DE3809591C2 - Sicherheitsschaltung für elektrisch ansteuerbare Türantriebe in Fahrzeugen für Personenbeförderung - Google Patents
Sicherheitsschaltung für elektrisch ansteuerbare Türantriebe in Fahrzeugen für PersonenbeförderungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsschaltung
für elektrisch ansteuerbare Türantriebe in Fahrzeugen
für Personenbeförderung mit einer elektronischen Steuer
vorrichtung, die über elektrische Steuerkreise mit der
Antriebsvorrichtung zum Öffnen und Schließen der Tür
verbunden ist.
Eine derartige Sicherheitsschaltung ist in Form einer
Druckreduziereinrichtung für pneumatische Türantriebe
in DE 35 23 694 A1 beschrieben.
Es ist weiterhin aus DE 19 20 297 B2 eine Sicherheits
vorrichtung für eine Fahrzeugtür mit Mitteln zum Sperren
und Freigeben der Türbetätigung bekannt, die Steuerre
lais aufweist und durch Betätigen eines Befehlstasters
aktiviert wird und bei der beim Öffnen der Tür eine
Anfahrsperre angesteuert wird. Auch diese bekannte
Vorrichtung ist für druckluftbetätigte Türsysteme ge
dacht.
Bei einer Sicherheitsschaltung werden in die elektroni
sche Steuervorrichtung alle für das Öffnen und Schließen
der Tür notwendigen Befehle in Form von elektrischen
Signalen eingegeben, also beispielsweise Türöffnungs-
und Schließsignale, die vom Fahrer des Fahrzeugs gegeben
werden, aber auch Stop- oder Reversiersignale, die von
die Türbewegung überwachenden Einklemmsicherungsanlagen
abgegeben werden.
Bei derartigen Türantrieben müssen eine Reihe von
Sicherheitsvorschriften beachtet werden und vor allem
soll das Fahrzeug nicht anfahren dürfen, wenn eine der
Türen geöffnet ist oder sich in der Öffnungsbewegung
befindet. Weiterhin soll es nicht möglich sein, eine
Fahrzeugtür während der Fahrt unvermittelt zu öffnen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicher
heitsschaltung der eingangs und im Oberbegriff des
Patentanspruchs 1 angegebenen Art so auszubilden, daß
mit möglichst einfachen Steuermitteln eine Höchstmaß an
Sicherheit erzielt wird und insbesondere folgende Be
dingungen erfüllt sind:
- a) Sobald die Öffnungsbewegung der Tür ausgelöst ist, wird eine Anfahrsperre aktiviert;
- b) ein unkontrolliertes Öffnen der Tür ist nicht mög lich;
- c) ein unkontrolliertes Aktivieren der Anfahrsperre ist nicht möglich.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß
mit den
Merkmalen des Patentan
spruchs 1.
Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Sicher
heitsschaltung ist darin zu sehen, daß nur ein einziges
Steuerrelais mit zwei Schaltkontakten benötigt wird, um
die zwei getrennten Steuerkreise der Schaltung zu ver
wirklichen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen
Sicherheitsschaltung sind in den Unteransprüchen be
schrieben.
So ist bei einer vorteilhaften Ausführungsform nach
Anspruch 3 sichergestellt, daß auch bei einem Defekt im
ersten Steuerkreis bei Auslösen der Öffnungsbewegung die
Anfahrsperre mit Sicherheit aktiviert wird, andererseits
aber ein Betätigen des Steuerrelais und des Polwendere
lais von außen nicht möglich ist.
Durch die Zwangsführung der Schaltkontakte des Steuerre
lais gemäß Anspruch 4 wird sichergestellt, daß bei
Verschweißung eines Schaltkontaktes immer die Anfahr
sperre aktiviert wird, auch bei geschlossener Tür.
Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnung
ein Ausführungsbeispiel für eine Sicherheitsschaltung
nach der Erfindung näher erläutert.
In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 in einem Schaltbild eine Sicherheitsschaltung
für einen elektromotorisch ansteuerbaren Tür
antrieb.
Die in der Fig. 1 dargestellte Schaltung, die in einem
Fahrzeug für Personenbeförderung, beispielsweise in
einem Omnibus, angeordnet sein kann, besitzt eine als
"Steuerlogik" bezeichnete elektronische Steuervorrich
tung 1, der über die Steuereingänge 3.1 bis 3.5 und eine
Anpassungsschaltung 3 Steuersignale zum Öffnen und
Schließen der Tür zugeführt werden, die in nicht eigens
dargestellter und an sich bekannter Weise in der Steuer
vorrichtung 1 verarbeitet und auch gespeichert werden.
Die Türbewegung wird durch einen Elektromotor 5 ge
steuert, in dessen Speisekreis die Schaltkontakte K2/1
und K2/2 eines Polwenderelais K2 und der Einschaltkon
takt K3/1 eines Einschaltrelais K3 angeordnet sind. Die
Relais K2 und K3 sind an die Steuerlogik 1 ange
schlossen. Ein erster Steuerkreis führt von der Steuer
logik 1 über eine von dorther aktivierbare als
"Ansteuerung-Anfahrsperre" bezeichnete Leistungsstufe 2
einen ersten Schaltkontakt K1/1 eines Steuerrelais K1
sowie eine Diode V2 zu einem Magnetventil V1, das die
Anfahrsperre aktiviert. Das Relais K1 ist über einen
Taster S1 und eine Diode V3 direkt an eine Spannungs
quelle anschließbar. Sobald bei Aktivierung der erste
Schaltkontakt K1/1 schließt wird ein Selbsthaltekreis
geschlossen, der von der Steuerlogik 1 über die Lei
stungsstufe 2 und den ersten Schaltkontakt K1/1 zum
Relais K1 führt.
Ein zweiter Steuerkreis führt von einer Spannungsquelle
über den zweiten Schaltkontakt K1/2 des Steuerrelais K1
und das Polwenderelais K2 zur Steuerlogik 1. Zwischen
dem zweiten Schaltkontakt K1/2 und dem Polwenderelais K2
ist dieser zweite Steuerkreis über eine Diode V2 mit dem
Magnetventil Y1 verbunden.
Die Türstellung, die beispielsweise am Elektromotor 5
oder auch an der Tür selbst abgefühlt werden kann, wird
auf ein Türstellungspotentiometer P übertragen und eine
Anpassungsschaltung 4 liefert ein entsprechendes Signal
an die Steuerlogik 1.
Die Schaltung ist so ausgelegt, daß bei geschlossener
Tür die Leistungsstufe 2 nicht aktiviert ist und das
Polwenderelais K2 stromlos ist. In diesem Zustand kann
der Elektromotor 5 über das Einschaltrelais KD nur in
Schließrichtung angesteuert werden.
Zum Öffnen der Tür wird der Befehlstaster 17 kurzzeitig
gedrückt. Hierdurch wird das Steuerrelais K1 aktiviert,
die Schaltkontakte K1/1 und K1/2 schließen und der von
der Steuerlogik 1 über die Leistungsstufe 2 zum Steuer
relais K1 führende Selbsthaltekreis wird geschlossen und
infolge der Aktivierung der Leistungsstufe 2 eingeschal
tet. Gleichzeitig wird über die Diode V1 das Magnetven
til V1 der Anfahrsperre aktiviert und über den zweiten
Schaltkontakt K1/2 und das Polwenderelais K2 der Elek
tromotor 5 im Sinne einer Öffnungsbewegung an seinen
Speisekreis angeschlossen, so daß nach Anziehen des
Einschaltrelais K3 die Tür öffnet. Es wird darauf hinge
wiesen, daß ein Öffnen der Tür nur über den Befehls
taster S1 möglich ist, da ohne diesen Öffnungsbefehl das
Polwenderelais K2 nicht angesteuert werden kann, auch
nicht bei defekter Steuerlogik 1.
Für die Dauer der geöffneten Tür ist die Anfahrsperre
über das Magnetventil Y1 aktiviert. Die beiden Dioden V1
und V2 stellen die Aktivierung der Anfahrsperre bei
Betätigung des Befehlstasters S1 und eventuell defekter
Leistungsstufe 2 sicher. Gleichzeitig wird über diese
Dioden ein Betätigen des Steuerrelais K1 und des Polwen
derelais K2 von außen verhindert.
Zum Schließen der Tür wird von der Steuerlogik her
einerseits ein entsprechender Befehl über das Polwende
relais K2 und das Einschaltrelais K3 gegeben und nach
dem endgültigen Schließen der Tür aufgrund des ent
sprechenden vom Türstellungspotentiometer P kommenden
Signals von der Steuerlogik 1 her die Leistungsstufe 2
inaktiv gemacht und damit der Selbsthaltekreis des
Steuerrelais K1 gelöst. Nun ist der Ausgangszustand
wieder hergestellt, von dem aus ein Öffnen der Tür nur
durch erneutes Drücken des Befehlstasters S1 möglich
ist.
Ein unkontrolliertes Aktivieren der Anfahrsperre ist
nicht möglich, da diese nur über die beiden Schaltkon
takte K1/1 und K1/2 oder durch Drücken des Befehls
tasters 1 angesteuert werden kann.
Claims (4)
1. Sicherheitsschaltung für elektrisch ansteuerbare
Türantriebe in Fahrzeugen für Personenbeförderung, mit
einer elektronischen Steuervorrichtung, die über elek
trische Steuerkreise mit der Antriebsvorrichtung zum
Öffnen und Schließen der Tür verbunden ist, dadurch
gekennzeichnet, daß bei einem elektromotorisch ansteuer
baren Türantrieb ein erster Steuerkreis vorgesehen ist,
der einen ersten Schaltkontakt (K1/1) eines Steuerrelais
(K1) enthält, welches über einen Befehlstaster (S7)
aktivierbar ist, wobei durch das Schließen des ersten
Schaltkontaktes (K1/1) einerseits ein Selbsthaltekreis
(1-2-K1) für das Steuerrelais (K1) geschlossen wird und
andererseits eine elektrisch ansteuerbare Anfahrsperre
(Y1) an die elektronische Steuervorrichtung (1) ange
schlossen und eingeschaltet wird, sowie ein zweiter
Steuerkreis, der einen zweiten Schaltkontakt (K2/2) des
Steuerrelais (K1) enthält, durch dessen Schließen ein an
die elektronische Steuervorrichtung (1) angeschlossenes
Polwenderelais (K2) im Sinne einer Öffnungsbewegung der
Tür an einen Speisekreis angeschlossen wird, in dem die
Schaltkontakte (K2/1, K2/2) des Polwenderelais im Spei
sekreis des die Türbewegung steuernden Elektromotors (5)
so angeordnet sind, daß im nichterregten Zustand des
Polwenderelais (K2) der Elektromotor (5) im Sinne einer
Schließbewegung der Tür an seinen Speisekreis ange
schlossen ist und eine Vorrichtung (P) zur Überwachung
der Türstellung vorgesehen ist, von der aus im ge
schlossenen Zustand der Tür über die elektronische
Steuervorrichtung (1) der Selbsthaltekreis (1-2-K1) des
Steuerrelais (K1) gelöst wird.
2. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Steuerrelais (K1) einerseits über eine
Diode (V3) und den Befehlstaster (S1) an eine Spannungs
quelle und andererseits über den ersten Schaltkontakt
(K1/1) des Steuerrelais (K1) an eine von der elektroni
schen Steuervorrichtung (1) her aktivierbare Leistungs
stufe (2) anschließbar ist, welche über eine Diode (V1)
die Anfahrsperre (Y1) ansteuert.
3. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Anfahrsperre (Y1) beim Schließen
der beiden Schaltkontakte (K1/1, K1/2) des Steuerrelais
(K1) sowohl über den ersten als auch über den zweiten
Steuerkreis jeweils unter Zwischenschaltung von Dioden
(V1, V2) an eine Spannungsquelle angeschlossen ist.
4. Sicherheitsschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis
3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltkontakte (K1/1,
K1/2) des Steuerrelais (K1) zwangsgeführt sind.
Priority Applications (1)
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DE3809591A DE3809591C2 (de) | 1988-03-22 | 1988-03-22 | Sicherheitsschaltung für elektrisch ansteuerbare Türantriebe in Fahrzeugen für Personenbeförderung |
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Publications (2)
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DE3809591A1 DE3809591A1 (de) | 1989-10-12 |
DE3809591C2 true DE3809591C2 (de) | 1999-01-21 |
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ID=6350364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE3809591A Expired - Fee Related DE3809591C2 (de) | 1988-03-22 | 1988-03-22 | Sicherheitsschaltung für elektrisch ansteuerbare Türantriebe in Fahrzeugen für Personenbeförderung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3809591C2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19956457A1 (de) * | 1999-11-24 | 2001-05-31 | Volkswagen Ag | Speicherschaltung für Steuergeräte von Elektrofahrzeugen |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5134350A (en) * | 1991-04-19 | 1992-07-28 | Mahoney John C | Door controller for mass transit vehicles |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1920297B2 (de) * | 1968-04-22 | 1976-12-09 | S.A. de Vehicules Industrieis et d'Equipements Mecaniques Saviem, Suresnes, Hauts-de-Seine (Frankreich) | Sicherheitsvorrichtung fuer eine fahrzeugtuer mit mitteln zum sperren und freigeben der tuerbetaetigung |
DE3523694A1 (de) * | 1985-07-03 | 1987-01-08 | Bode & Co Geb | Druckreduziereinrichtung fuer pneumatische tuerantriebe |
-
1988
- 1988-03-22 DE DE3809591A patent/DE3809591C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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