DE3626948C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3626948C2 DE3626948C2 DE19863626948 DE3626948A DE3626948C2 DE 3626948 C2 DE3626948 C2 DE 3626948C2 DE 19863626948 DE19863626948 DE 19863626948 DE 3626948 A DE3626948 A DE 3626948A DE 3626948 C2 DE3626948 C2 DE 3626948C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- expansion
- platform
- frame
- rollers
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 8
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims description 5
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 17
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 description 1
- 240000000528 Ricinus communis Species 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einbringen von mehrteiligem Bogenausbau in eine, insbesondere mit einer Vortriebsmaschine aufgefahrene untertätige Strecke, die im wesentlichen aus einer über eine Hubeinrichtung in der Höhe verstellbaren und an einer EHB-Schiene verfahrbaren Arbeits bühne und einer als Traggerüst ausgebildeten Transportbühne sowie einem, am hinteren Ende der Arbeitsbühne, angelenkten Manipulator besteht.The invention relates to a device for introducing multi-part arch extension in one, especially with one Tunneling machine driven underground route that in the essentially from a lifting device in height adjustable work that can be moved on an EMS rail stage and a transport platform designed as a supporting structure as well as one articulated at the rear end of the working platform Manipulator exists.
Für das Auffahren, insbesondere untertägiger Strecken des Bergbaus, ist in Verbindung vornehmlich mit Teilschnitt-Vor triebsmaschinen eine Vielzahl von Arbeits- und Ausbaubühnen bekannt.For driving up, especially underground routes of the Mining, is primarily associated with partial cut pre a variety of working and expansion platforms known.
So finden u. a., wie in dem Prospekt der Firma KBI Klöck ner-Besorit "Bühnen- und Vortriebssysteme", Seiten 1 bis 14 Arbeits- und Transportbühnen in der Praxis Anwendung, die aus einer Plattform bestehen, welche über Hubzüge an zwei Schienen verfahrbar aufgehängt sind. Je nach Bedarf ist eine solche als Arbeitsbühne bezeichnete Plattform mit einem Manipu lator oder einer Ausbau-Setzvorrichtung ausgerüstet. Üblicher weise ist die Ausbau-Setzvorrichtung als ein Traggerüst ausge bildet, mit dessen Hilfe komplette Kappendächer eingebracht werden können.So find u. a., as in the brochure of the KBI Klöck company ner-Besorit "Stage and Propulsion Systems", pages 1 to 14 Working and transport platforms in practice application that consist of one platform, which is connected to two Rails are movably suspended. Depending on your needs, there is one such a platform called a work platform with a manipulator lator or an expansion setting device. More common the expansion setting device is designed as a supporting structure forms, with the help of complete cap roofs can be.
Darüber hinaus ist, wie aus der DE-PS 33 39 677 hervorgeht, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zum Einbringen von mehrteiligen Bogenausbau bekannt, die aus einer an einer EHB-Schiene verfahrbaren, über eine Hubeinrichtung heb- und senkbaren, in Längsrichtung geschlitzten Plattform besteht, auf welcher zusätzlich eine als Traggerüst ausgebildete Transport bühne heb- und senkbar installiert ist, mittels derer der für die Firste vorgefertigte Ausbau gesetzt werden kann.In addition, as is apparent from DE-PS 33 39 677, a device of the type mentioned for introduction of multi-part arch extension known from one to one EHB rail movable, lifting and lifting device lowerable, longitudinally slotted platform which is additionally a transport designed as a supporting structure stage can be raised and lowered, by means of which the for the prefabricated roof can be set.
Abgesehen von einer technisch und raumaufwendigen Bauform wei sen die bekannten Vorrichtungen den Nachteil auf, daß sie nur geeignet sind, den für die Firste vormontierten Bogenausbau aufzunehmen, zu transportieren und zu setzen. Besondere Schwie rigkeiten beim Einbringen des vollständigen Streckenausbaus entstehen anschließend nicht nur in sicherheitlicher Hinsicht, sondern das Einbringen der Ausbau-Stoßsegmente erfordert auch großen zeitlichen und manuellen Aufwand.Apart from a technical and space-consuming design white sen the known devices on the disadvantage that they only are suitable, the pre-assembled arch extension for the roof to take up, transport and set. Special Schwie the introduction of the complete route expansion subsequently arise not only in terms of safety, but the introduction of the expansion butt segments also requires great time and manual effort.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Einbringen eines mehrteiligen Bogenausbaus in untertägigen Strecken der gattungsgemäßen Art anzugeben, die bei technisch einfacher und raumsparender Konstruktion, bei gleichzeitiger Erhöhung der Sicherheit der Belegschaft vor Ort das Setzen eines fertig zusammengesetzten Ausbaubogens gestattet.The invention has for its object a device for Introduction of a multi-part arch extension in underground Specify routes of the generic type, the technical simple and space-saving construction, with simultaneous Increasing the safety of the on-site workforce a completely assembled extension sheet allowed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die mit mindestens den für einen Bogenausbau erforderlichen Aus bausegmenten belegbare Transportbühne unterhalb der in Streckenlängsrichtung mittig einen Schlitz aufweisenden Arbeits bühne und zur Ortsbrust hin vorkragend angeordnet ist, wobei die in horizontaler Ebene verschwenkbare Arbeitsbühne beid seitig des Schlitzes mit einem ein- und ausfahrbaren, in aus gefahrener Position die Transportbühne abdeckenden Abschnitt verlängerbar ausgebildet ist, und daß die Arbeitsbühne vorge lagert ein portalartiger, die Vortriebsmaschine quer zur Strec kenlängsrichtung überbrückender, in Streckenlängsrichtung beweg barer, die Ausbausegmente aufnehmender, als Ausbau-Setzvorrich tung ausgebildeter Ausbaurahmen vorgesehen ist, der auf der der Arbeitsbühne zugewandten Seite mit dem Ausbauprofil angepaßten Führungs- und Gleitrollen versehen ist.This object is achieved in that the with at least the Aus required for arch removal construction segments of the transport platform below the in Work longitudinally with a slot in the middle of the line stage and cantilevered is arranged, whereby the work platform can be swiveled in a horizontal plane side of the slot with a retractable and extendable, in out section covering the transport platform is designed to be extendable, and that the working platform pre- a portal-like, stores the tunneling machine across the street bridging the longitudinal direction, moving in the longitudinal direction barer, the expansion segments, as expansion setting device trained training frame is provided, on which the Working side facing the platform with the expansion profile adapted Guide and slide rollers is provided.
Die Verbindung des portalartigen, als Ausbau-Setzvorrichtung ausgebildeten Ausbaurahmens mit einer in horizontaler Ebene in einem gewissen Winkel verschwenkbaren Arbeitsbühne und die ser zugeordneten Transportbühne sowie einem Manipulator, der in der Lage ist, die einzelnen für einen vollständigen Bogen ausbau erforderlichen, auf der Transportbühne gelagerten Aus bausegmente zu ergreifen und in den Ausbaurahmen einzulegen, wo jeweils zwei Ausbausegmente miteinander verbunden und an schließend zu den jeweiligen Stößen abgesenkt werden, erlaubt eine weitgehende Mechanisierung des vollständigen Ausbau-Setz vorganges.The connection of the portal-like, as an expansion setting device trained expansion frame with a horizontal plane work platform swiveling at a certain angle and the ser assigned transport platform and a manipulator that is able to complete the individual for a complete removal required, stored on the transport platform seize building segments and insert them into the expansion frame, where two expansion segments are connected and connected are then lowered to the respective joints extensive mechanization of the complete expansion law process.
Die am Ausbaurahmen angebrachten Führungs- und Gleitrollen, die vorteilhafter Weise als Profilrollen ausgebildet sind, weisen einen solchen Abstand voneinander auf, daß jedes Ausbausegment zu jeder Zeit mit mindestens zwei Rollen in Eingriff steht.The guide and slide rollers attached to the expansion frame, the are advantageously designed as profile rollers such a distance from each other that each expansion segment engages with at least two roles at all times.
Das zunächst in den Ausbaurahmen eingelegte Ausbausegment wird seitlich am Ausbaurahmen über die vorgesehenen Gleit- und Füh rungsrollen bis zu einem eine Sperre bildenden Anschlag geführt, anschließend wird das zweite Ausbausegment in den Ausbaurahmen eingelegt und mit dem ersten über entsprechende Laschen verbun den. Nach dem Verbinden zweier Ausbausegmente wird der über einen Hydraulikzylinder im Stoßbereich der Strecke beaufschlag bare Anschlag freigegeben und die Ausbausegmente gleiten über die Führungsrollen bis zur Sohle herunter. The expansion segment initially inserted in the expansion frame is on the side of the expansion frame via the provided sliding and guiding guide rollers up to a stop forming a lock, then the second expansion segment in the expansion frame inserted and connected to the first one via appropriate tabs the. After connecting two expansion segments, the over a hydraulic cylinder in the impact area of the line bare stop released and the expansion segments slide over the guide rollers down to the sole.
Anschließend wird der Arbeitsvorgang, wie beschrieben, wie derholt und die beiden miteinander verbundenen Segmente wer den zum anderen Stoß heruntergelassen. Über die mit den ent sprechenden Hydraulikzylindern ausgerüsteten Führungsrollen werden die Bogensegmente an das Streckenprofil gedrückt und letztlich werden die Klemmlaschen in der Streckenfirste fest verschraubt. Da die wesentlichen Tätigkeiten auf der durch entsprechende Abschnitte in Streckenlängsrichtung verlänger bar ausgebildeten Arbeitsbühne mittig in der Strecke statt finden und darüber hinaus die Arbeitsbühne über eine gewisse Verschwenkbarkeit verfügt, kann sie in einer schmalen und leichten Bauweise ausgeführt werden.Then the operation as described how repeats and the two connected segments who let the other push down. About the ent guide rollers equipped with hydraulic cylinders the arc segments are pressed against the route profile and in the end, the clamping tabs become fixed in the top of the line screwed. Since the main activities on the by extend corresponding sections in the longitudinal direction bar-trained working platform in the middle of the track find and moreover the working platform over a certain Swiveling, it can be in a narrow and lightweight construction.
Der besondere Vorteil der Erfindung ergibt sich insbesondere beim Streckenvortrieb mit Vortriebsmaschinen, die mit einem Schreitwerk ausgerüstet sind.The particular advantage of the invention results in particular when driving in line with tunneling machines, which with a Walking gear are equipped.
Der Ausbaurahmen ist jedoch vorteilhafterweise mit einem Schreitwerk ausgerüstet und weist zusätzlich in den auf dem Liegenden angeordneten und mit Kufen versehenen Rahmenkonstruk tionen Hydraulikzylinder auf, die eine Anpassung an den ge forderten Bauabstand ermöglichen.However, the expansion frame is advantageously with a Equipped and also points in the on the Horizontal frame structure with skids tion hydraulic cylinders that adapt to the ge allow required construction distance.
Im Rahmen der Erfindung erweist es sich als besonders vorteil haft, daß die unterhalb einer an einer EHB-Schiene verfahr baren Fahrtraverse an einer Tragkonstruktion mittels einer gegenüber der Tragkonstruktion in horizontaler Ebene schwenk baren Konsole über ein Führungs- und einen Hublenker angelenk te Arbeitsbühne über zwei beidseitig der Konsole angelenkte und mit dem Hublenker verbundene Hydraulikyzlinder höhenver stellbar und über mindestens einen in der Tragkonstruktion verlagerten Hydraulikzylinder auch schwenkbar ausgebildet ist.In the context of the invention, it proves to be particularly advantageous liable that the move below one on an EMS rail bar on a supporting structure using a swivel in a horizontal plane with respect to the supporting structure bar console via a guide and a lifting link te work platform over two articulated on both sides of the console and hydraulic cylinder connected to the lifting link adjustable and over at least one in the supporting structure shifted hydraulic cylinder is also designed to be pivotable.
Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, daß die Transport bühne aus zwei in Abstand voneinander in Streckenlängsrich tung unterhalb des vorderen Endes der Arbeitsbühne vorkragenden, starr angelenkten Trägern besteht, auf welchen jeweils dem Ausbauprofil angepaßte Aufnahmevorrichtungen angeordnet sind. Die Ausbildung der als Traggerüst ausgebildeten Transportbühne mit zwei Trägern und den entsprehenden Aufnahmeeinrichtungen erlaubt eine stabile Lage der Ausbausegmente für den Transport und gibt gleichzeitig in Verbindung mit dem in der Arbeitsbühne vorgesehenen mittigen Schlitz dem Manipulatorarm die Möglichkeit durch die Arbeitsbühne hindurch die Ausbausegmente sicher zu ergreifen.Furthermore, it proves advantageous that the transport stage out of two at a distance from each other in line longitudinal direction cantilevered below the front end of the work platform, rigidly articulated carriers, on each of which Expansion profile adapted receptacles are arranged. The formation of the transport platform designed as a supporting structure with two brackets and the corresponding receiving devices allows a stable position of the expansion segments for transport and gives at the same time in connection with that in the work platform provided the central slot the manipulator arm the possibility the expansion segments safely through the work platform to take.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is in the drawings shown and is explained in more detail below. It shows
Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einbringen von Bogenausbau in einer schematisier ten Darstellung, Fig. 1 is a side view of the device according to the invention for introducing arch support in a schematisier th representation,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die verschwenkbare und mit einem Manipulator ausgerüstete Arbeitsbühne, und Fig. 2 is a plan view of the pivotable and equipped with a manipulator work platform, and
Fig. 3 eine schematisierte Ansicht des Ausbaurahmens von der rückwärtigen Strecke aus. Fig. 3 is a schematic view of the expansion frame from the rear section.
Das in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Einbringen von mehrteiligem Bogenausbau in eine untertätige Strecke besteht im wesentlichen aus der hö henverstellbaren sowie seitlich verschwenkbaren Arbeitsbüh ne 1 mit der starr an dieser angelenkten, vorkragenden Trans portbühne 2 sowie dem auf der Arbeitsbühne 1 angeordneten Ma nipulator 7 in Verbindung mit dem Ausbaurahmen 23.The embodiment shown in FIGS . 1 to 3 of a device for introducing multi-part arch extension in an underground route consists essentially of the height-adjustable and laterally pivotable work platform ne 1 with the rigidly articulated, projecting trans port platform 2 and on the work platform 1 arranged Ma nipulator 7 in connection with the expansion frame 23rd
Die Arbeitsbühne 1 ist an einer einzigen EHB-Schiene 15 im Firstbereich einer Strecke in Streckenlängsrichtung verfahrbar angeordnet. Mittels zweier Tandemlaufwerke 17 und eines nicht dargestellten Fahrantriebes ist die Fahrtraverse 16 verfahr bar ausgebildet. The work platform 1 is arranged on a single EMS rail 15 in the ridge area of a stretch in the longitudinal direction of the stretch. By means of two tandem drives 17 and a travel drive, not shown, the traverse 16 is movable bar.
Unterhalb der Fahrtraverse 16 ist eine Tragkonstruktion 18 angeordnet, unter welcher eine über mindestens einen nicht dargestellten, hydraulisch beaufschlagbaren Zylinder in einem begrenzten Winkel in horizontaler Ebene verschwenkbare Konsole 19 angelenkt ist. An der Konsole 19 greifen die die Arbeitsbühne tragende Hubeinrichtung mit dem Führungslenker 20 und dem Hublenker 21 sowie die beidseitig der Lenker 20, 21 vorgesehenen Hydraulikzylinder-Kolbeneinheiten 22 an. Am unteren Ende der Hubeinrichtung ist eine Verbindungskonsole 9 vorgesehen, an welche sich zur Ortsbrust gerichtet die Arbeitsbühne 1, die mit einem Sicherheitsgeländer 6 versehen ist, anschließt.A support structure 18 is arranged beneath the traverse 16 , under which a bracket 19 which can be pivoted in a limited angle in the horizontal plane via at least one hydraulically actuatable cylinder, is articulated. At the console 19, the working platform supporting lifting means engage the guide rod 20 and the Hublenker 21 and on both sides of the links 20, 21 provided for the hydraulic cylinder-piston units 22nd At the lower end of the lifting device, a connection bracket 9 is provided, to which the working platform 1 , which is provided with a safety railing 6 , is connected, facing the working face.
Wie aus der Draufsicht aus Fig. 2 entnehmbar, ist die Arbeits bühne 1 mittig mit einem durchgehenden Schlitz 4 versehen, wobei die geteilte Arbeitsbühne 1 jeweils über einen ein- und ausfahrbaren Abschnitt 5 zur Ortsbrust hin verlängerbar ausge bildet ist.As is apparent from the plan view of FIG. 2, the working platform is 1 provided centrally with a continuous slot 4, wherein the divided working platform 1 forms each have a retractable and extendable portion 5 toward the working face is extendable out.
Unterhalb der Arbeitsbühne 1 und zur Ortsbrust vorkragend ist die Transportbühne 2, die wie aus den Fig. 1 + 3 zu entnehmen ist, aus zwei Trägern besteht, starr angelenkt. Wenn die Ab schnitte 5 zur Verlängerung der Arbeitsbühne 1 ausgefahren sind, ist die Transportbühne 2 im wesentlichen abgedeckt.Below the work platform 1 and projecting to the working face, the transport platform 2 , which, as can be seen from FIGS. 1 and 3, consists of two supports, is rigidly articulated. If the sections 5 are extended to extend the work platform 1 , the transport platform 2 is essentially covered.
Wie aus den verschiedenen Positionen des Manipulatorarms 8 in Fig. 1 zu entnehmen ist, greift der Manipulatorarm 8 durch den Schlitz 4 zwischen die Träger der Transportbühne 2, um mit der Greifeinrichtung 11 ein Ausbausegment 3 zu erfassen. Zur Erhöhung der Greifsicherheit ist an dem über ein Gelenk 13 und ein Gegengewicht 14 der Bewegung des Manipulatorarmes 8 an paßbaren Greifeinrichtung 11 ein Klemmhebel 12 vorgesehen, der über einen kleinen Hydraulikzylinder beaufschlagbar das Ausbau segment 3 während des Greifvorganges durch den Manipulator 7 sichert. Der über den Umfang starre Ausbaurahmen 23 weist einen geringeren Querschnitt auf als der ausgebaute Streckenquer schnitt. Der Ausbaurahmen 23 ist in Abständen mit Führungsrollen 24 und Gleitrollen 25 bestückt. Die Führungs- und Gleitrollen 24, 25 sind über den Umfang des Ausbaurahmens 23 in einem solchen Abstand voneinander angeordnet, daß jedes Ausbausegment 3 zu jeder Zeit mit mindestens zwei Rollen 24, 25 in Eingriff steht.As can be seen from the different positions of the manipulator 8 in FIG. 1 accesses the manipulator arm 8 through the slot 4 between the carriers of the transport platform 2 to detect an expansion segment 3 with the gripping means 11. In order to increase the gripping safety, a clamping lever 12 is provided on the via a joint 13 and a counterweight 14 of the movement of the manipulator arm 8 on a suitable gripping device 11 , which can be actuated via a small hydraulic cylinder to secure the removal segment 3 during the gripping process by the manipulator 7 . The rigid over the circumference of the expansion frame 23 has a smaller cross section than the expanded cross section. The expansion frame 23 is equipped with guide rollers 24 and guide rollers 25 at intervals. The guide and slide rollers 24, 25 are arranged at such a distance from one another over the circumference of the expansion frame 23 that each expansion segment 3 is in engagement with at least two rollers 24, 25 at all times.
Die Führungsrollen 24 und auch die Gleitrollen 25 sind dem Ausbauprofil angepaßt als Profilrollen ausgebildet. Während die Gleitrollen 25 nur der Transportbewegung der einzelnen und miteinander verbundenen Segmente in Sohlenrichtung dienen, sind die Führungsrollen 24 jeweils mit Hydraulikzylindern 28 versehen, die ein Anpressen des Ausbaus an das Gebirge ermög lichen.The guide rollers 24 and the slide rollers 25 are adapted to the expansion profile as profile rollers. While the sliding rollers 25 are used only for the transport movement of the individual and interconnected segments in the sole direction, the guide rollers 24 are each provided with hydraulic cylinders 28 which allow the expansion to be pressed against the mountains.
Oberhalb der Sohle ist in den Stößen 31 auf beiden Seiten ein Anschlag 29 vorgesehen, der jeweils über einen Hydraulikzylinder 32 ein Aus- bzw. Einfahren ermöglicht. Durch das Ausfahren des Anschlages 29 in Richtung auf das Gebirge wird das zunächst in den Ausbaurahmen 23 eingeführte Ausbausegment 3 in einer Position gehalten, die von der Arbeitsbühne 1 aus ein Verbinden mit dem nachfolgenden Ausbausegment 3 ermöglicht. Anschließend wird der Anschlag 29 eingefahren und die beiden miteinander verbundenen Ausbausegmente 3 auf die Sohle abgesenkt.Above the sole, a stop 29 is provided in the joints 31 on both sides, each of which makes it possible to extend or retract via a hydraulic cylinder 32 . By extending the stop 29 in the direction of the mountains, the expansion segment 3 initially introduced into the expansion frame 23 is held in a position which enables a connection to the subsequent expansion segment 3 from the work platform 1 . The stop 29 is then retracted and the two interconnected expansion segments 3 are lowered onto the sole.
Wie weiterhin aus dem in den Zeichnungen dargestellten Ausfüh rungsbeispiel der Vorrichtung zum Einbringen von mehrteiligem Bogenausbau zu ersehen ist, ist der Ausbaurahmen 23 jeweils auf Rahmenkonstruktionen 26 gelagert, die in nicht dargestell ter Weise auf dem Liegenden gleiten können und mit einem nicht dargestellten Schreitwerk verbunden sind. Weiterhin ist in der Rahmenkonstruktion 26 ein Hydraulikzylinder 27 angedeu tet, der ein Anpassen an den jeweiligen Ausbauabstand gewähr leisten soll. Zur Erleichterung des Absenkvorganges der Stoß segmente 3 sind zwischen den seitlichen Gleitrollen 25 zusätz lich Führungsbleche 33 angeordnet. As can further be seen from the exemplary embodiment of the device for introducing multi-part arch extension shown in the drawings, the extension frame 23 is in each case mounted on frame structures 26 which can slide on the lying surface in a manner not shown and are connected to a walking mechanism (not shown) . Furthermore, a hydraulic cylinder 27 is indicated in the frame construction 26 , which is intended to ensure adaptation to the respective expansion distance. To facilitate the lowering of the shock segments 3 25 additional Lich guide plates 33 are arranged between the side sliding rollers.
-
1 Arbeitsbühne
2 Tansportbühne
3 Ausbausegment
4 Schlitz
5 Abschnitt
6 Geländer
7 Manipulator
8 Manipulatorarm
9 Verbindungskonsole
10 Zylinder
11 Greifeinrichtung
12 Klemmhebel
13 Gelenk
14 Gegengewicht
15 EHB-Schiene
16 Fahrtraverse
17 Tandemlaufwerk
18 Trangkonstruktion
19 Konsole
20 Führungslenker
21 Hublenker
22 Hydraulikzylinder-Kolbeneinheit
23 Ausbaurahmen
24 Führungsrollen
25 Gleitrollen
26 Rahmenkonstruktion
27 Hydraulikzylinder (Rahmen)
28 Hydraulikzylinder (Rollen)
29 Anschlag
30 Firste
31 Stöße
32 Hydraulikzylinder (Anschlag)
33 Führungsblech 1 working platform
2 transport platform
3 expansion segment
4 slot
5 section
6 railings
7 manipulator
8 manipulator arm
9 connection console
10 cylinders
11 gripping device
12 clamping levers
13 joint
14 counterweight
15 EMS rail
16 traverse
17 tandem drive
18 Trang construction
19 console
20 guide links
21 lifting link
22 hydraulic cylinder-piston unit
23 removal frame
24 leadership roles
25 castors
26 frame construction
27 hydraulic cylinder (frame)
28 hydraulic cylinders (rollers)
29 stop
30 ridges
31 kicks
32 hydraulic cylinders (stop)
33 guide plate
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863626948 DE3626948A1 (en) | 1986-08-08 | 1986-08-08 | Apparatus for placing an arch support |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863626948 DE3626948A1 (en) | 1986-08-08 | 1986-08-08 | Apparatus for placing an arch support |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3626948A1 DE3626948A1 (en) | 1988-02-18 |
DE3626948C2 true DE3626948C2 (en) | 1988-05-19 |
Family
ID=6306978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863626948 Granted DE3626948A1 (en) | 1986-08-08 | 1986-08-08 | Apparatus for placing an arch support |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3626948A1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108748214B (en) * | 2018-08-08 | 2023-07-18 | 田国力 | Constant stress multifunctional manipulator |
CN110159322B (en) * | 2019-06-05 | 2024-05-31 | 四川蓝海智能装备制造有限公司 | Clamping device for steel arch and steel arch mounting trolley |
CN112177616B (en) * | 2020-11-13 | 2022-05-31 | 贵州大学 | Method for laying steel frame of multi-arch tunnel without middle pilot tunnel |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3445062A1 (en) * | 1984-04-14 | 1985-10-17 | KBI Klöckner-Becorit Industrietechnik GmbH, 4224 Hünxe | Roadway-support machine with sliding platform |
-
1986
- 1986-08-08 DE DE19863626948 patent/DE3626948A1/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3626948A1 (en) | 1988-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AT512457B1 (en) | POWER OR MACHINE | |
DE2361227A1 (en) | MINING PROTECTIVE LEVELS AND -TUNNEL SHIELD BASE CARRIER OR -DRIVE | |
DE2840919A1 (en) | DEVICE FOR THE PROVISIONAL EXPANSION OF A ROUTE, AS WELL AS SUITABLE EXPANSION FRAME | |
DE2911339A1 (en) | PROGRESSIVE ROUTE EXPANSION | |
DE1658623A1 (en) | Motor vehicle with a device for transporting and laying bridges | |
DE3626948C2 (en) | ||
DE3445062C2 (en) | ||
DE1089710B (en) | Expansion chamber for drifting, especially in underground mining | |
DE3300167C2 (en) | ||
DE3153022C2 (en) | Device used as an expansion aid for tunneling in mining and tunneling | |
DE2323811B2 (en) | ||
DE2646496A1 (en) | DEVICE FOR CONTINUOUS EXTENSION OF A ROUTE | |
DE2908452A1 (en) | Mine gallery prefabricated support setting machine - is ring mounted on travelling bench on gantry on section cutting machine | |
DE1921314C3 (en) | Walking gear for jacking or loading devices in mining operations | |
DE2934625C2 (en) | Device for the partial mechanization of the expansion work in a partial section drive and method for introducing a preassembled road support using this device | |
DE4018154C2 (en) | Cutting machine | |
DE3329596C2 (en) | ||
DE2747975B2 (en) | Device for building routes, especially in mining | |
DE3427177C2 (en) | Device for introducing and positioning shield supports in excavation of underground operations | |
DE2361235A1 (en) | MINING PROTECTIVE LEVELS AND -TUNNEL SHIELD BASE | |
DE2646562A1 (en) | AUXILIARY EXTENSION FOR THE CROSSING ROUTE | |
DE2942101A1 (en) | Mine gallery forwarding assembly - has advance excavating unit held overhung by support beam above adjustable platform | |
DE3145270C2 (en) | Device used as an expansion aid for tunneling in mining and tunneling | |
DE3145272A1 (en) | Device serving as support and drilling aid for roadway driving in mining and tunnelling | |
DE3438775C1 (en) | Device for transferring powered face supports |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |