DE3843419A1 - Einrichtung zum absaugen und anlegen eines zuschnittes - Google Patents
Einrichtung zum absaugen und anlegen eines zuschnittesInfo
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- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Absaugen und
Anlegen eines Zuschnittes aus Karton od.dgl. mit mehreren
Saugern und einer Dreh- und Transporteinrichtung für die
Sauger und die Zuschnitte.
Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art sind die
Sauger an schwenkbar gelagerten Hebelarmen befestigt,
machen ausschließlich deren zwischen 60° und 90°
betragende Schwenkbewegung mit und vermögen einen
Karton-Zuschnitt von einem Stapel auf eine unmittelbar
darunterliegende Station abzulegen. Dabei greifen die
Sauger von unten an den Zuschnitten an, bleiben auf deren
Unterseite und benötigen an der Ablagestation Raum, um
den Zuschnitt ablegen zu können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Einrichtung der genannten Art zu schaffen, mit der auch
verhältnismäßig große Zuschnitte manipuliert werden
können, ohne daß deswegen Platz in der Ablagestation für
die Sauger und deren Träger geschaffen werden müßte.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
die Sauger auf einer U-förmig verlaufenden Welle
befestigt sind, die ihrerseits mit ihren beiden
Endabschnitten drehbar auf einem Exzenterantrieb bzw.
einem entsprechenden Exzenterlager gelagert ist, die
beide drehbar an einem Hebelarm-Paar sitzen, wobei beide
Arme des Hebelarm-Paares fest auf einer ebenfalls
drehbaren und angetriebenen Welle gelagert sind, auf der
außerdem ein Antriebsrad befestigt ist, das über eine
Getriebeübersetzung mit dem Exzenterantrieb verbunden
ist.
Die so ausgebildete Einrichtung kann an jeder beliebigen
Stelle einer Kreisbahn Zuschnitte absaugen und ebenfalls
an beliebiger Stelle einer Kreisbahn mit
unterschiedlichem Radius den Zuschnitt von innen her
ablegen.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist
vorgesehen, daß zwei einander diametral gegenüberliegende
Hebelarm-Paare vorgesehen sind, die, jeweils eine
U-förmig verlaufende Welle mit Saugern tragen.
Damit ist eine äußerst rationell arbeitende Einrichtung
geschaffen, die in sehr schneller Folge Zuschnitte aus
Karton auch in verhältnismäßig großem Format absaugen und
an anderer Stelle ablegen kann.
Sehr vorteilhaft ist es auch, wenn erfindungsgemäß drei
Hebelarm-Paare auf der drehbar gelagerten und
angetriebenen Welle befestigt sind, die Exzenterantriebe
bzw. Exzenterlager tragen.
Damit ist ermöglicht, daß die Sauger nach dem Ablegen der
Zuschnitte nicht zurücktransportiert werden müssen,
sondern weiterlaufen können, da die Sauger des
nachfolgenden Hebelarm-Paares zum Absaugen des nächsten
Zuschnittes zur Verfügung stehen.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand mehrerer
Ausführungsbeispiele veranschaulicht. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer
Einrichtung zum Absaugen und Anlegen von
Zuschnitten aus Karton mit drei Hebelarm-Paaren,
Fig. 2 eine schematisierte Seitenansicht einer
ähnlichen Einrichtung mit zwei Hebelarm-Paaren,
Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine Einrichtung
gemäß Fig. 2 mit zwei Hebelarm-Paaren und
Fig. 4 eine Schemazeichnung des Transportes von
Zuschnitten innerhalb der Einrichtung.
Mit 1 ist in Fig. 1 eine Einrichtung bezeichnet, die drei
Hebelarm-Paare 2 aufweist, von denen nur drei an einem
gemeinsamen Träger 3 vereinigte Hebelarme 4, 5, 6 zu sehen
sind. Jeder Hebelarm 4, 5 bzw. 6 trägt einen
Exzenterantrieb 7, der über eine Welle 8 mit mehreren
Saugern 9 verbunden ist. Der Träger 3 sitzt fest auf
einer weiteren drehbar gelagerten Welle 10, die
ihrerseits angetrieben ist.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 sind an einem
gemeinsamen Träger 13 lediglich zwei Hebelarme 4 und 5
angeordnet; im übrigen unterscheidet sich diese
Einrichtung 11 nicht vom vorhergehenden Beispiel.
In Fig. 3 ist die Einrichtung 11 gemäß Fig. 2 im
Längsschnitt dargestellt, wobei die Befestigung der
Sauger 9 an der Welle 8 sichtbar ist, die einen
Ü-förmigen Verlauf hat. Das eine abgewinkelte Ende der
Welle 8 ist am Exzenterantrieb 7 gelagert, während das
andere ebenfalls abgewinkelte Ende an einem Exzenterlager
17 befestigt ist. Diese Exzenterlager 17 sind ihrerseits
drehbar an Hebelarmen 14 bzw. 15 eines Trägers 23
befestigt.
Das Exzenterlager 7 ist über einen Zapfen 18 mit einem
Zahnrad 19 verbunden, das seinerseits über einen
Zahnriemen 20 mit einem weiteren Zahnrad 21 in Verbindung
steht das fest auf der Welle 10 sitzt und sich mit
dieser dreht.
Um den Zapfen 18 herum ist ein weiteres Zahnrad 24
angeordnet, das mit dem Zapfen keine Verbindung hat,
sondern mit dem Hebelarm 4 bzw. 5 starr verbunden ist.
Dieses Zahnrad 24 ist über einen Zahnriemen 25 mit einem
Zahnrad 26 verbunden, das auf dem Lagerzapfen 27 des
einen Endes der Ü-förmig verlaufenden Welle 8 sitzt. In
den Hebelarmen 14 bzw. 15 sind entsprechende Zapfen 28
bzw. Lagerzapfen 37 vorgesehen. Die Sauger 9 sind über
Leitungen 29 und 30 an eine nicht dargestellte
Unterdruckpumpe angeschlossen und werden von dieser mit
dem zum Absaugen von Zuschnitten 31 erforderlichen
Unterdruck versorgt.
Über die Welle 10 wird die gesamte Einrichtung in die
jeweils benötigte Position gedreht, in der entweder ein
Zuschnitt abgesaugt oder angelegt werden soll.
Gleichzeitig mit dieser Drehbewegung vollziehen die
Sauger 9 eine Hubbewegung, die sich zwischen den beiden
Endpositionen A und B erstreckt. Die Bewegung des von den
Saugern 9 gehaltenen Zuschnittes 31 während der durch den
Pfeil P angezeigten Drehbewegung der Einrichtung ist in
den beiden Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 und 2
dargestellt. Der Zuschnitt befindet sich dabei stets
innerhalb der Begrenzungslinien der gesamten Einrichtung,
wobei die Sauger 9 immer nach außen zeigen.
Bei dem in Fig. 4 schematisch dargestellten
Ausführungsbeispiel befinden sich die Zuschnitte zwar
ebenfalls stets innerhalb der Begrenzungen der
Einrichtung, doch werden während der Drehbewegung die
Sauger nach innen gedreht, so daß sich die Zuschnitte
noch weiter innerhalb der Einrichtung befinden.
Die Größe der einzelnen Zahnräder und damit die
vorliegende Getriebeübersetzung ist an die jeweils
gegebenen Erfordernisse angepaßt.
Claims (3)
1. Einrichtung zum Absaugen und Anlegen eines
Zuschnittes aus Karton od.dgl., mit mehreren Saugern und
einer Dreh- und Transporteinrichtung für die Sauger und
die Zuschnitte, dadurch gekennzeichnet, daß die Sauger
(9) auf einer U-förmig verlaufenden Welle (8) befestigt
sind, die ihrerseits mit ihren beiden Endabschnitten
drehbar auf einem Exzenterantrieb (7) bzw. einem
entsprechenden Exzenterlager (17) gelagert ist, die beide
drehbar an einem Hebelarm-Paar (2) sitzen, wobei beide
Arme des Hebelarm-Paares fest auf einer ebenfalls
drehbaren und angetriebenen Welle (10) gelagert sind, auf
der außerdem ein Antriebsrad (21) befestigt ist, das über
eine Getriebeübersetzung mit dem Exzenterantrieb (7)
verbunden ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß zwei einander diametral
gegenüberliegende Hebelarm-Paare vorgesehen sind, die
jeweils eine U-förmig verlaufende Welle (8) mit Saugern
(9) tragen.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß drei Hebelarm-Paare auf der drehbar
gelagerten und angetriebenen Welle (10) befestigt sind,
die Exzenterantriebe (7) bzw. Exzenterlager (17) tragen.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE3843419C2 DE3843419C2 (de) | 1992-02-20 |
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ID=6369961
Family Applications (2)
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1988
- 1988-12-23 DE DE3843419A patent/DE3843419A1/de active Granted
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- 1989-12-02 DE DE58908533T patent/DE58908533D1/de not_active Expired - Fee Related
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- 1989-12-22 PT PT92693A patent/PT92693A/pt unknown
- 1989-12-22 DK DK661189A patent/DK661189A/da not_active Application Discontinuation
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Also Published As
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EP0374556B1 (de) | 1994-10-19 |
DK661189A (da) | 1990-06-24 |
DE3843419C2 (de) | 1992-02-20 |
DK661189D0 (da) | 1989-12-22 |
EP0374556A3 (de) | 1991-03-27 |
DE58908533D1 (de) | 1994-11-24 |
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