DE3838975A1 - Mobile crane - Google Patents

Mobile crane

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Abstract

The invention relates to a mobile crane with a revolving superstructure for a jib for picking up the load and a mast, which can be swung out in the opposite direction to the jib, for a counterweight which is fastened to a suspension device and is connected via a strut to the revolving superstructure. In order to design a mobile crane in such a way that it can be quickly changed over from the travelling arrangement to the working position, it is proposed that the mast (4) be erectable by a mast cylinder (5) supported on the revolving superstructure (3) and that the strut (7) be variable in length. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Hauptanspruches.The invention relates to a mobile crane with the features of Preamble of the main claim.

Der Fahrzeugkran nach der DD-PS 73 132 hat als Hilfsmittel zum Aufrichten des Mastes und des Auslegers eine nach oben gerichtete Stütze, die selbst labil ist und den Anforderungen insbesondere bei größeren Fahrzeugkranen nicht gerecht wird. Das Gegengewicht hängt bei annähernd senkrechtem Mast frei herunter und ist bei starker Neigung des Mastes über eine Strebe am Oberwagen fixiert und kann sich nur an einer der vielen gewünschten Positionen befinden.The mobile crane according to DD-PS 73 132 has as an aid to Erecting the mast and the boom an upward Support that is itself unstable and in particular with the requirements does not do justice to larger mobile cranes. The counterweight hangs in approximately vertical mast freely down and is at a steep incline the mast is fixed to the superstructure by means of a strut and can only be attached one of the many desired positions.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Fahrzeugkran so zu gestalten, daß er mit geringem Zeitaufwand von der Fahr-Anordnung in die Arbeitsstellung umrüstbar ist. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Mast von einem sich auf dem Oberwagen abstützenden Hydraulikzylinder aufrichtbar ist und daß die Strebe längenveränderbar ist. Das Aufrichten des Mastes kann dann problemlos erfolgen und kann wegen der längenveränderbaren Strebe zum Gegengewicht derart geneigt werden, daß er die zum Aufheben bzw. Verstellen des Auslegers erforderliche Position leicht einnehmen kann. Um die Einsatzmöglichkeit des Kranes zu erweitern, läßt sich das Lastmoment steigern, indem das Gegengewicht zum Aufbringen des erforderlichen Gegenmomentes einen unterschiedlichen Abstand vom Oberwagen haben kann.The object of the invention is therefore to design a mobile crane in such a way that that it takes up little time from the driving arrangement in the Working position is convertible. This object is achieved in that the mast of one resting on the superstructure Hydraulic cylinder is erectable and that the strut is variable in length is. The mast can then be erected without any problems so inclined to the counterweight because of the length-adjustable strut that he is the one for lifting or adjusting the boom can easily take the required position. To the application to expand the crane, the load moment can be increased by the Counterweight to apply the required counter torque can have different distances from the superstructure.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Mast zum Erhöhen der Vielseitigkeit des Fahrzeugkranes eine Teleskopverlängerung haben, an deren Spitze ein Anlenkpunkt für die längenveränderbare Hängevorrichtung und für eine längenveränderbare Abspannvorrichtung für den längenveränderbaren Ausleger vorhanden ist. Die Hängevorrichtung kann durch einen Seil- bzw. Kettentrieb oder einen Hydraulikzylinder verlängerbar und die Strebe durch einen Druckmittelzylinder mit Kolben verlängerbar sein, der nach beiden Richtungen hin fixierbar ist. Bei besonders großen Abständen zwischen dem Oberwagen und Gegengewicht können Hängevorrichtung und Streben Verlängerungsstangen oder Seile haben.In a further embodiment of the invention, the mast can be used to increase the Versatility of the mobile crane have a telescopic extension the tip of which is a pivot point for the variable-length hanging device and for a length-adjustable guy for the adjustable boom is available. The hanging device can by a cable or chain drive or a hydraulic cylinder extendable and the strut by a pressure medium cylinder with piston  be extendable, which can be fixed in both directions. At especially large distances between the uppercarriage and the counterweight can hangers and struts extension rods or ropes to have.

Für die Straßenfahrt ist auf dem Fahrgestell eine abklappbare Stütze für den Mast und ein Gegengewichtsträger vorhanden. Damit der Rollensatz der Abspannung zur Höhenreduzierung bei der Fahrt zwischen den Mast-Holmen angeordnet sein kann, muß die Hängevorrichtung über ein abknickbares Endstück am Mast angelenkt sein. Das andere Ende der Hängevorrichtung liegt auf dem Gegengewichtsträger. Der Oberwagen hat ferner ein Anlenkstück für den Ausleger, der ein Teleskopausleger oder Gittermastausleger sein kann und bei großen Abmessungen auf einem besonderen Fahrzeug zum Einsatzort transportiert wird. Zum Einleiten des Aufrichtens des Auslegers wird ein Flaschenzug verwendet. Ein Hydraulikzylinder verhindert das Zurückschlagen des Auslegers bei starkem Wind oder beim plötzlichen Abreißen der Last, wenn der Ausleger sehr steil steht. Die Kabine zur Steuerung des Kranbetriebes ist zur Seite schwenkbar am Oberwagen befestigt und ermöglicht damit eine gute Zugänglichkeit zum Anlenkstück beim Anschlagen des Auslegers.There is a fold-down support on the chassis for road travel the mast and a counterweight carrier available. So that the role set of Bracing to reduce the height when driving between the mast spars can be arranged, the hanging device must have a bendable Be attached to the mast. The other end of the hanger lies on the counterweight carrier. The superstructure also has one Articulation piece for the boom, a telescopic boom or Lattice boom can be and with large dimensions on one special vehicle is transported to the place of use. To initiate the A hoist is used to raise the jib. A Hydraulic cylinder prevents the boom from kicking back strong wind or when the load suddenly breaks off when the boom is very steep. The cabin for controlling the crane operation is for Swiveling side attached to the superstructure and thus allows a good Accessibility to the articulation piece when the boom is attached.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigen:Several embodiments of the invention are in the drawings shown and explained below. Show it:

Fig. 1 einen Fahrzeugkran in Fahr-Position,1 shows a mobile crane in the driving position,

Fig. 2 einen Fahrzeugkran mit Teleskopausleger in gekürzter Arbeitsstellung, Fig. 2 shows a mobile crane with a telescopic boom in a shortened working position,

Fig. 3 einen Fahrzeugkran mit Gitterausleger und geringfügig verschwenktem Gegengewicht, Fig. 3 shows a mobile crane with a lattice boom and slightly pivoted counterweight,

Fig. 4 einen Fahrzeugkran mit ausgefahrenem Teleskopmast sowie Teleskopausleger und weitausladendem Gegengewicht. Fig. 4 shows a mobile crane with an extended telescopic mast as well as a telescopic boom and a far-reaching counterweight.

Das Fahrgestell 1 des Fahrzeugkranes hat hinter dem Fahrerhaus eine abklappbare Stütze 2 zum Auflagern des Mastes 4 während der Fahrt und über den Hinterachsen eine Drehverbindung 1.1 für einen Oberwagen 3, an dem ein Kranbedienungshaus 3.1 über eine Schwenkachse 3.2 zur Seite klappbar befestigt ist. Auf dem Fahrgestell 1 liegt im vorderen Bereich ferner ein Gegengewichtsträger 8 mit einem oberen Befestigungspunkt 8.1 für eine Hängevorrichtung 6, die über einem abknickbaren Endstück 6.1 am Mast 4 angelenkt ist. Zwischen den Holmen des Mastes 4 liegt ein Rollensatz eines Flaschenzuges 11 für die Abspannung des Auslegers, der während der Fahrt auf einem besonderen Fahrzeug transportiert wird und am Einsatzort an ein Anlenkstück 19 des Oberwagens 3 befestigbar ist. An diesem ist auch eine zum Gegengewichtsträger 8 führende Strebe 7 sowie eine Hubseilwinde 16 angeordnet.The chassis 1 of the mobile crane has a fold-down support 2 behind the driver's cab for supporting the mast 4 during travel and a rotary connection 1.1 for an uppercarriage 3 over the rear axles, to which a crane operating house 3.1 is fastened to the side by means of a pivot axis 3.2 . On the chassis 1 there is also a counterweight support 8 with an upper attachment point 8.1 for a hanging device 6 , which is articulated on the mast 4 via a bendable end piece 6.1 . Between the spars of the mast 4 is a roller set of a pulley 11 for guying the boom, which is transported while traveling in a special vehicle and can be fastened to a link 19 of the superstructure 3 at the place of use. A strut 7 leading to the counterweight carrier 8 and a hoist cable winch 16 are also arranged on this.

Fig. 2 zeigt den Fahrzeugkran mit eingezogenem Teleskopausleger 14, der über das Anlenkstück 19 mit dem Oberwagen 3 verbunden ist. Der Mast wurde mit Hilfe des Mastzylinders S aufgerichtet und trägt über die Hängevorrichtung 6 mit einer ausschiebbaren Verlängerung 6.2 das am Gegengewichtsträger 8 angeordnete Gegengewicht 9, das über die Strebe 7 am Oberwagen 3 geführt ist. Der Mast 4 hat im unteren Bereich eine Winde 12 für ein Seil 10, das über die Rollen 11 eines Flaschenzuges mit einer Abspannung 13 für den Ausleger 14 verbunden ist. Sein Ende trägt Rollen 18 für ein Hubseil 17 einer auf dem Oberwagen 3 befestigten Hubseilwinde 16. Das Aufrichten bzw. die Nachverstellung des Auslegers 14 geschieht durch den Flaschenzug 11. Der Hubzylinder 15 stützt ihn ab. FIG. 2 shows the mobile crane with the telescopic boom 14 retracted, which is connected to the superstructure 3 via the link 19 . The mast was erected with the help of the mast cylinder S and carries the counterweight 9 arranged on the counterweight support 8 , which is guided over the strut 7 on the superstructure 3 , via the hanging device 6 with an extendable extension 6.2 . The mast 4 has in the lower area a winch 12 for a rope 10 , which is connected via the pulleys 11 of a block and tackle with a guy 13 for the boom 14 . Its end carries rollers 18 for a hoisting rope 17 of a hoisting winch 16 fastened to the superstructure 3 . Erecting or Nachverstellung the boom 14 is achieved by the pulley. 11 The lifting cylinder 15 supports it.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 hat der Fahrzeugkran einen Gittermastausleger 14.1 und das Gegengewicht 9 wurde zum Aufbringen eines größeren Lastmomentes über eine Ausschiebeverlängerung 7.1 der Strebe 7 in Gegenrichtung des Auslegers 14.1 verlagert. Die in Fig. 1 erkennbare Stütze 2 ist umgeklappt.In the embodiment according Fig. 3 of the vehicle crane has a lattice boom 14.1 and the counterweight 9 is moved to apply a larger load torque over a Ausschiebeverlängerung 7.1 of the strut 7 in the opposite direction of the extension arm 14.1. The support 2 shown in FIG. 1 is folded down.

Beim Einsatzfall nach Fig. 4 ist der verkürzt gezeichnete Teleskopausleger 14 ganz ausgefahren und die Abspannung 13 wurde bis zum Angriffspunkt an der Auslegerspitze durch weitere Abspannstücke 13.1 verlängert. Das Gegengewicht 9 befindet sich vor dem Fahrerhaus des Fahrgestelles 1 und die Strebe 7 ist über eine Verlängerungsstange 7.2 mit einer Verlängerung 6.3 der Hängevorrichtung 6 verbunden, so daß noch größere Lastmomente realisiert werden können. Die Teleskopverlängerung 4.1 des Mastes 4 wurde ausgefahren. Anstelle des Teleskopauslegers kann bei so großer Auslegerlänge auch ein Gittermastausleger mit mehreren Schüssen nach Fig. 3 verwendet werden.The use case of Fig. 4, the shortened drawn telescopic boom 14 is fully extended and the bracing 13 was extended to the point of attack on the boom tip by further bracing pieces 13.1. The counterweight 9 is located in front of the cab of the chassis 1 and the strut 7 is connected via an extension rod 7.2 to an extension 6.3 of the suspension device 6 , so that even greater load moments can be realized. The telescopic extension 4.1 of the mast 4 was extended. Instead of the telescopic boom, a lattice boom with several shots according to FIG. 3 can also be used with such a large boom length.

Claims (14)

1. Fahrzeugkran mit einem Oberwagen für einen Ausleger zum Aufnehmen der Last und mit einem dem Ausleger entgegengerichteten ausschwenkbaren Mast für ein an einer Hängevorrichtung befestigtes Gegengewicht, das über eine Strebe mit dem Oberwagen verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Mast (4) von einem sich auf dem Oberwagen (3) abstützenden Mast-Zylinder (5) aufrichtbar und die Strebe (7) längenveränderbar ist.1. Mobile crane with an uppercarriage for a boom to take up the load and with a pivotable mast opposite the boom for a counterweight attached to a hanging device, which is connected via a strut to the uppercarriage, characterized in that the mast ( 4 ) of one mast cylinder ( 5 ) which is supported on the superstructure ( 3 ) and the strut ( 7 ) can be changed in length. 2. Fahrzeugkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mast (4) eine Teleskopverlängerung (4.1) hat, an deren Spitze ein Anlenkpunkt (4.2) für die längenveränderbare Hängevorrichtung (6) und eine längenveränderbare Abspannvorrichtung (10, 11, 13) für den längenveränderbaren Ausleger (14) vorhanden ist. 2. Mobile crane according to claim 1, characterized in that the mast ( 4 ) has a telescopic extension ( 4.1 ), at the tip of a pivot point ( 4.2 ) for the variable-length suspension device ( 6 ) and a variable-length guy device ( 10 , 11 , 13 ) for the length-adjustable boom ( 14 ) is available. 3. Fahrzeugkran nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die längenveränderbare Hängevorrichtung (6) einen Seil- bzw. Kettentrieb hat.3. Mobile crane according to claim 2, characterized in that the variable-length suspension device ( 6 ) has a cable or chain drive. 4. Fahrzeugkran nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die längenveränderbare Hängevorrichtung (6) ein Hydraulikzylinder ist.4. Mobile crane according to claim 2, characterized in that the variable-length suspension device ( 6 ) is a hydraulic cylinder. 5. Fahrzeugkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die längenveränderbare Strebe (7) ein Druckmittelzylinder mit Kolben ist.5. Mobile crane according to claim 1, characterized in that the length-adjustable strut ( 7 ) is a pressure medium cylinder with a piston. 6. Fahrzeugkran nach den Ansprüchen 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hängevorrichtung (6) und Strebe (7) Verlängerungsstangen (6.1, 7.1) haben.6. Mobile crane according to claims 3 to 5, characterized in that the hanging device ( 6 ) and strut ( 7 ) have extension rods ( 6.1 , 7.1 ). 7. Fahrzeugkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Fahrgestell (1) eine abklappbare Stütze (2) für den Mast (4) vorhanden ist.7. Mobile crane according to claim 1, characterized in that on the chassis ( 1 ) a hinged support ( 2 ) for the mast ( 4 ) is available. 8. Fahrzeugkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gegengewichtsträger (8) für das Gegengewicht (9) auf dem Fahrgestell (1) abstellbar ist, und daß die an einem Befestigungspunkt (8.1) des Gegengewichtträgers (8) befestigte Hängevorrichtung (6) über ein abknickbares Endstück (6.1) gelenkig mit dem oberen Ende des Mastes (4) verbunden ist. 8. Mobile crane according to claim 1, characterized in that a counterweight carrier ( 8 ) for the counterweight ( 9 ) on the chassis ( 1 ) can be parked, and that the hanging device ( 6 ) attached to an attachment point ( 8.1 ) of the counterweight carrier ( 8 ) is articulated to the upper end of the mast ( 4 ) via a bendable end piece ( 6.1 ). 9. Fahrzeugkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Mast (4) in Nähe seines Anlenkpunktes eine Winde (12) für ein Seil (10) eines Flaschenzuges (11) für die Abspannung (13) des Auslegers (14) angeordnet ist.9. Mobile crane according to claim 1, characterized in that a winch ( 12 ) for a rope ( 10 ) of a pulley block ( 11 ) for the guying ( 13 ) of the boom ( 14 ) is arranged on the mast ( 4 ) in the vicinity of its articulation point . 10. Fahrzeugkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Oberwagen (3) ein an dem Ausleger (14) angreifender Hydraulikzylinder (15) angeordnet ist.10. Mobile crane according to claim 1, characterized in that on the superstructure ( 3 ) on the boom ( 14 ) engaging hydraulic cylinder ( 15 ) is arranged. 11. Fahrzeugkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (14) ein Teleskopausleger ist.11. Mobile crane according to claim 1, characterized in that the boom ( 14 ) is a telescopic boom. 12. Fahrzeugkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger ein Gittermastausleger (14.1) ist.12. Mobile crane according to claim 1, characterized in that the boom is a lattice boom ( 14.1 ). 13. Fahrzeugkran nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Oberwagen (3) ein Anlenkstück (19) für den Ausleger (14, 14.1) vorhanden ist.13. Mobile crane according to one or more of the preceding claims, characterized in that on the superstructure ( 3 ) there is a link piece ( 19 ) for the boom ( 14 , 14.1 ). 14. Fahrzeugkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Oberwagen (3) eine Hubseilwinde (16) für ein über Rollen (18) der Auslegerspitze geführtes Hubseil (17) vorhanden ist.14. Mobile crane according to claim 1, characterized in that a hoist rope winch ( 16 ) for a hoist rope ( 17 ) guided over rollers ( 18 ) of the jib tip is provided on the superstructure ( 3 ).
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