DE3626948C2 - - Google Patents

Info

Publication number
DE3626948C2
DE3626948C2 DE19863626948 DE3626948A DE3626948C2 DE 3626948 C2 DE3626948 C2 DE 3626948C2 DE 19863626948 DE19863626948 DE 19863626948 DE 3626948 A DE3626948 A DE 3626948A DE 3626948 C2 DE3626948 C2 DE 3626948C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
expansion
platform
frame
rollers
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19863626948
Other languages
German (de)
Other versions
DE3626948A1 (en
Inventor
Des Erfinders Beantragt Teilnichtnennung
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bergwerksverband GmbH
Original Assignee
Bergwerksverband GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bergwerksverband GmbH filed Critical Bergwerksverband GmbH
Priority to DE19863626948 priority Critical patent/DE3626948A1/en
Publication of DE3626948A1 publication Critical patent/DE3626948A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3626948C2 publication Critical patent/DE3626948C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einbringen von mehrteiligem Bogenausbau in eine, insbesondere mit einer Vortriebsmaschine aufgefahrene untertätige Strecke, die im wesentlichen aus einer über eine Hubeinrichtung in der Höhe verstellbaren und an einer EHB-Schiene verfahrbaren Arbeits­ bühne und einer als Traggerüst ausgebildeten Transportbühne sowie einem, am hinteren Ende der Arbeitsbühne, angelenkten Manipulator besteht.The invention relates to a device for introducing multi-part arch extension in one, especially with one Tunneling machine driven underground route that in the essentially from a lifting device in height adjustable work that can be moved on an EMS rail stage and a transport platform designed as a supporting structure as well as one articulated at the rear end of the working platform Manipulator exists.

Für das Auffahren, insbesondere untertägiger Strecken des Bergbaus, ist in Verbindung vornehmlich mit Teilschnitt-Vor­ triebsmaschinen eine Vielzahl von Arbeits- und Ausbaubühnen bekannt.For driving up, especially underground routes of the Mining, is primarily associated with partial cut pre a variety of working and expansion platforms known.

So finden u. a., wie in dem Prospekt der Firma KBI Klöck­ ner-Besorit "Bühnen- und Vortriebssysteme", Seiten 1 bis 14 Arbeits- und Transportbühnen in der Praxis Anwendung, die aus einer Plattform bestehen, welche über Hubzüge an zwei Schienen verfahrbar aufgehängt sind. Je nach Bedarf ist eine solche als Arbeitsbühne bezeichnete Plattform mit einem Manipu­ lator oder einer Ausbau-Setzvorrichtung ausgerüstet. Üblicher­ weise ist die Ausbau-Setzvorrichtung als ein Traggerüst ausge­ bildet, mit dessen Hilfe komplette Kappendächer eingebracht werden können.So find u. a., as in the brochure of the KBI Klöck company ner-Besorit "Stage and Propulsion Systems", pages 1 to 14 Working and transport platforms in practice application that consist of one platform, which is connected to two Rails are movably suspended. Depending on your needs, there is one  such a platform called a work platform with a manipulator lator or an expansion setting device. More common the expansion setting device is designed as a supporting structure forms, with the help of complete cap roofs can be.

Darüber hinaus ist, wie aus der DE-PS 33 39 677 hervorgeht, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zum Einbringen von mehrteiligen Bogenausbau bekannt, die aus einer an einer EHB-Schiene verfahrbaren, über eine Hubeinrichtung heb- und senkbaren, in Längsrichtung geschlitzten Plattform besteht, auf welcher zusätzlich eine als Traggerüst ausgebildete Transport­ bühne heb- und senkbar installiert ist, mittels derer der für die Firste vorgefertigte Ausbau gesetzt werden kann.In addition, as is apparent from DE-PS 33 39 677, a device of the type mentioned for introduction of multi-part arch extension known from one to one EHB rail movable, lifting and lifting device lowerable, longitudinally slotted platform which is additionally a transport designed as a supporting structure stage can be raised and lowered, by means of which the for the prefabricated roof can be set.

Abgesehen von einer technisch und raumaufwendigen Bauform wei­ sen die bekannten Vorrichtungen den Nachteil auf, daß sie nur geeignet sind, den für die Firste vormontierten Bogenausbau aufzunehmen, zu transportieren und zu setzen. Besondere Schwie­ rigkeiten beim Einbringen des vollständigen Streckenausbaus entstehen anschließend nicht nur in sicherheitlicher Hinsicht, sondern das Einbringen der Ausbau-Stoßsegmente erfordert auch großen zeitlichen und manuellen Aufwand.Apart from a technical and space-consuming design white sen the known devices on the disadvantage that they only are suitable, the pre-assembled arch extension for the roof to take up, transport and set. Special Schwie the introduction of the complete route expansion subsequently arise not only in terms of safety, but the introduction of the expansion butt segments also requires great time and manual effort.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Einbringen eines mehrteiligen Bogenausbaus in untertägigen Strecken der gattungsgemäßen Art anzugeben, die bei technisch einfacher und raumsparender Konstruktion, bei gleichzeitiger Erhöhung der Sicherheit der Belegschaft vor Ort das Setzen eines fertig zusammengesetzten Ausbaubogens gestattet.The invention has for its object a device for Introduction of a multi-part arch extension in underground Specify routes of the generic type, the technical simple and space-saving construction, with simultaneous Increasing the safety of the on-site workforce a completely assembled extension sheet allowed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die mit mindestens den für einen Bogenausbau erforderlichen Aus­ bausegmenten belegbare Transportbühne unterhalb der in Streckenlängsrichtung mittig einen Schlitz aufweisenden Arbeits­ bühne und zur Ortsbrust hin vorkragend angeordnet ist, wobei die in horizontaler Ebene verschwenkbare Arbeitsbühne beid­ seitig des Schlitzes mit einem ein- und ausfahrbaren, in aus­ gefahrener Position die Transportbühne abdeckenden Abschnitt verlängerbar ausgebildet ist, und daß die Arbeitsbühne vorge­ lagert ein portalartiger, die Vortriebsmaschine quer zur Strec­ kenlängsrichtung überbrückender, in Streckenlängsrichtung beweg­ barer, die Ausbausegmente aufnehmender, als Ausbau-Setzvorrich­ tung ausgebildeter Ausbaurahmen vorgesehen ist, der auf der der Arbeitsbühne zugewandten Seite mit dem Ausbauprofil angepaßten Führungs- und Gleitrollen versehen ist.This object is achieved in that the with at least the Aus required for arch removal construction segments of the transport platform below the in Work longitudinally with a slot in the middle of the line  stage and cantilevered is arranged, whereby the work platform can be swiveled in a horizontal plane side of the slot with a retractable and extendable, in out section covering the transport platform is designed to be extendable, and that the working platform pre- a portal-like, stores the tunneling machine across the street bridging the longitudinal direction, moving in the longitudinal direction barer, the expansion segments, as expansion setting device trained training frame is provided, on which the Working side facing the platform with the expansion profile adapted Guide and slide rollers is provided.

Die Verbindung des portalartigen, als Ausbau-Setzvorrichtung ausgebildeten Ausbaurahmens mit einer in horizontaler Ebene in einem gewissen Winkel verschwenkbaren Arbeitsbühne und die­ ser zugeordneten Transportbühne sowie einem Manipulator, der in der Lage ist, die einzelnen für einen vollständigen Bogen­ ausbau erforderlichen, auf der Transportbühne gelagerten Aus­ bausegmente zu ergreifen und in den Ausbaurahmen einzulegen, wo jeweils zwei Ausbausegmente miteinander verbunden und an­ schließend zu den jeweiligen Stößen abgesenkt werden, erlaubt eine weitgehende Mechanisierung des vollständigen Ausbau-Setz­ vorganges.The connection of the portal-like, as an expansion setting device trained expansion frame with a horizontal plane work platform swiveling at a certain angle and the ser assigned transport platform and a manipulator that is able to complete the individual for a complete removal required, stored on the transport platform seize building segments and insert them into the expansion frame, where two expansion segments are connected and connected are then lowered to the respective joints extensive mechanization of the complete expansion law process.

Die am Ausbaurahmen angebrachten Führungs- und Gleitrollen, die vorteilhafter Weise als Profilrollen ausgebildet sind, weisen einen solchen Abstand voneinander auf, daß jedes Ausbausegment zu jeder Zeit mit mindestens zwei Rollen in Eingriff steht.The guide and slide rollers attached to the expansion frame, the are advantageously designed as profile rollers such a distance from each other that each expansion segment engages with at least two roles at all times.

Das zunächst in den Ausbaurahmen eingelegte Ausbausegment wird seitlich am Ausbaurahmen über die vorgesehenen Gleit- und Füh­ rungsrollen bis zu einem eine Sperre bildenden Anschlag geführt, anschließend wird das zweite Ausbausegment in den Ausbaurahmen eingelegt und mit dem ersten über entsprechende Laschen verbun­ den. Nach dem Verbinden zweier Ausbausegmente wird der über einen Hydraulikzylinder im Stoßbereich der Strecke beaufschlag­ bare Anschlag freigegeben und die Ausbausegmente gleiten über die Führungsrollen bis zur Sohle herunter. The expansion segment initially inserted in the expansion frame is on the side of the expansion frame via the provided sliding and guiding guide rollers up to a stop forming a lock, then the second expansion segment in the expansion frame inserted and connected to the first one via appropriate tabs the. After connecting two expansion segments, the over a hydraulic cylinder in the impact area of the line bare stop released and the expansion segments slide over the guide rollers down to the sole.  

Anschließend wird der Arbeitsvorgang, wie beschrieben, wie­ derholt und die beiden miteinander verbundenen Segmente wer­ den zum anderen Stoß heruntergelassen. Über die mit den ent­ sprechenden Hydraulikzylindern ausgerüsteten Führungsrollen werden die Bogensegmente an das Streckenprofil gedrückt und letztlich werden die Klemmlaschen in der Streckenfirste fest verschraubt. Da die wesentlichen Tätigkeiten auf der durch entsprechende Abschnitte in Streckenlängsrichtung verlänger­ bar ausgebildeten Arbeitsbühne mittig in der Strecke statt­ finden und darüber hinaus die Arbeitsbühne über eine gewisse Verschwenkbarkeit verfügt, kann sie in einer schmalen und leichten Bauweise ausgeführt werden.Then the operation as described how repeats and the two connected segments who let the other push down. About the ent guide rollers equipped with hydraulic cylinders the arc segments are pressed against the route profile and in the end, the clamping tabs become fixed in the top of the line screwed. Since the main activities on the by extend corresponding sections in the longitudinal direction bar-trained working platform in the middle of the track find and moreover the working platform over a certain Swiveling, it can be in a narrow and lightweight construction.

Der besondere Vorteil der Erfindung ergibt sich insbesondere beim Streckenvortrieb mit Vortriebsmaschinen, die mit einem Schreitwerk ausgerüstet sind.The particular advantage of the invention results in particular when driving in line with tunneling machines, which with a Walking gear are equipped.

Der Ausbaurahmen ist jedoch vorteilhafterweise mit einem Schreitwerk ausgerüstet und weist zusätzlich in den auf dem Liegenden angeordneten und mit Kufen versehenen Rahmenkonstruk­ tionen Hydraulikzylinder auf, die eine Anpassung an den ge­ forderten Bauabstand ermöglichen.However, the expansion frame is advantageously with a Equipped and also points in the on the Horizontal frame structure with skids tion hydraulic cylinders that adapt to the ge allow required construction distance.

Im Rahmen der Erfindung erweist es sich als besonders vorteil­ haft, daß die unterhalb einer an einer EHB-Schiene verfahr­ baren Fahrtraverse an einer Tragkonstruktion mittels einer gegenüber der Tragkonstruktion in horizontaler Ebene schwenk­ baren Konsole über ein Führungs- und einen Hublenker angelenk­ te Arbeitsbühne über zwei beidseitig der Konsole angelenkte und mit dem Hublenker verbundene Hydraulikyzlinder höhenver­ stellbar und über mindestens einen in der Tragkonstruktion verlagerten Hydraulikzylinder auch schwenkbar ausgebildet ist.In the context of the invention, it proves to be particularly advantageous liable that the move below one on an EMS rail bar on a supporting structure using a swivel in a horizontal plane with respect to the supporting structure bar console via a guide and a lifting link te work platform over two articulated on both sides of the console and hydraulic cylinder connected to the lifting link adjustable and over at least one in the supporting structure shifted hydraulic cylinder is also designed to be pivotable.

Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, daß die Transport­ bühne aus zwei in Abstand voneinander in Streckenlängsrich­ tung unterhalb des vorderen Endes der Arbeitsbühne vorkragenden, starr angelenkten Trägern besteht, auf welchen jeweils dem Ausbauprofil angepaßte Aufnahmevorrichtungen angeordnet sind. Die Ausbildung der als Traggerüst ausgebildeten Transportbühne mit zwei Trägern und den entsprehenden Aufnahmeeinrichtungen erlaubt eine stabile Lage der Ausbausegmente für den Transport und gibt gleichzeitig in Verbindung mit dem in der Arbeitsbühne vorgesehenen mittigen Schlitz dem Manipulatorarm die Möglichkeit durch die Arbeitsbühne hindurch die Ausbausegmente sicher zu ergreifen.Furthermore, it proves advantageous that the transport stage out of two at a distance from each other in line longitudinal direction  cantilevered below the front end of the work platform, rigidly articulated carriers, on each of which Expansion profile adapted receptacles are arranged. The formation of the transport platform designed as a supporting structure with two brackets and the corresponding receiving devices allows a stable position of the expansion segments for transport and gives at the same time in connection with that in the work platform provided the central slot the manipulator arm the possibility the expansion segments safely through the work platform to take.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is in the drawings shown and is explained in more detail below. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einbringen von Bogenausbau in einer schematisier­ ten Darstellung, Fig. 1 is a side view of the device according to the invention for introducing arch support in a schematisier th representation,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die verschwenkbare und mit einem Manipulator ausgerüstete Arbeitsbühne, und Fig. 2 is a plan view of the pivotable and equipped with a manipulator work platform, and

Fig. 3 eine schematisierte Ansicht des Ausbaurahmens von der rückwärtigen Strecke aus. Fig. 3 is a schematic view of the expansion frame from the rear section.

Das in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Einbringen von mehrteiligem Bogenausbau in eine untertätige Strecke besteht im wesentlichen aus der hö­ henverstellbaren sowie seitlich verschwenkbaren Arbeitsbüh­ ne 1 mit der starr an dieser angelenkten, vorkragenden Trans­ portbühne 2 sowie dem auf der Arbeitsbühne 1 angeordneten Ma­ nipulator 7 in Verbindung mit dem Ausbaurahmen 23.The embodiment shown in FIGS . 1 to 3 of a device for introducing multi-part arch extension in an underground route consists essentially of the height-adjustable and laterally pivotable work platform ne 1 with the rigidly articulated, projecting trans port platform 2 and on the work platform 1 arranged Ma nipulator 7 in connection with the expansion frame 23rd

Die Arbeitsbühne 1 ist an einer einzigen EHB-Schiene 15 im Firstbereich einer Strecke in Streckenlängsrichtung verfahrbar angeordnet. Mittels zweier Tandemlaufwerke 17 und eines nicht dargestellten Fahrantriebes ist die Fahrtraverse 16 verfahr­ bar ausgebildet. The work platform 1 is arranged on a single EMS rail 15 in the ridge area of a stretch in the longitudinal direction of the stretch. By means of two tandem drives 17 and a travel drive, not shown, the traverse 16 is movable bar.

Unterhalb der Fahrtraverse 16 ist eine Tragkonstruktion 18 angeordnet, unter welcher eine über mindestens einen nicht dargestellten, hydraulisch beaufschlagbaren Zylinder in einem begrenzten Winkel in horizontaler Ebene verschwenkbare Konsole 19 angelenkt ist. An der Konsole 19 greifen die die Arbeitsbühne tragende Hubeinrichtung mit dem Führungslenker 20 und dem Hublenker 21 sowie die beidseitig der Lenker 20, 21 vorgesehenen Hydraulikzylinder-Kolbeneinheiten 22 an. Am unteren Ende der Hubeinrichtung ist eine Verbindungskonsole 9 vorgesehen, an welche sich zur Ortsbrust gerichtet die Arbeitsbühne 1, die mit einem Sicherheitsgeländer 6 versehen ist, anschließt.A support structure 18 is arranged beneath the traverse 16 , under which a bracket 19 which can be pivoted in a limited angle in the horizontal plane via at least one hydraulically actuatable cylinder, is articulated. At the console 19, the working platform supporting lifting means engage the guide rod 20 and the Hublenker 21 and on both sides of the links 20, 21 provided for the hydraulic cylinder-piston units 22nd At the lower end of the lifting device, a connection bracket 9 is provided, to which the working platform 1 , which is provided with a safety railing 6 , is connected, facing the working face.

Wie aus der Draufsicht aus Fig. 2 entnehmbar, ist die Arbeits­ bühne 1 mittig mit einem durchgehenden Schlitz 4 versehen, wobei die geteilte Arbeitsbühne 1 jeweils über einen ein- und ausfahrbaren Abschnitt 5 zur Ortsbrust hin verlängerbar ausge­ bildet ist.As is apparent from the plan view of FIG. 2, the working platform is 1 provided centrally with a continuous slot 4, wherein the divided working platform 1 forms each have a retractable and extendable portion 5 toward the working face is extendable out.

Unterhalb der Arbeitsbühne 1 und zur Ortsbrust vorkragend ist die Transportbühne 2, die wie aus den Fig. 1 + 3 zu entnehmen ist, aus zwei Trägern besteht, starr angelenkt. Wenn die Ab­ schnitte 5 zur Verlängerung der Arbeitsbühne 1 ausgefahren sind, ist die Transportbühne 2 im wesentlichen abgedeckt.Below the work platform 1 and projecting to the working face, the transport platform 2 , which, as can be seen from FIGS. 1 and 3, consists of two supports, is rigidly articulated. If the sections 5 are extended to extend the work platform 1 , the transport platform 2 is essentially covered.

Wie aus den verschiedenen Positionen des Manipulatorarms 8 in Fig. 1 zu entnehmen ist, greift der Manipulatorarm 8 durch den Schlitz 4 zwischen die Träger der Transportbühne 2, um mit der Greifeinrichtung 11 ein Ausbausegment 3 zu erfassen. Zur Erhöhung der Greifsicherheit ist an dem über ein Gelenk 13 und ein Gegengewicht 14 der Bewegung des Manipulatorarmes 8 an­ paßbaren Greifeinrichtung 11 ein Klemmhebel 12 vorgesehen, der über einen kleinen Hydraulikzylinder beaufschlagbar das Ausbau­ segment 3 während des Greifvorganges durch den Manipulator 7 sichert. Der über den Umfang starre Ausbaurahmen 23 weist einen geringeren Querschnitt auf als der ausgebaute Streckenquer­ schnitt. Der Ausbaurahmen 23 ist in Abständen mit Führungsrollen 24 und Gleitrollen 25 bestückt. Die Führungs- und Gleitrollen 24, 25 sind über den Umfang des Ausbaurahmens 23 in einem solchen Abstand voneinander angeordnet, daß jedes Ausbausegment 3 zu jeder Zeit mit mindestens zwei Rollen 24, 25 in Eingriff steht.As can be seen from the different positions of the manipulator 8 in FIG. 1 accesses the manipulator arm 8 through the slot 4 between the carriers of the transport platform 2 to detect an expansion segment 3 with the gripping means 11. In order to increase the gripping safety, a clamping lever 12 is provided on the via a joint 13 and a counterweight 14 of the movement of the manipulator arm 8 on a suitable gripping device 11 , which can be actuated via a small hydraulic cylinder to secure the removal segment 3 during the gripping process by the manipulator 7 . The rigid over the circumference of the expansion frame 23 has a smaller cross section than the expanded cross section. The expansion frame 23 is equipped with guide rollers 24 and guide rollers 25 at intervals. The guide and slide rollers 24, 25 are arranged at such a distance from one another over the circumference of the expansion frame 23 that each expansion segment 3 is in engagement with at least two rollers 24, 25 at all times.

Die Führungsrollen 24 und auch die Gleitrollen 25 sind dem Ausbauprofil angepaßt als Profilrollen ausgebildet. Während die Gleitrollen 25 nur der Transportbewegung der einzelnen und miteinander verbundenen Segmente in Sohlenrichtung dienen, sind die Führungsrollen 24 jeweils mit Hydraulikzylindern 28 versehen, die ein Anpressen des Ausbaus an das Gebirge ermög­ lichen.The guide rollers 24 and the slide rollers 25 are adapted to the expansion profile as profile rollers. While the sliding rollers 25 are used only for the transport movement of the individual and interconnected segments in the sole direction, the guide rollers 24 are each provided with hydraulic cylinders 28 which allow the expansion to be pressed against the mountains.

Oberhalb der Sohle ist in den Stößen 31 auf beiden Seiten ein Anschlag 29 vorgesehen, der jeweils über einen Hydraulikzylinder 32 ein Aus- bzw. Einfahren ermöglicht. Durch das Ausfahren des Anschlages 29 in Richtung auf das Gebirge wird das zunächst in den Ausbaurahmen 23 eingeführte Ausbausegment 3 in einer Position gehalten, die von der Arbeitsbühne 1 aus ein Verbinden mit dem nachfolgenden Ausbausegment 3 ermöglicht. Anschließend wird der Anschlag 29 eingefahren und die beiden miteinander verbundenen Ausbausegmente 3 auf die Sohle abgesenkt.Above the sole, a stop 29 is provided in the joints 31 on both sides, each of which makes it possible to extend or retract via a hydraulic cylinder 32 . By extending the stop 29 in the direction of the mountains, the expansion segment 3 initially introduced into the expansion frame 23 is held in a position which enables a connection to the subsequent expansion segment 3 from the work platform 1 . The stop 29 is then retracted and the two interconnected expansion segments 3 are lowered onto the sole.

Wie weiterhin aus dem in den Zeichnungen dargestellten Ausfüh­ rungsbeispiel der Vorrichtung zum Einbringen von mehrteiligem Bogenausbau zu ersehen ist, ist der Ausbaurahmen 23 jeweils auf Rahmenkonstruktionen 26 gelagert, die in nicht dargestell­ ter Weise auf dem Liegenden gleiten können und mit einem nicht dargestellten Schreitwerk verbunden sind. Weiterhin ist in der Rahmenkonstruktion 26 ein Hydraulikzylinder 27 angedeu­ tet, der ein Anpassen an den jeweiligen Ausbauabstand gewähr­ leisten soll. Zur Erleichterung des Absenkvorganges der Stoß­ segmente 3 sind zwischen den seitlichen Gleitrollen 25 zusätz­ lich Führungsbleche 33 angeordnet. As can further be seen from the exemplary embodiment of the device for introducing multi-part arch extension shown in the drawings, the extension frame 23 is in each case mounted on frame structures 26 which can slide on the lying surface in a manner not shown and are connected to a walking mechanism (not shown) . Furthermore, a hydraulic cylinder 27 is indicated in the frame construction 26 , which is intended to ensure adaptation to the respective expansion distance. To facilitate the lowering of the shock segments 3 25 additional Lich guide plates 33 are arranged between the side sliding rollers.

  •  1 Arbeitsbühne
     2  Tansportbühne
     3 Ausbausegment
     4 Schlitz
     5 Abschnitt
     6 Geländer
     7 Manipulator
     8 Manipulatorarm
     9 Verbindungskonsole
    10 Zylinder
    11 Greifeinrichtung
    12 Klemmhebel
    13 Gelenk
    14 Gegengewicht
    15 EHB-Schiene
    16 Fahrtraverse
    17 Tandemlaufwerk
    18 Trangkonstruktion
    19 Konsole
    20 Führungslenker
    21 Hublenker
    22 Hydraulikzylinder-Kolbeneinheit
    23 Ausbaurahmen
    24 Führungsrollen
    25 Gleitrollen
    26 Rahmenkonstruktion
    27 Hydraulikzylinder (Rahmen)
    28 Hydraulikzylinder (Rollen)
    29 Anschlag
    30 Firste
    31 Stöße
    32 Hydraulikzylinder (Anschlag)
    33 Führungsblech
    1 working platform
    2 transport platform
    3 expansion segment
    4 slot
    5 section
    6 railings
    7 manipulator
    8 manipulator arm
    9 connection console
    10 cylinders
    11 gripping device
    12 clamping levers
    13 joint
    14 counterweight
    15 EMS rail
    16 traverse
    17 tandem drive
    18 Trang construction
    19 console
    20 guide links
    21 lifting link
    22 hydraulic cylinder-piston unit
    23 removal frame
    24 leadership roles
    25 castors
    26 frame construction
    27 hydraulic cylinder (frame)
    28 hydraulic cylinders (rollers)
    29 stop
    30 ridges
    31 kicks
    32 hydraulic cylinders (stop)
    33 guide plate

Claims (12)

1. Vorrichtung zum Einbringen eines mehrteiligen Bogenausbaus in eine, insbesondere mit einer Vortriebsmaschine aufge­ fahrene untertägige Strecke, die im wesentlichen aus einer über eine Hubeinrichtung in der Höhe verstellbaren und an einer EHB-Schiene verfahrbaren sowie in Längsrichtung geschlitzten Arbeitsbühne und einer als Traggerüst ausgebildeten Transportbühne sowie einem am hinteren Ende der Arbeitsbühne angelenkten Manipulator besteht, dadurch gekennzeichnet, daß die mit mindestens den für einen Bogenausbau erforderlichen Ausbausegmenten (3) belegbare Transportbühne (2) unterhalb der in Streckenlängsrichtung mittig einen Schlitz (4) aufweisen­ den Arbeitsbühne (1) zur Ortsbrust hin vorkragend ange­ ordnet ist, wobei die in horizontaler Ebene verschwenkba­ re Arbeitsbühne (1) beidseitig des Schlitzes (4) mit einem ein- und ausfahrbaren, in ausgefahrener Position die Transportbühne (2) abdeckenden Abschnitt (5) verlän­ gerbar ausgebildet ist, und daß der Arbeitsbühne (1) vor­ gelagert ein portalartiger, die Vortriebsmaschine quer zur Streckenlängsrichtung überbrückender, in Strecken­ längsrichtung bewegbarer, die Ausbausegmente (3) aufneh­ mender, als Ausbausetzvorrichtung ausgebildeter Ausbau­ rahmen (23) vorgesehen ist, der auf der der Arbeitsbühne (1) zugewandten Seite mit dem Ausbauprofil angepaßten Führungs- und Gleitrollen (24, 25) versehen ist. 1.Device for introducing a multi-part arch extension into an underground route, in particular driven up with a tunneling machine, which essentially consists of a lifting platform which is adjustable in height by means of a lifting device and can be moved on an EMS rail and slotted in the longitudinal direction and a transport platform designed as a supporting structure and a manipulator articulated at the rear end of the work platform, characterized in that the transport platform ( 2 ) which can be occupied with at least the expansion segments ( 3 ) required for arch removal have a work platform ( 1 ) below the slot ( 4 ) in the middle in the longitudinal direction cantilevered is arranged, the horizontal in the horizontal swiveling re working platform ( 1 ) on both sides of the slot ( 4 ) with a retractable and extendable, in the extended position, the transport stage ( 2 ) covering section ( 5 ) is designed extensible, and that the working platform ( 1 ) A portal-like bearing, which bridges the tunneling machine transversely to the longitudinal direction of the track, is movable in the longitudinal direction and accommodates the expansion segments ( 3 ), is designed as a removal frame and is designed as a removal frame ( 23 ) on the side facing the work platform ( 1 ) the expansion profile adapted guide and slide rollers ( 24, 25 ) is provided. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausbaurahmen (23) über eine mit Kufen versehene Rah­ menkonstruktion (26), die mit einem Schreitwerk verbunden ist, zusätzlich auf der Sohle abstützbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the expansion frame ( 23 ) via a skid-provided frame construction ( 26 ) which is connected to a walking mechanism, is additionally supported on the sole. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der über den Umfang starre Ausbaurahmen (23) einen gerin­ geren Querschnitt aufweist als der ausgebaute Strecken­ querschnitt.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rigid over the circumference expansion frame ( 23 ) has a smaller cross-section than the expanded cross-section. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der Rahmenkonstruktion (26) zur Anpassung an den Bauabstand Hydraulikzylinder (27) vorgesehen sind.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that hydraulic cylinders ( 27 ) are provided within the frame structure ( 26 ) for adaptation to the spacing. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungs- und Gleitrollen (24, 25) über den Umfang des Ausbaurahmens (23) in einem solchen Abstand voneinan­ der angeordnet sind, daß jedes Ausbausegment (3) zu jeder Zeit mit mindestens zwei Rollen (24, 25) in Eingriff steht.5. The device according to claim 1, characterized in that the guide and slide rollers ( 24, 25 ) over the circumference of the expansion frame ( 23 ) are arranged at such a distance voneinan that each expansion segment ( 3 ) at any time with at least two Rollers ( 24, 25 ) is engaged. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungs- und Gleitrollen (24, 25) als Profilrollen ausgebildet sind, wobei die Führungsrollen (24) mit den Ausbau an das Gebirge drückenden, hydraulisch beauf­ schlagbaren Zylindern (28) versehen sind.6. The device according to claim 1, characterized in that are that the guide and slide rollers (24, 25) are formed as profiled rollers, said guide rollers (24) pressing with the extension of the mountain, hydraulically beauf whippable cylinders (28) provided. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausbaurahmen (23) in Abstand von der Sohle jeweils zu den Stößen ( 31) gerichtete ein- und ausfahrbare Anschläge (29) aufweist.7. The device according to claim 1, characterized in that the expansion frame ( 23 ) at a distance from the sole each to the joints ( 31 ) directed retractable and extendable stops ( 29 ). 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausbaurahmen (23) im Bereich der Stöße (31) oberhalb der seitlichen Gleitrollen (25) mit Führungsblechen (33) versehen ist. 8. The device according to claim 1, characterized in that the expansion frame ( 23 ) in the region of the joints ( 31 ) above the lateral sliding rollers ( 25 ) is provided with guide plates ( 33 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die unterhalb einer, an der EHB-Schiene (15) verfahrba­ ren Fahrtraverse (16) eine Tragkonstruktion (18) mit einer gegenüber der Tragkonstruktion (18) in horizonta­ ler Ebene schwenkbaren Konsole (19) vorgesehen ist, an der über einen Führungs- und Hublenker (20, 21) die Arbeitsbühne (1) angelenkt und über zwei beidseitig der Konsole (19) angelenkte und mit dem Hublenker (21) ver­ bundene Hydraulikzylinder-Kolbeneinheiten (22) höhenver­ stellbar ausgebildet ist.9. The device according to claim 1, characterized in that below a, on the EMS rail ( 15 ) verfahrba ren traverse ( 16 ) has a supporting structure ( 18 ) with a relative to the supporting structure ( 18 ) in the horizontal plane plane ( 19 ) is provided, on which the work platform ( 1 ) is articulated via a guide and lifting link ( 20, 21 ) and via two hydraulic brackets ( 22 ) connected to the console ( 19 ) and connected to the lifting link ( 21 ) is trained. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mittels einer Konsole (19) und einer Hubeinrichtung (20, 21, 22) unterhalb der Tragkonstruktion (18) ange­ lenkte Arbeitsbühne (1) über mindestens einen, in der Tragkonstruktion (18) verlagerten Hydraulikzylinder schwenkbar ausgebildet ist.10. The device according to claim 1, characterized in that by means of a console ( 19 ) and a lifting device ( 20, 21, 22 ) below the supporting structure ( 18 ) is steered work platform ( 1 ) via at least one in the supporting structure ( 18 ) relocated hydraulic cylinder is pivotable. 11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbühne (2) aus zwei in Abstand voneinander in Streckenlängsrichtung unterhalb des vorderen Endes der Arbeitsbühne (1) vorkragenden, starr angelenkten Träger besteht, auf welchen jeweils dem Ausbauprofil angepaßte Aufnahmeeinrichtungen angeordnet sind. 11. The device according to claim 1, characterized in that the transport platform ( 2 ) consists of two spaced apart in the longitudinal direction below the front end of the work platform ( 1 ) projecting, rigidly articulated carrier, on each of which adapted to the expansion profile receiving devices are arranged. 12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Manipulator (7) aus einem hydraulisch ein- und aus­ fahrbaren Manipulatorarm (8) mit einer über einen Klemm­ hebel (12) sicherbaren Greifeinrichtung (11) versehen ist, deren Breite geringer als der Abstand der die Transportbühne (2) bildenden Träger ist.12. The apparatus according to claim 1, characterized in that the manipulator ( 7 ) from a hydraulically on and out of the manipulator arm ( 8 ) with a clamping lever ( 12 ) secure gripping device ( 11 ) is provided, the width of which is less than Distance between the carrier forming the transport platform ( 2 ).
DE19863626948 1986-08-08 1986-08-08 Apparatus for placing an arch support Granted DE3626948A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863626948 DE3626948A1 (en) 1986-08-08 1986-08-08 Apparatus for placing an arch support

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863626948 DE3626948A1 (en) 1986-08-08 1986-08-08 Apparatus for placing an arch support

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3626948A1 DE3626948A1 (en) 1988-02-18
DE3626948C2 true DE3626948C2 (en) 1988-05-19

Family

ID=6306978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19863626948 Granted DE3626948A1 (en) 1986-08-08 1986-08-08 Apparatus for placing an arch support

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3626948A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108748214B (en) * 2018-08-08 2023-07-18 田国力 Constant stress multifunctional manipulator
CN110159322B (en) * 2019-06-05 2024-05-31 四川蓝海智能装备制造有限公司 Clamping device for steel arch and steel arch mounting trolley
CN112177616B (en) * 2020-11-13 2022-05-31 贵州大学 Method for laying steel frame of multi-arch tunnel without middle pilot tunnel

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3445062A1 (en) * 1984-04-14 1985-10-17 KBI Klöckner-Becorit Industrietechnik GmbH, 4224 Hünxe Roadway-support machine with sliding platform

Also Published As

Publication number Publication date
DE3626948A1 (en) 1988-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AT512457B1 (en) POWER OR MACHINE
DE2361227A1 (en) MINING PROTECTIVE LEVELS AND -TUNNEL SHIELD BASE CARRIER OR -DRIVE
DE2840919A1 (en) DEVICE FOR THE PROVISIONAL EXPANSION OF A ROUTE, AS WELL AS SUITABLE EXPANSION FRAME
DE2911339A1 (en) PROGRESSIVE ROUTE EXPANSION
DE1658623A1 (en) Motor vehicle with a device for transporting and laying bridges
DE3626948C2 (en)
DE3445062C2 (en)
DE1089710B (en) Expansion chamber for drifting, especially in underground mining
DE3300167C2 (en)
DE3153022C2 (en) Device used as an expansion aid for tunneling in mining and tunneling
DE2323811B2 (en)
DE2646496A1 (en) DEVICE FOR CONTINUOUS EXTENSION OF A ROUTE
DE2908452A1 (en) Mine gallery prefabricated support setting machine - is ring mounted on travelling bench on gantry on section cutting machine
DE1921314C3 (en) Walking gear for jacking or loading devices in mining operations
DE2934625C2 (en) Device for the partial mechanization of the expansion work in a partial section drive and method for introducing a preassembled road support using this device
DE4018154C2 (en) Cutting machine
DE3329596C2 (en)
DE2747975B2 (en) Device for building routes, especially in mining
DE3427177C2 (en) Device for introducing and positioning shield supports in excavation of underground operations
DE2361235A1 (en) MINING PROTECTIVE LEVELS AND -TUNNEL SHIELD BASE
DE2646562A1 (en) AUXILIARY EXTENSION FOR THE CROSSING ROUTE
DE2942101A1 (en) Mine gallery forwarding assembly - has advance excavating unit held overhung by support beam above adjustable platform
DE3145270C2 (en) Device used as an expansion aid for tunneling in mining and tunneling
DE3145272A1 (en) Device serving as support and drilling aid for roadway driving in mining and tunnelling
DE3438775C1 (en) Device for transferring powered face supports

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee