DE3806436A1 - Anschlag mit einer daempfungseinrichtung - Google Patents
Anschlag mit einer daempfungseinrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Anschlag mit einer Dämpfungs
einrichtung, insbesondere für automatische Bearbeitungs-
oder Fördervorrichtungen mit einem in der Anschlagrichtung
von einer ersten Anschlagstellung bis zum Erreichen einer
zweiten Anschlagstellung bewegbaren, mit einem Gehäuse
zusammenwirkenden Anschlagglied und mit einem im Gehäuse
angeordneten, eine Kraft auf einen die Bewegung des Anschlag
glieds dämpfenden Reibbelag ausübenden, bewegbaren Stell
glied, das mittels eines auf einen damit verbundenen Kolben
einwirkenden Fluids verschiebbar im Gehäuse angeordnet
ist und in einer ersten Stellung kraftschlüssig mit dem
Reibbelag in Verbindung steht und in einer zweiten Stellung
von diesem gelöst ist, wobei zur Einstellung des Reibungs
widerstandes eine die zum Reibbelag hin gerichtete Verstell
bewegung des Stellglieds begrenzende Vorrichtung vorgesehen
ist.
Ein derartiger Anschlag mit einer Dämpfungseinrichtung
ist aus der DE-PS 36 29 914 bekannt. Die Einstellung der
Reibungskraft kann beim bekannten Anschlag durch eine Ein
stellschraube sehr präzise erfolgen, die die Bewegung des
Stellglieds gegen den Reibbelag über eine Scheibenanordnung
begrenzt, die durch die Schraube verstellbar in Anlage
mit dem Gehäuse bringbar ist. Die Einstellschraube zusammen
mit der Scheibenanordnung ist an einer über den Kolben
hinausgehenden Verlängerung des Stellglieds angeordnet,
wodurch der gesamte Aufbau kompliziert und teuer wird und
darüber hinaus durch diese Verlängerung eine unerwünscht
große Bauhöhe aufweist. Bei einer Veränderung der Spannkraft
einer Federscheibe der Scheibenanordnung können Einstell
fehler auftreten. Die Einstellung kann dabei konstruktions
bedingt immer nur von unten her erfolgen.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin,
den bekannten Anschlag so weiterzubilden, daß bei verein
fachter und verbilligter Konstruktion unter Verringerung
der Bauhöhe eine sichere und dauerhafte Einstellmöglichkeit
geschaffen wird, die prinzipiell von unten und/oder von
oben her erfolgen kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
diese Vorrichtung als Schraubverstellvorrichtung zwischen
dem in der ersten Stellung stirnseitig am Gehäuse anliegen
den Kolben und dem Stellglied ausgebildet ist.
Da der Kolben somit neben seiner Funktion als Stellorgan
noch zusätzlich die Funktion des einstellbaren Anschlag
glieds zur Einstellung der Reibungskraft mitübernimmt, wird
ein kostengünstiger, kompakter, kürzerer und konstruktiv ein
facher Aufbau des Stellglieds erreicht.
Durch die in den Unter- und Nebenansprüchen aufgeführten
Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesse
rungen des im Anspruch 1 angegebenen Anschlags möglich.
Zur vorteilhaften konstruktiven Ausgestaltung kann entweder
der Kolben ein kolbenstangenartiges, mit einem Schraub
gewinde versehenes Bolzenteil aufweisen, das in eine mit
einem Gewinde versehene Öffnung im Stellglied eingreift,
oder aber der Kolben bzw. ein mit ihm starr verbundenes
Teil weist eine mit einem Gewinde versehene Öffnung auf,
in die ein mit einem Gewinde versehenes Bolzenteil des
Stellglieds eingreift. Um eine bestimmte Einstellung beizu
behalten, steht dabei das Bolzenteil mit einem Reibungs
glied in Verbindung, das vorzugsweise als zwischen dem
Bolzenteil und der Innenfläche der Öffnung angeordnetes,
elastisches Ringelement ausgebildet ist.
Um eine sehr feine Einstellung der Dämpfungseigenschaften
des Anschlagglieds zu erzielen, ist das Gewinde der Schraub
verstellvorrichtung als Feingewinde ausgebildet, so daß
ein großer Verstelldrehwinkel nur eine geringfügige axiale
Verstellung des Anschlags zur Folge hat.
Zur Erleichterung der Einstellung des durch den Kolben
gebildeten Anschlagglieds weist dieser Kolben und/oder
ein mit ihm starr verbundenes Teil an wenigstens einer
seiner Stirnseiten eine das Einsetzen eines Einstellschlüs
sels gestattende Schlüsselöffnung auf. Diese Schlüssel
öffnung ist vorzugsweise als Innensechskantöffnung ausge
bildet. Eine bzw. zwei Durchgangsöffnungen erstrecken sich
von der Schlüsselöffnung aus in Verstellrichtung jeweils
bis zur Gehäuse-Außenseite. Sind zwei derartige Durchgangs
öffnungen vorgesehen, so ist eine Einstellung von oben
und von unten alternativ möglich. Im übrigen kann wahl
weise eine Durchgangsöffnung oben oder unten angeordnet
sein, je nachdem, von wo aus die Einstellung vorgenommen
werden soll.
Um ein Eindringen von Schmutz zu verhindern, ist die Mün
dung jeder Durchgangsöffnung mit einem lösbaren Verschluß
glied versehen.
Ist eine untere Durchgangsöffnung zur Verstellung vorge
sehen, so wäre es sehr schwierig, den Kolben von unten
her mit einem fluidischen Druck zu beaufschlagen. Der Kolben
ist daher zweckmäßigerweise zum Reibungsglied hin durch
die Kraft einer Feder und in der Gegenrichtung durch das
Fluid verstellbar ausgebildet. Diese Anordnung hat den
Vorteil, daß bei einem Ausfall oder einer Störung des flui
dischen Systems die Anschlagfunktion uneingeschränkt er
halten bleibt, wobei zum Weitertransport des Werkstücks
eine manuelle Vertikalbewegung des Anschlagglieds möglich ist.
Zur Erzielung eines kompakten Aufbaus des gesamten Anschlags
ist das Stellglied als Verbindungsglied zwischen dem Kolben
und einer im Gehäuse verschiebbar angeordneten, den wenig
stens einen Reibbelag und das Anschlagglied umfassenden
Dämpfungseinheit ausgebildet. Diese kann dann als Ganzes
im Gehäuse verschoben werden, wobei lediglich das Anschlag
glied durch schlitzartige Öffnungen seitlich heraussteht.
Die durch die erfindungsgemäße Ausbildung erzielte hohe
Genauigkeit bei der Einstellung des Reibungswiderstandes
des Anschlagglieds wird nicht zuletzt dadurch erreicht,
daß durch einen sehr präzise einstellbaren Anschlag die
Bewegung des Anschlagglieds gegen den Reibbelag sehr genau
festgelegt werden kann. Dabei wird ein gleichbleibender
Reibungskoeffizient vorausgesetzt. Diese idealen Verhält
nisse liegen jedoch nur dann vor, wenn keine Schmutzteilchen,
kein Fett und kein Öl an den Reibbelag gelangen kann. Diese
Gefahr besteht jedoch dadurch, daß das Gehäuse an zwei
gegenüberliegenden Seiten den Durchtritt des Anschlagglieds
gestattende Schlitzöffnungen aufweist. Um diese Gefahr
zu beseitigen, ist das Anschlagglied anschlagseitig über
einen abdichtenden Balg mit den Schlitzrändern der an dieser
Seite angeordneten Schlitzöffnung verbunden, und die gegen
überliegende Schlitzöffnung ist durch eine das Einführen
des Anschlagglieds gestattende Abdeckung dichtend verschlos
sen. Auf diese Weise ist die Dämpfungseinheit hermetisch
gegen die Außenwelt abgedichtet, und eine Veränderung der
Dämpfungseigenschaften bzw. des Reibungswiderstands durch
Einflüsse von außen ist ausgeschlossen. Eine derartige
Konstruktion ist nicht nur im Zusammenhang mit dem vorstehend
beschriebenen Gegenstand von Vorteil, sondern kann auch
prinzipiell bei anderen Arten von Anschlägen wirkungsvoll
eingesetzt werden, bei denen keine Dämpfungseinheit für
ein Anschlagglied hermetisch abgedichtet werden soll.
Die Abdeckung ist zweckmäßigerweise als Abdeckkappe ausge
bildet, die als einfaches und billiges Element leicht an
verschiedenartige Stellwege des Anschlagglieds angepaßt
werden kann. Darüber hinaus kann es sich als vorteilhaft
erweisen, die Abdeckkappe mit wenigstens einem die Position
des Anschlagglieds und/oder eines passierenden Werkstücks
erfassenden Positionssensor zu versehen. Dies ist auch
im Zuge einer Nachrüstung auf einfache Weise möglich.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung
dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung
mit einem von unten her verstellbaren Kolben
in der Schnittdarstellung,
Fig. 2 einen Teilschnitt quer zur Ebene von Fig. 1 im
Bereich der Dämpfungseinheit,
Fig. 3 eine Ansicht von unten und
Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel in einer Teil
schnittdarstellung mit Verstellmöglichkeiten
von oben und von unten.
Bei dem in den Fig. 1 bis 3 dargestellten ersten Ausführungs
beispiel ist ein Stellglied 10 in einem Gehäuse 11 axial
verschiebbar gelagert. Ein in einer Zylinderkammer 12 im
unteren Bereich des Gehäuses 11 vertikal verschiebbarer
Kolben 13 weist oben ein kolbenstangenartiges, mit einem
Schraubgewinde 14 versehenes Bolzenteil 15 auf, das in
eine entsprechende Gewindeöffnung 16 im Stellglied 10 ein
schraubbar ist. Zur feinen Verstellbarkeit ist das Schraub
gewinde 14 als Feingewinde ausgebildet. Die Gewindeöffnung
16 ist im Bereich ihrer Mündung ohne Gewinde ausgebildet
und liegt gleitend an einem entsprechenden gewindelosen
Bereich des Bolzenteils 15 an. Dieser ist dort mit einer
Ringnut versehen, in die ein elastischer O-Ring 17 einge
legt ist, der als Reibungsglied zwischen dem Bolzenteil
15 und dem Stellglied 10 dient und eine relative Drehbe
wegung erschwert. Zur vertikalen Verstellbewegung des Kolbens
13 in der Zylinderkammer 12 mündet im oberen Bereich der
Zylinderkammer 12 eine Druckleitung 18, über die der Kolben
13 von oben her mit einem pneumatischen oder hydraulischen
Fluid beaufschlagbar ist. Durch dieses wird er gegen die
Kraft einer Feder 19 nach unten bewegt, die in der Zylinder
kammer 12 angeordnet ist und unten am Kolben 13 anliegt.
Bei einem Druckabbau in der Druckleitung 18 wird der Kolben
13 durch die Kraft dieser Feder 19 nach oben gedrückt.
Wenn der obere Bereich der Zylinderkammer 12 über die Druck
leitung 18 alternativ mit einem Über- und einem Unterdruck
beaufschlagbar ist, kann die Feder 19 auch entfallen. Zur
Abdichtung des Kolbens 13 in der Zylinderkammer 12 ist
dieser umfangsseitig mit einem in einer Ringnut eingelassenen
O-Ring 20 versehen. Zur Verstellung des Kolbens 13 relativ
zum Stellglied 10 ist dieser unten mit einer mittigen Schlüs
selöffnung 21 versehen, die durch eine entsprechende mittige
Öffnung 22 an der Unterseite des Gehäuses zugänglich ist.
Diese Schlüsselöffnung 21 ist im dargestellten Beispiel
als Innensechskant-Öffnung ausgebildet, so daß der Kolben
13 von außen her mittels eines Sechskant-Schlüssels relativ
zum Stellglied 10 verdreht werden kann. Der einen die Be
wegung des Stellglieds 10 nach oben begrenzenden Anschlag
bildende Kolben 13 kann auf diese Weise von außen sehr
fein und exakt eingestellt werden, wobei die Einstellung
infolge der Reibungswirkung des O-Rings 17 erhalten bleibt.
Ein Anschlagglied 23 mit rechteckförmigem Querschnitt ist
in einer Dämpfungseinheit 24 in einer Anschlagrichtung
A längsverschiebbar gelagert. Hierzu weist die Dämpfungs
einheit 24 einen Führungskörper 25 mit U-förmigem Querschnitt
auf, in dem in der Reihenfolge von oben nach unten ein
erster Reibbelag 26, das Anschlagglied 23, ein zweiter
Reibbelag 27 und ein Halteglied 28 für den zweiten Reib
belag 27 angeordnet sind. Der zweite Reibbelag 27 ist dabei
mit dem Halteglied 28 und der erste Reibbelag 26 mit dem
Führungskörper 25 verbunden. Das Stellglied 10 ist mit
dem Halteglied 28 verschraubt, im dargestellten Ausführungs
beispiel mittels eines am Halteglied 28 angeordneten Gewinde
bolzens 29. Damit der Führungskörper 25 und damit die gesamte
Dämpfungseinheit 24 mittels des Stellglieds 10 nach unten
gezogen werden kann, weisen die unteren Enden der Schenkel
des U-förmigen Führungskörpers 25 gegeneinander weisende
leistenförmige Vorsprünge 30 auf, die ein Herausziehen
des Halteglieds 28 aus dem Führungskörper 25 verhindern.
Die gesamte Dämpfungseinheit 24 ist in einer entsprechend
ausgebildeten Kammer 51 im Gehäuse 11 vertikal verschiebbar
angeordnet. Um den Durchtritt des Anschlagglieds 23 nach
beiden Seiten zu gestatten, sind dort vertikale Schlitz
öffnungen 52 im Gehäuse 11 vorgesehen.
Das Anschlagglied 23 weist anschlagseitig an seinem Ende
einen sich nach oben erstreckenden winkelartigen Vorsprung
53 auf, der als Anschlag für ein Werkstück 54 dient, das
sich in der Anschlagrichtung A bewegt. Am gegenüberliegenden
Ende weist das Anschlagglied 23 einen sich ebenfalls nach
oben erstreckenden kleinen Vorsprung 55 auf, der die darge
stellte Grundposition des Anschlagglieds vorgibt. Von diesem
Vorsprung 55 aus erstreckt sich eine Zugfeder 56 in einem
in den Führungskörper 25 und den ersten Reibbelag 26 einge
formten Kanal bis in den Bereich der Mitte dieses Führungs
körpers 25 und ist dort mit diesem verbunden. Wird das
Anschlagglied 23 von der eingezeichneten Position nach
links ausgelenkt, so sorgt die Zugfeder 56 dafür, daß es
nach Erfüllung der Anschlagfunktion wieder in die ursprüng
liche Position zurückgefahren wird.
Um das Eindringen von Schmutz, Staub, Öl, Fett od.dgl.
in das Gehäuse und insbesondere in die Dämpfungseinheit
24 zu verhindern, ist anschlagseitig ein flexibler Balg
27 vorgesehen, der das Anschlagglied 23 an der Ansatzstelle
des Vorsprung 53 dichtend umgibt und sich bis zu den Schlitz
rändern des rechten Schlitzes erstreckt. Entsprechend ist
an der gegenüberliegenden Seite des Gehäuses 11 eine die
Schlitzöffnung dichtend umgreifende Abdeckkappe 58 vorge
sehen. Diese kann in nicht näher dargestellter Weise ange
schraubt, angesteckt oder angeklemmt sein. In der dem Ge
häuse 11 gegenüberliegenden Wandung 59 der Abdeckkappe
58 sind zwei Positionssensoren 60, 61 eingelassen, von
denen der obere Positionssensor 60 zur Erfassung eines
vorbeigeführten Werkstücks und der untere Positionssensor
61 zur Erfassung der Position des Anschlagglieds 23 dient.
So spricht beispielsweise der Positionssensor 61 an, wenn
sich das Anschlagglied 23 in der eingefahrenen Stellung
befindet und zeigt somit diese Stellung an. Wird nun die
gesamte Dämpfungseinheit 24 mittels des Kolbens 13 nach
unten bewegt, so kann dies wiederum durch den Positions
sensor 61 erkannt und angezeigt werden. Weitere Positionen
können durch zusätzliche Sensoren erfaßt werden, so wie
auch die vorhandenen Sensoren an anderer Stelle an der
Abdeckkappe 58 angeordnet sein können.
In der dargestellten Arbeitsstellung des gedämpften Anschlags
wird der Kolben 13 durch die Feder 19 in der dargestellten
Stellung gehalten, wodurch die beiden Reibbeläge 26, 27
gegen das Anschlagglied gepreßt werden. Die Reibungskraft
kann dabei durch die bereits beschriebene Verstellung des
Kolbens 13 eingestellt werden.
Ein in Anschlagrichtung A herangeführtes Werkstück 54 ge
langt in der ersten Anschlagstellung in Anlage mit dem
Vorsprung 53 und verschiebt das Anschlagglied 23 durch
die Dämpfungseinheit 24 hindurch in die Abdeckkappe 58
hinein, bis eine zweite Anschlagstellung erreicht ist,
die beispielsweise durch den Vorsprung 53 oder durch einen
Haltering des Balgs 57 vorgegeben sein kann. Die Verschiebe
bewegung des Anschlagglieds 23 erfolgt dabei einstellbar
gedämpft.
Soll das Werkstück 54 weiterbewegt werden, so wird die
Druckleitung 18 mit fluidischem Druck beaufschlagt, so
daß sich der Kolben 13 und mit ihm die Dämpfungseinheit
24 gegen die Kraft der Feder 19 nach unten bewegt. Das
Werkstück kann nunmehr passieren. Durch Abschaltung der
Druckzufuhr bzw. Entlüftung wird die ursprüngliche Position
wieder eingenommen.
Als Material für die Reibbeläge 26, 27 eignen sich vor
allem die im eingangs angegebenen Stand der Technik be
schriebenen Fluor-Kunststoffe, die niedrige Haftreibungs
koeffizienten aufweisen.
Zur Einstellung von definierten Dämpfungseigenschaften
ist es auch wesentlich, daß die Kraft der Feder 19 definiert
durch Einstellung des als Anschlag dienenden Kolbens 13
herabgesetzt wird. Zur Erleichterung der Einstellung weist
die Unterseite des Gehäuses 11 gemäß Fig. 3 eine Einstell
hilfe 62 auf, die beispielsweise auch als Skala ausgebildet
sein kann und die mittige Öffnung 22 wenigstens teilweise
umgreift.
Das in Fig. 4 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel ist
als Teilschnittdarstellung ausgeführt, die nicht darge
stellten Teile und Bereiche entsprechen denen von Fig. 1.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Kolben 13 von unten
und von oben her einstellbar ausgebildet. Dies kann dann
von Vorteil sein, wenn beispielsweise der Anschlag im mon
tierten Zustand von unten her nicht zugänglich ist bzw.
von oben her leichter zugänglich ist. Um dies zu reali
sieren, weisen das Bolzenteil 15 und das Stellglied 10
jeweils einen gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel
vergrößerten Durchmesser auf, so daß eine Durchgangsbohrung
von der Oberseite des Gehäuses 11 bis zur Gewindeöffnung
16 hergestellt werden kann, die das Einführen eines Einstell
schlüssels bis zum Bolzenteil 15 gestattet. Dieses Bolzen
teil 15 ist an seiner oberen Stirnseite mit einer Schlüssel
öffnung 71 versehen, die der Schlüsselöffnung 21 entspricht.
Hierzu ist es auch erforderlich, zur Verbindung des Stell
glieds 10 mit dem Halteglied 28 anstelle des Gewindebolzens
29 eine andere Verschraubung vorzusehen. Hierzu ist der
obere Bereich des Stellglieds 10 mit einem Gewinde ver
sehen, das in eine entsprechende Gewindeöffnung im Halte
glied 28 einschraubbar ist. Selbstverständlich kann das
Stellglied 10 mit dem Halteglied 28 auch beispielsweise
verlötet oder verschweißt werden. Schließlich muß die Zug
feder 56 verkürzt oder an einer anderen Stelle angeordnet
werden. Da hierfür die verschiedensten konstruktiven Möglich
keiten bestehen, wurde auf eine nähere Darstellung verzichtet.
Um ein Eindringen von Fremdkörpern in die Durchgangsbohrung
70 zu verhindern, ist deren Mündung mit einem Verschluß
glied 72 versehen, das zum Einstellen entfernt werden muß.
Ein derartiges Verschlußglied kann selbstverständlich auch
an der mittigen Öffnung 22 eingesetzt werden.
Die beschriebene Art der Einstellung eines Anschlags für
das Stellglied 10 mittels eines in dieses einschraubbaren
Kolbens kann auch bei anderen Konstruktionen eingesetzt
werden, wie sie beispielsweise im eingangs angegebenen
Stand der Technik beschrieben sind. Weiterhin können die
im eingangs angegebenen Stand der Technik beschriebenen
Ausgestaltungen und Konstruktionsdetails auch bei den hier
beschriebenen Ausführungsbeispielen als Ausgestaltung einge
setzt werden.
Claims (15)
1. Anschlag mit einer Dämpfungseinrichtung, insbesondere
für automatische Bearbeitungs- oder Fördervorrichtungen,
mit einem in der Anschlagrichtung von einer ersten Anschlag
stellung bis zum Erreichen einer zweiten Anschlagstellung
bewegbaren, mit einem Gehäuse zusammenwirkenden Anschlag
glied und mit einem im Gehäuse angeordneten, eine Kraft
auf einen die Bewegung des Anschlagglieds dämpfenden Reib
belag ausübenden, bewegbaren Stellglied, das mittels eines
auf einen damit verbundenen Kolben einwirkenden Fluids
verschiebbar im Gehäuse angeordnet ist und in einer ersten
Stellung kraftschlüssig mit dem Reibbelag in Verbindung
steht und in einer zweiten Stellung von diesem gelöst ist,
wobei zur Einstellung des Reibungswiderstandes eine die
zum Reibbelag hin gerichtete Verstellbewegung des Stell
glieds begrenzende Vorrichtung vorgesehen ist, dadurch
gekennzeichnet, daß diese Vorrichtung als Schraubverstell
vorrichtung (14, 16) zwischen dem in der ersten Stellung
stirnseitig am Gehäuse (11) anliegenden Kolben (13) und
dem Stellglied (10) ausgebildet ist.
2. Anschlag nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Kolben (13) ein kolbenstangenartiges, mit einem
Schraubgewinde (14) versehenes Bolzenteil (15) aufweist,
das in eine mit einem Gewinde versehene Öffnung (16) im
Stellglied (10) eingreift.
3. Anschlag nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Kolben (13) oder ein mit ihm starr verbundenes
Teil eine mit einem Gewinde versehene Öffnung aufweist,
in die ein mit einem Gewinde versehenes Bolzenteil des
Stellglieds eingreift.
4. Anschlag nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeich
net, daß das Bolzenteil (15) mit einem Reibungsglied (17)
in Verbindung steht.
5. Anschlag nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß das Reibungsglied (17) als zwischen dem Bolzenteil
(15) und der Innenfläche der Öffnung (16) angeordnetes,
elastisches Ringelement ausgebildet ist.
6. Anschlag nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Gewinde der Schraubverstell
vorrichtung (14, 16) als Feingewinde ausgebildet sind.
7. Anschlag nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (13) und/oder ein
mit ihm starr verbundenes Teil (15) an wenigstens einer
seiner Stirnseiten mit einer das Einsetzen eines Einstell
schlüssels gestattenden Schlüsselöffnung (21, 71) versehen ist.
8. Anschlag nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß sich eine Durchgangsöffnung (22; 70) in Verstell
richtung bis zur Gehäuse-Außenseite erstreckt.
9. Anschlag nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß zwei Durchgangsöffnungen (22, 70) von Schlüsselöffnungen
(21, 71) an entgegengesetzten Stirnseiten ausgehen.
10. Anschlag nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeich
net, daß die Mündung jeder Durchgangsöffnung (22, 70) mit
einem lösbaren Verschlußglied (72) versehen ist.
11. Anschlag nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (13) zum Reibbelag
(26, 27) hin durch die Kraft einer Feder (19) und in die
Gegenrichtung durch das Fluid verstellbar ausgebildet ist.
12. Anschlag nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (10) als Verbin
dungsglied zwischen dem Kolben (13) und einer im Gehäuse
(11) verschiebbar angeordneten, den wenigstens einen Reib
belag (26, 27) und das Anschlagglied (23) umfassenden Dämp
fungseinheit (24) ausgebildet ist.
13. Anschlag, insbesondere nach Anspruch 12, dadurch
gekennzeichnet, daß das Gehäuse (11) an zwei gegenüber
liegenden Seiten den Durchtritt des Anschlagglieds (23)
gestattende Schlitzöffnungen (52) aufweist, daß das Anschlag
glied (23) anschlagseitig über einen abdichtenden Balg
(57) mit den Schlitzrändern der an dieser Seite angeord
neten Schlitzöffnung (52) verbunden ist und daß die gegen
überliegende Schlitzöffnung (52) durch eine das Einfahren
des Anschlagglieds (23) gestattende Abdeckung (58) dichtend
verschlossen ist.
14. Anschlag nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
daß die Abdeckung (58) als Abdeckkappe ausgebildet ist.
15. Anschlag nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
daß die Abdeckung (58) mit wenigstens einem die Position
des Anschlagglieds (23) und/oder eines passierenden Werk
stücks (54) erfassenden Positionssensor (60, 61) versehen
ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883806436 DE3806436A1 (de) | 1986-09-03 | 1988-02-29 | Anschlag mit einer daempfungseinrichtung |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863629914 DE3629914C1 (en) | 1986-09-03 | 1986-09-03 | Stop with a damping device |
DE19883806436 DE3806436A1 (de) | 1986-09-03 | 1988-02-29 | Anschlag mit einer daempfungseinrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3806436A1 true DE3806436A1 (de) | 1989-09-07 |
Family
ID=25847154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19883806436 Withdrawn DE3806436A1 (de) | 1986-09-03 | 1988-02-29 | Anschlag mit einer daempfungseinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3806436A1 (de) |
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