DE4123110A1 - Motor vehicle speed controller with demand speed input - accepts externally generated max. speed, max. speed corresp. to road grip and selects lowest max. speed - Google Patents

Motor vehicle speed controller with demand speed input - accepts externally generated max. speed, max. speed corresp. to road grip and selects lowest max. speed

Info

Publication number
DE4123110A1
DE4123110A1 DE4123110A DE4123110A DE4123110A1 DE 4123110 A1 DE4123110 A1 DE 4123110A1 DE 4123110 A DE4123110 A DE 4123110A DE 4123110 A DE4123110 A DE 4123110A DE 4123110 A1 DE4123110 A1 DE 4123110A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
signals
max
vehicle
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4123110A
Other languages
German (de)
Inventor
Ernst Prof Dr Fiala
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE4123110A priority Critical patent/DE4123110A1/en
Publication of DE4123110A1 publication Critical patent/DE4123110A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0058—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to externally generated signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/40—Coefficient of friction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9321—Velocity regulation, e.g. cruise control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

A motor vehicle speed regulator detects signals for a driver set demand speed and from an obstruction distance detector and derives a safety related desired speed signal and control signals for a power control element and/or the braking system when the actual speed differs from the demanded speed. The arrangement can also receive externally generated max. permitted speed signals and signals corresp. to the frictional contact between the tyres and road to enable corresp. max. speed derivation. The lowest of the desired speed values is selected. USE/ADVANTAGE - Motor vehicle with power control element and brakes. Developed to take account of traffic conditions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Einrichtung hat vor allem die Aufgabe, den Fahrer bei der Einhaltung einer gewünschten Fahrgeschwindigkeit zu entlasten. Diese vorgegebene Fahrgeschwindigkeit, auch als Sollwert bezeichnet, hängt verständlicherweise nicht nur vom Wunsch des Fahrers, sondern ganz allgemein betrachtet auch von den Verkehrsbedingungen ab. So ergibt sich eine sicherheits­ bedingte Maximalgeschwindigkeit, wenn vor dem betrachteten Fahrzeug ein anderes Fahrzeug fährt und ein Sicherheitsabstand eingehalten werden muß. Weiterhin sind örtliche Geschwindigkeits­ begrenzungen, seien es Zonen verminderter Geschwindigkeit oder eine Haltestelle (Stopschild), zu berücksichtigen. Auch kann es sinnvoll sein, nicht mit einer beliebig hohen, vom Fahrer gewünschten Geschwindigkeit zu fahren, sondern die Fahrzeugge­ schwindigkeit und die "Phasenlage" des Fahrzeugs an die Gegeben­ heiten einer Grünen Welle anzupassen, damit ein kontinuierlicher Verkehrsfluß erzielt wird.The main task of such a device is the driver while maintaining a desired driving speed relieve. This predetermined driving speed, also as Understandably, the setpoint does not only depend on Driver's request, but also in general terms depending on the traffic conditions. So there is a security conditional maximum speed if in front of the considered Vehicle drives another vehicle and a safety distance must be observed. There are also local speeds limitations, be they zones of reduced speed or a stop (stop sign) to be considered. Can too it may be useful not to have any height from the driver desired speed, but the vehicle speed and the "phase position" of the vehicle to the given units of a green wave, so that a continuous Traffic flow is achieved.

Verständlicherweise gibt es eine Vielzahl von Einrichtungen zur Fahrgeschwindigkeitsregelung, die unterschiedliche Gesichts­ punkte berücksichtigen:.Understandably, there are a variety of facilities for driving speed control, the different facial consider points :.

Die DE-PS 29 00 461 und auch die EP 01 46 851 B1 beschreiben gattungsgemäße Einrichtungen, bei denen der Fahrer beispiels­ weise dann, wenn das Fahrzeug mit einer gewünschten Geschwindig­ keit fährt, über Tastendruck eine wählbare Sollgeschwindigkeit eingeben kann; wenn vor dem betreffenden Fahrzeug ein anderes Fahrzeug fährt, wird über einen Abstandssensor ein Signal für eine sicherheitsbedingte Sollgeschwindigkeit erzeugt, und der Regler wählt den kleineren der beiden Sollwerte zur Bestimmung des Istwerts der Fahrgeschwindigkeit aus. Das bedeutet, daß ggf. eine Verringerung der Leistung des Antriebs­ aggregats abweichend vom Wunsch des Fahrers, unterstützt durch automatisches Bremsen, hervorgerufen wird.DE-PS 29 00 461 and also EP 01 46 851 B1 describe Generic devices in which the driver for example wise when the vehicle is at a desired speed speed, a selectable target speed at the push of a button can enter; if another in front of the vehicle in question  Vehicle drives, a signal is sent via a distance sensor generated for a safety-related target speed, and the controller selects the smaller of the two setpoints Determination of the actual value of the vehicle speed. The means that there may be a reduction in the power of the drive aggregates deviating from the driver's request, supported by automatic braking.

Die DE-OS 21 42 120 beschreibt eine Vorrichtung zur Geschwindig­ keitsbegrenzung für Kraftfahrzeuge, bei der auf der Fahrbahn optisch die zulässige Maximalgeschwindigkeit markiert ist; diese Markierung wird in das Fahrzeug übertragen und bewirkt automatisch eine Geschwindigkeitsbegrenzung auf die so vorge­ gebene zulässige Sollgeschwindigkeit.DE-OS 21 42 120 describes a device for speed speed limit for motor vehicles on the road the permissible maximum speed is marked visually; this marking is transferred to the vehicle and effected automatically a speed limit to the pre given allowed target speed.

Bekannt ist auch - siehe die DE-PS 31 27 425 und den dort in der Beschreibungseinleitung genannten Stand der Technik - eine automatische Regelung der Fahrgeschwindigkeit vor Halte­ punkten, beispielsweise so, daß ein ortsfester Signalgeber Geschwindigkeitssignale für diejenige Fahrzeuggeschwindigkeit an einer in einem definierten Abstand vor dem Haltepunkt liegenden Stelle liefert, daß ein Ausrollen des Fahrzeugs bei ausgekuppeltem Antriebsaggregat zum rechtzeitigen Stillstand führt.It is also known - see DE-PS 31 27 425 and there state of the art mentioned in the introduction to the description - a automatic control of the driving speed before stopping score, for example, so that a fixed signal transmitter Speed signals for that vehicle speed at a defined distance from the stop lying position provides that a roll out of the vehicle when the drive unit is disengaged for timely standstill leads.

Die DE-OS 30 39 472 beschreibt ein Verfahren und eine Einrichtung zur Steuerung des Verkehrs von Fahrzeugen, die die Ausbildung einer Grünen Welle zum Ziel hat. Dabei finden sich auf der Fahrbahn durch Leuchten gebildete wandernde Signalketten, die dem Fahrer eine Anzeige liefern, in welcher Phase der Grünen Welle er sich jeweils befindet, so daß er ggf. eine Aufforderung zur Vergrößerung oder Verringerung der Fahrge­ schwindigkeit erhält.DE-OS 30 39 472 describes a method and a device to control the traffic of vehicles undergoing training a green wave. You will find on the Moving signal chains formed by lights, which provide the driver with an indication of the phase of the Green wave he is in each case, so that he may be a Request to increase or decrease the vehicle receives speed.

Bekannt ist ferner - DE-OS 19 43 596 - die automatische Steuerung von Kraftfahrzeugen hinsichtlich Weg, Abstand und Fahrgeschwin­ digkeit durch fahrzeugexterne Einrichtungen in dem Sinne, daß den einzelnen Fahrzeugen "Lücken" im Verkehrsfluß zugeordnet werden.Automatic control is also known - DE-OS 19 43 596 of vehicles in terms of distance, distance and driving speed due to external equipment in the sense  that the individual vehicles assigned "gaps" in the flow of traffic will.

Zur Abrundung des Standes der Technik sei die DE-OS 23 36 753 angeführt, die einen Geschwindigkeitsbegrenzer für Fahrzeuge zum Gegenstand hat, der die jeweils vorliegende Reibung zwischen Fahrzeugrädern und Fahrbahn ermittelt und ggf. ein Warnsignal oder ein Blockiersignal für den Geschwindigkeitsregler erzeugt, das diesen in Richtung höhere Geschwindigkeiten blockiert.To round off the prior art, DE-OS 23 36 753 cited a speed limiter for vehicles has to the subject that the present friction between Vehicle wheels and road surface determined and, if necessary, a warning signal or generates a blocking signal for the speed controller, that blocks it in the direction of higher speeds.

Wie diese Schilderung des Standes der Technik zeigt, sind zwar Einrichtungen zur Fahrgeschwindigkeitsregelung von Kraft­ fahrzeugen in großer Anzahl bekannt, jedoch berücksichtigen sie im wesentlichen - ausgenommen die eingangs genannten DE-OS 29 00 461 und EP 01 46 851 - nur einen Gesichtspunkt, so daß sie die übergeordnete Aufgabe der Entlastung des Fahrers von Maßnahmen zur Beeinflussung der Fahrgeschwindigkeit nicht lösen, ja ihre Lösung nicht einmal konsequent ins Auge fassen.As this description of the prior art shows Although devices for driving speed control of power vehicles are known in large numbers, but take them into account they essentially - except those mentioned at the beginning DE-OS 29 00 461 and EP 01 46 851 - only one aspect, so that they have the overall task of relieving the driver of measures to influence the driving speed not solve, not even consistently consider their solution.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine gattungs­ gemäße Einrichtung, d. h. eine solche, die außer dem Fahrerwunsch auch durch den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug bedingte Gegebenheiten berücksichtigt, so weiterzubilden, daß in sinnvoller Weise auch die angesprochenen anderen, insbesondere verkehrsbedingten Gegebenheiten Berücksichtigung finden.The invention is therefore based on the task, a genus appropriate facility, d. H. one that other than the driver request also by the distance to a vehicle in front contingent circumstances are taken into account, that the others addressed in a meaningful way, taking into account in particular traffic-related conditions Find.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht in den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs, vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung beschreiben die Unteransprüche.The inventive solution to this problem consists in the characterizing features of the main claim, advantageous Developments of the invention describe the subclaims.

Da die Vorrichtung im wesentlichen durch einen Mikroprozessor gebildet sein kann, wie er in Kraftfahrzeugen ohnehin beispiels­ weise zum Motormanagement Einsatz findet, ist der zusätzliche Aufwand für die erfindungsgemäße Einrichtung sehr gering; er reduziert sich im wesentlichen auf Sensoren oder Einrich­ tungen, mit denen zusätzliche der Vorrichtung zuzuführende Signale gewonnen werden können. Since the device is essentially a microprocessor can be formed, such as in motor vehicles anyway The additional way is used for engine management Very little effort for the device according to the invention; it is essentially reduced to sensors or setup lines with which additional devices to be supplied to the device Signals can be obtained.  

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung wird im folgenden anhand der Zeichnung erläutert, die sich auf eine schematische Darstellung beschränkt, da alle Einzel­ heiten bzw. Einzelteile der Einrichtung für sich bekannt sind.An embodiment of the device according to the invention is explained below with reference to the drawing limited to a schematic representation, since all single units or parts of the facility known for themselves are.

So stellt den Kern der bezeichneten Einrichtung ein Mikro­ prozessor 1 dar, der, wie gesagt, sich bereits bei Kraftfahr­ zeugen im Einsatz befindet. Diesem Mikroprozessor 1 wird eine Reihe von Signalen zugeführt, die über Schalter oder Sensoren gewonnen sind. Bei 2 werden dem Rechner 1 Signale für eine vom Fahrer wählbare Sollgeschwindigkeit zugeführt. Die Leitung 3 steht in Verbindung mit einem üblichen Sensor für die jeweilige Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs. 4 ist ein mit dem Bremspedal des Fahrzeugs verbundener Schalter, der zum Ausschalten des Signalgebers 6 dann dient, wenn der Fahrer das Bremspedal betätigt. Der Signalgeber 6 dient zur Erzeugung eines den Fahrer zur Betätigung der Bremse auffordernden Signals, falls die Istgeschwindigkeit des Fahrzeugs zumindest erheblich über einer aus Sicherheitsgründen vorgegebenen Sollgeschwindigkeit liegt. Verständlicherweise ist es auch möglich, die die jeweilige Sollgeschwindigkeit wiedergebenden, bei 7 anstehenden Ausgangssignale des Rechners 1 zur direkten Betätigung der Bremsen auszunutzen.Thus, the core of the designated device is a micro processor 1 , which, as I said, is already in use in motor vehicles. This microprocessor 1 is supplied with a series of signals which are obtained via switches or sensors. At 2 , the computer 1 is supplied with signals for a target speed selectable by the driver. The line 3 is connected to a conventional sensor for the respective actual speed of the vehicle. 4 is a switch connected to the brake pedal of the vehicle, which is used to switch off the signal generator 6 when the driver operates the brake pedal. The signal generator 6 is used to generate a signal which prompts the driver to actuate the brake if the actual speed of the vehicle is at least considerably above a target speed predetermined for safety reasons. Understandably, it is also possible to use the output signals of the computer 1 , which are present at 7 and reflect the respective target speed, for direct actuation of the brakes.

Diese Ausgangssignale stehen auch bei 8 an; sie dienen dort zur Ansteuerung der Betätigungseinrichtung 9 für ein Leistungs­ stellglied der nicht dargestellten Brennkraftmaschine, also beispielsweise eine Drosselklappe oder - bei Einspritzmaschinen - eines Steuerelements eine Einspritzvorrichtung.These output signals are also at 8 ; there they serve to control the actuating device 9 for a power actuator of the internal combustion engine (not shown), for example a throttle valve or - in the case of injection machines - a control element an injection device.

Dem Rechner 1 ist eingangsseitig ferner der Kontakt oder Schalter 10 zugeordnet, der die Aussendung von Betätigungssignalen bei 7 und 8 dann unterbindet, wenn der Fahrer den Fuß vom Gaspedal nimmt. Dies hat zur Folge, daß das Leistungsstellglied auf seine Leerlaufstellung zurückfällt, so daß der Kontakt 10 als "Tot-Mann-Sicherung" zu bezeichnen ist. The computer 1 is also assigned the contact or switch 10 on the input side, which prevents the transmission of actuation signals at 7 and 8 when the driver takes his foot off the accelerator pedal. This has the consequence that the power actuator falls back to its idle position, so that the contact 10 can be referred to as a "dead man fuse".

Eine ähnliche Wirkung hat der weitere Schalter oder Kontakt 11, der die Funktion des Rechners 1 unterbricht, wenn der Fahrer zur Einleitung einer Kurvenfahrt die Fahrtrichtungs-Blink­ leuchten betätigt.The further switch or contact 11 , which interrupts the function of the computer 1 , has a similar effect when the driver actuates the direction of travel flashing lights to initiate cornering.

Im oberen Teil der Figur erkennt man eine Reihe weiterer Sensoren, die dem Rechner 1 Signale für die Bestimmung des aktuellen Sollwerts der Geschwindigkeit zuführen. Bei 12 ist ein üblicher, beispielsweise mit einem Radarstrahl arbeiten­ der Abstandssensor angedeutet, und über die Leitung 13 erhält der Rechner 1 Signale über die jeweilige Griffigkeit, also den Reibwert zwischen Rädern und Fahrbahn. Bei 14 werden von einem Empfänger aufgefangene, von einem ortsfesten Sender gegebene Signale zugeführt, die die erforderliche Geschwindigkeit und "Phasenlage" für den Betrieb eines Fahrzeugs in einer Grünen Welle angeben, und die Leitung 15 steht mit einem Empfänger in Verbindung, der von ortsfesten Einrichtungen Signale über örtliche Geschwindigkeitsbegrenzungen, beispiels­ weise an Stopschildern oder in beruhigten Verkehrszonen, erhält.In the upper part of the figure, a number of further sensors can be seen which supply the computer 1 with signals for determining the current setpoint value of the speed. The distance sensor is indicated at 12 , for example a conventional one, for example using a radar beam, and the computer 1 receives signals via line 13 about the respective grip, that is to say the coefficient of friction between the wheels and the road surface. At 14 , signals received by a receiver, provided by a fixed transmitter, indicate the speed and "phasing" required to operate a vehicle in a green wave, and line 15 is in communication with a receiver provided by fixed devices Receives signals about local speed limits, for example on stop signs or in calm traffic zones.

Bei 16 erkennt man schließlich eine Einrichtung, die es dem Fahrer ermöglicht, zusätzlich Verringerungssignale für die Geschwindigkeit, beispielsweise in Prozent der durch eine Geschwindigkeitsbeschränkung vorgegebenen Maximalgeschwindig­ keit, einzugeben, um so beispielsweise augenblickliche Witterungs­ verhältnisse zu berücksichtigen.At 16 , one finally recognizes a device that enables the driver to additionally enter reduction signals for the speed, for example as a percentage of the maximum speed specified by a speed limit, in order to take account of, for example, current weather conditions.

Nicht erwähnt wurde bisher der Eingang 17 des Rechners 1. Hier kann für den Fall der Bestimmung der aktuellen Sollge­ schwindigkeit durch den Abstand von einem voranfahrenden Fahrzeug (Abstandssensor 12) vom Fahrer eine Verzugszeit t0 eingegeben werden, so daß der Rechner 1 den vom Abstands­ sensor 12 gelieferten Abstand zwischen den beiden Fahrzeugen mit einem errechneten Minimalabstand a vergleicht, der gemäß der GleichungSo far, input 17 of computer 1 has not been mentioned. Here, in the case of determining the current Sollge speed by the distance from a preceding vehicle (distance sensor 12 ) by the driver, a delay time t 0 can be entered, so that the computer 1 calculates the distance between the two vehicles supplied by the distance sensor 12 Minimum distance a compares that according to the equation

a = t0×v+b0×v2,a = t0 × v + b0 × v 2 ,

auch von einer Größe b0 abhängt, die den wahrscheinlichen Unterschied der Bremsverzögerungen berücksichtigt, und der über diese Beziehung die sicherheitsbedingte Sollgeschwindigkeit v definiert.also depends on a variable b 0 , which takes into account the probable difference in the braking decelerations, and which defines the safety-related target speed v via this relationship.

Entscheidend ist nun, daß der Rechner 1 aus allen ihm zur Verfügung gestellten Daten und den daraus resultierenden individuellen Sollgeschwindigkeiten als für das Fahrzeug verbindliche, aktuelle Sollgeschwindigkeit diejenige auswählt, die den niedrigsten Geschwindigkeitswert beinhaltet.It is crucial that the computer 1 selects from all the data made available to it and the resulting individual target speeds as the current target speed that is binding for the vehicle and that contains the lowest speed value.

Wie bereits angedeutet, beläßt die Erfindung dem Fahrer jedoch die Möglichkeit - und damit auch die Verantwortung -, weitere Einflüsse zu berücksichtigen, beispielsweise die Geschwindigkeit bei Kurvenfahrt zu verringern. Entsprechendes gilt übrigens auch bezüglich der Genauigkeit der Einhaltung örtlicher Ge­ schwindigkeitsbegrenzungen, wenn die Anordnung 16 so ausgelegt ist, daß sie - zwecks Berücksichtigung der Tachometervoreilung - eine etwas höhere Geschwindigkeit einzustellen gestattet, als an sich dem Geschwindigkeitssignal in der Leitung 15 entspricht.As already indicated, however, the invention leaves the driver the possibility - and thus also the responsibility - of taking further influences into account, for example reducing the speed when cornering. The same also applies to the accuracy of compliance with local Ge speed limits if the arrangement 16 is designed so that it - to take into account the tachometer advance - allows a somewhat higher speed than corresponds to the speed signal in line 15 .

Mit der Erfindung ist demgemäß eine gattungsgemäße Einrichtung geschaffen, die mit nur geringem zusätzlichen Aufwand praktisch alle im Fahrbetrieb auftretenden Gegebenheiten bei der Bestimmung der aktuellen Sollgeschwindigkeit des Fahrzeugs zu berücksich­ tigen gestattet, ohne den Fahrer in seiner Entscheidungsmöglich­ keit unnötig einzuengen.With the invention is accordingly a generic device created that practical with little extra effort all conditions that occur during driving during the determination the current target speed of the vehicle allowed without the driver being able to make decisions needlessly restrict.

Claims (10)

1. Einrichtung zur Fahrgeschwindigkeitsregelung in einem Kraftfahrzeug, das mit einem Antriebsaggregat nebst Leistungs­ stellglied und einer Bremse ausgerüstet ist, mit einer Vorrichtung, der Signale für eine vom Fahrer wählbare Sollgeschwindigkeit und mittels eines Abstandssensors, der den Abstand zu einem vor dem Fahrzeug befindlichen Hindernis, insbesondere einem weiteren fahrenden Fahrzeug, erfaßt, gewonnene Signale für eine sicherheitsbedingte Sollgeschwindigkeit zugeführt werden zur Auswahl der kleinsten Sollgeschwindigkeit als aktuelle Sollgeschwindigkeit und zur Gewinnung von Betätigungssignalen für das Leistungsstell­ glied und/oder die Bremse bei Abweichungen zwischen Ist- und aktueller Sollgeschwindigkeit, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorrichtung (1) ferner in fahrzeugexternen Verkehrs­ führungseinrichtungen erzeugte Signale für zulässige Maximal­ geschwindigkeiten als zulässige Sollgeschwindigkeit zugeführt werden, daß weiterhin den Reibkontakt zwischen Fahrzeugrädern und Straße berücksichtigende Signale für danach vertretbare Maximalgeschwindigkeiten als reibwertbedingte Sollgeschwin­ digkeit der Vorrichtung (1) zuführbar sind, und daß diese zur Auswahl der kleinsten aller dieser Sollgeschwindigkeiten als aktuelle Sollgeschwindigkeit eingerichtet ist.1.Device for driving speed control in a motor vehicle, which is equipped with a drive unit together with a power actuator and a brake, with a device which signals for a target speed selectable by the driver and by means of a distance sensor which measures the distance to an obstacle in front of the vehicle, in particular another moving vehicle, detected, signals obtained for a safety-related setpoint speed are supplied for selecting the smallest setpoint speed as the current setpoint speed and for obtaining actuation signals for the power actuator and / or the brake in the event of deviations between the actual and current setpoint speed, characterized in that that the device ( 1 ) also in vehicle-external traffic management devices generated signals for permissible maximum speeds are supplied as the permissible target speed, that the frictional contact between driving continues witness wheels and road-taking signals for thereafter acceptable maximum speeds as speed-dependent Sollgeschwin speed of the device ( 1 ) can be fed, and that this is set up to select the smallest of all these set speeds as the current set speed. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Gewinnung der Signale für die reibwertbedingte Sollge­ schwindigkeit eine vom Fahrer betätigbare Stellvorrichtung (16) im Signalweg (15) einer anderen Sollgeschwindigkeit, insbe­ sondere der zulässigen Sollgeschwindigkeit, vorgesehen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that in order to obtain the signals for the speed-related Sollge speed a driver-actuated actuating device ( 16 ) in the signal path ( 15 ) of a different target speed, in particular the permissible target speed, is provided. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungssignale unmittelbar einem den Fahrer zur Betätigung der Bremse auffordernden Signalgeber (6) zugeführt werden. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the actuation signals are supplied directly to a signal generator ( 6 ) prompting the driver to actuate the brake. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorrichtung (1) Signale für eine vom Fahrer einstellbare, bei der Ermittlung der sicher­ heitsbedingten Sollgeschwindigkeit zu berücksichtigenden Vorzugszeit (t0) zugeführt werden.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the device ( 1 ) signals for an adjustable by the driver, to be taken into account when determining the safety-related target speed preferred time (t 0 ) are supplied. 5. Einrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch Mittel (4) zum Abschalten des Signalgebers (6) bei Bremsbetätigung durch den Fahrer.5. Device according to claim 3, characterized by means ( 4 ) for switching off the signal transmitter ( 6 ) when the driver actuates the brake. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch Mittel (11) zur Unterbrechung der Abgabe der Betätigungs­ signale bei Einschalten der Richtungsblinkleuchten des Fahrzeugs.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by means ( 11 ) for interrupting the delivery of the actuation signals when turning on the direction indicators of the vehicle. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß fahrzeugexterne Verkehrsführungseinrich­ tungen Stopschilder sind.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized that vehicle-external traffic management are stop signs. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß fahrzeugexterne Verkehrsführungseinrich­ tungen örtliche Signalgeber für Geschwindigkeitbegrenzungen sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized characterized that vehicle-external traffic management Local signaling devices for speed limits are. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß fahrzeugexterne Verkehrsführungsein­ richtungen solche zur Erzeugung einer Grünen Welle sind.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized characterized that in-vehicle traffic management directions are those for generating a green wave. 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch Mittel (10) zum Unwirksammachen der Vorrichtung (1) bei nicht betätigtem Gaspedal.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized by means ( 10 ) for rendering the device ( 1 ) ineffective when the accelerator pedal is not actuated.
DE4123110A 1990-07-25 1991-07-12 Motor vehicle speed controller with demand speed input - accepts externally generated max. speed, max. speed corresp. to road grip and selects lowest max. speed Withdrawn DE4123110A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4123110A DE4123110A1 (en) 1990-07-25 1991-07-12 Motor vehicle speed controller with demand speed input - accepts externally generated max. speed, max. speed corresp. to road grip and selects lowest max. speed

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4023596 1990-07-25
DE4123110A DE4123110A1 (en) 1990-07-25 1991-07-12 Motor vehicle speed controller with demand speed input - accepts externally generated max. speed, max. speed corresp. to road grip and selects lowest max. speed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4123110A1 true DE4123110A1 (en) 1992-01-30

Family

ID=25895351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4123110A Withdrawn DE4123110A1 (en) 1990-07-25 1991-07-12 Motor vehicle speed controller with demand speed input - accepts externally generated max. speed, max. speed corresp. to road grip and selects lowest max. speed

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4123110A1 (en)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4209047C1 (en) * 1992-03-20 1993-08-26 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
EP0661188A1 (en) * 1993-12-30 1995-07-05 MAGNETI MARELLI S.p.A. Automatic vehicle speed control system
DE19712857A1 (en) * 1997-03-27 1998-10-01 Bayerische Motoren Werke Ag Brake control system for motor vehicles with an electronic speed that can be switched on and off
DE19712858A1 (en) * 1997-03-27 1998-10-01 Bayerische Motoren Werke Ag Brake control system for motor vehicles with an electronic speed control unit that can be switched on and off
DE19843395A1 (en) * 1998-09-22 2000-03-23 Volkswagen Ag Method for speed and / or distance control in motor vehicles
EP1078803A1 (en) * 1998-05-11 2001-02-28 Hitachi, Ltd. Vehicle and device and method for controlling running of the same
EP1359047A2 (en) * 2002-04-25 2003-11-05 Hitachi, Ltd. Automatic vehicle speed control apparatus
FR2841189A1 (en) 2002-06-25 2003-12-26 Bosch Gmbh Robert METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE TRAFFIC SPEED OF A MOTOR VEHICLE
DE10242112A1 (en) * 2002-09-11 2004-04-01 Robert Bosch Gmbh Monitoring vehicle speed based on construction, operation assumptions involves detecting vehicle state parameter depending on value representing construction type and/or current operation of vehicle
DE10246917A1 (en) * 2002-10-08 2004-04-22 Anna Grinberg Automatic control system for passive seat belt safety system for road vehicle has speed and acceleration sensors connected to control blocks for seat belts and opening roof of vehicle
WO2004087454A1 (en) * 2003-03-28 2004-10-14 Dieter Dr Bastian Method for adjusting the speed of a motor vehicle according to risk and device for carrying out said method
EP1493606A1 (en) * 2003-07-03 2005-01-05 Peugeot Citroen Automobiles S.A. Cruise control method and device for an automotive vehicle and recording medium for implementing the method
FR2865691A1 (en) * 2004-02-03 2005-08-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa Vehicle e.g. motor vehicle, speed regulating and limiting device, has interrupting button permitting either momentary stop if speed regulation is activated or regulation retrieval if regulation is deactivated
WO2009030532A1 (en) * 2007-08-29 2009-03-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Speed control for a motor vehicle
DE19502954B4 (en) * 1994-02-05 2011-06-16 Volkswagen Ag Method for controlling the speed of a motor vehicle

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4209047C1 (en) * 1992-03-20 1993-08-26 Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De
EP0661188A1 (en) * 1993-12-30 1995-07-05 MAGNETI MARELLI S.p.A. Automatic vehicle speed control system
DE19502954B4 (en) * 1994-02-05 2011-06-16 Volkswagen Ag Method for controlling the speed of a motor vehicle
DE19712857A1 (en) * 1997-03-27 1998-10-01 Bayerische Motoren Werke Ag Brake control system for motor vehicles with an electronic speed that can be switched on and off
DE19712858A1 (en) * 1997-03-27 1998-10-01 Bayerische Motoren Werke Ag Brake control system for motor vehicles with an electronic speed control unit that can be switched on and off
EP0867349A3 (en) * 1997-03-27 1999-04-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Brake control system for motor vehicles with a connectable and disconnectable electronic speed control unit
EP1078803A1 (en) * 1998-05-11 2001-02-28 Hitachi, Ltd. Vehicle and device and method for controlling running of the same
EP1078803A4 (en) * 1998-05-11 2005-11-16 Hitachi Ltd Vehicle and device and method for controlling running of the same
DE19843395A1 (en) * 1998-09-22 2000-03-23 Volkswagen Ag Method for speed and / or distance control in motor vehicles
EP1359047A2 (en) * 2002-04-25 2003-11-05 Hitachi, Ltd. Automatic vehicle speed control apparatus
EP1359047A3 (en) * 2002-04-25 2006-08-09 Hitachi, Ltd. Automatic vehicle speed control apparatus
FR2841189A1 (en) 2002-06-25 2003-12-26 Bosch Gmbh Robert METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE TRAFFIC SPEED OF A MOTOR VEHICLE
US7044248B2 (en) 2002-06-25 2006-05-16 Robert Bosch Gmbh Method and arrangement for controlling the driving speed of a vehicle
DE10242112A1 (en) * 2002-09-11 2004-04-01 Robert Bosch Gmbh Monitoring vehicle speed based on construction, operation assumptions involves detecting vehicle state parameter depending on value representing construction type and/or current operation of vehicle
DE10246917A1 (en) * 2002-10-08 2004-04-22 Anna Grinberg Automatic control system for passive seat belt safety system for road vehicle has speed and acceleration sensors connected to control blocks for seat belts and opening roof of vehicle
DE10314119A1 (en) * 2003-03-28 2004-10-21 Dieter Dr. Bastian Process for determining an integral risk potential for a road user and device for carrying out the process
US7167787B2 (en) 2003-03-28 2007-01-23 Dieter Bastian Method for controlling the speed of a motor vehicle in accordance with risk and system for carrying out the method
WO2004087454A1 (en) * 2003-03-28 2004-10-14 Dieter Dr Bastian Method for adjusting the speed of a motor vehicle according to risk and device for carrying out said method
FR2856962A1 (en) * 2003-07-03 2005-01-07 Peugeot Citroen Automobiles Sa METHOD AND SYSTEM FOR ASSISTING THE CONTROL OF THE SPEED OF A MOTOR VEHICLE, AND INFORMATION RECORDING MEDIUM FOR CARRYING OUT THE METHOD
EP1493606A1 (en) * 2003-07-03 2005-01-05 Peugeot Citroen Automobiles S.A. Cruise control method and device for an automotive vehicle and recording medium for implementing the method
FR2865691A1 (en) * 2004-02-03 2005-08-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa Vehicle e.g. motor vehicle, speed regulating and limiting device, has interrupting button permitting either momentary stop if speed regulation is activated or regulation retrieval if regulation is deactivated
WO2005077700A1 (en) * 2004-02-03 2005-08-25 Peugeot Citroen Automobiles Sa Method and device for regulating or limiting the speed of a vehicle
WO2009030532A1 (en) * 2007-08-29 2009-03-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Speed control for a motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1610971B1 (en) Method for adjusting the speed of a motor vehicle according to risk and device for carrying out said method
EP0586626B1 (en) Navigation device for road vehicles
DE4338399B4 (en) Method and device for controlling a vehicle
DE19913620B4 (en) Device for distance-controlled driving of a motor vehicle
DE4123110A1 (en) Motor vehicle speed controller with demand speed input - accepts externally generated max. speed, max. speed corresp. to road grip and selects lowest max. speed
DE60036251T2 (en) Regulation for vehicle longitudinal speed
DE69837288T2 (en) VEHICLE AND DEVICE AND METHOD FOR DRIVING CONTROL THEREOF
EP1750236B1 (en) Method and device for controlling a driver assist system
EP0023283B1 (en) Device for receiving information about the economic and/or non-economic running of a motor vehicle
WO2004068439A1 (en) Method and device for displaying and/or automatically adapting speed
EP0545437A2 (en) System for avoiding collision between vehicles
DE102007031542A1 (en) Cruise control for motor vehicles
EP0876936B1 (en) Input device for a cruise controller with inter- vehicle distance regulator
WO2013189664A1 (en) Method and device for traveling a route with a specified desired average energy consumption
DE19638511A1 (en) Speed and spacing control system for road vehicles
EP3148855B1 (en) Determining a critical vehicle state
DE102017213071A1 (en) Device for reducing a speed of a motor vehicle
DE102004033487A1 (en) Device for generating a haptic signal in a vehicle
EP3395634B1 (en) Method for generating driving behaviour for autonomous vehicles
DE102015214745A1 (en) Vehicle instrument cluster with high-speed warning indicator
DE10047751A1 (en) Method for longitudinal control of a vehicle, in which information from a navigation system is recorded
DE3127425C2 (en)
EP0827860B1 (en) Method for distance control in a vehicle and device for carrying out the method
DE102017219471A1 (en) Control device, motor vehicle and control method for a motor vehicle
EP1334862A2 (en) Method determining drivers bake or load request

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: B60K 31/02

8172 Supplementary division/partition in:

Ref country code: DE

Ref document number: 4143686

Format of ref document f/p: P

Q171 Divided out to:

Ref country code: DE

Ref document number: 4143686

8120 Willingness to grant licences paragraph 23
8139 Disposal/non-payment of the annual fee
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20110201