DE3818450A1 - Vorrichtung zum ausbilden und naehen eines saumes an eine endlose naehgutoeffnung - Google Patents
Vorrichtung zum ausbilden und naehen eines saumes an eine endlose naehgutoeffnungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbst
tätigen Ausbilden und Nähen eines Saumes an einen
in sich geschlossenen Rand unterschiedlicher Öffnungs
weite eines Nähgutes mit Saumbildemitteln an einer
durch eine Logikeinrichtung gesteuerten Nähmaschine
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 27 45 868 C3
bekannt. In dieser Patentschrift sind mehrere Rollen
und zwei frei drehbare Stoffträgerkäfige zur Aufnahme
des Nähgutes vorgesehen, deren Kanten im Abstand
vor der Kante der Stoffträgerplatte angeordnet sind.
Zwei auf- und abbewegliche Rollen dienen als Stoff
spanner, wobei den Rollen Schalter zum Abfühlen der
Werkstückgröße zugeordnet sind. Die Vielzahl der
erforderlichen Teile ergibt eine aufwendige und da
durch teure Konstruktion. Die Mindestöffnungsweite
der Werkstücke ist aufgrund der erforderlichen Um
schlingung der Stoffträgerkäfige und der Spannrollen
durch das Nähgut nachteilig begrenzt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vor
richtung zum selbsttätigen Ausbilden und Nähen eines
Saumes an einen in sich geschlossenen Rand eines
Nähgutes so zu gestalten, daß Säume an Öffnungen
geringer Offnungsweite, wie z.B. Rumpf- und Bein
ausschnitte an Badehosen, mit konstanter und/oder
variabler Vorspannung des Nähgutes entsprechend der
Nähgutöffnung selbsttätig und mit mindestens einem
Sollwert abgeglichen gebildet werden.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung nach dem
Oberbegriff des Anspruchs 1 durch dessen kennzeich
nenden Merkmale gelöst.
Durch die Verwendung eines Istwertgebers, der die
auf den Führungskörper und den Rand des Nähgutes
wirkende Istkraft an den Rechner meldet, wobei der
Rechner den gemeldeten Wert mit mindestens einem
im Rechner gespeicherten Wert vergleicht, kann ein
Stellmittel so betätigt werden, daß die gewünschte
Kraft über den Führungskörper auf den Rand des Näh
gutes eingeleitet werden kann.
Zweckmäßige und weiterhin vorteilhafte Ausgestaltungen
des Gegenstandes des Anspruchs 1 sind in den Unter
ansprüchen 2 bis 7 angegeben.
Insbesondere die Ausbildung nach Anspruch 7 ermög
licht ein einfaches Verändern der mindestens einen
im Rechner gespeicherten Sollkraft, das durch die
Bedienperson der Nähmaschine durchgeführt werden
kann.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfol
gend anhand der Zeichnungen beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorrichtung zum Ausbilden und Nähen
eines Saumes an einen Öffnungsrand eines
Nähgutes von der Bedienseite gesehen,
Fig. 2 eine weitere Vorrichtung zum Ausbilden und
Nähen eines Saumes an einen Öffnungsrand
eines Nähgutes von der Bedienseite gesehen,
Fig. 3 eine Ausbildung des Führungskörpers und
eines Istwertgebers,
Fig. 4 ein Flußdiagramm der Vorrichtung.
Die Nähmaschine 1 ist in üblicher Weise auf einer
Tischplatte 2 aufgestellt, die von einem Gestell
3 getragen wird. An der Tischplatte 2 ist ein An
triebsmotor 4 mit einer Logikeinrichtung 5, die ei
nen Rechner 6 beinhaltet, für die Nähmaschine 1 auf
gehängt. Ferner trägt die Tischplatte 2 ein Bedien
feld 7, das ein Ändern einer oder mehrerer im Rech
ner 6 gespeicherten Sollkräfte ermöglicht und das
über eine Leitung 10 mit dem Rechner 6 verbunden
ist. Vor einer Nähstelle 8 der Nähmaschine 1 befindet
sich ein Saumbildemittel 9 für den in sich geschlos
senen Rand eines Nähgutes 11, z.B. ein üblicher Säu
mer zum Umschlagen des Randes.
Die Nähmaschine 1 weist eine auf- und abbewegliche
Nadel 12 auf, die dabei eine Stofftrageplatte 13
durchdringt. Zur zusätzlichen Unterstützung des Näh
guttransportes der Nähmaschine 1 dient eine Puller
rolle 14, die einer Drückereinrichtung 15 nachgeord
net ist. Ein am Gestell 3 befestigter Halter 16 trägt
einen doppeltwirkenden Druckmittelzylinder 17, dessen
durch einen Doppelpfeil 18 angezeigte Bewegung mit
tels eines Magnetventils 19 und eines Magnetventils
21 über elektrische Leitungen 22 und 23 vom Rechner
6 gesteuert wird. Am Druckmittelzylinder 17, der
durch zeichnerisch nicht dargestellte Druckmittel
leitungen mit Druckmittel beaufschlagt wird und der
die Funktion eines Stellmittels ausübt, ist eine
Aufnahmeplatte 25 auf- und abbewegbar angeordnet,
die einen Istwertgeber trägt, der als ein Wegaufnehmer
(33), Fig. 2 und 3, wirkt und als ein bekannter In
krementalgeber (26) ausgebildet ist, bei dem eine
zeichnerisch nicht dargestellte kodierte Platte mehrere
Sensoren abtastet und dabei die Bewegung eines feder
belasteten Bolzens 27 auswertet und über eine Leitung
29 an den Rechner 6 meldet. Der Bolzen 27 trägt an
seinem freien Ende einen vom Nähgut 11 teilweise
umschlungenen Führungskörper, der als ein Rad 44
ausgebildet ist und eine Scheibe 30 beinhaltet.
Ein Sensor 31, der mit einer Leitung 32 mit dem
Rechner 6 verbunden ist, tastet den Anfang des sich
der Nadel 12 nähernden benähten Saumes ab, wobei
der Sensor (31) z.B. auf den Dickenunterschied des
benähten und nicht benähten Saumes reagiert.
In Fig. 2 ist abweichend von der in Fig. 1 darge
stellten Vorrichtung der Istwertgeber als Wegaufnehmer
33 in der Form eines bekannten Dehnmeßstreifens aus
gebildet, der mit einer zeichnerisch nicht darge
stellten Auswerteelektronik mit dem Rechner 6 ver
bunden ist. An einem am Gestell 3 befestigten Halter
34 ist ein Schrittmotor 35 als Stellmittel befestigt,
der vom Rechner 6 über eine Leitung 28 gesteuert
ist. Mittels eines Zahnriemens 36 und einer ebenfalls
am Halter 34 angeordneten Umlenkrolle 37 wird eine
Platte 38 auf- und abbewegt, die mit dem Zahnriemen
36 fest verbunden und mittels einer Schiene 39 geführt
ist.
Ein mit einer Schraube 40 und mit einer Schraube
41 fest mit der Platte 38 verbundener, biegbarer
Arm 42 trägt den als Dehnmeßstreifen ausgebildeten
Wegaufnehmer 33. Am freien Ende des Arms 42 ist ein
Bundbolzen 43 angeordnet, der durch die Platte 38
ragt und die Scheibe 30 sowie das frei drehbar ge
lagerte, ballig ausgebildete Rad 44 trägt.
Fig. 4 zeigt ein Flußdiagramm, in dem die Wirkungs
weise des Ist- und Sollwertgleiches schematisch dar
gestellt ist. Erst nach dem Erreichen des vorgegebenen
Sollwertes bzw. der gewünschten Saumspannung am Nähgut
11 wird der Nähvorgang eingeleitet.
Nachfolgend wird die Wirkungsweise der Vorrichtung
beschrieben.
Ein Werkstück wird in an sich bekannter Weise über
den Führungskörper gespannt und in das Saumbilde
mittel 9 eingelegt. Der Istwertgeber ermittelt die
im Werkstück vorhandene Spannung bzw. Istkraft und
meldet sie an den Rechner 6, der sie mit mindestens
einer vorwählbar gespeicherten Sollkraft vergleicht.
Bei einer Abweichung der Soll- und Istkraft wird
das Stellmittel betätigt, das den Führungskörper
mehr oder weniger stark vorspannt, bis die gewünschte
Vorspannung der Nähgutöffnung erreicht ist. Damit
wird sichergestellt, daß auch bei unterschiedlich
großen Öffnungen am Nähgut 11, die sich z.B. auf
grund von Fertigungstoleranzen ergeben können, im
mer die gleiche Vorspannung vorhanden ist. Aufgrund
der vorwählbaren Sollgrößen ist es auch möglich,
zum Beispiel bei Badehosen den linken Beinausschnitt
mit einer anderen Vorspannung als den rechten, gleich
großen Beinausschnitt zu beaufschlagen, um Nähgut
vorschubdifferenzen bei den Beinausschnitten zu kom
pensieren. Außerdem kann die Rumpföffnung der Badehose
mit einer dritten Vorspannung beaufschlagt werden,
da die unterschiedlichen Sollwerte auch im Takt vom
Rechner 6 abrufbar sind. Nach dem Erreichen der Soll
kraft wird der eigentliche Nähvorgang in bekannter
Weise eingeleitet. Die Drückereinrichtung 15 wird
abgesenkt und die Nähmaschine 1 beginnt mit dem Näh
vorgang. Der vor der Nadel 12 angeordnete Sensor
31 erkennt den bereits benähten Saum und nach einer
vorwählbaren Anzahl von Stichen wird der Nähvorgang
beendet, die Nähfäden abgeschnitten und die Drücker
einrichtung 15 angehoben.
Danach kann eine weitere Öffnung am Werkstück oder
ein neues Werkstück benäht werden. Durch den Soll-
Istwertvergleich der Nähgutvorspannung direkt an
jeder Nähgutöffnung wird eine gleichmäßige und hohe
Saumqualität erzielt, die nicht von der Konzentration
der Bedienperson abhängig ist.
Claims (7)
1. Vorrichtung zum selbsttätigen Ausbilden und
Nähen eines Saumes an einen in sich geschlos
senen Rand unterschiedlicher Öffnungsweite
eines Nähgutes mit Saumbildemitteln an einer
durch eine Logikeinrichtung gesteuerten Näh
maschine mit mindestens einer Nadel, die be
wegbar ist und dabei eine Stofftrageplatte
durchdringt sowie mit einem im Abstand von
der Stofftrageplatte auf- und abbeweglich
angeordneten, vom Nähgut teilweise umschlunge
nen Führungskörper als Stoffspanner, dadurch
gekennzeichnet, daß die Logikeinrichtung (5)
einen Rechner (6) aufweist, der eine von einem
Istwertgeber (Wegaufnehmer 33) ermittelte,
auf den Führungskörper (Rad 44) und den Rand
des Nähgutes (11) wirkende Istkraft mit min
destens einer in dem Rechner (6) vorwählbar
gespeicherten Sollkraft vergleicht und daß
bei einer Abweichung von Soll- und Istkraft
der Abstand des Führungskörpers (Rad 44) von
der Stofftrageplatte (13) durch ein den Füh
rungskörper (Rad 44) betätigendes, vom Rechner
(6) gesteuertes Stellmittel (Druckmittelzylinder
17, Schrittmotor 35) so veränderbar ist, daß
eine der vorgewählten Sollkraft entsprechende
Kraft auf den Rand des Nähgutes (11) über
den Führungskörper (Rad 44) einleitbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß der Istwertgeber als ein Wegaufnehmer
(33) so ausgebildet ist, daß einer ermittelten
Wirklänge am Wegaufnehmer (33) eine vorgegebene
Kraft zugeordnet ist.
3. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskörper
als ein frei drehbar gelagertes, ballig ausge
bildetes Rad (44) vorgesehen ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche eins oder
zwei, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellmittel
als ein doppeltwirkender Druckmittelzylinder
(17) ausgebildet ist, dessen Bewegung mittels
mindestens eines Magnetventils (19) steuerbar
ist, und der den Führungskörper (Rad 44) beweglich
trägt.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche eins oder
zwei, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellmit
tel als ein Schrittmotor (35) ausgebildet ist,
der getrieblich mit dem Führungskörper (Rad 44)
verbunden ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß für den Anfang des
sich der Nadel (12) nähernden Saumes zur Steuerung
der Nähmaschine (1) ein Sensor (31) vorgesehen
ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine
im Rechner (6) vorwählbar gespeicherten Soll
kraft mittels eines im Bereich der Nähmaschine
(1) angeordneten Bedienfeldes (7) veränderbar
ist.
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