DE3810318C2 - Vorrichtung zum lageweisen Beladen von Paletten mit Stückgütern - Google Patents
Vorrichtung zum lageweisen Beladen von Paletten mit StückgüternInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum lageweisen
Beladen von Paletten mit Stückgütern, bestehend aus einem Stück
gutzuförderer, einer sich daran anschließenden Überschubstation,
einer Zwischenstation und einer Bereitstellungsstation mit zuge
ordneten Paletten.
Vorrichtungen zum Beladen von Stückgütern sind in unterschied
lichen Varianten bekannt. Dabei gibt es im wesentlichen zwei
Kategorien, wobei die eine aus einer Greifer- oder Klemmaschine
besteht, mittels welcher die Lagen von Stückgütern erfaßt und
auf die Palette umgesetzt werden. Die andere Maschinenkategorie
wird als Schiebeblechmaschine bezeichnet, bei welcher die Stück
güter, zusammengestellt als komplette Stückgutlage, in den
Palettenstellplatz verfahren und darauf auf die Palette oder
eine bereits abgesetzte Lage durch Einfahren eines Abstreifers
und Wegziehen des Bleches oder eines Rollenteppichs abgesetzt
werden. Derartige Maschinen werden insbesondere zur Verarbeitung
von Kartonagen, Kästen und in der Getränkeindustrie
verwendet, wo man beispielsweise bestimmte Paletten und die
darauf abgestimmten Stückgüter verwendet. Bei einem derartig
aufeinander abgestimmten Material ergibt sich in den meisten
Fällen ein vollflächig ausgefülltes Lagebild einer ganz be
stimmten Formation, so daß die verwendeten Maschinen immer nach
dem gleichen Rhythmus ein Zusammenstellen der betreffenden Stück
gutlagen vornehmen und diese dann nach Verfahren des Ladebleches
auf die Palette abstreifen. Sobald nun anders geartete Paletten
und Stückgüter mit komplizierten oder bestimmten Lagebildern vor
gegeben sind, wird versucht, die einzelnen Stückgüter beispiels
weise mit roboterähnlich ausgestatteten Manipulatoren oder dgl.
zusammenzustellen. Hierbei ist ein erheblicher Aufwand erforder
lich, der einerseits in der erforderlichen Steuertechnik und
zum anderen in der relativ geringen Leistung einer solchen Ma
schine zu sehen ist, so daß bei entsprechender Leistungserhöhung
enorme konstruktive Aufwendungen getroffen werden müssen.
Ferner ist es bekannt, die erforderlichen Zuordnungen und Ab
stände der einzelnen Stückgüter in einer Reihe bereits auf dem
Zuförderer bzw. der sich daran anschließenden Überschubstation
vorzunehmen. Bei einer solchen Vorgehensweise treten jedoch er
hebliche Nachteile dadurch auf, daß während der Aufteilung der
Stückgüter keine anderen nachlaufen können, die Stückgüter insge
samt also nur mit einer relativ langsamen Zulaufgeschwindigkeit
in die Maschine eingegeben werden können. Darüber hinaus kann der
Zulauf von weiteren Stückgütern während dieser Phase nicht vorge
nommen werden, so daß die nachfolgenden Stückgüter erst nach
Überschub der aufgeteilten Stückgutzeile nachgeführt werden
können. Hierdurch wird die tatsächliche Beladeleistung einer
Palettiermaschine erheblich vermindert.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, bei Vorrichtungen
der eingangs genannten Art eine wesentliche Vereinfachung zu
schaffen, die insbesondere in konstruktiver Art liegt, so daß
auf roboterähnliche Lagen- und Zusammenstellvorrichtungen ver
zichtet und der Einsatz teilweise an sich bekannter Vorrichtungen
vorgenommen werden kann, die sich bewährt haben und für hohe
Anlagenleistungen zuverlässig ausgelegt sind. Dabei soll auf
eine zusätzliche Bereitstellungsstation, die für die eigentliche
Lagenbildung erforderlich ist, verzichtet werden, so daß die
jeweils zeilenweise zulaufenden Stückgüter unmittelbar nach
Überschub entsprechend formiert und dann der Bereitstellungs
station über den Palettenplatz übergeben werden können. Dabei
sollen praktisch innerhalb der Palettenabmessung alle Lagebilder
ohne zusätzliche Formatteile und dgl. verarbeitet bzw. beliebige
Lücken zwischen den Stückgütern in beliebiger Größe erstellt
werden können.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der
eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die der Überschub
station nachgeordnete Zwischenstation als Zeilenformations
station ausgebildet ist und einen unterhalb der Stück
gutförderebene und durch die Abstützebene wirksamen, mit dem
Stückgutboden und/oder einer Stirnseite in Verbindung bringbaren
Linearförderer aufweist, welcher entsprechend dem erforderlichen
Lagebild beliebig ansteuerbar und mit dem betreffenden Stück
gut verfahrbar ist.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteran
sprüchen.
Mit dieser Ausgestaltung ist unabhängig von dem Zulauf der
Stückgüter bzw. noch während des Zulaufs der nachfolgenden
Stückgüter unter Ausnutzung der dadurch erforderlichen Zeit
eine entsprechende Zuordnung der Stückgüter in der Zeile
gegeben. Die entsprechende
Zeilenformation erfolgt dabei vollautomatisch
durch eine programmabhängige Ansteuerung des unterhalb der
Zwischenstation angeordneten Linearförderers, welcher die Stück
güter einzeln, gemeinsam oder nacheinander auf den erforder
lichen Abstand bringt. Dabei können in automatischer Folge be
liebige Zeilenabstände erstellt werden. Die einzelnen Stückgut
reihen können durch Drehung des betreffenden Stückgutes oder
Zulauf von einer oder mehreren Stückgütern in der Zulauf
position programmabhängig zu einer beliebigen
Lagenformation zusammengestellt werden, ohne
daß die eingangs erwähnten roboterähnlich ausgebildeten Stückgut
manipulatoren mit dem dazu erforderlichen Steuerungsaufwand ein
gesetzt werden müssen. Die so gebildete Stückgutreihe
kann dann
durch zugeordnete Überschieber oder auch durch die nächstfolgen
de Stückgutzeile auf die Bereitstellungsstation geschoben werden.
Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen
dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung zum Beladen von
Paletten und
Fig. 2 eine vereinfachte Seitenansicht mit dem zugeordneten
Linearförderer.
Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die
Vorrichtung zum lageweisen Beladen von Paletten aus einem
Stückgutzuförderer 1, einer programm
abhängig ansteuerbaren Drehstation 2 und einer sich daran
anschließenden Überschubstation 3. Neben der Überschubstation
3 befindet sich die eigentliche Zwischenstation 4. Im Anschluß
daran ist die Bereitstellungsstation 5 angeordnet, die gemäß
dem Ausführungsbeispiel aus seitlich wegziehbaren Verschiebe
blechen 6, 7 gebildet ist. Unterhalb dieser Bereitstellungs
station 5 befindet sich der eigentliche Palettenstellplatz
mit einer Leerpalette, auf welche die in der Bereitstellungs
station 5 zusammengestellte Stückgutlage durch Wegziehen der
Verschiebebleche 6, 7 abgesetzt werden kann.
Die Zwischenstation 4 besteht aus quer zur Bewegungsrichtung
der Stückgüter 10′, 13, 15 verlaufenden Stützflächen 8, die beispiels
weise aus langgestreckten Stäben oder Rollbahnwalzen
gebildet sein können. Unterhalb dieser Stützfläche 8 befinden
sich ein oder mehrere Linearförderer 9, wobei gemäß dem Ausführungs
beispiel an dem Linearförderer ein gegen den Stückgutboden 10 ausfahr
barer bzw. hinter das Stückgut 10′ anlegbarer Schieber 11
befestigt ist. Es ist aber auch denkbar, diesen Linearförderer 9 mit
einer Unterstützungsfläche auszubilden, die durch die Stützfläche
8 hindurch verfahrbar und gegen den Stück
gutboden 10 anlegbar ist.
Die auf dem Stückgutzuförderer 1 zulaufenden Stückgüter 10′, 13, 15
werden, sofern eine Drehung erforderlich ist, zunächst in der
Drehstation 2 gedreht und gelangen dann im weiteren Verlauf
zu der eigentlichen Überschubstation 3, welche einen Überschieber
12 aufweist, der die Stückgutzeile quer zur Zulaufrichtung auf
die Zwischenstation 4 schiebt. In dieser Station erfolgt nun
die entsprechende Zeilenformation, wie sie
gemäß dem Programm vorgesehen
ist. Zu diesem Zwecke wird gemäß dem Ausführungs
beispiel der Schieber 11 des Linearförderers 9
gegen das mittlere Stückgut 13 angehoben und dann in Richtung
des Pfeiles 14 verfahren, so daß sich der Schieber 11
gegen eine Stirnseite des ersten Stückgutes 15 legt und dieses
um den erforderlichen Abstand verschiebt. Im nachfolgenden wird
dann das mittlere Stückgut 13, sofern erforderlich, auf den ent
sprechenden Abstand gebracht. Die so gebildete Stückgutzeile
kann nun durch nicht weiter dargestellte Überschieber oder
auch durch die inzwischen in der Überschubstation 3 eingelaufene
weitere Stückgutzeile auf die Verschiebebleche 6, 7 der Bereit
stellungsstation 5 geschoben werden. Dieser Vorgang wiederholt
sich so lange, bis eine komplette Lage in der Bereitstellungs
station 5 zusammengestellt ist. Diese Lage kann dann, wie be
reits beschrieben, durch Wegziehen der Verschiebebleche 6, 7
auf die Leerpalette abgesetzt werden. Insgesamt wiederholt sich
dieser Vorgang so lange, bis die Palette
mit Stückgütern gefüllt ist.
Der Schieber 11 des Linearmoduls 9 weist an seinem
oberen Ende eine Rolle 16 auf, die ein Entlangrollen unter
dem angehobenen Stückgut 13 gestattet, so daß dieses
seine Lage beibehält.
Andererseits können, wie bereits beschrieben, anstelle der Schieber 11
auch Flächen vorgesehen sein, die gegen den Stück
gutboden 10 anhebbar sind und diesen dann von der Stützfläche 8 übernehmen
und entsprechend dem vorgegebenen Programm verfahren.
Claims (4)
1. Vorrichtung zum lageweisen Beladen von Paletten mit Stück
gütern, bestehend aus einem Stückgutzuförderer, einer sich
daran anschließenden Überschubstation, einer Zwischenstation
und einer Bereitstellungsstation mit zugeordnetem Paletten
platz, dadurch gekennzeichnet, daß die der Überschubstation (3)
nachgeordnete Zwischenstation (4) als Zeilenformations
station ausgebildet ist und einen unterhalb der Stück
gutförderebene und durch die Stützfläche (8) wirksamen, mit
dem Stückgutboden (10) und/oder einer Stirnseite in Verbin
dung bringbaren Linearförderer (9) aufweist, welcher entsprechend
dem erforderlichen Lagenbild ansteuerbar und mit dem betreffen
den Stückgut (10′, 13, 15) in beliebige Position verfahrbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
mehrere solcher ansteuerbarer Linearförderer (9) vorgesehen sind.
3. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Zwischenstation (4) aus mehreren nebeneinan
der auf Abstand und quer zur Überschubrichtung verlaufenden
Stützflächen (8) wie Stäben oder Rollen besteht.
4. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch
gekennzeichnet, daß mit dem Linearförderer (9) ein gegen den
Stückgutboden (10) ausfahrbarer und hinter das verschieb
bare Stückgut stirnseitig anlegbarer Schieber (11) ver
bunden ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883810318 DE3810318C2 (de) | 1988-03-26 | 1988-03-26 | Vorrichtung zum lageweisen Beladen von Paletten mit Stückgütern |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883810318 DE3810318C2 (de) | 1988-03-26 | 1988-03-26 | Vorrichtung zum lageweisen Beladen von Paletten mit Stückgütern |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3810318A1 DE3810318A1 (de) | 1989-10-05 |
DE3810318C2 true DE3810318C2 (de) | 1993-10-14 |
Family
ID=6350777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19883810318 Expired - Fee Related DE3810318C2 (de) | 1988-03-26 | 1988-03-26 | Vorrichtung zum lageweisen Beladen von Paletten mit Stückgütern |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3810318C2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005023859A1 (de) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Schaefer Förderanlagen- und Maschinenbau GmbH | Gruppiertisch zum Zusammenfügen von Gebinden |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1239241B (de) * | 1964-10-09 | 1967-04-20 | Heinrich Schaefer Dipl Ing | Einrichtung zum Palettieren von mittels eines Staplers zu Saeulen gestapelten rechteckigen Behaeltern |
-
1988
- 1988-03-26 DE DE19883810318 patent/DE3810318C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005023859A1 (de) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Schaefer Förderanlagen- und Maschinenbau GmbH | Gruppiertisch zum Zusammenfügen von Gebinden |
DE102005023859B4 (de) * | 2005-05-24 | 2007-04-19 | Schaefer Förderanlagen- und Maschinenbau GmbH | Gruppiertisch zum Zusammenführen von Gebinden |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3810318A1 (de) | 1989-10-05 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KHS VERPACKUNGSTECHNIK GMBH, 4600 DORTMUND, DE |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
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