungen der Dioden 11,12 mit den Thyristoren 6 bzw. 7 sind durch eine Löschschaltung verbunden, die eine Löschspule 13 und

einen Löschkondensator 14 in Reihenschaltung aufweist.

Die aus Ständerwicklung 2, Diode 11 und Zweirichtungs-Gleichrichteranordnung 4 gebildete Reihenschaltung sowie die aus Ständerwicklung 3, Diode 12 und Zweirichtungs-Gleichrichteranordnung 5 gebildete Reihenschaltung liegen gemeinsam in Reihe mit einer Reihenschaltung, die aus einer Drosselspule 15. einer Strommeßeinrichtung 16 in Form eines ohmschen Widerstands und einem Zerhacker 17 in Form eines Schalttransistors mit Schutzschaltung 17a besteht. Die Schutzschaltung 17a verhindert, daß bei Sperrung des Transistors eine hohe Durchlaßspannung zwischen Kollektor und Emitter anliegt, die bis zur endgültigen Sperrung des Transistors eine Überlastung bewirkt. Zu diesem Zweck kann die Schutzschaltung 17a als RCD-Schutzschaltung, wie dargestellt, ausgebildet sein.

Zwei weitere Dioden 18 und 19 verbinden jeweils den negativen Pol der Betriebsspannungsquelle 10 mit den Verbindungen von Ständerwicklung 2 und Diode 11 bzw. Ständerwicklung 3 und Diode 12. Sodann ist noch die Verbindung von Drosselspule 15 und Strommeßeinrichtung 16 über eine Rückführdiode 20 mit dem positiven Pol der Betriebsgleichspannungsquelle 10 verbunden.

Ein Fühler 21 mißt die Drehwinkellage des Läufers 1, wobei er ein Rechtecksignal F erzeugt, das nach jeder halben Umdrehung des Läufers 1 seine Amplitude ändert. Das Fühlersignal F wird einer Kommutierungssteuereinheit 22 zugeführt, die daraus um 180° phasenverschobene Schaltsignale S₆, S? für die Thyristoren 6 und 7 ableitet, so daß diese abwechselnd nach jeder halben Läuferumdrehung durchgeschaltet (in den leitenden Zustand gesteuert) werden.

Außerdem ist die Kommutierungssteuereinheit 22 durch einen Übertragungsweg 23 in Form einer Verknüpfungsanordnung und eine Zerhackersteuerstufe 24 mit dem Steuereingang des Zerhackers 17 verbunden. Sodann führt die Kommutierungssteuereinheit 22 einem Impulsbreitenmodulator 25 eine Steuergleichspannung C zu. die proportional der Drehzahl des Läufers 1 ist und vom Impulsbreitenmodulator 25 in ein impulsbreitenmoduliertes (ElN-AUS) Schaltsignal M umgeformt und einem zweiten Eingang des Übertragungswegs 23 zugeführt wird. Zu diesem Zweck enthält der Impulsbreitenmodulator 25 einen Vergleicher 26 in Form eines Differenzverstärkers hoher Verstärkung und einen Sägezahnimpulsgenerator 27. Der Vergleicher 26 erhält an seinem umkehrenden Eingang (—) die Steuergleichspannung C und an seinem nicht umkehrenden Eingang ( + ) die Sägezahnimpulse des Sägezahnimpulsgenerators 27. Jedesmal, wenn ein Sägezahnimpuls die Steuergleichspannung G überschreitet, erzeugt der Vergleicher 25 ein Ausschalt- bzw. Sperrsignal M\, andernfalls ein Ein- bzw. Durchschaltsignal M₀ für den Zerhacker 17.

Der Übertragungsweg 23 enthält eingangsseitig ein zwei Eingänge aufweisendes ODER-Verknüpfungsglied 28 mit nachgeschaltetem NICHT-Glied 29, die zusammen ein NOR-Verknüpfungsglied bilden. Ausgangsseitig enthält der Übertragungsweg 23 ebenfalls ein zwei Eingänge aufweisendes ODER-Verknüpfungsglied 30 mit nachgeschaltetem NICHT-Glied 31, die zusammen ein NOR-Verknüpfungsglied bilden. Der Ausgang des NICHT-Gliedes 29 ist direkt mit dem einen und über ein Zeitschaltglied 32 mit dem anderen Eingang des ODER-Verknüpfungsgliedes 30 verbunden. Die Glieder 30, 31 und 32 bilden einen Impulsformer, der eine Mindestdauer des Ausgangsimpulses Co sicherstellt.

Die Zerhackersteuerstufe 24 erhält neben dem Ausgangssignal Cdes Übertragungswegs 23 das Meßsignal der Strommeßeinrichtung 16 und bewirkt das Sperren des Zerhackers 17, wenn das Signal Cein 1 -Signal Ci ist und/oder das Strommeßsignal einen oberen Grenzwert überschreitet.

Während des Betriebs (vergl. auch F i g. 2) sei das Schaltsignal S₁, positiv. Dann ist der Thyristor 6 wahrend

ίο dieser Zeit durchgeschaltet und der Thyristor 7 gesperrt. Während jedes 0-Signals Cs wird der Zerhacker 17 durchgeschaltet, so daß ein Motorbetriebsstroni über die Bauelemente 2, 11, 6, 15, 16 und 17 und ein weiterer Strom über die Bauelemente 3, 12, 14, 13, 6, 15, 16 und

is 17 fließt. Der weitere Strom lädt den Löschkondensator 14 auf. Sobald das Schaltsignal Sb 0 wird, wird das Schaltsignal 57 positiv, so daß auch der Thyristor 7 durchgeschaltet wird und sich der Löschkondensator 14 über den Thyristor 7, die Diode 8 und die Löschspule 13 umlädt. Der durch den Urnladestrom //. an der Diode 8 auftretende Spannungsabfall löscht den Thyristor 6, so daß nunmehr beim Auftreten eines 0-Signals Co über die Ständerwicklung 3 ein Betriebsstrom fließt. Die Diode 12 verhindert bei der Löschung des Thyristors fi eine Entladung des Löschkondensators 14 in die Betriebsgleichspannungsquelle 10. Entsprechendes gilt für die Diode 11 während der nächsten halben Läuferumdrehung. Die Diode 19 ermöglicht die Rückführung der nach dem Sperren des Thyristors 6 in der Ständerwicklung 2 gespeicherten Energie in die Betriebsgleichspannungsquelle 10 über die Ständerwicklung 3 aufgrund der magnetischen Kopplung beider Ständerwicklungen 2 und 3. Entsprechendes gilt für die Diode 18, den Thyristor 7 und die Ständerwicklung 3.

Wenn bei der Kommutierung des leitenden Zustands der Thyristoren 6 und 7 der Zerhacker 17 durchgeüchaltet ist oder wird, könnte sich der Löschkondensator 14 nicht mehr über den gerade leitend werdenden Thyristor, sondern zumindest teilweise auch über den Zerhakker 17 und die entsprechende Diode 18, 11 oder 119, 12 umladen. Außerdem können beide Thyristoren kurzzeitig gleichzeitig leitend sein, da die Löschverzögerung des zu löschenden Thyristors etwas länger als die Zündverzögerung des zu zündenden Thyristors ist. Beides kann zu einem Überstrom im Zerhacker 17 führen, insbesondere, wenn der über den Zerhacker 17 fließende Strom ohnehin hoch ist, mit der Folge, daß der Zerhakker 17 über die Strommeßeinrichtung 16 und die Zerhackersteuerstufe 24 sofort wieder gesperrt und der Betriebsstrom unterbrochen wird. Diese Unterbrechung ergibt eine Verringerung des Betriebsstrommittelwertes unter den Sollwert, die zu einer merklichen Herabsetzung der Leistung des Motors führen kann, wenn sich die Unterbrechung innerhalb einer Kommutierungsperiode wiederholt und/oder über eine volle Periode der Zerhackerfrequenz erstreckt, die jedoch wesentlich höher als die höchste Frequenz der Schaltsignale Sf, und Sj bzw. der Drehzahl des Motors ist Außerdem bestünde die Gefahr, daß die Löschschaltung wegen mangelhafter Wiederaufladung des Löschkondensators 14 bei gesperrtem Zerhacker 17 nicht mehr funktionsfähig ist

Um hier Abhilfe zu schaffen, erzeugt die Kommutierungssteuereinheit 22 ein Signal 5, das bei jeder Kommutierung der Thyristoren 6 und 7 ein Sperrsigrial S\ (ein Eins-Signal in Form eines positiven Impulses) bildet Die Dauer dieses Sperrsignals S\ ist nur so kurz gewählt, daß währenddessen der Umlade- oder Löschstrom Il der Löschschaltung abklingen kann.

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Das Signal S wird dann dem einen und das impulsbreitenmodulierte Signal M dem anderen Eingang des ODER-Verknüpfungsgliedes 28 zugeführt. Das Signal A am Ausgang des NICHT-Gliedes 29 ist mithin nur dann ein Eins-Signal A\, wenn beide Signale S und M0-Signa-Ie So und Mo sind. Das Eins-Signal A] wird der Zerhakkersteuerstufe 24 über das ODER-Verknüpfungsglied 30 und das NICHT-Glied 3J als O-Signal C₀ zugeführt, wobei das Zeitschaltglied 32 zunächst ais nicht vorhanden angenommen sei, und bewirkt über diese Zerhakkersteuerstufe 24, daß der Zerhacker 17 durchgeschaltet (leitend) wird. Wenn das Durchschaltsignal M₀ für den Zerhacker 17 (zufällig) während der Kommutierung (Umschaltung) der Thyristoren 6 und 7 auftritt, wie es in der Mitte des Verlaufs des Signals M in F i g. 2 darge- :s stellt ist, so daß es (ohne das Eins-Signal Si) den Zerhakker 17 während der Kommutierung durchschaltet, bewirkt das gleichzeitig auftretende Sperrsignal S₁ eine Sperrung (oder Übersteuerung) des Durchschaltsignals M₀ (bzw. des Eins-Signals A]) durch das NOR-Verknüpfungsglied 28, 29 für die Dauer der Überlappung von Sperrsignal S, und Durchschaltsignal M₀. Mithin ist nur noch ein um die Dauer der Überlappung verkürztes Eins-Signal A] wirksam (vergl. den Verlauf des Signals A in der Mitte der Fig. 2). Der Zerhacker 17 wird daher während der Dauer des Sperrsignals S\ (bei nicht vorhandenem Zeitschaltglied 32) nicht durchgeschaltet. Infolgedessen kann während der Dauer des Sperrsignals Si der Löschstrom I_L nicht über den Zerhacker 17 fließen.

Allerdings kann nunmehr (ohne das Zeitschaltglied 32) das Signal A] sehr kurz werden, wie es in der Mitte des Verlaufs des Signals A in F i g. 2 dargestellt ist. Wenn der Zerhacker 17, wie hier, als Transistor ausgebildet ist, wird dieser sofort nach dem Durchschalten wieder gesperrt. Dies kann aufgrund der Verwendung einer Schutzschaltung 17a für den Transistor 17 zu starken Umladeströmen führen, die eine Zerstörung des Transistors 17 bewirken. £

Um dies zu verhindern, sind das Zeitschaltglied 32 40 I

und das ODER-Verknüpfungsglied 30 vorgesehen. Das Zeitschaltglied 32, bei dem es sich um einen monostabilen Multivibrator handelt, der lediglich die Rückflanke seines Eingangsimpulses verzögert, wird mit der Vorderflanke (0-1-Übergang) des Signals Λι ausgelöst, so daß sein Ausgangssignal B von ßo auf B\ wechselt. Das 1-Signal B] hat eine Dauer, die der erforderlichen Mindestdurchschaltdauer des Schalttransistors 17 entspricht, um kapazitiv bedingte Überströme im Transistor 17 zu verhindern. Durch die Verknüpfung der Signale A und B im ODER-Verknüpfungsglied 30 wird bewirkt, daß die Dauer des Signals C₀, das letztlich die Durch- bzw. Einschaltdauer des Transistors 17 bestimmt, stets der längeren Dauer der beiden Signale Ai und B\ entspricht Wenn daher, wie es in F i g. 2 dargestellt ist, das durch das Sperrsignal S_x verkürzte Signal A\ eine geringere Impulsdauer als die Mindestdurchschaltdauer aufweist, bewirkt das Signal B_x eine Verlängerung des Signals C₀ auf eine dieser Mindestdurchschaltdauer entsprechende Mindestimpulsdauer.

Neben den genannten Vorteilen hat diese Steueranordnung den weiteren Vorteil, daß sie sowohl akustische Geräusche des Motors als auch elektrische Funkstörungen vermeidet, die durch Überströme hervorgerufen werden können.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

1 Patentansprüche:

1. Steueranordnung für einen bürstenlosen Gleichstrommotor, der wenigstens zwei Ständerwicklungen aufweist, mit Halbleiterschaltelementen, einem Zerhacker, einer Drosselspule zwischen den Halbleiterschaltelementen und dem Zerhacker, einem Fühler zum Erfassen der Drehwinkellage des Läufers, einer vom Fühler steuerbaren Kommutierungssteuereinheit für die Halbleiterschaltelemente, einer Zerhackersteuerstufe mit einem dem Steuereingang der Zerhackersteuerstufe vorgeschalteten Übertragungsweg für Durchschaltsignale und einer Strommeßeinrichtung, durch die der Zerhacker in Abhängigkeit vom Motorstrom über die Zerhackersteuerstufe steuerbar ist, wobei jede ein Halbleiterschaltelement, die Drosselspule und den Zerhacker aufweisende Reihenschaltung mit je einer Ständerwicklung in Reihe an die Betriebsgleichspannungsquelle anschließbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Halbleiterschaltelement eine steuerbare Zweirichtungs-Gleichrichteranordnung (4; 5) aufweist und mit einer Diode (11; 12) in Reihe geschaltet ist, daß die Verbindung von Diode (11; 12) und Zweirichtungs-Gleichfichteranordnung (4; 5) der in der Schaltreihenfolge aufeinanderfolgenden Phasen durch eine Löschschaltung, die eine Löschspule (13) und einen Löschkondensator (14) in Reihe aufweist, verbunden sind und daß die Kommutierungssteuereinheit (22) im Kommutierungszeitpunkt ein Signal (St) zum Sperren des Zerhackers (17) dem Übertragungsweg (23) zuführt.

2. Steueranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dauer des Sperrsignals (S,) so gewählt ist, daß der Löschstrom (I]) währenddessen unter einen zulässigen Wert abgeklungen ist.

3. Steueranordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Durchschaltsignal (M₀) von einem Sperrsignal (S]) während einer Koinzidenz beider Signale (M₀; S]) übersteuerbar ist.

4. Steueranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Übertragungsweg eingangsseitig ein Verknüpfungsglied (28) mit zwei Eingängen aufweist, daß dem einen Eingang die Sperrsignale (S]) und dem anderen die Durchschaltsignale (M₀) zuführbar sind, und daß das Verknüpfungsglied (28) die Durchschalt- und Sperrsignale (M₀; S]) durchläßt, bei Koinzidenz jedoch nur das Sperrsignal (S]).

5. Steueranordnung nach Anspruch 3 oder 4, bei der der Zerhacker einen Schalttransistor aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Übertragungsweg (23) ausgangsseitig einen Impulsformer (31, 32, 33) aufweist, der bei einem eine Mindestdauer überschreitenden Eingangsimpuls (A{) einen Ausgangsimpuls (C₀) mit einer dem Eingangsimpuls (A]) entsprechenden Dauer und bei einem die Mindestdauer unterschreitenden Eingangsimpuls (A\) einen Ausgangsimpuls (C₀) mit der Mindestdauer erzeugt.

6. Steueranordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsformer ein ODER-Verknüpfungsglied (30) mit zwei Eingängen aufweist, von denen der eine Eingang über ein Zeitschaltglied (32). dessen Laufzeit der Mindestdauer entspricht, mit dem anderen Eingang verbunden ist und den Eingang des Impulsformers bildet.

7. Steueranordnung nach einem der Ansprüche 1

bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchschaltsignale (M₀) in Abhängigkeit von einem die Motordrehzahl bestimmenden Steuersignal (C) breitenmodulierte Impulse sind.