DE3827403C1

DE3827403C1 - Apparatus for placing temporary support in the rise heading for longwall faces in collieries

Info

Publication number: DE3827403C1
Application number: DE19883827403
Authority: DE
Inventors: Michael Dip.-Ing. 4178 Kevelaer De Mohrmann; Gregor Dipl.-Ing. 4220 Dinslaken De Pieczyk
Original assignee: Nlw Foerdertechnik 4232 Xanten De GmbH
Current assignee: MASCHINENFABRIK GLUECKAUF BEUKENBERG GMBH & CO, 45
Priority date: 1988-08-12
Filing date: 1988-08-12
Publication date: 1989-12-28

Abstract

An apparatus for placing the temporary support in the rise heading of longwall faces in collieries in the area of a winning or conveying machine permits mechanised placement of the temporary support. The apparatus consists of two parallel support assemblies (6, 7) with two support frames (8, 9) each, which are each provided with a walking mechanism (29) and the roof bars (16, 17) of which, in the advanced position of the relevant support frame (8, 9), project in the direction of advance up close to the coal face (30). In each case one support frame (8 or 9) of each assembly (6, 7) is provided with a manipulator (31). The latter has a supporting arm (23) for a support rail (4). The supporting arm (23) is guided in the direction of advance in such a way that the front end of the supporting arm (23) is swung up more or less under the roof in the advanced position. Each supporting arm (23) of the manipulators (31) is provided with a hydraulic cylinder (27) and is guided in a guide rail (26) which is attached laterally to a roof bar and has a front section (28) inclined obliquely upwards. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einbringen eines vorläufigen Ausbaus des Aufhauens für Strebe im Kohlebergbau im Bereich des Gewinnungs- und Fördergerätes, wobei zwei parallel zueinander angeordnete Ausbaugespanne vorgesehen sind, die aus jeweils zwei mit Kappen und Kufen versehenen Ausbaurahmen bestehen, die mit je einer Rückvor richtung mit dem Strebförderer verbunden sind und paarweise ein Schreitwerk bilden und die Kappen in der vorgerückten Position des betreffenden Ausbaurahmens nahe am Kohlenstoß liegen.The invention relates to an insertion device a provisional expansion of the striving for strut in Coal mining in the field of extraction and mining equipment, whereby two expansion spans arranged parallel to each other are provided, each consisting of two with caps and runners provided expansion frame, each with a back direction are connected to the face conveyor and in pairs form a strider and the caps in the advanced Position of the relevant expansion frame close to the coal joint lie.

Beim Aufhauen von Streben in Steinkohlebergwerken werden bevorzugt Schrämmaschinen verwendet, die auf einem Kratz förderer quer zur Aufhauenrichtung verfahren werden. Dem schrittweisen Vortrieb des Gewinnungsgerätes mit seinem Förderersystem dienen Schubeinrichtungen, die mittels hy draulischer Stempel zwischen dem Liegenden und dem Hangen den verspannt werden und welche Schreitzylinder besitzen, mit deren Hilfe der Förderer schrittweise vorgetrieben und das Widerlager der Schubeinrichtung nachgezogen wird. Das freigelegte Hangende des Aufhauens muß durch einen vorläu figen Ausbau ausgebaut werden, bevor der zum Abbau erfor derliche Schreitausbau eingezogen wird. Bevorzugt werden zum vorläufigen Ausbau quer zur Aufhauenrichtung Schienen eingebracht, die durch hydraulische Einzelstempel, Holz stempel oder Stahlstempel unterstützt werden. Um die Schie nen möglichst kurz hinter den Stoß einbringen zu können, werden mindestens zwei Vorpfändträger verwendet, auf deren vorgepfändete freie Enden die neue Ausbauschiene aufgelegt und dann durch das Anbringen von Keilen gegen das Hangende gedrückt wird. Die Widerlager der Schubeinrichtung können entweder gegen die Ausbauschienen des vorläufigen Ausbaues abgestützt, oder zwischen den Schienen hindurch direkt an das Hangende angesetzt werden.When striving struts in hard coal mines preferably used cutting machines on a scratch be moved across the direction of the hitting. The gradual advance of the extraction device with its Conveyor systems are used for pushing devices that use hy drastic stamp between lying and hanging which are tensioned and which cry cylinders have, with the help of the sponsor progressively advanced and the thrust bearing abutment is retightened. The exposed slope of the rapping must be preceded by a expansion before the required dismantling The expansion of the cry is withdrawn. To be favoured for provisional removal across the direction of hitting rails introduced by hydraulic single stamp, wood stamps or steel stamps are supported. To the shoot to be able to insert them as close as possible behind the joint, at least two pledge holders are used, on their Prefabricated free ends put on the new expansion rail and then by placing wedges against the slope is pressed. The thrust bearing abutments can either against the expansion rails of the preliminary expansion supported, or directly between the rails the hanging be set.

Das vorgenannte Einbringen eines vorläufigen Ausbaus des Aufhauens hat zunächst den Nachteil, daß zum Auflegen und Verkeilen der vordersten Schiene auf den Vorpfändträgern die Aufhauenwalze und der Förderer angehalten werden müs sen, da die Arbeitspersonen für diese Arbeit in den Förde rer klettern müssen. Zum anderen werden die Arbeiten im noch nicht ausgebauten, d. h. ungesicherten Bereich durch geführt, und schließlich ist das Vorrücken der Vorpfändträ ger und das Auflegen der Ausbauschienen schwerste körper liche Arbeit.The aforementioned introduction of a preliminary expansion of the Roughing up has the disadvantage that to hang up and Wedge the foremost rail on the pledge holders the beating roller and the conveyor must be stopped sen, because the workers for this work in the fjord have to climb. On the other hand, the work in not yet removed, d. H. unsecured area through and, finally, the advance of the pledges the heaviest bodies work.

In der Fachzeitschrift Glückauf 1970, 1091-1098 sind Kurz frontmaschinen beschrieben, die auch für das Aufhauen eines Strebes einsetzbar und denen Ausbaugespanne zugeordnet sind. Der vorläufige Ausbau des Aufhauens muß dabei in der herkömmlichen Weise geschehen. Anderseits ist aus der DE 34 16 156 A1 eine Einrichtung zum Vortrieb der Kopfstrecke eines Gewinnungsstrebs mittels einer Vortriebsmaschine be kannt, an deren vor der Ortsbrust verlaufenden Ladeförderer über je eine Rückvorrichtung mehrere parallel nebeneinander angeordnete hydraulische Ausbaugestelle angeschlossen sind, die jeweils eine über den Förderer vorkragende Vorpfändkappe aufweisen. Das Aufschneiden des Streckenprofiles geschieht erst hinter der Aufhauenvorrichtung, so daß die Streckenaus baubögen erst hinter dem Streckenförderer-Antrieb einge bracht werden. Ein vorläufiger Ausbau, wie er beim Aufhauen eines Strebs erforderlich ist, findet bei diesem Strecken vortrieb nicht statt. In the journal Glückauf 1970, 1091-1098 are short front machines described, which are also for hitting a Struts can be used and assigned to the expansion range are. The preliminary expansion of the rapping must be done in the traditional way. On the other hand is from DE 34 16 156 A1 a device for propelling the head section a striving for profit by means of a tunneling machine knows, on the loading conveyor running in front of the face via a rear device, several in parallel next to each other arranged hydraulic expansion racks are connected, each with a pre-pledge protruding over the conveyor exhibit. The section profile is cut open only behind the hacking device, so that the stretch out arches only inserted behind the line conveyor drive be brought. A preliminary expansion, as he did when hewing a strut is required, this stretches Do not advance.

Schließlich ist in dem Forschungsbericht T 83-110 des Bundesministers für Forschung und Technologie, Juni 1983, 22-23 ein Hub- und Transportgerät für das Einbringen von Firstsegmenten von Streckenbögen beschrieben, das einer Einschienenhängebahn zugeordnet ist. Für das Aufhauen eines Strebs ist dieses Gerät nicht geeignet.Finally, in research report T 83-110 of the Federal Minister for Research and Technology, June 1983, 22-23 a lifting and transport device for the introduction of Ridge segments of route arches described, one Monorail overhead conveyor is assigned. For hitting one Strebs this device is not suitable.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art derart auszubilden, daß das Einbringen des vorläufigen Ausbaues im Aufhauen mecha nisiert und dadurch wesentlich vereinfacht und sicherer ge staltet wird.In contrast, the invention is based on the object Form device of the generic type such that the introduction of the preliminary expansion in the roughening mecha nized and therefore much simpler and safer is designed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß je weils an einem Ausbaurahmen eines Gespannes ein Ausbau schienenversetzmanipulator mit einem in Schreitrichtung ge führten Tragarm angeordnet ist, dessen vorderes, die Aus bauschiene aufnehmendes Ende vor den Kappen bis ans Hangende hochschwenkbar ist.This object is achieved in that depending because an extension on a frame of a team rail displacement manipulator with a ge in the walking direction led support arm is arranged, the front, the off Construction rail receiving end in front of the caps to the end of the slope can be swung up.

Die neuartige Vorrichtung ermöglicht ein mechanisches Ein bringen des vorläufigen Ausbaus, so daß keine Arbeitskraft den ungesicherten Bereich betreten muß. Ein Anhalten der Aufhauwalze und des Förderers ist nicht mehr erforderlich. Die Ausbauschienen lassen sich an einer sicheren Stelle auf das vordere Ende der beiden Tragarme auflegen und mit Hilfe des Manipulators unter dem Hangenden im Bereich des Förder gerätes positionieren, um anschließend nach dem Rücken je weils eines Ausbaurahmens von jeweils einer Kappe der Aus baugespanne unterfangen zu werden. Zum Erreichen der vollen Ausbaustützkraft wird dann der noch zurückstehende, mit dem Manipulator versehene Ausbaurahmen der Aus baugespanne nachgezogen und deren Kappe unter die Ausbau schiene gesetzt.The new device enables mechanical on bring the preliminary expansion so that no manpower must enter the unsecured area. A stopping the The heating roller and the conveyor are no longer required. The expansion rails can be opened in a safe place put on the front end of the two support arms and with the help of the manipulator under the hanging in the area of the conveyor position the device so that you can move it backwards because of an expansion frame of one cap each construction margin to be undertaken. To achieve full Expansion support will then be the one that is still lagging behind with the Manipulator provided removal frame of the Aus construction span retightened and their cap under the expansion rail set.

Zur schonenden Anlage gegen das Hangende können die Kappen der Ausbaurahmen an ihrem vorderen und rückwärtigen Ende mit je einer Wippe versehen sein. Eine einfache Führung des Trag arms läßt sich dadurch erzielen, daß jeder Tragarm mit einem hydraulischen Zylinder versehen und in einer seitlich an ei ner Kappe angebrachten Führungsschiene geführt ist, die einen schräg nach oben geneigten vorderen Abschnitt besitzt. Ein guter Aufbau der Ausbaugespanne wird dadurch geschaffen, daß die Kufen eines jeden Ausbaurahmens aus zwei mit Abstand par allel zueinander angeordneten und durch Brücken miteinander verbundenen Längsholmen bestehen, wobei jeweils ein Längsholm eines jeden Ausbaurahmens zwischen den Längsholmen des anderen zum Ausbaugespann gehörenden Ausbaurahmens in Schreitrichtung verschiebbar gelagert ist. Vorzugsweise besteht die Rückvor richtung jeweils aus einem hydraulischen Zylinder, der an dem vorderen Ende der betreffenden Kufe und dem Fördergerät ange schlossen ist.The caps can be used to protect against the slope the expansion frame at its front and rear end with one rocker each. A simple guide of the support arms can be achieved in that each support arm with a hydraulic cylinder and in a side on egg ner cap attached guide rail is guided one has inclined upward inclined front portion. A good construction of the expansion range is created in that the skids of each expansion frame from two with a distance par allel to each other and by bridges with each other connected longitudinal spars, each with a longitudinal spar of each expansion frame between the longitudinal spars of the other expansion frame belonging to the expansion team in the walking direction is slidably mounted. There is preferably the backward direction from a hydraulic cylinder, which on the front end of the relevant runner and the conveyor is closed.

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt; es zeigt:An embodiment is shown in the drawing; it shows:

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Einbringen des vorläufigen Ausbaus beim Aufhauen eines Strebes in einer Drauf sicht von oben, Fig. 1 shows a device for introducing the preliminary expansion in Aufhauen a longwall in a plan view from above,

Fig. 2 den Gegenstand der Fig. 1 in einer Ansicht von der Rückseite und Fig. 2 shows the subject of Fig. 1 in a view from the rear and

Fig. 3 bis 5 den Gegenstand der Fig. 1 in einer Seitenansicht in verschiedenen Arbeitsstellungen. Fig. 3 to 5 the subject of FIG. 1 in a side view in different working positions.

In den Fig. 1 bis 3 ist ein Aufbau dargestellt, in dem ein Gewinnungsgerät 2, beispielsweise eine Schrämmaschine und ein Fördergerät 3, beispielsweise ein Kratzförderer, vorgese hen ist. Das freigelegte Hangende des Aufhauens wird mit ei nem vorläufigen Ausbau versehen, ehe der zum Abbau erforder liche Schreitausbau eingezogen wird. Hierfür werden Ausbau schienen 4 verwendet, die durch hydraulische Einzelstempel 5 unterstützt werden.In Figs. 1 to 3, a configuration is shown in which an extraction device 2, such as a cutting machine and a conveying device 3, for example, a scraper conveyor, is vorgese hen. The exposed slope of the roughening is provided with a preliminary expansion before the step expansion required for dismantling is moved in. For this expansion rails 4 are used, which are supported by hydraulic individual punches 5 .

Für ein mechanisiertes Einbringen des vorläufigen Ausbaus sind zwei Ausbaugespanne 6, 7 vorgesehen, die jeweils aus zwei Aus baurahmen 8, 9 bestehen. Die beiden Ausbaurahmen 8, 9 liegen jeweils nebeneinander und sind mit Kufen 10, 11 versehen, die aus zwei mit Abstand parallel zueinander angeordneten und durch Brücken 32 miteinander verbundenen Längsholmen 12 bis 15 bestehen. Diese Längsholme greifen ineinander, wobei je weils ein Längsholm 13 bzw. 15 eines jeden Ausbaurahmens 8, 9 zwischen den Längsholmen 14, 15 bzw. 12, 13 des anderen zum Ausbaugespann 6, 7 gehörenden Ausbaurahmens 8, 9 in Schreit richtung verschiebbar gelagert ist. Weiterhin sind die Aus baurahmen 8, 9 mit Kappen 16, 17 versehen, die mittels hydrau lischer Stempel 18, 19 und eines Lemniskatengetriebes 20 ge gen das Hangende anstellbar sind, wobei ihnen eine vordere Wippe 21 und eine rückwärtige Wippe 22 zugeordnet ist. Die vordere Wippe 21 dient der Abstützung der Ausbauschienen 4, bis diese von Einzelstempeln 5 unterstützt sind. Hingegen dient die rückwärtige Wippe 22 der Verspannung der Ausbau rahmen 8, 9 für den Schreitvorgang. Jeder Ausbaurahmen 8, 9 ist weiterhin mit einer Rückvorrichtung 29 ausgerüstet, die im wesentlichen aus einem hydraulischen Zylinder besteht, der an dem vorderen Ende der betreffenden Kufe 10, 11 und dem För dergerät 3 angeschlossen ist (vgl. Fig. 3).For a mechanized introduction of the preliminary expansion, two expansion ranges 6 , 7 are provided, each consisting of two construction frames 8 , 9 . The two extension frames 8 , 9 each lie next to one another and are provided with runners 10 , 11 which consist of two longitudinal spars 12 to 15 which are arranged at a distance from one another and are connected to one another by bridges 32 . These longitudinal spars interlock, each because a longitudinal spar 13 or 15 of each extension frame 8 , 9 between the longitudinal spars 14 , 15 or 12 , 13 of the other extension frame 6 , 7 belonging extension frame 8 , 9 is slidably mounted in the walking direction. Furthermore, the off are structural frame 8, provided with caps 16, 17 9, which are adjustable by means of hydrau Lischer punches 18, 19 and a Lemniskatengetriebes 20 Ge Gen the hanging wall, wherein them a front rocker 21 and a rear rocker is assigned to the 22nd The front rocker 21 serves to support the expansion rails 4 until they are supported by individual punches 5 . In contrast, the rear rocker 22 serves to brace the expansion frame 8 , 9 for the striding process. Each expansion frame 8 , 9 is further equipped with a rear device 29 , which consists essentially of a hydraulic cylinder, which is connected to the front end of the relevant runner 10 , 11 and För dergerät 3 (see. Fig. 3).

Jeweils ein Ausbaurahmen 8 oder 9 eines Gespannes 6, 7 ist mit einem Manipulator 31 versehen, der es gestattet, die Ausbau schienen unter das Hangende im Bereich des Fördergerätes zu positionieren, um anschließend von jeweils einer Wippe 21 der Ausbaugespanne 6, 7 unterfangen zu werden. Dieser Manipulator 31 weist einen in Schreitrichtung derart geführten Tragarm 23 auf, daß das vordere Ende des Tragarmes 23 in der vorgezoge nen Position bis etwa unter das Hangende hochgeschwenkt ist. Jeder Tragarm 23 ist mit einem hydraulischen Zylinder 27 ver sehen und in einer seitlich an einer Kappe angebrachten Füh rungsschiene 26 geführt, die einen schräg nach oben geneig ten vorderen Abschnitt 28 besitzt. Für die Führung ist der Tragarm 23 mit Führungsarmen 24 und Rollen 25 versehen, wel che in der Führungsschiene 26 laufen. Der Kohlenstoß ist mit 30 bezeichnet.One expansion frame 8 or 9 of a team 6 , 7 is provided with a manipulator 31 , which allows the expansion rails to be positioned under the hanging area in the area of the conveyor, in order to then be underpinned by a rocker 21 of the expansion range 6 , 7 . This manipulator 31 has a border in such a way guided towards the support arm 23, that the front end of the support arm is pivoted 23 in the position prior to the due nen to about below the hanging wall. Each support arm 23 is seen with a hydraulic cylinder 27 ver and in a laterally attached to a cap Füh guide rail 26 which has an inclined upwardly inclined th front portion 28 . For the guidance, the support arm 23 is provided with guide arms 24 and rollers 25 , which run in the guide rail 26 . The coal pile is designated 30 .

Fig. 3 zeigt, daß eine Ausbauschiene 4 auf das vordere Ende des Tragarmes 23 der beiden Ausbaurahmen 9 gelegt ist. Durch Betätigung der hydraulischen Zylinder 27 beider Manipulatoren 31 wird das vordere Ende des Tragarmes 23 in Schreitrichtung bis etwa unter das Hangende hochgeschwenkt (vgl. Fig. 4). An schließend wird von jedem Ausbaugespann 6, 7 ein Ausbaurahmen 8 oder 9 in die in Fig. 5 gezeigte Position gebracht, in der die Wippe 21 die positionierte Ausbauschiene 4 abstützt. So dann kann der Manipulator 31 wieder in die in Fig. 3 gezeigte Ausgangslage gebracht werden. Beim weiteren Schreiten der Vorrichtung kann der Arbeitsvorgang für eine weitere Ausbau schiene 4 fortgesetzt werden. Fig. 3 shows that a removal rail 4 is placed on the front end of the support arm 23 of the two expansion frames 9 . By actuating the hydraulic cylinders 27 of both manipulators 31 , the front end of the support arm 23 is pivoted up to approximately below the slope end in the walking direction (cf. FIG. 4). At 7 a closing expansion frame of each expansion pair 6, 8 or 9 placed in the in Fig. 5 position shown, in which the rocker 21 the positioned expansion rail 4 is supported. So then the manipulator 31 can be brought back to the starting position shown in FIG. 3. As the device continues to move, the process can be continued for a further expansion rail 4 .

Claims

1. Vorrichtung zum Einbringen eines vorläufigen Ausbaus des Aufhauens für Strebe im Kohlebergbau im Bereich des Ge winnungs- und Fördergerätes, wobei zwei parallel zuein ander angeordnete Ausbaugespanne vorgesehen sind, die aus jeweils zwei mit Kappen und Kufen versehenen Ausbau rahmen bestehen, die mit je einer Rückvorrichtung mit dem Strebförderer verbunden sind und paarweise ein Schreitwerk bilden und die Kappen in der vorgerückten Position des betreffenden Ausbaurahmens nahe am Kohlen stoß liegen, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils an einem Ausbaurahmen (8 oder 9) eines Gespannes (6, 7) ein Ausbauschienenversetzmanipulator (31) mit einem in Schreitrichtung geführten Tragarm (23) angeordnet ist, dessen vorderes, die Ausbauschiene (4) aufnehmendes Ende vor den Kappen (16, 17) bis ans Hangende hochschwenkbar ist. 1. Apparatus for introducing a preliminary expansion of the roughening for struts in coal mining in the area of Ge extraction and mining equipment, two parallel to each other expansion spans are provided, each consisting of two provided with caps and skids expansion frame, each with one The backing device is connected to the face conveyor and form a walking unit in pairs and the caps are close to the coal in the advanced position of the extension frame in question, characterized in that a removal rail manipulator ( 6 , 7 ) is attached to each extension frame ( 8 or 9 ) of a trailer ( 6 , 7 ). 31 ) is arranged with a support arm ( 23 ) which is guided in the direction of walking and whose front end, which receives the expansion rail ( 4 ), can be pivoted up to the hanging end in front of the caps ( 16 , 17 ).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kappen (16, 17) an ihrem vorderen und rückwärtigen Ende mit je einer Wippe (21, 22) versehen sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the caps ( 16 , 17 ) are provided at their front and rear ends with a rocker ( 21 , 22 ).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich net, daß jeder Tragarm (23) mit einem hydraulischen Zylin der (27) versehen und in einer seitlich an einer Kappe (17) angebrachten Führungsschiene (26) geführt ist, die einen schräg nach oben geneigten vorderen Abschnitt (28) besitzt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that each support arm ( 23 ) with a hydraulic cylinder ( 27 ) and in a side of a cap ( 17 ) attached to the guide rail ( 26 ) which is guided obliquely has an inclined front portion ( 28 ).

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, daß die Kufen (10, 11) eines jeden Ausbaurah mens (8, 9) aus zwei mit Abstand parallel zueinander ange ordneten und durch Brücken (32) miteinander verbundenen Längsholmen (12 bis 15) bestehen, wobei jeweils ein Längs holm (13 bzw. 15) eines jeden Ausbaurahmens (8, 9) zwischen den Längsholmen (14, 15 bzw. 12, 13) des anderen zum Ausbau gespann (6, 7) gehörenden Ausbaurahmens (8, 9) in Schreit richtung verschiebbar gelagert ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the runners ( 10 , 11 ) of each Ausbaurah men ( 8 , 9 ) from two spaced parallel to each other and connected by bridges ( 32 ) interconnected longitudinal spars ( 12 to 15 ) exist, each with a longitudinal spar ( 13 or 15 ) of each expansion frame ( 8 , 9 ) between the longitudinal spars ( 14 , 15 or 12 , 13 ) of the other expansion frame ( 6 , 7 ) belonging to the expansion frame ( 8 , 9 ) is slidably mounted in the walking direction.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückvorrichtung (29) jeweils aus einem hydraulischen Zylinder (27) besteht, der an dem vorderen Ende der betreffenden Kufe (10, 11) und dem För dergerät (3) angeschlossen ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rear device ( 29 ) each consists of a hydraulic cylinder ( 27 ) which at the front end of the relevant skid ( 10 , 11 ) and the För dergerät ( 3 ) connected.