DE3819215A1 - Method for limiting the speed of travel of road vehicles and device for implementing the method - Google Patents

Method for limiting the speed of travel of road vehicles and device for implementing the method

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DE3819215A1 DE19883819215 DE3819215A DE3819215A1 DE 3819215 A1 DE3819215 A1 DE 3819215A1 DE 19883819215 DE19883819215 DE 19883819215 DE 3819215 A DE3819215 A DE 3819215A DE 3819215 A1 DE3819215 A1 DE 3819215A1
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Lutz Maertens
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MAERTENS, LUTZ, 3300 BRAUNSCHWEIG, DE
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0058—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to externally generated signalling

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Abstract

A control centre transmits instructions to the vehicles at selected locations to limit their speed of travel to certain maximum values (Vz). In the vehicles it is verified whether the present speed of travel (Vi) exceeds the predetermined maximum speed. If this is the case, a control unit (R) in the vehicle causes the speed of travel (Vi) to be reduced to the predetermined maximum speed (Vz). The enforced braking commences only after a predetermined time delay (t2-t0), which allows the driver to brake his or her vehicle without the automatic system responding. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method according to the Preamble of claim 1.

Ein derartiges Verfahren ist aus der DE-OS 33 36 092 bekannt. Dort sind Straßenfahrzeuge dazu eingerichtet, im Falle von Un­ fällen oder Unfallgefahren Meldungen über die Gefahrenstellen an eine zentrale Leitstelle zu übermitteln. Mit der Gefahren­ meldung wird selbsttätig die Position des sich meldenden Fahr­ zeuges an die Leitstelle übermittelt, die daraufhin entspre­ chende Warnungen an andere sich der Gefahrenstelle nähernde Fahrzeuge übermittelt. Dies geschieht über entlang der Fahr­ strecke angeordnete Leitbaken, von denen die Informationen beispielsweise mittels Infrarotlicht an die Fahrzeuge über­ mittelt werden.Such a method is known from DE-OS 33 36 092. Road vehicles are set up there, in the case of Un cases or danger of accidents to be transmitted to a central control center. With the dangers The position of the reporting driver is automatically reported transmitted to the control center, which then corresponded warnings to others approaching the danger point Vehicles transmitted. This happens across the driving route arranged beacons, of which the information for example by means of infrared light to the vehicles be averaged.

Dieses Verfahren zur Erfassung von Gefahrenstellen hat zwar den Vorteil, daß Gefahren gemeldet und Hilfe herbeigerufen werden kann und daß auch frühzeitig andere Verkehrsteilnehmer zuver­ lässig über derartige Gefahrenstellen informiert bzw. gewarnt werden können; von Nachteil ist jedoch, daß die Verkehrsteil­ nehmer auf diese Warnungen hin sehr individuell reagieren. So wird z.B. der eine Fahrzeugführer beispielsweise auf eine ihm übermittelte Nebel- oder Glatteiswarnung sein Fahrzeug genügend weit verlangsamen, während ein anderer dies möglicherweise nicht tut.This procedure for the detection of danger spots has the The advantage is that dangers are reported and help is called for can and that other road users can also informed or warned about such danger areas can be; the disadvantage, however, is that the traffic section respond to these warnings very individually. So e.g. the one driver, for example, on him transmitted fog or black ice warning his vehicle enough slow down far while another may be does not.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren nach dem Oberbe­ griff des Patentanspruches 1 anzugeben, das die Befolgung etwaiger von einer Leitstelle ausgegebener fahrteinschränken­ der Anweisungen unabhängig macht von der Mitwirkung der Fahr­ zeugführer und damit unabhängig macht von dem Verantwortungsbe­ wußtsein und der individuellen Leistungsfähigkeit der Fahr­ zeugführer. The object of the invention is a method according to the Oberbe handle of claim 1 to indicate compliance any driving restrictions issued by a control center which makes instructions independent of the participation of the driver witnesses and thus independent of the responsibility awareness and the individual performance of the driver witness guide.  

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie Einrichtungen zur Durch­ führung des Verfahrens sind in den Unteransprüchen angegeben.The invention solves this problem by the characterizing Features of claim 1. Advantageous refinements of the method according to the invention and facilities for through implementation of the process are specified in the subclaims.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail.

Die Zeichnung zeigt ein Schaubild, in dem alle für die Steuerung eines Straßenfahrzeuges relevanten Größen einge­ tragen sind. Dieses Schaubild kann dem Fahrzeugführer auf einer Anzeigevorrichtung, beispielsweise einem Monitor, angezeigt werden; es reicht aber auch aus, ihm nur die für die Steuerung jeweils wichtigen Geschwindigkeitsgrößen, die in Fig. 1 mit einem Kreis versehen sind, anzuzeigen.The drawing shows a diagram in which all the variables relevant for the control of a road vehicle are entered. This graph can be displayed to the vehicle driver on a display device, for example a monitor; however, it is also sufficient to show him only the speed variables which are important for the control and which are provided with a circle in FIG. 1.

Es ist angenommen, daß eine einen bestimmten Streckenbereich überwachende Leitstelle im Bedarfsfall Gefahrenmeldungen für die den Streckenbereich befahrenden Fahrzeuge erarbeitet und diese drahtlos über einen zentralen Sender oder eine Vielzahl örtlicher Sender mit begrenzter Reichweite an die Fahrzeuge übermittelt. Solche Gefahrenmeldungen können ihre Ursachen in Unfällen, Staus und Witterungseinflüssen wie Nebel oder Glatteis haben. Für die Informationsübertragung der Leitstelle zu den Fahrzeugen ist es erforderlich, daß die Fahrzeuge erkennen können, welche der Informationen für sie bestimmt sind und welche nicht. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß ein zentraler Sender die zu übermittelnden Informationen in Verbindung mit bestimmten Kennzeichen aussendet, welche den Streckenbereich benennen, für den diese Informationen gelten sollen. Die Fahrzeuge sind dazu eingerichtet, die jeweils von ihnen befahrenen Streckenbereiche zu identifizieren und können dann anhand der vom Sender ausgesandten, den Informationen beigegebenen Kennzeichen erkennen, ob diese Informationen für sie von Bedeutung sind oder nicht. Die Identifizierung der einzelnen Streckenbereiche durch die Fahrzeuge kann beispiels­ weise dadurch geschehen, daß entlang der Fahrbahnen Sender mit begrenzter Reichweite zur Abstrahlung von die einzelnen Streckenbereiche kennzeichnenden Signalen vorgesehen sind. Es ist aber auch möglich, die einzelnen Streckenbereiche auf andere Art und Weise zu identifizieren, beispielsweise durch auto­ matische Laufwegverfolgung der Fahrzeuge auf einer Straßen­ karte. Die Eigenortung eines Fahrzeuges kann unterbleiben, wenn zum Aussenden der in einzelnen Streckenbereichen zu übertragenden Informationen entlang der Fahrbahn angeordnete Sender mit begrenzter Reichweite vorgesehen sind, so daß die Fahrzeuge stets nur mit den für sie bestimmten Informationen versorgt werden.It is assumed that a certain route area monitoring control center, if necessary, hazard reports for the vehicles driving the route area are developed and this wirelessly via a central transmitter or a large number local transmitter with limited range to the vehicles transmitted. Such hazard reports can have their causes in Accidents, traffic jams and weather influences such as fog or Have black ice. For the information transfer of the control center to the vehicles it is necessary that the vehicles can recognize which of the information is intended for them and which not. This can be done, for example, by that a central transmitter in the information to be transmitted in Send connection with certain characteristics, which the Name the route area to which this information applies should. The vehicles are set up by identify and be able to identify areas of the route then based on the information sent by the broadcaster the included license plates recognize whether this information is for they are important or not. The identification of the individual route areas through the vehicles can, for example wise happen that transmitters along the lanes limited range for radiation from the individual route areas characteristic signals are provided. It is  but also possible the individual route areas to others Identify the way, for example by auto Automatic tracking of vehicles on a road map. The self-location of a vehicle can be omitted, if to send out the in individual route areas transmitting information arranged along the road Transmitters with limited range are provided so that the Vehicles always only with the information intended for them be supplied.

Die von einer Leitstelle an die Fahrzeuge zu übermittelnden Informationen betreffen Höchstgeschwindigkeiten, die von den Fahrzeugen zur Vermeidung von Gefährdungen in den einzelnen Streckenbereichen einzuhalten sind. So vermittelt die Leit­ stelle einem in einem bestimmten Streckenbereich befindlichen Fahrzeug z.B. die Information, daß es seine aktuelle Geschwin­ digkeit V i auf eine zulässige Höchstgeschwindigkeit V z zu ver­ ringern hat. Der Grund für die Begrenzung der Fahrgeschwindig­ keit, beispielsweise Glatteis, Nebel oder Stau, kann dem Fahr­ zeugführer zu seiner Unterrichtung optisch und/oder akustisch angezeigt werden; hierfür stehen die in der Zeichnung ange­ deuteten Melder M. Es ist angenommen, daß ein Fahrzeug zum Zeitpunkt t 0 mit einer Ist-Geschwindigkeit V i vorrückt, die oberhalb einer zum Zeitpunkt t 0 ausgegebene Zielgeschwindigkeit V z liegt. In vorteilhafter Weise soll die vorgesehene Zwangs­ bremsung nicht bereits beim Empfang der Information zur Herab­ setzung der Fahrgeschwindigkeit eingeleitet werden, sondern sich erst zeitlich verzögert durchsetzen. In der Zeichnung ist dies der Zeitpunkt t 2. Die zeitliche Verzögerung für das Ein­ leiten einer Zwangsbremsung soll es dem Fahrzeugführer ermög­ lichen, seinerseits sein Fahrzeug auf die vorgegebene Höchst­ geschwindigkeit abzubremsen, ohne daß die Automatik für die Zwangsbremsung anspricht. So hat der Fahrzeugführer die Mög­ lichkeit, kurz nach dem Empfang der Gefahrenmeldung zu einem Zeitpunkt t 1 sein Fahrzeug auf die Zielgeschwindigkeit V z herunterzubremsen; die Zielgeschwindigkeit erreicht er dabei zum Zeitpunkt t 3. Erst wenn er die Fahrgeschwindigkeit seines Fahrzeugs nicht oder nicht genügend vermindert und wenn das Fahrzeug die Sollbremskurve V s durchstößt, wird das Fahrzeug zwangsgebremst; es erreicht dann die Zielgeschwindigkeit zum Zeitpunkt t 4. Die Sollgeschwindigkeit V s ergibt sich aus der zum Zeitpunkt der Gefahrenmeldung vorhandenen Ist-Geschwindkeit V i des Fahrzeuges, der zeitlichen Verzögerung (t 2-t 0) des Zwangsbremseinsatzpunktes und der Betriebsbremsverzögerung b des Fahrzeuges; sie wird durch einen Funktionsgeber vorgege­ ben. Die zeitlichte Verzögerung für den Einsatz der Zwangs­ bremsung kann eine konstante oder eine variable Größe sein. Eine konstante Vorwarnzeit hat den Vorteil, daß der Fahrzeug­ führer unabhängig von der tatsächlichen Vorrückgeschwindigkeit des Fahrzeuges stets die gleiche Zeitspanne hat, um durch Ein­ leiten des Bremsvorganges die Zwangsbremsung zu vermeiden. Von Nachteil ist, daß er bei hohen Fahrgeschwindigkeiten relativ weit auf den Gefahrenpunkt vorrückt, ohne abzubremsen. Es kann deshalb vorteilhaft sein, die zeitliche Verzögerung durch eine Zeitspanne vorzugeben, die das Fahrzeug bei seiner augenblick­ lichen Vorrückgeschwindigkeit zum Durchfahren einer konstanten Wegstrecke benötigt. Dies hätte den Vorteil, daß die Bremsung spätestens mit dem Durchlaufen dieser konstanten Wegstrecke beginnen würde.The information to be transmitted from a control center to the vehicles relates to maximum speeds which the vehicles must observe in order to avoid hazards in the individual route areas. For example, the control center conveys to a vehicle located in a certain route area the information that it has to reduce its current speed V i to a permissible maximum speed V z . The reason for the limitation of the driving speed, for example black ice, fog or traffic jam, can be visually and / or acoustically displayed to the vehicle driver for his information; this is indicated by the detectors M indicated in the drawing. It is assumed that a vehicle advances at time t 0 with an actual speed V i which is above a target speed V z output at time t 0 . Advantageously, the intended emergency braking should not be initiated upon receipt of the information for reducing the driving speed, but should only become established with a time delay. In the drawing, this is the time t 2 . The time delay for initiating emergency braking is intended to enable the driver of the vehicle to brake his vehicle to the predetermined maximum speed without the automatic system responding to emergency braking. Thus, the vehicle driver has the opportunity to brake his vehicle to the target speed V z shortly after receiving the danger message at a time t 1 ; the target speed is reached at time t 3 . Only when he does not reduce the driving speed of his vehicle, or does not reduce it sufficiently, and when the vehicle breaks through the target braking curve V s , is the vehicle braked; it then reaches the target speed at time t 4 . The target speed V s results from the actual speed V i of the vehicle at the time of the hazard report, the time delay ( t 2 - t 0 ) of the emergency brake application point and the service brake deceleration b of the vehicle; it is specified by a function generator. The time delay for the use of the forced braking can be a constant or a variable quantity. A constant warning time has the advantage that the vehicle driver always has the same period of time regardless of the actual advancing speed of the vehicle in order to avoid the emergency braking by initiating the braking process. The disadvantage is that he moves relatively far to the danger point at high speeds, without braking. It can therefore be advantageous to specify the time delay by a period of time that the vehicle needs at its current advancement speed to travel a constant distance. This would have the advantage that braking would begin at the latest when walking this constant distance.

Zur individuellen Zielbremsung ist es vorteilhaft, dem Fahr­ zeugführer neben der Zielgeschwindigkeit V z auch die am je­ weilen Fahrort gültige Soll-Geschwindigkeit V s und seine Ist- Geschwindigkeit V i anzuzeigen. Diese drei Größen zusammen mit der Betriebsbremsverzögerung b werden einem auf dem Fahrzeug befindlichen Regler R zugeführt, der die Abweichung von Soll- und Ist-Geschwindigkeit feststellt und ein entsprechendes Steuersignal an die Fahrzeugbremsen B ausgibt. Dieses Steuer­ signal ist wirkungslos, wenn und solange der Fahrzeugführer mit seiner Ist-Geschwindigkeit unter der Soll-Geschwindigkeit des Fahrzeuges liegt.For individual target braking, it is advantageous for the vehicle driver to display the target speed V s and his actual speed V i in addition to the target speed V z . These three variables together with the service brake deceleration b are fed to a controller R located on the vehicle, which determines the deviation between the target and actual speeds and outputs a corresponding control signal to the vehicle brakes B. This control signal is ineffective if and as long as the driver's actual speed is below the target speed of the vehicle.

Die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht es einer Leitstelle, steuernd in den Straßenverkehr einzugreifen und die Fahrgeschwindigkeit der Fahrzeuge gezielt zu begrenzen. Dabei ist es möglich, für unterschiedliche Fahrzeugtypen unter­ schiedlich hohe Fahrgeschwindigkeiten vorzugeben. Beispiels­ weise lassen sich so auf bestimmten Strecken die Fahrgeschwin­ digkeiten von Lastkraftwagen auf einen Wert begrenzen, der ein gegenseitiges Überholen dieser Fahrzeuge nahezu ausschließt, während gleichzeitig für die schnelleren Personenkraftwagen keine oder eine Begrenzung der Fährgeschwindigkeit auf einen höheren Wert vorgegeben wird; ähnliche Begrenzungen können auch für Gefällestrecken, insbesondere kurvenreiche Gefällestrecken, eingeführt werden. Für die Übertragung dieser Dauerinforma­ tionen lassen sich vorzugsweise örtliche Übertragungseinrich­ tungen mit begrenzter Reichweite einsetzen.The use of the method according to the invention makes it possible a control center to intervene to control road traffic and limit the speed of the vehicles. It is possible for different types of vehicles to set different driving speeds. Example The driving speed can be wise on certain routes  limit truck loads to a value that mutual overtaking of these vehicles almost precludes while at the same time for the faster passenger cars none or a limitation of the ferry speed to one higher value is specified; similar limits can also for downhill sections, especially winding downhill sections, be introduced. For the transmission of this permanent information ions can preferably be local transmission facilities use with a limited range.

Claims (11)

1. Verfahren zur Begrenzung der Fahrgeschwindigkeit von Straßenfahrzeugen aufgrund äußerer Gegebenheiten wie Staus, Unfällen, Hindernissen und ungünstigen Witterungsbedingungen auf Strecken mit Informationsübertragung von örtlichen oder zentralen Sendern an die Fahrzeuge und optischer und/oder akustischer Ausgabe der übermittelten Informationen an die Fahrzeugführer der Fahrzeuge, dadurch gekenn­ zeichnet,
daß von den Sendern für die in einem be­ grenzten Streckenbereich befindlichen Fahrzeuge zulässige Höchstgeschwindigkeiten (V z ) vorgegeben und an die Fahrzeuge übertragen werden,
daß die jeweils vorgegebene Höchstgeschwindigkeit (V z ) auf den Fahrzeugen mit der jeweils aktuellen Vorrückgeschwindigkeit (V i ) des betreffenden Fahrzeuges verglichen wird
und daß bei Überschreitung der vorgegebenen Höchstgeschwindig­ keit (V z ) durch die aktuelle Fahrgeschwindigkeit (V i ) das Fahrzeug nach einer vorgegebenen Funktion auf die vorgegebene Höchstgeschwindigkeit (V z ) zwangsgebremst wird.1.Procedures for limiting the driving speed of road vehicles due to external conditions such as traffic jams, accidents, obstacles and unfavorable weather conditions on routes with information transmission from local or central transmitters to the vehicles and visual and / or acoustic output of the transmitted information to the vehicle drivers of the vehicles, thereby marked,
permissible maximum speeds ( V z ) are specified by the transmitters for the vehicles located in a limited route area and are transmitted to the vehicles,
that the respectively predetermined maximum speed ( V z ) on the vehicles is compared with the current advancing speed ( V i ) of the vehicle in question
and that when the predetermined maximum speed ( V z ) is exceeded by the current driving speed ( V i ), the vehicle is automatically braked according to a predetermined function to the predetermined maximum speed ( V z ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Zwangsbremsung nach einer Bremskurve unter Ansatz einer Betriebsbremsverzögerung (b) erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the emergency braking is carried out according to a braking curve using a service brake deceleration ( b ). 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Einleiten einer Zwangsbremsung zeit­ leich verzögert auf das Erkennen einer über der vorgegebenen Höchstgeschwindigkeit (V z ) liegenden Fahrgeschwindigkeit (V i ) des Fahrzeuges folgt.3. The method according to claim 2, characterized in that the initiation of an emergency braking time slightly delayed following the detection of a vehicle speed ( V i ) lying above the predetermined maximum speed ( V z ). 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zeitliche Verzögerung (t 2-t 0) so gewählt ist, daß der Fahrzeugführer die Möglichkeit hat, sein Fahrzeug auf die vorgegebene Höchstgeschwindigkeit (V z ) abzu­ bremsen, ohne daß die Automatik für die Zwangsbremsung an­ spricht. 4. The method according to claim 3, characterized in that the time delay ( t 2 - t 0 ) is selected so that the driver has the opportunity to brake his vehicle to the predetermined maximum speed ( V z ) without the automatic speaks for the emergency braking. 5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die zeitliche Verzögerung (t 2-t 0) durch die Zeitspanne vorgegeben ist, die das Fahrzeug bei seiner augenblicklichen Vorrückgeschwindigkeit (V i ) zum Durchlaufen einer konstanten Wegstrecke benötigt.5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the time delay ( t 2 - t 0 ) is predetermined by the period of time that the vehicle needs at its current advancement speed ( V i ) to travel a constant distance. 6. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Mittel zur Vorgabe und Einhaltung der Bremskurve auf den Fahrzeugen angeordnet sind.6. Device for carrying out the method according to one or several of claims 1 to 5, characterized records that the means for specification and compliance the braking curve are arranged on the vehicles. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Mittel bei einer Haltbremsung eines Fahrzeuges nach dem Stillstand des Fahrzeuges den Motor ab­ schalten.7. Device according to claim 6, characterized records that the means at a stop braking The engine after the vehicle has come to a standstill switch. 8. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß auf den Fahrzeugen optische Melder (M) zur Anzeige der sich aus der Betriebsbremskurve und dem jewei­ ligen Fahrort ergebenden Soll-Geschwindigkeit (V s ), der Ist- Geschwindigkeit (V i ) und der durch die vorgegebene Höchstge­ schwindigkeit definierten Zielgeschwindigkeit (V z ) vorgesehen sind.8. Device according to claim 6, characterized in that on the vehicles optical detectors ( M ) for displaying the resulting from the service braking curve and the respective driving location target speed ( V s ), the actual speed ( V i ) and the target speed ( V z ) defined by the predetermined maximum speed are provided. 9. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein zentraler Sender vorgesehen ist zum Aussenden der in den einzelnen Streckenbereichen zulässigen Höchstgeschwindigkeiten in Verbindung mit einem diese Strecken­ bereiche bezeichnenden Kennzeichen, daß der zentrale Sender mindestens diejenigen Streckenbereiche nacheinander aufruft, in denen die Fahrgeschwindigkeit zu begrenzen ist und daß die Fahrzeuge dazu eingerichtet sind, die jeweils von ihnen befahrenen Streckenbereiche zu identifizieren und aus den vom Sender ausgesandten Informationen die für den jeweils befahrenen Streckenabschnitt geltende Information auszuwählen.9. Device for carrying out the method according to one or several of claims 1 to 5, characterized records that a central transmitter is provided for Send out the permissible in the individual route areas Maximum speeds in connection with one of these routes areas indicative that the central transmitter calls up at least those route areas in succession, in which is to limit the driving speed and that the Vehicles are set up, each by them Identify route areas traveled and from the from Sender sent the information for each select applicable information on the section of the route traveled. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zur Kennzeichnung der einzelnen Streckenbereiche entlang der Fahrbahn Sender mit begrenzter Reichweite zur Abstrahlung eines den zugehörigen Streckenbe­ reich kennzeichnenden Signales vorgesehen sind.10. Device according to claim 9, characterized records that to identify the individual  Route areas along the lane transmitter with limited Range for radiation of the associated route description richly characteristic signals are provided. 11. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zum Aussenden der in einzelnen Strecken­ bereichen zulässige Höchstgeschwindigkeiten entlang der Fahr­ bahn angeordnete Sender mit begrenzter Reichweite vorgesehen sind zum Übertragen von Informationen an die vorüberlaufenden Fahrzeuge.11. Device for carrying out the method according to one or several of claims 1 to 5, characterized records that for sending out in individual routes range permissible maximum speeds along the drive Railway stations with a limited range are provided are used to transfer information to the passing Vehicles.
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