DE3810318A1 - Vorrichtung zum lageweisen beladen von paletten mit stueckguetern - Google Patents
Vorrichtung zum lageweisen beladen von paletten mit stueckgueternInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum lageweisen
Beladen von Paletten mit Stückgütern, bestehend aus einem Stück
gutzuförderer, einer sich daran anschließenden Überschubstation,
einer Zwischenstation und einer Bereitstellungsstation mit zuge
ordneten Paletten.
Vorrichtungen zum Beladen von Stückgütern sind in unterschied
lichen Varianten bekannt. Dabei gibt es im wesentlichen zwei
Kategorien, wobei die eine aus einer Greifer- oder Klemmaschine
besteht, mittels welcher die Lagen von Stückgütern erfaßt und
auf die Palette umgesetzt werden. Die andere Maschinenkategorie
wird als Schiebeblechmaschine bezeichnet, bei welcher die Stück
güter, zusammengestellt als komplette Stückgutlage, in den
Palettenstellplatz verfahren und darauf auf die Palette oder
eine bereits abgesetzte Lage durch Einfahren eines Abstreifers
und Wegziehen des Bleches oder eines Rollenteppichs abgesetzt
werden. Derartige Maschinen werden insbesondere zur Verarbeitung
von Kartonagen, Kästen und dgl. sowie in der Getränkeindustrie
verwendet, wo man beispielsweise bestimmte Paletten und die
darauf abgestimmten Stückgüter verwendet. Bei einem derartig
aufeinander abgestimmten Material ergibt sich in den meisten
Fällen ein vollflächig ausgefülltes Lagebild einer ganz be
stimmten Formation, so daß die verwendeten Maschinen immer nach
dem gleichen Rhythmus ein Zusammenstellen der betreffenden Stück
gutlagen vornehmen und diese dann nach Verfahren des Ladebleches
auf die Palette abstreifen. Sobald nun anders geartete Paletten
und Stückgüter mit komplizierten oder bestimmten Lagebildern vor
gegeben sind, wird versucht, die einzelnen Stückgüter beispiels
weise mit roboterähnlich ausgestatteten Manipulatoren oder dgl.
zusammenzustellen. Hierbei ist ein erheblicher Aufwand erforder
lich, der einerseits in der erforderlichen Steuertechnik und
zum anderen in der relativ geringen Leistung einer solchen Ma
schine zu sehen ist, so daß bei entsprechender Leistungserhöhung
enorme konstruktive Aufwendungen getroffen werden müssen.
Ferner ist es bekannt, die erforderlichen Zuordnungen und Ab
stände der einzelnen Stückgüter in einer Reihe bereits auf dem
Zuförderer bzw. der sich daran anschließenden Überschubstation
vorzunehmen. Bei einer solchen Vorgehensweise treten jedoch er
hebliche Nachteile dadurch auf, daß während der Aufteilung der
Stückgüter keine anderen nachlaufen können, die Stückgüter insge
samt also nur mit einer relativ langsamen Zulaufgeschwindigkeit
in die Maschine eingegeben werden können. Darüber hinaus kann der
Zulauf von weiteren Stückgütern während dieser Phase nicht vorge
nommen werden, so daß die nachfolgenden Stückgüter erst nach
Überschub der aufgeteilten Stückgutzeile nachgeführt werden
können. Hierdurch wird die tatsächliche Beladeleistung einer
Palettiermaschine erheblich vermindert.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, bei Vorrichtungen
der eingangs genannten Art eine wesentliche Vereinfachung zu
schaffen, die insbesondere in konstrukiver Art liegt, so daß
auf roboterähnliche Lagen- und Zusammenstellvorrichtungen ver
zichtet und der Einsatz teilweise an sich bekannter Vorrichtungen
vorgenommen werden kann, die sich bewährt haben und für hohe
Anlagenleistungen zuverlässig ausgelegt sind. Dabei soll auf
eine zusätzliche Bereitstellungsstation, die für eigentliche
Lagenbildung erforderlich ist, verzichtet werden, so daß die
jeweils zeilenweise zulaufenden Stückgüter unmittelbar nach
Überschub entsprechend formiert und dann der Bereitstellungs
station über den Palettenplatz übergeben werden können. Dabei
sollen praktisch innerhalb der Palettenabmessung alle Lagebilder
ohne zusätzliche Formatteile und dgl. verarbeitet bzw. beliebige
Lücken zwischen den Stückgütern in beliebiger Größe erstellt
werden können.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der
eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die der Überschub
station nachgeordnete Zwischenstation als Zeilenformations- und
Lückenteilerstation ausgebildet ist und ein unterhalb der Stück
gutförderebene und durch die Abstützebene wirksames, mit dem
Stückgutboden und/oder einer Stirnseite in Verbindung bringbares
Linearmodul aufweist, welches entsprechend dem erforderlichen
Lagebild beliebig ansteuerbar und mit dem betreffenden Stück
gut verfahrbar ist.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteran
sprüchen.
Mit dieser Ausgestaltung ist unabhängig von dem Zulauf der
Stückgüter bzw. noch während des Zulaufs der nachfolgenden
Stückgüter unter Ausnutzung der dadurch erforderlichen Zeit
eine entsprechende Zuordnung der Stückgüter in der Zeile bzw.
eine entsprechende Lückenteilung gegeben. Die entsprechende
Lückenteilung bzw. Zeilenformation erfolgt dabei vollautomatisch
durch eine programmabhängige Ansteuerung des unterhalb der
Zwischenstation angeordneten Linearmoduls, welches die Stück
güter einzeln, gemeinsam oder nacheinander auf den erforder
lichen Abstand bringt. Dabei können in automatischer Folge be
liebige Zeilenabstände erstellt werden. Die einzelnen Stückgut
reihen können durch Drehung des betreffenden Stückgutes oder
Durchlaufen von einer oder mehreren Stückgütern in der Zulauf
position programmabhängig zu einer beliebigen und beispiels
weise optimierten Lagenformation zusammengestellt werden, ohne
daß die eingangs erwähnten roboterähnlich ausgebildeten Stückgut
manipulatoren mit dem dazu erforderlichen Steuerungsaufwand ein
gesetzt werden müssen. Sobald die so gebildete Stückgutreihe ab
standsorientiert zusammengestellt worden ist, kann diese dann
durch zugeordnete Überschieber oder auch durch die nächstfolgen
de Stückgutzeile auf die Bereitstellungsstation abgedrängt werden.
Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen
dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
In der Zeichnung zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung zum Beladen von
Paletten und
Fig. 2 eine vereinfachte Seitenansicht mit dem zugeordneten
Linearmodul.
Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die
Vorrichtung zum lageweisen Beladen von Paletten aus einem
Stückgutzuförderer 1, einer ggf. nachgeschalteten programm
abhängig ansteuerbaren Drehstation 2 und einer sich daran
anschließenden Überschubstation 3. Neben der Überschubstation
3 befindet sich die eigentliche Zwischenstation 4. Im Anschluß
daran ist die Bereitstellungsstation 5 angeordnet, die gemäß
dem Ausführungsbeispiel aus seitlich wegziehbaren Verschiebe
blechen 6, 7 gebildet ist. Unterhalb dieser Bereitstellungs
station 5 befindet sich der eigentliche Palettenstellplatz
mit einer Leerpalette, auf welche die in der Bereitstellungs
station 5 zusammengestellte Stückgutlage durch Wegziehen der
Verschiebebleche 6, 7 abgesetzt werden kann.
Die Zwischenstation 4 besteht aus quer zur Bewegungsrichtung
der Stückgüter verlaufenden Stützflächen 8, die beispiels
weise aus langgestreckten Stäben oder Rollbahnwalzen oder dgl.
gebildet sein können. Unterhalb dieser Stützfläche 8 befinden
sich ein oder mehrere Linearmodule 9, wobei gemäß dem Ausführungs
beispiel an dem Linearmodul ein gegen den Stückgutboden 10 ausfahr
barer bzw. hinter das Stückgut 10′ anlegbarer Überschieber 11
befestigt ist. Es ist aber auch denkbar, dieses Linearmodul mit
einer Unterstützungsfläche auszubilden, die durch die Stützfläche
8 hindurch verfahrbar und gegen die untere Stirnseite des Stück
gutes 10 anlegbar ist. Ferner ist es vorstellbar, die Unterstütz
ungsfläche 8 selbst durch die entsprechend ausgebildeten Linear
module zu bilden. Hierzu können die Linearmodule als vollflächiges
Blech mit entsprechenden Abständen zueinander oder entsprechenden
Rollbahnabschnitten ausgebildet sein.
Die auf dem Stückgutzuförderer 1 zulaufenden Stückgüter 10′
werden, sofern eine Drehung erforderlich ist, zunächst in der
Drehstation 2 orientiert und gelangen dann im weiteren Verlauf
zu der eigentlichen Überschubstation 3, welche einen Überschieber
12 aufweist, der die Stückgutzeile quer zur Zulaufrichtung auf
die Zwischenstation 4 abdrängt. In dieser Station erfolgt nun
die entsprechende Zeilenformation bzw. Lückenbildung, wie sie
gemäß dem Programm vorgesehen und zur Bildung der gewünschten
Lage erforderlich ist. Zu diesem Zwecke wird gemäß dem Ausführungs
beispiel der Überschieber 11 des Linearmoduls 9 beispielsweise
gegen das mittlere Stückgut 13 angehoben und dann in Richtung
des Pfeiles 14 verfahren, so daß sich der Überschieber automatisch
gegen die Stirnseite des ersten Stückgutes 15 legt und dieses
um den erforderlichen Abstand verdrängt. Im nachfolgenden wird
dann das mittlere Stückgut, sofern erforderlich, auf den ent
sprechenden Abstand gebracht. Die so orientierte Stückgutzeile
kann nun durch nicht weiter dargestellte Überschieber oder
auch durch die inzwischen in der Überschubstation 3 einlaufende
weitere Stückgutzeile auf die Verschiebebleche 6, 7 der Bereit
stellungsstation 5 abgedrängt werden. Dieser Vorgang wiederholt
sich so lange, bis eine komplette Lage in der Bereitstellungs
station 5 zusammengestellt ist. Diese Lage kann dann, wie be
reits beschrieben, durch Wegziehen der Verschiebleche 6, 7
auf die Leerpalette abgesetzt werden. Insgesamt wiederholt sich
dieser Vorgang solange, bis die Palette in entsprechender Weise
mit Stückgütern zusammengestellt ist.
Der Überschieber des Linearmoduls 9 weist zweckmäßig an seinem
oberen Ende eine Rollfläche 16 auf, die ein Entlanggleiten unter
halb des jeweils angehobenen Stückgutes gestattet, so daß dieses
nicht aus der vorhergehenden Orientierung herausgedrängt wird.
Andererseits können, wie bereits beschrieben, die Überschieber
auch als komplette Flächen ausgebildet sein, die gegen den Stück
gutboden anhebbar und diesen dann von der Stützfläche 8 übernehmen
und entsprechend dem vorgegebenen Programm verfahren.
Claims (6)
1. Vorrichtung zum lageweisen Beladen von Paletten mit Stück
gütern, bestehend aus einem Stückgutzuförderer, einer sich
daran anschließenden Überschubstation, einer Zwischenstation
und einer Belichtungsstellungsstation mit zugeordnetem Paletten
platz, dadurch gekennzeichnet, daß die der Überschubstation (3)
nachgeordnete Zwischenstation (4) als Zeilenformations- und
Lückenteilerstation ausgebildet ist und ein unterhalb der Stück
gutförderebene und durch die Stützfläche (8) wirksames, mit
dem Stückgutboden (10) und/oder einer Stirnseite in Verbin
dung bringbares Linearmodul (9) aufweist, welches entsprechend
dem erforderlichen Lagenbild ansteuerbar und mit dem betreffen
den Stückgut (10′, 13, 15) in beliebige Position verfahrbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
mehrere solcher ansteuerbarer Linearmodule (9) vorgesehen sind.
3. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Zwischenstation (4) aus mehreren nebeneinan
der auf Abstand und quer zur Überschubrichtung verlaufenden
Stützflächen (8) wie Stäben, Rollen und dgl. besteht, zwischen
denen Querförderteile des Linearmoduls gegen den Stückgutboden
(10) verfahrbar sind.
4. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch
gekennzeichnet, daß die Zwischenstation (4) aus den eigent
lichen querverfahrbaren Flächen des Linearmoduls (9) gebil
det ist.
5. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch
gekennzeichnet, daß mit dem Linearmodul (9) ein gegen den
Stückgutboden (10) ausfahrbarer und hinter das verschieb
bare Stückgut stirnseitig anlegbarer Querschieber (11) ver
bunden ist.
6. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch
gekennzeichnet, daß die eingesetzten Linearmodule (9)
entsprechend der gewünschten Lagebildgestaltung programm
abhängig ansteuerbar sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883810318 DE3810318C2 (de) | 1988-03-26 | 1988-03-26 | Vorrichtung zum lageweisen Beladen von Paletten mit Stückgütern |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19883810318 DE3810318C2 (de) | 1988-03-26 | 1988-03-26 | Vorrichtung zum lageweisen Beladen von Paletten mit Stückgütern |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3810318A1 true DE3810318A1 (de) | 1989-10-05 |
DE3810318C2 DE3810318C2 (de) | 1993-10-14 |
Family
ID=6350777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19883810318 Expired - Fee Related DE3810318C2 (de) | 1988-03-26 | 1988-03-26 | Vorrichtung zum lageweisen Beladen von Paletten mit Stückgütern |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3810318C2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1927559A1 (de) * | 2005-05-24 | 2008-06-04 | Schaefer Förderanlagen- und Maschinenbau GmbH | Gruppiertisch zum Zusammenführen von Gebinden |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1239241B (de) * | 1964-10-09 | 1967-04-20 | Heinrich Schaefer Dipl Ing | Einrichtung zum Palettieren von mittels eines Staplers zu Saeulen gestapelten rechteckigen Behaeltern |
-
1988
- 1988-03-26 DE DE19883810318 patent/DE3810318C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1239241B (de) * | 1964-10-09 | 1967-04-20 | Heinrich Schaefer Dipl Ing | Einrichtung zum Palettieren von mittels eines Staplers zu Saeulen gestapelten rechteckigen Behaeltern |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
DE-Firmenprospekt, "Packen und Palettieren mit Steinle", Steinle Maschinenfabrik GmbH, 8900 Augsburg, 1980 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1927559A1 (de) * | 2005-05-24 | 2008-06-04 | Schaefer Förderanlagen- und Maschinenbau GmbH | Gruppiertisch zum Zusammenführen von Gebinden |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3810318C2 (de) | 1993-10-14 |
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