DE3817770A1 - Einrichtung zur getakteten ansteuerung eines elektromagnetischen ventils - Google Patents

Einrichtung zur getakteten ansteuerung eines elektromagnetischen ventils

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Description

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur getak­ teten Ansteuerung eines elektromagnetischen Ventils nach der Gattung des Hauptanspruchs.
Aus der Veröffentlichung "Verlustarme Ansteuerung von Aktuatoren", erschienen am 13.11.1987 in der Fachzeit­ schrift "ELEKTRONIK", sind verschiedene Möglichkeiten bekannt, elektromagnetische Aktuatoren zur Erhöhung des Wirkungsgrades getaktet anzusteuern. Dort wird vorge­ schlagen, die Magnetwicklung eines solchen Aktuators in Arbeitsstellung mit einem gepulsten Gleichstrom zu beauf­ schlagen, wobei als Maßgabe für einen sich einstellenden Durchschnittsstrom ein entsprechender Spannungsabfall an einem vom Aktuatorstrom durchflossenen Widerstand (Rs) dient. Es ist dort auch vorgesehen, während eines ersten, fest vorgegebenen Zeitintervalles eine getaktete Kon­ stantregelung des Aktuatorstroms auf einen Anzugswert und anschließend nach Maßgabe einer Kontrollspannung eine getaktete Konstantregelung besagten Stromes auf einen Haltewert vorzunehmen. In einem Sonderfall ist die Kon­ stantregelung während besagten Zeitintervalles ersetzt durch den sofortigen Übergang zu einer Regelung des Aktuatorstromes auf einen stationären Haltewert, sobald er einen initialen, fest vorgegebenen Spitzenwert über­ schritten hat, der oberhalb des maximal erforderlichen Wertes für die Auslösung des Aktuators liegt.
Diese Einrichtung erlaubt aber nicht, unterschiedlichste Aktuatoren, und darunter insbesondere elektromagnetische Ventile, ohne Änderungen deren externer Beschaltung bzw. von einzelnen Bauelementen innerhalb einer solchen optimal zu betreiben. Unter optimal wird dabei ein maximaler Wirkungsgrad unter bestmöglicher Ausnutzung eines be­ stimmten Kupfervolumens der elektromagnetischen Wicklung verstanden. Ein besonders hoher Wirkungsgrad spielt z.B. bei extrem kleinen und schnell reagierenden Magnetventilen eine Rolle, bei denen die spezifische Verlustleistung beispielsweise bereits eine unerwünschte Erwärmung des zu kontrollierenden Mediums verursacht, und deshalb nicht weiter erhöht werden kann. Eine entsprechend optimale Betriebsweise wird in der bekannten Einrichtung dadurch eingeschränkt, daß entsprechende Zeitkonstanten durch externe Bauelemente einer integrierten Schaltung festge­ legt, d.h. aktuellen Grenzerfordernissen nur annähernd angepaßt auslegbar sind.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zu schaffen, die insbesondere einen sehr effektiven Betrieb elektromagnetischer Ventile ermöglicht, und dazu kleinst­ mögliche Bauarten derselben und eine höchstmögliche spezifische Ausnutzung eingesetzten Leitermaterials für das induktive Element erlaubt. Außerdem soll ein besonders schnelles Ansprechen bei niedrigen Durchschnittsbetriebs­ leistungen erreichbar und dennoch eine gewisse Toleranz der erforderlichen Ansprechenergie ohne Abgleich zulässig sein.
Diese Aufgabe wird durch eine gattungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind durch Ausgestaltung nach Lehre der Unteransprüche gegeben. Die erfindungsgemäße Einrichtung bietet den Vorteil, daß sie einerseits eine Minimierung der einem elektromagnetischen Ventil zuzuführenden An­ sprechenergie ermöglicht, andererseits zu einem besonders schnellen und stabilen Ansprechverhalten führt. Eine Reduktion des mittleren Erregungsstromes erfolgt bereits dann, wenn eine Lageänderung des beweglichen Elements eines elektromagnetischen Ventils erkannt worden ist. Die Lageerkennung geschieht dabei rein induktiv, also kontakt­ und berührungslos ohne Einsatz von Stellungsmeldern. Die reduzierte Bestromung wird durch selbsttätiges Takten in einem geschlossenen Regelkreis erreicht. Insgesamt erlaubt dies in vorteilhafter Weise eine Minimierung des Spulen­ widerstandes eines elektromagnetischen Ventils, wodurch freigesetzte Verlustleistung ebenfalls reduziert werden kann. Dadurch wird nicht nur eine kleine Bauform eines solchen ermöglicht. Es wird auch die Verlustleistung einer Ansteuerschaltung erheblich reduziert, so daß sich dort deutliche Kostenvorteile ergeben. Während herkömmliche Einrichtungen allenfalls eine Prüfaussage über den Wider­ stand der Erregungsspule eines Magnetventils zuließen, eröffnet die erfindungsgemäße Einrichtung durch Erkennung der Bewegung bzw. Endlagen des beweglichen Ventilelements weiterreichende Funktionsdiagnosen. So können durch Grenzwertbewertung der Flugzeiten des beweglichen Ventil­ elements im Fehlerfalle Sicherheitsfunktionen ausgelöst werden.
Die Einrichtung kann sowohl mit einer analogen als auch mit einer voll digital wirkenden Anordnung realisiert werden, z.B. als Bestandteil eines rechnergestützten Steuergerätes in einem Kraftfahrzeug.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1a das Prinzipschaltbild einer einfachen Gleich­ stromansteuerung eines elektromagnetischen Ventils;
Fig. 1b eine schematische Ansicht des Erregungsstrom­ verlaufes über der Zeit bei der Ansteuerung gemäß Fig. 1a;
Fig. 2 das Funktionsschaltbild einer erfindungsge­ mäßen Einrichtung;
Fig. 3 und Fig. 4 Zeitdiagramme verschiedener Signale der Ein­ richtung nach Fig. 2.
In einer einfachen Anordnung zur Gleichstromansteuerung eines elektromagnetischen Ventils ist gemäß Fig. 1a die Erregerspule 1 des Ventils 2 mit in Serie geschaltet erscheinendem Spulenwiderstand 5 zwischen ein Massepoten­ tial 4 und - über einen Schalter 7 - eine Versorgungs­ spannungsklemme 8 schaltbar. Das bewegliche Element 3 des Ventils 2 beeinflußt z.B. die Strömung eines Arbeitsmedi­ ums. 9 versinnbildlicht ein am Schaltknoten 6 der Erre­ gerspule 1, 5 bezüglich der Betriebsspannung in Sperr­ ichtung parallel geschaltetes Halbleiterventil.
Fig. 1b zeigt den typischen Stromverlauf in der Erreger­ spule eines solchen Ventils beim Ein- und Abschalten der Betriebsspannung U Batt . Dieser Stromverlauf gilt prinzi­ piell für alle elektromagnetischen Aktuatoren, deren bewegliche Elemente eine nicht vernachlässigbare Zeit beanspruchen, um von einer Endlage in eine andere zu gelangen, und deren Widerstand im magnetischen Kreis sich dabei ändert. Nach Betätigen des Schalters 7 steigt der Strom während einer Einschaltzeit T E zunächst rampenförmig bis zu einem Höcker 10 mit Einschaltwert I E an, bei dem das bewegliche Ventilelement von einer Ruhelage abhebend seine Position zu verändern beginnt. Während der Ein­ schalt-Flugzeit T FE des beweglichen Ventilelements kommt es durch Gegeninduktion bzw. Veränderung des Widerstands im magnetischen Kreis zu einem Stromeinbruch 11, d.h. zu einem vorübergehenden Rückgang des Stromes, d.h. zu seinem Anstieg mit negativer Steigung. Der Stromeinbruch 11 charakterisiert das Erreichen der Arbeitslage des beweg­ lichen Teils zum Zeitpunkt T E + T FE . Ab diesem Zeitpunkt steigt der Strom monoton weiter an bis auf einen durch den Widerstand 5 und die Betriebsspannung U Batt vorgegebenen stationären Endwert I max . Wird der Schalter 7 geöffnet, fällt der Strom vom Maximalwert I max nicht plötzlich, sondern vermittels des nun als Freilaufpfad durchgeschal­ teten Halbleiterventils 9 allmählich ab, bis ein Tiefpunkt 13 zum Ablösezeitpunkt T A erreicht ist, bei dem das bewegliche Ventilelement von der Arbeitslage abhebend seine Position zu verändern beginnt. Während der "Aus­ schalt-Flugzeit" T FA des beweglichen Ventilelements kommt es durch entsprechende Gegeninduktion bzw. Veränderung des magnetischen Kreises zu einem vorübergehenden Stromanstieg bis zu einem Abschalthöcker 14, von dem aus der Strom dann monoton gegen Null abfällt. Zum Zeitpunkt T A + T FA hat das bewegliche Ventilelement die vormalige Ruhelage wieder erreicht.
Die Erfindung sieht nun vor, den durch Veränderungen im magnetischen Kreis verursachten Stromeinbruch 10, 11 so zu nutzen, daß dieser eine asynchron sich selbst taktende Strombegrenzung auslöst bzw. steuert und die quantitative Analyse der Zeiten T FA und T FE eine Diagnose der mecha­ nischen Funktion des Ventils erlaubt.
Fig. 2 zeigt die erfindungsgemäß dazu vorgeschlagene Einrichtung, die in den eigentlichen Ansteuerteil I und einen Überwachungsfunktion erfüllenden Teil II gegliedert ist. Eine eigenwiderstandsbehaftete Erregerspule 16, die als Ansteuerelement eines elektromagnetischen Kreises auf ein bewegliches Ventilelement 17 wirkt, ist in Serie mit einem steuerbaren elektronischen Schalter 18 und einem Stromfühlwiderstand 19 mit einer Betriebsspannung U Batt beaufschlagt, beispielsweise zwischen dem Massepotential 21 eines Fahrzeugchassis und einer Versorgungsklemme 20. Die Serienschaltung aus Erregerspule 16 und Stromfühlwi­ derstand 19 ist im einfachsten Falle durch eine Freilauf­ diode 23 überbrückt, so daß diese über die Arbeitsstrecke des steuerbaren elektronischen Schalters 18 in Sperr­ richtung mit der Betriebsspannung U Batt beaufschlagt ist. An Stelle dieser Freilaufdiode kann am Anschluß 22 der Erregerspule 16 auch eine komplexere Freilaufschaltung vorgesehen sein, um z.B. in bekannter Weise einen be­ schleunigten oder eine Abschaltverlustleistung reduzie­ renden Stromabbau in der Erregerspule 16 zu erreichen. Über die Abtastleitung 25 wird vom Abtastpunkt 24 des Stromfühlwiderstandes 19 ein stromproportionaler Span­ nungsabfall an eine Stromerfassungsstufe 26 übertragen, die dieses relativ kleine Signal verstärkt bzw. zu einem weiterverarbeitbaren Stromsignal normiert. Ein erster Ausgang dieser Stufe speist einen Differentiator 27, dessen Ausgang ein abgeleitetes Stromsignal an den nicht invertierenden Signaleingang eines Komparators 28 abgibt; der invertierende Referenzeingang dieses Komparators steht mit einem festen Bezugspotential U 5, z.B. dem Massepoten­ tial des die Einrichtung enthaltenden elektronischen Steuergerätes in einem Kraftfahrzeug in Verbin­ dung, an welches auch die Stromerfassungsstufe 26 ange­ schlossen ist. Der Ausgang des Komparators 28 steuert den ersten Eingang eines Exklusiv-ODER-Gatters 29 an, dessen zweiter Eingang von einer Steuerklemme 30 mit einem Ventilsteuersignal beaufschlagbar ist. Dieses Ventilsteu­ ersignal wird auch dem Setzeingang eines Einschalt-Flip­ flops 31 zugeführt, dessen Rücksetzeingang mit dem Ausgang des vorerwähnten Exklusiv-ODER-Gatters 29 verbunden ist. Ein Ausgang des Einschalt-Flipflops 31 steuert ein ODER- Gatter 35, welches seine zweite Eingangsgröße vom Ausgang einer Hysteresestufe 32 zieht. Diese ist mit einem zweiten Ausgang der Stromerfassungsstufe 26 verbunden und ist an Eingängen 33 und 34 mit zwei getrennten Einstellgrößen beaufschlagbar, welche vorzugsweise einen Haltestrommit­ telwert und den Abstand zwischen den Hystereseumschalt­ punkten festlegen. Der Ausgang des ODER-Gatters 35 ist an ein UND-Glied 36 geführt, dessen zweiter Eingang mit dem Ventilsteuersignal von Steuerklemme 30 beaufschlagbar ist. Dieses UND-Glied steuert die Treiberstufe 37 an, die ihrerseits über die Treiberleitung 38 den elektronischen Schalter 18 ansteuert, der z.B. als Leistungsfeldeffekt­ transistor ausgeführt sein kann.
Der Überwachungsteil II umfaßt ein Ausschalt-Flipflop 39 und ein Zustands-Flipflop 40, welches ein logisches Ausgangssignal abgibt, das der Arbeitsstellung des beweg­ lichen Ventilelements zeitlich abspricht. Der Setzeingang des Ausschalt-Flipflops 39 ist mit der Steuerklemme 30 und sein Rücksetzeingang ist mit dem Ausgang des Komparators 28 verbunden. Sein Ausgang steuert den Rücksetzeingang des Zustands-Flipflops 40, dessen Setzeingang mit dem Ausgang des vorerwähnten Einschalt-Flipflops 31 verbunden ist. Der Ausgang des Zustands-Flipflops 40 ist an eine Ausgangs­ klemme 49 und an eine Überwachungslogik 41 mit Diagnose­ ausgang 42 geführt, deren zweiter Eingang von einem Verknüpfungsgatter 47 gespeist wird, vorzugsweise einem ODER-Gatter. Diesem werden Grenzwertsignale zugeführt, und zwar vom Ausgang eines ersten Grenzwertkomparators 43, vom Ausgang eines zweiten Grenzwertkomparators 45, sowie von einer Grenzwertklemme 48. Die nichtinvertierenden Eingänge dieser Komparatoren sind mit der Stromerfassungsstufe 26 verbunden; der invertierende Eingang des Komparators 43 ist an eine Grenzwertklemme 44 geführt, der nichtinver­ tierende Eingang des Komparators 45 ist an eine Grenz­ wertklemme 46 geführt. Die Grenzwertklemme 44 ist mit einem Schwellpotential verbunden, welches dem maximal zulässigen Erregungsstrom des elektromagnetischen Ventils entspricht. Die Grenzwertklemme 46 ist mit einem Schwell­ potential verbunden, welches dem entsprechenden Leerlaufstrom entspricht. An die Grenzwertklemme 48 kann ein hier nicht ausgeführter Temperaturgeber angeschlossen sein, welcher beispielsweise die Betriebstemperatur der gesamten Steueranordnung überwacht, vorzugsweise wenn diese als integrierte Schaltung auf einem Halbleiterchip ausgebildet ist.
Die Funktion der Einrichtung wird anhand der Fig. 3 und 4 erläutert. Fig. 3 veranschaulicht einige statische und Fig. 4 einige dynamische Signalverläufe innerhalb der Einrichtung; die Zuordnung einzelner Signal ist durch die eingetragenen Signalkennzeichen gegeben.
Teil I
Unter einem beispielhaften erregerstromproportionalen Spannungsverlauf U A , (wie er bei Ein- bzw. Ausschalten der statischen Bestromung der Erregerwicklung 16 am Strom­ fühlwiderstand 19 abgreifbar ist) ist mit U B die Aus­ gangsspannung des Differentiators 27 dargestellt. Das Ventilsteuersignal an Klemme 30 ist mit U C gekennzeichnet; es setzt mit seiner ansteigenden Flanke die Ausgänge der Flipflops 31 und 39 auf log. "L". Aufgrund Vorzeichen­ wechsels des differenzierten Stromsignals entsteht am Ausgang des Komparators 28 der Signalverlauf U D . Durch Exklusiv-ODER-Verknüpfung mit dem Ventilsteuersignal U C resultiert daraus der Doppelimpuls U E ; die Zeitdauer der beiden Einzelimpulse entsprechen dabei der Zeitdauer T FE und T FA instationärer Lage des beweglichen Ventilelements. Der Ausgang des Flipflops 31 wird durch die fallende Flanke des Signals U E wieder auf "0" zurückgesetzt. Der Signalverlauf U A gemäß Fig. 4 versinnbildlicht einen zu U A ′ analogen Spannungsverlauf U A bei erfindungsgemäßer Selbsttaktung der Bestromung der Erregerwicklung 16; der entsprechende Zeitverlauf der Ventilsteuerspannung U C ist darunter angedeutet. Zur erwähnten Selbsttaktung bilden die Elemente 16, 19, 26, 32, 35, 36, 37 und 18 einen geschlossenen Zweipunkt-Hysteresekreis, dem durch die Elemente 29 und 31 bei Ansteuerbeginn der Initialisierungsimpuls U F überlagert wird. Durch Vorgabe von Festspannungswerten U 1 und U 2, die z.B. den mittleren Erregungsstrom 56 und den Stromhub 57 bestimmen, löst die Hysteresestufe 32 bei Erreichen bzw. Überschreiten der oberen und unteren Umschaltschwellen 54 und 55 des Er­ regungsstromsignales U A den Signalverlauf U G mit Um­ schaltflanken 58 bis 63 zu entsprechenden Zeiten T 1 bis T 6 aus. Durch ODER-Verknüpfung 35 wird diesem Signal der Initialisierungsimpuls U F zugefügt, wodurch das Signal U H entsteht. Die UND-Verknüpfung 36 des Signals U H mit dem Ventilsteuersignal U C bewirkt ein Abschneiden von Signal­ teilen nach Verschwinden des Ventilsteuersignals U C . Als Ergebnis entsteht also ab dem Zeitpunkt T 2 ein der ge­ zeigten Spannung U A entsprechender Stromverlauf in peri­ odischer Folge, so lange die Ventilsteuerspannung U C wirksam ist. Es ist erkennbar, daß dadurch der Erreger­ wicklung eine minimale Ansprechenergie zuführbar ist, weil unmittelbar nach Erkennung des Erreichens der Arbeits­ stellung des beweglichen Ventilelements eine Begrenzung des Erregungsstromes auf einen Haltewert unter demjenigen Wert einsetzt, welcher das Verlassen der Ruhelage des beweglichen Ventilelements bewirkt, bzw. bei Erreichen der Arbeitslage desselben sich einstellt.
Teil II
Der durch die Anstiegsflanke des Ventilsteuersignals auf "L" gesetzte Ausgang des Flipflops 39 wird durch die abfallende Flanke 52 des Ausgangssignals U D des Kompara­ tors 28 zurückgesetzt; dasselbe bewirkte alternativ auch eine abfallende Flanke des Signals U E . Durch die abfal­ lende Flanke 53 des Signals U F wird der Ausgang des Flipflops 40 auf "L" gesetzt, vgl. U L . Die abfallende Flanke 63 des Signals U K setzt den Ausgang des Flipflops 40 bzw. U L wieder auf "0" zurück. Somit steht an der Klemme 49 ein Impuls zur Verfügung, der der Zeitdauer vom Erreichen der Arbeitslage bis zum Wiedererreichen der ursprünglichen Ruhelage des beweglichen Ventilelements entspricht, und zu Prüfzwecken bzw. zur Kontrolle der ordnungsgemäßen Funktion des Ventils herangezogen werden kann (Quittungsabfrage). Die Logik 41 verknüpft das entsprechende Zeitfenster mit dem Ausgangssignal des Verknüpfungsgatters 47 (als logischem Grenzwertüber­ schreitungssignal) und bildet daraus an ihrem Diagnose­ ausgang 42 ein Statussignal über den ordnungs- bzw. nichtordnungsgemäßen Betriebszustand der Einrichtung bzw. des Ventils. Die Eingänge 44 und 46 sind mit Referenzpo­ tentialen U 3 und U 4 verbunden, die entsprechende Schwellen zum Umschalten der Komparatoren 43 und 45 festlegen.
Bei einer Realisierung der erfindungsgemäßen Einrichtung mittels einer softwareangetriebenen Rechnerschaltung sind die Referenzpotentiale U 1 bis U 5 durch gespeicherte Festwerte ersetzt.

Claims (8)

1. Einrichtung zur getakteten Ansteuerung eines elektro­ magnetischen Ventils mit einem in zwei Endlagen auslenk­ baren beweglichen Element, mit einem in Abhängigkeit von der Lage des beweglichen Elements veränderbaren magne­ tischen Kreis, mit einer den magnetischen Kreis erregenden Wicklung, mit einem von einer Treiberstufe angesteuerten elektronischen Schalter, über den diese Wicklung mit einer Betriebsspannung verbindbar ist, mit einem der Wicklung in Serie geschalteten Stromfühlwiderstand, an welchem eine der Strombeaufschlagung der Wicklung proportionale Fühl­ spannung abgreifbar ist, mit einer UND-Verknüpfungs­ funktion, der einerseits ein Ventilsteuersignal und andererseits Taktimpulse zuführbar sind und von deren Ausgang besagte Treiberstufe ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß vorerwähnte Fühlspannung einer Differenzierfunktion (27) mit angeschlossener Vergleichsfunktion (28) zuführbar ist, welche ansteigende und abfallende Flanken der vorerwähnten Fühlspannung durch Ver­ gleich des Differenzierergebnisses mit einem Referenzwert (U 5) zu unterscheiden (U D ) erlaubt;
  • - daß eine (erste) Speicherzelle (31) vorhanden ist, die durch das Ventilsteuersignal (U C ) setzbar ist;
  • - daß mit dem Ergebnis einer Exklusiv-ODER-Verknüpfung des entsprechenden Unterscheidungsergebnisses (U D ) mit dem Ventilsteuersignal (U C ) die (erste) Speicher­ zelle (31) rücksetzbar ist;
  • - daß der Zustand der (ersten) Speicherzelle (31) wenigstens über eine weitere Verknüpfungsfunktion (35) als Eingangsbedingung besagter UND-Verknüp­ fung zuführbar ist;
  • - daß nach Rücksetzen der (ersten) Speicherzelle (31) besagte UND-Verknüpfungsfunktion periodisch ge­ taktet ansteuerbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß vorerwähnte Fühlspannung einer Hysteresefunktion (32) zuführbar ist;
  • - daß die Hysteresefunktion (32) in Abhängigkeit von der Fühlspannung und zweier vorgebbarer Festwerte ihren Ausgangszustand ändert;
  • - daß der Ausgangszustand der Hysteresefunktion (32) mit dem Zustand der (ersten) Speicherzelle (31) ODER­ verknüpfbar (35) ist und
  • - daß das Verknüpfungsergebnis als Eingangsbedingung be­ sagter UND-Verknüpfung (36) zuführbar ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Welligkeit des getakteten Erregungsstromes (Haltestrom) wenigstens durch einen der der Hysterese­ funktion vorgebbaren Festwerte festlegbar ist.
4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der sich nach Erreichen der Arbeitsstellung des beweglichen Elements oder nach Rücksetzen der Speicher­ zelle (31) einstellende Erregungsstrom (Haltestrom) kleiner als der zum Verlassen der Ruhelage des beweglichen Elements erreichte Ansprechstrom ist.
5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der infolge des Ventilsteuersignals ausgelöste und sowohl in die Wicklung (16) als auch in einen Freilaufpfad (23) eingespeiste Erregungsstrom aus einem längeren Anfangsimpuls und einem nachfolgenden Puls besteht, der von kürzeren, im wesentlichen periodisch aufeinanderfol­ genden Einzelimpulsen gebildet wird.
6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß eine (zweite) Speicherzelle (39) vorhanden ist, welche durch das Ventilsteuersignal (U C ) setzbar ist;
  • - daß die (zweite) Speicherzelle (39) vom Ergebnis (U D ) der Vergleichsfunktion (28) rücksetzbar ist;
  • - daß eine (dritte) Speicherzelle (40) vorhanden ist, welche durch einen Zustandswechsel der (ersten) Speicherzelle (31) setzbar und durch einen Zu­ standswechsel der (zweiten) Speicherzelle (39) rücksetzbar ist, und
  • - daß die (dritte) Speicherzelle (40) nach ihrer Setz­ dauer abfragbar (U L ; 49) ist.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß eine (zweite) Vergleichsfunktion (43) vorgesehen ist, der sowohl ein einem maximal zulässigen Er­ regungsstrom entsprechender Grenzwert (U 3; 44) und wenigstens ein erster Abtastwert der Fühl­ spannung zuführbar ist;
  • - daß eine (dritte) Vergleichsfunktion (45) vorgesehen ist, der sowohl ein einem Leerlaufstrom ent­ sprechender Grenzwert (U 4; 46) und wenigstens ein zweiter Abtastwert der Fühlspannung zuführ­ bar ist;
  • - daß wenigstens die Ergebnisse der vorgenannten Ver­ gleichsfunktionen (43, 45) verknüpfbar (47) sind und daß sowohl die daraus resultierende Ver­ knüpfung als auch der Zustand der (dritten) Speicherzelle (40) als Eingangsgröße einer logischen Überwachungsfunktion (41) zuführbar sind, und
  • - daß durch die Überwachungsfunktion (41) ein Diagnose­ ausgang (42) ansteuerbar ist.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Ergebnissen der vorgenannten Vergleichsfunk­ tionen (43, 45) noch wenigstens eine weitere Überwa­ chungsgröße (48) gleichwertig verknüpfbar (47) ist.
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