DE3805354C1

DE3805354C1 - Wing mirror for vehicles

Info

Publication number: DE3805354C1
Application number: DE19883805354
Authority: DE
Inventors: Siegfried 7031 Steinenbronn De Herzog; Dieter 7037 Magstadt De Eckert; Jochen 7031 Aidlingen De Hornikel; Christian Dipl.-Ing. 7261 Gechingen De Grabner; Juergen 7262 Althengstett De Rastetter
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1988-02-20
Filing date: 1988-02-20
Publication date: 1989-08-24

Abstract

The invention relates to a wing mirror for vehicles, the mirror glass of which can be remotely adjusted by means of a motor. Furthermore, the mirror casing can be optionally pivoted away forwards or backwards, by means of a motor, until it rests flat against the vehicle body. In order to provide a drive which is as simple as possible for such adjustment possibilities, the joint between the mirror casing and the mirror foot takes the form of a spherical joint which, however, essentially takes on the function of a vibration absorber. The mounting of the mirror casing is essentially served by a motor support and a drive which is rigidly mounted on the latter and which in its turn holds the mirror casing in the interior. The motor support itself can only be pivoted about the vertical axis and can be remote controlled by means of a motor drive. The mounting of the mirror casing on the drive is carried out coaxially with the axis of elevation.

Description

Die Erfindung betrifft einen Außenspiegel für Fahrzeuge nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wie er beispielsweise aus dem DE-GM 87 16 486 als bekannt hervorgeht.The invention relates to an exterior mirror for vehicles according to the preamble of claim 1, as for example from DE-GM 87 16 486 emerges as known.

Bei einem anderen bekannten Spiegel ähnlicher Art nach der EP-OS 1 66 378 ist das Spiegelglas gesondert sphärisch in nerhalb des Spiegelgehäuses schwenkbar und elektromoto risch um zwei zueinander senkrecht stehende Achsen von fern einstellbar. Zum flachen Anlegen des Außenspiegels an die Fahrzeugkarosserie ist dort ein gesonderter Elektroan trieb vorgesehen, der lediglich das Spiegelgehäuse zu ver schwenken vermag. Ein solches fernbetätigbares Verschwenken des Spiegelgehäuses um eine zumindest annähernd vertikal stehende bzw. etwa parallel zur Karosserieaußenhaut ver laufende Schwenkachse wird gelegentlich bei Rangierar beiten in beengten Umgebungsverhältnissen nötig; dann ist es wünschenswert, vom Fahrersitz aus den Außenspiegel seit lich anlegen zu können, um den Platzbedarf des Fahrzeuges zu reduzieren. Darüber hinaus soll sich kollisionsbedingt der Außenspiegel auch ohne großen Widerstand flach anlegen können. Nachteilig an diesem bekannten Spiegel ist, daß insgesamt drei Verstellantriebe vorgesehen sind. Dadurch wird der Außenspiegel relativ aufwendig, teuer und schwer. Darüber hinaus ist die ausnützbare Spiegelglasfläche rela tiv klein im Verhältnis zur Außenkontur des Spiegelgehäu ses, weil das Spiegelglas gesondert gegenüber dem Spiegel gehäuse beweglich ist.In another known mirror of a similar type according to the EP-OS 1 66 378 the mirror glass is separately spherical in swiveling inside the mirror housing and electric motor around two mutually perpendicular axes of remotely adjustable. For laying the exterior mirror flat the vehicle body there is a separate electrical system drive provided that only the mirror housing to ver can swing. Such remote-controlled pivoting of the mirror housing by an at least approximately vertical standing or approximately parallel to the outer skin of the body running swivel axis is occasionally used at Rangierar necessary in confined spaces; then it is desirable from the driver's seat to the side mirrors Lich to be able to create the space required by the vehicle to reduce. In addition, it is said to be collision-related lay the wing mirror flat without much resistance can. A disadvantage of this known mirror is that a total of three adjustment drives are provided. Thereby the outside mirror becomes relatively complex, expensive and heavy. In addition, the usable mirror glass surface is rela tiv small in relation to the outer contour of the mirror housing ses because the mirror glass is separate from the mirror housing is movable.

Bei dem bekannten Außenspiegel nach dem eingangs genannten DE-GM 87 16 486 ist das Spiegelglas feststehend in dem Spiegelgehäuse unter Bildung einer schmalen Randeinfassung gehaltert. Das Spiegelgehäuse kann um eine horizontal lie gende und um eine vertikal stehende Achse, die jedoch in Fahrtrichtung versetzt zueinander liegen, also einen gegen seitigen Abstand aufweisen, mittels je eines kleinen Elek tromotors und über jeweils ein drehzahlreduzierendes Ge triebe fernbetätigt verschwenkt werden, so daß damit das Spiegelglas justiert werden kann. Die beiden Elektromo toren und ihre drehzahlreduzierenden Getriebe sind fest stehend innerhalb des Spiegelgehäuse angeordnet. Die Ver schwenkung des Spiegelgehäuses bis zur Flachlage an der Karosserie kann mit dem gleichen Antrieb durchgeführt wer den, mit dem auch die Spiegeljustage um die vertikale Ach se erfolgt. Und zwar ist eine in Normalstellung des Spiegel gehäuses gleichachsig zur horizonalen Schwenkachse liegen de, mit einem Wellengelenk versehene, relativ lange Schraub spindel in einer exzentrisch zur vertikalen Achse ortsfest gehaltenen, aber schwenkbaren Mutter verschraubbar. Bei kurzen Justagebewegungen des Spiegelgehäuses um die vertikale Achse wird die Schraubspindel nur um kleine Wege bzw. kurzzeitig gedreht; beim Flachlegen des Spiegelge häuses hingegen verschraubt sich die Schraubspindel über einen langen Zeitraum und legt dementsprechend axial einen großen Weg gegenüber der feststehenden Mutter zurück, so daß sich ein großer Schwenkwinkel für das Spiegelgehäuse er gibt. Um diese Konstruktion zu ermöglichen, müssen die Abtriebsglieder der beiden Verstellantriebe konzentrisch zueinander und zur horizontalen Achse liegen, was einen komplizierten Aufbau bedingt. Außerdem ist eine zusätz liche, schwergängige Schwenkmöglichkeit um eine weitere, vertikale Achse vorzusehen, die ein Ausweichen des Außen spiegels bei Kollision mit einem Hindernis ermöglicht, weil der Schraubspindeltrieb eine solche Ausweichbewegung nicht zulassen würde. In der Spiegelhalterung ist also eine relativ lange kinematische Kette von Traggliedern aufgebaut, die sich alle auf einer relativ schmalen Basis gegenseitig abstützen, wodurch die Spiegelhalterung sehr vibrationsanfällig ist, was eine deutliche Sicht stört. Eine Vibrationsbremse läßt sich nicht dem Spiegelglas oder dem Spiegelgehäuse zuordnen. Darüber hinaus bleibt eine Spiegelverstellung um die horizontale Achse wegen der sich dabei mitdrehenden Schraubspindel nicht ohne Rückwirkung auf die Spiegeljustage bezüglich der vertikalen Achse. Es muß also stets nach einer Verstellung des Spiegels bezüg lich der horizontalen Achse auch noch einmal bezüg lich der vertikalen Achse nachjustiert werden. Im übrigen macht der gegenseitige Versatz von horizontaler und verti kaler Schwenkachse eine unschöne Kapselung der Spiegelhalterung mittels eines Faltenbalges erforderlich. Da derartige Faltenbälge sehr torsionssteif sind, lassen sie sich nicht ohne weiteres zumindest nicht ohne Kraft aufwand und ohne unkontrollierten Faltenwurf in sich ver drillen. Deshalb müßte an sich, um eine leichtgängige Spie geleinstellung bezüglich der horizontalen Achse zu ermögli chen, der Faltenbalg mit einer aufwendigen, verdrehbaren Dichtung am Spiegelgehäuse oder am Spiegelfuß angeschlos sen werden, was jedoch in der Literaturstelle nicht vor gesehen und wegen des dort gezeigten unrunden Querschnit tes des Faltenbalges auch nicht möglich ist.In the known exterior mirror according to the above DE-GM 87 16 486 the mirror glass is fixed in the Mirror housing with the formation of a narrow rim supported. The mirror housing can lie horizontally and around a vertical axis, which, however, in Direction of travel are offset from each other, i.e. one against have side distance, by means of a small elec tromotors and each with a speed-reducing Ge drives are pivoted remotely, so that the Mirror glass can be adjusted. The two electromo gates and their speed-reducing gears are fixed standing inside the mirror housing. The Ver pivoting of the mirror housing to the flat position on the Bodywork can be carried out with the same drive the one with which the mirror adjustment around the vertical axis se is done. And that is in the normal position of the mirror housing coaxial with the horizontal swivel axis de, with a shaft joint, relatively long screw Spindle fixed in an eccentric to the vertical axis held but swiveling nut screwable. At short adjustment movements of the mirror housing around the The screw spindle becomes a vertical axis only by small distances or rotated briefly; when laying the Spiegelge flat however, the screw spindle is screwed over a long period of time and accordingly axially one great way back towards the fixed mother, so that there is a large swivel angle for the mirror housing gives. To make this construction possible, the Output elements of the two adjusting drives are concentric to each other and to the horizontal axis, which one complicated structure. There is also an additional easy, stiff pivoting option by another vertical axis to be provided, avoiding the outside mirror when colliding with an obstacle, because the screw drive makes such an evasive movement would not allow. So in the mirror mount a relatively long kinematic chain of support links built up, all on a relatively narrow basis support each other, which makes the mirror mount very is prone to vibrations, which disturbs a clear view. A vibration brake can not be the mirror glass or assign to the mirror housing. In addition, one remains Mirror adjustment around the horizontal axis because of itself the rotating screw spindle does not have no effect on the mirror adjustment with respect to the vertical axis. It must therefore always refer to an adjustment of the mirror Lich the horizontal axis again Lich readjusted the vertical axis. Furthermore makes the mutual offset of horizontal and vertical kaler pivot axis an unsightly encapsulation of the Mirror bracket using a bellows required. Since such bellows are very torsionally rigid, let they are not easily at least not without strength effort and without uncontrolled drapery ver drill. Therefore, in itself, would have to be a smooth-running game Gel adjustment possible with respect to the horizontal axis chen, the bellows with an elaborate, rotatable Seal attached to the mirror housing or on the mirror base be what, however, not in the literature seen and because of the non-circular cross-section shown there tes of the bellows is also not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, den gattungsmäßig zugrunde gelegten Außenspiegel dahingehend weiterzubilden, daß er einfacher im Aufbau und stabiler sowie vibrationsfrei be züglich der Halterung des Spiegelglases ist.The object of the invention is based on the generic put the outside mirror to the extent that he easier to set up and more stable and vibration-free regarding the mounting of the mirror glass.

Diese Aufgabe wird mit einem gattungsgemäßen Außenspiegel erfindungsgemäß durch die kennzeich nenden Merkmale nach Anspruch 1 gelöst. Die Verstellantrie be sind hier in einem gegenüber dem Spiegelgehäuse geson derten und zu ihm beweglichen Motorträger gehaltert, der seinerseits das Spiegelgehäuse auf einer breiten Abstütz basis stabil haltert. Dank des gegenseitigen Überschnei dens der horizontalen und der vertikalen Achse in einem gemeinsamen Schnittpunkt kann auf einfache Weise eine ku gelförmige, zu dem Schnittpunkt konzentrische Vibrations bremse zwischen Spiegelgehäuse und Spiegelfuß geschaffen werden, die etwaige Vibrationen ruhigstellt. Um ein kolli sionsbedingtes Wegschwenken des Spiegelgehäuses um die Vertikalachse zu ermöglichen, ist der Eingriff des diesbe züglichen Verstellantriebes mit einer entsprechenden Rutsch kupplung bzw. mit einem überdrückbaren Kraftschlußglied versehen, welches den Verdrehwiderstand beim kollisions bedingten Wegschwenken des Spiegelgehäuses bildet. Das Gehäuse kann anschließend manuell wieder in die Normalstel lung zurückgedrückt werden; unter Umständen kann dies auch mittels des Verstellantriebes um die vertikale Achse fern gesteuert elektromotorisch vorgenommen werden.This object is achieved with a generic outside mirror according to the invention nenden features solved according to claim 1. The adjustment drive be here in a separate from the mirror housing engine bracket and movable to it, the in turn the mirror housing on a wide support base stable. Thanks to the mutual overlap the horizontal and vertical axes in one common intersection can easily a ku gel-shaped vibration concentric to the intersection brake created between mirror housing and mirror base that stops any vibrations. To a colli sion-related pivoting of the mirror housing around the To enable the vertical axis is the intervention of the diesbe rapid adjustment drive with a corresponding slip clutch or with a press-fit member that can be pushed over provided, which the torsional resistance in the collision conditional swiveling away of the mirror housing forms. The The housing can then be manually returned to normal lung be pushed back; under certain circumstances this can also by means of the adjustment drive around the vertical axis controlled by an electric motor.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung können den Un teransprüchen entnommen werden. Ein Aus führungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend unter Bezug nahme auf die Zeichnung erläutert. Es zeigtAppropriate embodiments of the invention can the Un claims are taken. An out management example of the invention is below with reference took explained on the drawing. It shows

Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch den Außenspiegel in einer etwa parallel zum Spiegelglas liegen den Schnittebene und Fig. 1 shows a vertical section through the outside mirror in an approximately parallel to the mirror glass, the section plane and

Fig. 2 einen Vertikalschnitt entlang der Schnittli nie II-II in Fig. 1. Fig. 2 is a vertical section along the Schnittli never II-II in FIG. 1.

Der Außenspiegel enthält ein Spiegelgehäuse 2, in welchem ein Spiegelglas 3 unter Bil dung einer möglichst schmalen Glaseinfassung 7 starr ge haltert ist; die Glaseinfassung 7 hat lediglich eine Breite b. Das Spiegelgehäuse 2 ist zumindest mittelbar von einem Spiegelfuß 4 gehalten, der seitlich an der Fahrzeugkaros serie angebracht ist; die Karosseriekontur 1 ist strichpunktiert angedeutet. Um das Spiegelglas 3 für den Fahrzeuglenker optimal einstellen zu können, ist das das Spiegelglas starr halternde Spiegelgehäuse 2 sowohl um eine Vertikalachse 5 als auch um eine Horizontalachse 6 verstellbar. Zu diesem Zweck ist das Spiegelgehäuse 2 gegen über dem Spiegelfuß 4 mittels eines sphärischen Gelenkes 8 verbunden, welches dadurch gebildet ist, daß das Spiegelge häuse 2 unterseitig und der Spiegelfuß 4 oberseitig an dem dem Spiegelhäuse 2 zugekehrten Bereich jeweils kugelka lottenartig gewölbt sind. Der Kugelmittelpunkt 12 der Kugel kalotten liegt jeweils deckungsgleich im Kreuzungspunkt der Horizontalachse 6 und der Vertikalachse 5. Aufgrund der relativ flachen Wölbung der Kugelkalotten kann das sphärische Gelenk 8 die Haltefunktion nur relativ unvoll kommen übernehmen; die eigentliche Halterung des Spiegelge häuses wird durch eine andere weiter unten noch näher zu erläuternde Konstruktion übernommen. Das relativ flache sphärische Gelenk 8 hat im wesentlichen die Aufgabe, das Spiegelgehäuse 2 und mit ihr das Spiegelglas 3 vor Erschüt terungen zu sichern bzw. entsprechende Erschütterungen zu dämpfen. Zu diesem Zweck ist zwischen der Kugelkalotte 10 des Spiegelgehäuses 2 bzw. der Kugelkalotte 11 des Spiegel fußes 4 eine elastische Zwischenlage 17 als Reibbelag vor gesehen, die auftretende Schwingungen dämpfen oder gar ganz verhindern soll.The outside mirror contains a mirror housing 2 , in which a mirror glass 3 is rigidly held to form the narrowest possible glass surround 7 ; the glass surround 7 has only a width b . The mirror housing 2 is held at least indirectly by a mirror base 4 , which is attached to the side of the vehicle body series; the body contour 1 is indicated by dash-dotted lines. In order to be able to optimally adjust the mirror glass 3 for the vehicle driver, the mirror housing 2 rigidly holding the mirror glass is adjustable both about a vertical axis 5 and about a horizontal axis 6 . For this purpose, the mirror housing 2 is connected relative to the mirror 4 by means of a spherical joint 8, which is formed by the Spiegelge housing 2 with each other and the mirror 4 at the the Spiegelhäuse 2 region facing each kugelka arched Lotte-like upper side. The center of the sphere 12 of the spherical spheres is congruent at the intersection of the horizontal axis 6 and the vertical axis 5 . Due to the relatively flat curvature of the spherical caps, the spherical joint 8 can take on the holding function only relatively incompletely; the actual mounting of the Spiegelge housing is taken over by another construction to be explained in more detail below. The relatively flat spherical hinge 8 essentially has the task of securing the mirror housing 2 and with it the mirror glass 3 from vibrations or to dampen corresponding vibrations. For this purpose, between the spherical cap 10 of the mirror housing 2 and the spherical cap 11 of the mirror base 4, an elastic intermediate layer 17 is seen as a friction lining, which is intended to dampen vibrations or prevent them altogether.

Der Spiegelfuß 4 weist einen gleichachsig zur Vertikal achse 5 stehenden Lagerzapfen 13 auf, der zur Durchführung von Steuerungs- und Energieversorgungsleitungen hohl ausgebildet ist. Auf ihm ist mittels einer Lagerbuchse 14 ein Motorträger 9 drehbar gelagert, der jedoch ausschließ lich um die Vertikalachse 5 gedreht werden kann; eine Schwenkmöglichkeit des Motorträgers 9 um quer dazu ste hende Achsen ist nicht möglich. Dieser Motorträger 9 haltert starr einen Antrieb 19, der seiner Art nach für Spiegelver stellungen bekannt ist. Es handelt sich um ein im wesent lichen quaderförmiges Gebilde, an dessen gegenüberliegen den Rechteckseiten jeweils ein Stützzapfen und gleichach sig dazu ein Abtriebszapfen herausragt. In den Antrieb 19 sind dementsprechend zwei elektrische Antriebsmotoren mit jeweils zugehörigem Reduziergetriebe untergebracht. Das Spiegelgehäuse 2 ist im wesentlichen durch den Motorträger 9 bzw. durch den von ihm starr gehalterten Antrieb 19 ge halten. Diese Halterung kommt dadurch zustande, daß der gleichachsig zur Horizontalachse 6 liegende Abtriebszapfen 20 des Verstellantriebes 19 für die Schwenkbewegung um die Horizontalachse starr mit dem Spiegelgehäuse 2 verschraubt ist und außerdem dadurch, daß ein ebenfalls gleichachsig zur Horizontalachse 6 liegender Stützzapfen 21 des Verstell antriebes 19 drehbar innerhalb eines Stützlagers 22 am Spiegelgehäuse 2 aufgenommen ist. Durch diese beiden gegenüber liegenden Zapfen 20 und 21 ist das Spiegelgehäuse 2 sowohl in bezug auf die Vertikalachse 5 als auch in bezug auf die Horizontalachse 6 festgelegt und gehaltert. Zur Einstellung des Spiegelgehäuses 2 bzw. des Spiegelgehäuses 3 in bezug auf die Horizontalachse 6 wird der entsprechende Abtriebs zapfen 20 um das gewünschte Maß verstellt. The mirror base 4 has a coaxial to the vertical axis 5 bearing journal 13 , which is hollow for the implementation of control and power supply lines. On it, a motor mount 9 is rotatably mounted by means of a bearing bush 14 , which, however, can be rotated only about the vertical axis 5 ; a pivoting possibility of the motor support 9 about transverse axes is not possible. This motor mount 9 rigidly holds a drive 19 , which is known in its nature for Spiegelver positions. It is an essentially rectangular cuboidal structure, on the opposite side of which the rectangle sides each have a support pin and also an output pin protrudes therefrom. Accordingly, two electric drive motors, each with an associated reduction gear, are accommodated in the drive 19 . The mirror housing 2 is essentially ge by the motor bracket 9 or by the drive 19 rigidly held by him. This bracket arises from the fact that the output journal coaxially disposed to the horizontal axis 6 is screwed 20 of the adjustment drive 19 for pivotal movement about the horizontal axis rigid with the mirror housing 2, and further characterized in that a likewise coaxially opposed to the horizontal axis 6 supporting pin drive 21 of the shift 19 rotatably is accommodated within a support bearing 22 on the mirror housing 2 . These two opposite pins 20 and 21 fix and hold the mirror housing 2 both with respect to the vertical axis 5 and with respect to the horizontal axis 6 . To adjust the mirror housing 2 or the mirror housing 3 with respect to the horizontal axis 6 , the corresponding output pin 20 is adjusted by the desired amount.

Um auch die Stellung des Spiegelgehäuses 2 bzw. des Spie gelglases 3 in bezug auf die Vertikalachse einstellen zu können, muß der unterseitig am Antrieb 19 austretende ver tikale Abtriebszapfen 23 entsprechend gedreht werden. Dieser Abtriebszapfen 23 weist beim dargestellten Ausführungs beispiel ein Abtriebsritzel 24 auf, welches mit einem Zahn kranzsegment 15 kämmt, welches seinerseits verdrehfest am Lagerzapfen 13 des Spiegelfußes 4 festgelegt ist. Der Zahn kranz des Zahnkranzsegmentes 15 liegt konzentrisch zur Vertikalachse 5. Durch Antrieb des Abtriebsritzels 24 wird der Motorträger 9 und mit ihm der Antrieb 19 und mit die sem wiederum das gesamte Spiegelgehäuse 2 um die Vertikal achse 5 verschwenkt. Mit diesem Antrieb können nicht nur kleine Winkelbewegungen zur Einstellung des Spiegelglases 3 bezüglich der Vertikalachse vorgenommen werden, sondern es kann auch das ganze Spiegelgehäuse um die Vertikalachse 5 bis zur Flachlage an der Karosserie nach vorne oder hin ten verschwenkt werden.In order to be able to adjust the position of the mirror housing 2 or the mirror glass 3 in relation to the vertical axis, the ver vertical output pin 23 emerging from the underside of the drive 19 must be rotated accordingly. This output pin 23 has in the embodiment shown, for example, an output pinion 24 which meshes with a toothed ring segment 15 , which in turn is fixed against rotation on the journal 13 of the mirror base 4 . The ring gear of the ring gear segment 15 is concentric with the vertical axis 5 . By driving the output pinion 24 of the motor bracket 5 is pivoted axle 9 and with it the drive 19 and with the SEM again, the entire mirror housing 2 about the vertical. With this drive not only small angular movements can be made to adjust the mirror glass 3 with respect to the vertical axis, but it can also the entire mirror housing about the vertical axis 5 to the flat position on the body to be pivoted forward or back.

Um auch eine aufprallbedingte Verschwenkmöglichkeit des Spiegelgehäuses bis zur Flachlage an der Karosserie zu lassen zu können, ist das erwähnte Zahnkranzsegment 15 nicht völlig drehstarr dem Lagerzapfen 13 zugeordnet, son dern lediglich kraftschlüssig. Durch ein Paar von Feder scheiben 16 und durch einen elastischen Andrückring 18 sind die Lagerbuchse 14 des Motorträgers 9 und das Zahnkranz segment 15 zwischen axialen Anschlägen axial verspannt, so daß ein gewisser Reibschluß zwischen den erwähnten drehbaren Bauteilen einerseits und dem spiegelfußseitigen Lagerzapfen 13 und seinen Axialanschlägen andererseits zustande kommt. Dieser Reibschluß ist einerseits so groß, daß er normalen betriebsbedingten Kräfte, wie Vibrationen und Windkräften, ohne weiteres Stand zu halten vermag; an derseits soll aber bei Kollision der Spiegel ohne wei teres nachgeben können.In order to allow an impact-related pivoting of the mirror housing up to a flat position on the body, the gear ring segment 15 is not assigned to the bearing journal 13 in a completely non-rotatable manner, but only non-positively. By a pair of spring washers 16 and an elastic pressure ring 18 , the bearing bush 14 of the motor support 9 and the ring gear segment 15 are axially clamped between axial stops, so that a certain frictional engagement between the aforementioned rotatable components on the one hand and the mirror-foot-side bearing journal 13 and its axial stops on the other hand comes about. On the one hand, this frictional engagement is so great that it is able to withstand normal operational forces, such as vibrations and wind forces, without further ado; on the other hand, the mirror should be able to give way without further action in the event of a collision.

Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, daß der An trieb für die Verschwenkung zum Flachlegen des Spiegelgehäuses und für die Feineinstellung in bezug auf die Vertikalachse auch im Spiegelfuß 4 untergebracht werden könnte. In die sem Fall müßte der Abtriebszapfen dieses Antriebes am Mo torträger 19 über eine Rutschkupplung oder dgl. angreifen. Ob - wie dargestellt - der Antrieb für die vertikale Verschwenkung im Motorträger 19 oder im Spiegel fuß 4 untergebracht ist, in jedem Fall ist es zweckmäßig, wenn der Abtriebszapfen 20 für die vertikale Schwenkbewe gung wahlweise mit Kriechgeschwindigkeit für die Spiegel glaseinstellung oder mit Eilgeschwindigkeit zum Anlegen des Spiegelgehäuses 2 an die Karosserie 1 antreibbar ist. Für eine solche unterschiedliche Antriebsgeschwindigkeit gibt es die Möglichkeit, den entsprechenden Elektromotor polumschaltbar und/oder mit unterschiedlichen Spannungen betreibbar zu gestalten oder aber das im Anschluß an den Elektromotor vorgesehene Reduziergetriebe mittels einer kleinen elektromagnetischen Schaltkupplung umschaltbar auszubilden.For the sake of completeness, it should also be mentioned that the drive for pivoting to lay the mirror housing and for fine adjustment with respect to the vertical axis could also be accommodated in the mirror base 4 . In this case, the output pin of this drive would have to attack the motor carrier 19 via a slip clutch or the like. Whether - as shown - the drive for the vertical pivoting is housed in the motor mount 19 or in the mirror base 4 , in any case it is expedient if the output pin 20 for the vertical pivoting movement is optionally with a crawling speed for the mirror glass setting or with a rapid speed for application of the mirror housing 2 can be driven to the body 1 . For such a different drive speed, there is the possibility of designing the corresponding electric motor to be pole-changing and / or operable with different voltages, or to design the reduction gear provided in connection with the electric motor to be switchable by means of a small electromagnetic clutch.

Claims

1. Außenspiegel für Fahrzeuge, mit einem an der Fahrzeug karosserie befestigbaren Spiegelfuß, einem mit einem Spie gelglas fest verbundenen Spiegelgehäuse, das gegenüber dem Spiegelfuß schwenkbar gelagert ist und zusammen mit dem Spiegelglas mittels zweier elektromotorischer Antriebe, die an einem innerhalb des Spiegelgehäuses angeordneten Motorträger befestigt sind, um zwei senkrecht zueinander verlaufende Achsen verstellbar sowie mittels des einen elektromotorischen Antriebes um die eine, vertikale Schwenkachse gegenüber dem Spiegelfuß bis zur Flachlage an die Fahrzeugkarosserie schwenkbar ist, gekennzeichnet durch die Kombination fol gender Merkmale:

a) das die Vertikalachse (5) zwischen Spiegelfuß (4) und Spiegelgehäuse (2) bildende Gelenk ist als sphärisches Gelenk (8) mit zusätzlich horizontaler Schwenkmöglich keit des Spiegelgehäuses (2) um eine etwa parallel zum Spiegelglas (3) liegende, die Vertikalachse (5) schneid ende (Schnittpunkt 12) Horizontalachse (6) ausgebildet;
b) auf dem Spiegelfuß (4) ist ein innerhalb des Spiegel gehäuses (2) angeordneter Motorträger (9) ausschließ lich um die Vertikalachse (5) drehbar gelagert, der starr wenigstens den Verstellantrieb für die Schwenk bewegung um die Horizontalachse (6) haltert;
c) der Verstellantrieb für die Schwenkbewegung um die Ho rizontalachse (6) weist einen gleichachsig zur Hori zontalachse (6) liegenden horizontalen Abtriebszapfen (20) und einen ebenfalls gleichachsig liegenden Stütz zapfen (21) auf, wobei am Stützzapfen (21) das Spiegelge häuse (2) mittels eines Stützlagers (22) drehbar aufgenommen ist und der horizontale Abtriebszapfen (20) drehstarr mit dem Spiegelgehäuse (2) verbunden ist;
d) der Verstellantrieb für die Schwenkbewegung um die Vertikalachse weist einen vertikalen Abtriebszapfen (22) auf, der sich bei Anordnung dieses Verstellan triebes im Motorträger (9) zumindest mittelbar an dem vertikalen Lagerzapfen (13) des Spiegelfußes (4) drehfest abstützt bzw. der sich bei Anordnung dieses Verstellantriebes in oder am Spiegelfuß (4) dreh fest am Motorträger (9) abstützt.

1. Outside mirrors for vehicles, with a mirror base that can be attached to the vehicle body, a mirror housing that is firmly connected to a mirror glass, which is pivotably mounted relative to the mirror base, and together with the mirror glass by means of two electromotive drives that are fastened to a motor mount arranged inside the mirror housing are adjustable about two axes running perpendicular to each other and can be pivoted by means of the one electric motor drive around the one vertical pivot axis relative to the mirror base up to the flat position on the vehicle body, characterized by the combination of the following features:

a) the vertical axis ( 5 ) between the mirror base ( 4 ) and the mirror housing ( 2 ) forming joint is a spherical joint ( 8 ) with additional horizontal pivoting speed of the mirror housing ( 2 ) about an approximately parallel to the mirror glass ( 3 ), the vertical axis ( 5 ) cutting end (intersection 12 ) horizontal axis ( 6 ) formed;
b) on the mirror base ( 4 ) inside the mirror housing ( 2 ) arranged motor support ( 9 ) is only rotatably mounted around the vertical axis ( 5 ), which rigidly holds at least the adjustment drive for the pivoting movement about the horizontal axis ( 6 );
c) the adjusting drive for the pivoting movement about the ho rizontalachse ( 6 ) has a coaxial axis to the horizontal axis ( 6 ) lying horizontal output pin ( 20 ) and a likewise coaxial support pin ( 21 ), with the support pin ( 21 ) the Spiegelge housing ( 2 ) is rotatably received by means of a support bearing ( 22 ) and the horizontal driven pin ( 20 ) is connected in a rotationally rigid manner to the mirror housing ( 2 );
d) the adjusting drive for the pivoting movement about the vertical axis has a vertical output pin ( 22 ) which, when this adjusting device is arranged in the motor mount ( 9 ), is at least indirectly supported on the vertical bearing pin ( 13 ) of the mirror base ( 4 ) or the When this adjustment drive is arranged in or on the mirror base ( 4 ), it is firmly supported on the motor mount ( 9 ).

2. Außenspiegel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Spiegelgehäuse (2) unterseitig und der Spiegelfuß (4) oberseitig an dem dem Spiegelgehäuse (2) zugekehrten Be reich jeweils kugelkalottenartig gewölbt sind, wobei der Kugelmittelpunkt (12) jeweils im Schnittpunkt (12) von Horizontalachse (6) und Vertikalachse (5) angeordnet ist.2. Outside mirror according to claim 1, characterized in that the mirror housing ( 2 ) on the underside and the mirror base ( 4 ) on the upper side on the mirror housing ( 2 ) facing Be are each domed spherical, wherein the center of the ball ( 12 ) each at the intersection ( 12th ) of horizontal axis ( 6 ) and vertical axis ( 5 ) is arranged.

3. Außenspiegel nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Spiegelgehäuse (2) und Spiegelfuß (4) ein Reibbelag (Zwischenlage 17) angeordnet ist.3. Outside mirror according to claim 2, characterized in that a friction lining (intermediate layer 17 ) is arranged between the mirror housing ( 2 ) and mirror base ( 4 ).