DE4403506A1 - Car seat design - Google Patents

Abstract

A car seat has a cushion that is adjustable in height. To achieve this there are two pairs of rocker arms at the front and rear of the seat, joining the lower seat frame with floor rails. At least one pair is connected to an adjuster. This comprises two positioners engaging with each other. The first one is motorised or manually operated and locked. The second positioner converts the rotary movement of the first into angular movement of the rocker arms. It can rotate coaxially with the pivot axis of one rocker arm pair and reinforces the motion of the rocker arms by means of a torsion spring.

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugsitz für Personenkraftwagen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a vehicle seat for Passenger cars according to the preamble of Claim 1.

Ein solcher Fahrzeugsitz ist beispielsweise aus der DE 28 36 005 A1 bekannt. Bei diesem Fahrzeugsitz ist zur Neigungseinstellung des Sitzkissens das Sitzpolster auf einem Tragteil befestigt, das mit dem Sitzrahmen an seinem hinteren Ende schwenkbeweglich und an seinem vorderen Ende über einen Kniehebel verbunden ist. Durch mehr oder weniger starkes Strecken des Kniehebels kann das Tragteil an seiner Vorderkante mehr oder weniger angehoben und damit die Neigung des Sitzpolsters verändert werden. Die Federung des Kissens wird durch entsprechende Aufpolsterung des Sitzpolsters realisiert. Die Sitzfederung ist damit fest vorgegeben und kann nicht nachträglich beeinflußt oder auf individuelle Wünsche des Fahrzeuginsassen abgestimmt werden.Such a vehicle seat is, for example, from the DE 28 36 005 A1 known. This vehicle seat is for Tilt adjustment of the seat cushion the seat cushion on one Carrier attached to the seat frame at its rear Swiveling end and at its front end over one Toggle lever is connected. By more or less strong The support part can be stretched on its toggle Front edge more or less raised and thus the slope of the seat cushion can be changed. The cushion cushion is by appropriate padding of the seat cushion realized. The seat suspension is thus fixed and cannot be influenced later or on individual Vehicle occupant's wishes can be coordinated.

Aus der DE-PS 10 55 977 ist ein gefederter Sitz für Kraftfahrzeuge bekannt, der aus einer von der Sitzfläche zur Rückenlehne einstückig übergehenden, abgefederten Sitzschale aus Kunstharzpreßstoff besteht, die mit einem Polsterbezug belegt ist. Die Sitzfederung erfolgt durch zwei Schwingenpaare, die einerseits an der Sitzschale angelenkt sind und andererseits über Drehstabfedern am Fahrzeugboden gehalten sind. Solche sog. Schwingsitze, die in Nutzfahrzeugen eingesetzt werden, haben den Vorteil einer gleichförmigen Bewegung von Sitzkissen, Rückenlehne und Kopfstütze, wobei die Federung schwingungsmäßig sehr gut abgestimmt und auch noch nachträglich beeinflußt werden kann. Allerdings erfordert ein solcher Schwingsitz bei einer zusätzlichen Forderung nach Höhen- und Neigungseinstellung des Sitzkissens einen erheblichen Platzbedarf, der in der Regel bei Personenkraftwagen nicht zur Verfügung steht.From DE-PS 10 55 977 is a sprung seat for Motor vehicles known that from a seat to Backrest integrally merged into a cushioned seat shell made of synthetic resin, with a cushion cover is occupied. The seat suspension is done by two  Swing arm pairs, which are articulated on the one hand on the seat shell are and on the other hand via torsion bar springs on the vehicle floor are held. Such so-called swing seats, which in Commercial vehicles have the advantage of one uniform movement of the seat cushion, backrest and Headrest, the suspension vibrating very well coordinated and can also be influenced later. However, such a swing seat requires one additional requirement for height and inclination adjustment the seat cushion takes up a significant amount of space in the Rule is not available for passenger cars.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen in Höhe und Neigung verstellbaren Fahrzeugsitz als einen an die Platzverhältnisse in Personenkraftwagen angepaßten Schwingsitz zu schaffen.The invention has for its object one in height and Tilt adjustable vehicle seat as one to the Adapted space in passenger cars To create a swing seat.

Die Aufgabe ist bei einem Fahrzeugsitz der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 definierten Gattung erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichenteil des Patentanspruchs 1 gelöst.The task for a vehicle seat is the one in the preamble of Claim 1 defined genus according to the invention the features in the characterizing part of claim 1 solved.

Durch die federnde Abstützung der Schwingen des mindestens einen Schwingenpaars an dem koaxial zu ihrer Schwenkachse angeordneten zweiten Stellelement der mindestens einen Verstelleinheit wird die Schwingfederung des Fahrzeugsitzes in die Verstelleinheit des Fahrzeugsitzes platzsparend integriert. Entsprechend der gewünschten Sitzhöhe wird das zweite Stellelement über das erste Stellelement angetrieben und in der neuen Stellhöhe des Sitzkissens durch das erste Stellelement arretiert. Die zwischen den Schwingen und dem zweiten Stellelement der Verstelleinheit angeordnete Drehfeder ermöglicht, daß in jeder Schwenkstellung des zweiten Stellelements die Schwingen relativ zu dem feststehenden zweiten Stellelement federn können. Gegenüber dem eingangs beschriebenen bekannten Fahrzeugsitz mit Höhen- und Neigungseinstellung wird die Bauhöhe reduziert, was einen vergrößerten Stellbereich bei der Höhenverstellung des Sitzkissens ermöglicht.By the resilient support of the wings of the at least a pair of wings on the coaxial to their pivot axis arranged second control element of the at least one The adjustment unit is the vibration suspension of the vehicle seat space-saving in the adjustment unit of the vehicle seat integrated. Depending on the desired seat height, this will be second actuator driven by the first actuator and in the new position of the seat cushion by the first Locked actuator. The one between the wings and the second adjusting element of the adjusting unit Torsion spring allows that in any pivot position second actuator the rocker relative to the fixed second actuator can spring. Across from  the known vehicle seat with height and tilt adjustment, the overall height is reduced, which increased adjustment range for the height adjustment of the Seat cushion allows.

Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Fahrzeugsitzes mit zweckmäßigen Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Patentansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention Vehicle seat with appropriate training and Embodiments of the invention are in the further Claims specified.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Schwingen des der Verstelleinheit zugeordneten Schwingenpaars mindestens an einer ihrer am Sitzunterbau und am Sitzrahmen angeordneten Schwenklagerungen auf einer quer zur Sitztiefe verlaufenden, als Rohr oder Stab ausgebildeten Welle drehfest angeordnet. Die Welle selbst ist in zwei im Sitzunterbau oder Sitzrahmen angeordneten Lagerstellen drehbar gelagert.In a preferred embodiment of the invention, the Swing of the pair of rockers assigned to the adjustment unit at least one of them on the seat base and on the seat frame arranged swivel bearings on a cross to the seat depth running, designed as a tube or rod rotatably arranged. The shaft itself is in two in the seat base or Seat frame arranged bearings pivoted.

Das zweite Stellelement der Verstelleinheit ist dann koaxial auf der Welle schwenkbar gehalten und die mindestens eine Drehfeder am zweiten Stellelement und an der Welle festgelegt.The second control element of the adjustment unit is then coaxial held pivotable on the shaft and the at least one Torsion spring on the second control element and on the shaft fixed.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Welle einen eckigen, z. B. quadratischen oder dreieckigen, Querschnitt und das zweite Stellelement der Verstelleinheit einen die Welle koaxial umschließenden Ring oder Hohlzylinder mit rundem oder eckigem Hohlquerschnitt auf. Die Drehfeder zwischen der Welle und dem zweiten Stellelement wird von Strängen oder Keilen aus einem elastischen Material, z. B. Gummi, gebildet, die zwischen der Außenfläche der Welle und der Innenfläche des Rings oder Hohlzylinders eingepreßt sind. Bei dieser Ausgestaltung der Drehfeder erhält man eine vorteilhafte progressive Federkennung. Andere Ausführungsarten der Drehfeder, z. B. als Schenkelfeder oder Drehstabfeder, sind jedoch möglich.In an advantageous embodiment of the invention the wave is angular, e.g. B. square or triangular, Cross section and the second control element of the adjusting unit a ring or hollow cylinder enclosing the shaft coaxially with a round or square hollow cross-section. The torsion spring between the shaft and the second actuator is from Strands or wedges made of an elastic material, e.g. B. Rubber, formed between the outer surface of the shaft and the inner surface of the ring or hollow cylinder are pressed. With this configuration of the torsion spring, one obtains one advantageous progressive spring detection. Other  Types of execution of the torsion spring, for. B. as a leg spring or Torsion bar springs, however, are possible.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind dem aus den Schwingenpaaren, dem Sitzrahmen und dem Sitzunterbau bestehenden Viergelenk zwei Verstelleinheiten zugeordnet, wobei jeweils eine Verstelleinheit an einem Schwingenpaar angreift. Die ersten Stellelemente der beiden Verstelleinheiten werden von einem gemeinsamen Stellmotor angetrieben. Jede Verstelleinheit ist in der beschriebenen Weise mit einer Drehfeder ausgestattet. Dadurch wird die gesamte Sitzfederung verteilhaft auf zwei vordere und hintere Schwingenpaare aufgeteilt.In a preferred embodiment of the invention from the pairs of wings, the seat frame and the seat base assigned two adjustment units to the existing four-bar linkage, each with an adjustment unit on a pair of rockers attacks. The first actuators of the two Adjustment units are operated by a common servomotor driven. Each adjustment unit is described in the Way equipped with a torsion spring. This will make the entire seat suspension distributed over two front and rear Split pairs of wings.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Schwingenpaare durch mindestens eine Koppelstange miteinander verbunden. Die mindestens eine Koppelstange ist an zwei Schwingen drehbeweglich angelenkt, die verschiedenen Schwingenpaaren angehören. Durch diese Koppelstange werden Totpunktlagen des aus den Schwingen, Sitzunterbau und Sitzrahmen gebildeten Gelenkvierecks vermieden.In an advantageous embodiment of the invention the pairs of rockers through at least one coupling rod connected with each other. Which is at least one coupling rod articulated on two wings, the different ones Belong to pairs of wings. Through this coupling rod Dead center positions of the swing arm, seat base and Avoid seat frame formed quadrilateral.

Um die unterschiedlichen Hebelarme vom Massenschwerpunkt des mit einem Fahrgast belasteten Sitzes auszugleichen, werden nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die den vorderen Schwingenpaaren und die den hinteren Schwingenpaaren zugeordneten Drehfedern in ihrer Federsteifigkeit unterschiedlich ausgelegt.To the different lever arms from the center of mass of the to compensate with a passenger burdened seat according to a preferred embodiment of the invention the front wing pairs and the rear wing pairs assigned torsion springs in their spring stiffness interpreted differently.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: The invention is based on one shown in the drawing Embodiment described in more detail below. It demonstrate:  

Fig. 1 eine Seitenansicht eines in der Höhe verstellbaren Fahrzeugsitzes für einen Personenkraftwagen, Fig. 1 is a side view of a height-adjustable vehicle seat for a passenger car,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des Ausschnitts III in Fig. 1, Fig. 3 is an enlarged view of detail III in Fig. 1,

Fig. 4 eine gleiche Darstellung wie in Fig. 3 mit einer Verstelleinheit zur Einstellung der Federvorspannung, Fig. 4 is a same view as in Fig. 3 with an adjusting unit for adjusting the spring preload,

Fig. 5 ein Diagramm mit zwei Federkennlinien entsprechend unterschiedlich eingestellter Federvorspannungen. Fig. 5 is a diagram with two spring characteristics corresponding to differently set spring preloads.

Der in Fig. 1 in Seitenansicht dargestellte, als Schwingsitz konzipierte, in der Höhe verstellbare Fahrzeugsitz für einen Personenkraftwagen besteht in bekannter Weise aus einem auf einem Sitzunterbau 10 gehaltenen Sitzkissen 11, das einen Sitzrahmen 12 und ein darin aufgenommenes Sitzpolster 13 umfaßt, und aus einer am Sitzrahmen 12 schwenkbeweglich gehaltenen Rückenlehne 14 mit einer an der Oberkante der Rückenlehne 14 angeordneten, höhenverstellbaren Kopfstütze 15 und einer aus der Rückenlehne 14 ausschwenkbaren Armstütze 16. Zwecks Verschieblichkeit des Fahrzeugsitzes in Längsrichtung des Fahrzeugs weist der Sitzunterbau 10 zwei im Abstand voneinander angeordnete, parallel zur Sitztiefe des Fahrzeugsitzes sich erstreckende Sitzverstellschienen 17a auf, die in am Fahrzeugboden befestigten Führungsschienen 17b verschieblich gehalten und in diesen arretierbar sind. Der Sitzrahmen 12 ist über ein vorderes Schwingenpaar 18 und ein hinteres Schwingenpaar 19 mit dem Sitzunterbau 10 verbunden, wobei die beiden Schwingen des vorderen Schwingenpaares 18 mit ihrem einen Ende in den Gelenkpunkten 20 und die Schwingen des hinteren Schwingenpaars 19 in den Gelenkpunkten 21 am Sitzrahmen 12 schwenkbeweglich festgelegt sind. Die anderen Enden der Schwingen des vorderen Schwingenpaars 18 und der Schwingen des hinteren Schwingenpaars 19 sind jeweils um eine quer zur Sitztiefe des Sitzkissens 11 verlaufende Schwenkachse 22 bzw. 23 schwenkbar, die in den beiden Sitzverstellschienen 17 festgelegt ist. Hierzu sind die unteren Enden der Schwingen des vorderen und hinteren Schwingenpaars 18 und 19 jeweils auf einer Welle 24 bzw. 25 mit eckigem Querschnitt, hier quadratischem Querschnitt, drehfest befestigt, und die als Stab oder Rohr ausgebildeten Wellen 24, 25 sind in Lagerstellen aufgenommen, die an den beiden Sitzverstellschienen 17a angeordnet sind.The illustrated in Fig. 1 in side view, designed as an oscillating seat, adjustable in height vehicle seat for a passenger car consists in known manner of a held on a seat substructure 10 seat cushion 11 which includes a seat frame 12, and a received therein seat cushion 13, and from a on the seat frame 12, pivoted backrest 14 with a height-adjustable headrest 15 arranged on the upper edge of the backrest 14 and an armrest 16 which can be pivoted out of the backrest 14 . For the purpose of displaceability of the vehicle seat in the longitudinal direction of the vehicle, the seat substructure 10 has two seat adjustment rails 17 a which are arranged at a distance from one another and extend parallel to the seat depth of the vehicle seat and are slidably held in guide rails 17 b fastened to the vehicle floor and can be locked therein. The seat frame 12 is connected via a front swing pair 18 and a rear swing pair 19 to the seat base 10, the two wings of the front swing pair 18 with its one end in the hinge points 20 and the oscillation of the rear swing pair 19 in the hinge points 21 of the seat frame 12 are pivotally fixed. The other ends of the wings of the front pair of wings 18 and the wings of the rear pair of wings 19 can each be pivoted about a pivot axis 22 or 23 which runs transversely to the seat depth of the seat cushion 11 and is fixed in the two seat adjustment rails 17 . For this purpose, the lower ends of the rockers of the front and rear rocker pairs 18 and 19 are each fixed on a shaft 24 or 25 with an angular cross-section, here a square cross-section, and the shafts 24 , 25 designed as a rod or tube are accommodated in bearing points, which are arranged on the two seat adjustment rails 17 a.

Dem aus den Schwingenpaaren 18, 19, sowie dem Sitzrahmen 12 und dem Sitzunterbau 10 bestehenden Viergelenk ist eine Verstelleinheit 27 zugeordnet, mit welcher die Schwingenpaare 18, 19 geschwenkt und in ihrer erreichten Schwenkstellung arretiert werden können, so daß das Sitzkissen 11 in seiner Höhe über den Fahrzeugboden 28 wunschgemäß eingestellt werden kann. In Fig. 3 ist die Verstelleinheit 27 vergrößert dargestellt. Sie weist zwei miteinander in Eingriff stehende Stellelemente 30, 31 auf, von welchen das erste Stellelement 30 am Sitzunterbau 10 festgelegt und elektromotorisch betätigbar ist und das zweite Stellelement 31 dem Schwingenpaar 19 zugeordnet ist und die Drehbewegung des ersten Stellelements 30 in eine Schwenkbewegung des Schwingenpaars 19 umsetzt. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel der Fig. 3 ist das erste Stellelement 30 als ein an einer Sitzverstellschiene 17a drehbar gelagertes Zahnritzel 32 ausgebildet, das drehfest mit einem koaxialen Schneckenrad 33 verbunden ist. Das Schneckenrad 33 wird durch eine Schnecke 34 angetrieben, die über ein Getriebe 35 von einem elektrischen Stellmotor 36 in Rotation versetzt wird. Das zweite Stellelement 31 weist ein mit dem Zahnritzel 32 kämmendes Zahnsegment 37 und einen fest mit dem Zahnsegment 37 verbundenen, koaxial zur Schwenkachse 23 angeordneten Ring 38 auf, der auf der Welle 25 schwenkbar gehalten ist. Der Ring 38 stützt sich in Umfangsrichtung über eine Drehfeder 39 an der Welle 25 ab. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 ist die Drehfeder 39 durch Gummikeile oder Gummistränge 40 realisiert, die zwischen den vier Außenseiten der Welle 25 und den Innenflächen des mit achteckigem Hohlquerschnitt ausgebildeten Rings 38 eingepreßt sind. Anstelle von Gummi kann für die Herstellung der Drehfeder 39 auch ein anderes elastisches Material verwendet werden. Darüber hinaus kann die Drehfeder 39 in vielen anderen bekannten Federarten ausgebildet werden, so z. B. als Schenkelfeder, die koaxial auf der Welle 25 aufsitzt und mit jeweils einem Federschenkel sich an der Welle 25 und am Ring 38 abstützt. Durch diese zwischen dem zweiten Stellelement 31 und dem Schwingenpaar 19 wirksame Drehfeder 39 können die Schwingenpaare 19 gegenüber dem feststehenden Stellelement 31 schwingen und somit eine Schwingfederung des Sitzkissens 11 in der Verstelleinheit 27 realisieren.An adjustment unit 27 is assigned to the four-joint consisting of the pairs of wings 18 , 19 , as well as the seat frame 12 and the seat substructure 10 , with which the pairs of wings 18 , 19 can be pivoted and locked in their pivoted position, so that the seat cushion 11 is above its height the vehicle floor 28 can be adjusted as desired. The adjusting unit 27 is shown enlarged in FIG. 3. It has two mutually engaging adjusting elements 30 , 31 , of which the first adjusting element 30 is fixed to the seat base 10 and can be actuated by an electric motor and the second adjusting element 31 is assigned to the pair of rockers 19 and the rotary movement of the first adjusting element 30 into a pivoting movement of the pair of rockers 19 implements. In the exemplary embodiment described in FIG. 3, the first actuating element 30 is designed as a toothed pinion 32 which is rotatably mounted on a seat adjustment rail 17 a and which is connected in a rotationally fixed manner to a coaxial worm wheel 33 . The worm wheel 33 is driven by a worm 34 , which is set in rotation by an electric servomotor 36 via a gear 35 . The second actuating element 31 has a toothed segment 37 which meshes with the pinion 32 and a ring 38 which is fixedly connected to the toothed segment 37 and is arranged coaxially to the pivot axis 23 and is pivotably held on the shaft 25 . The ring 38 is supported in the circumferential direction on the shaft 25 via a torsion spring 39 . In the embodiment of FIG. 3, the torsion spring 39 is realized by rubber wedges or rubber strands 40 which are pressed between the four outer sides of the shaft 25 and the inner surfaces of the ring 38 formed with an octagonal hollow cross section. Instead of rubber, another elastic material can also be used to produce the torsion spring 39 . In addition, the torsion spring 39 can be formed in many other known types of spring, such. B. as a leg spring, which rests coaxially on the shaft 25 and is supported with a spring leg on the shaft 25 and on the ring 38 . By this between the second actuating element 31 and the swing pair 19 effective torsion spring 39 couples the wings can swing 19 relative to the fixed actuating member 31 and therefore 11 realize a resonant suspension of the seat cushion in the adjustment 27th

Obwohl das beschriebene Viergelenk zur Höhenverstellung grundsätzlich mit einer Verstelleinheit 27 auskommt, ist zur besseren Abstimmung der Sitzfederung eine zweite Verstelleinheit 26 mit zwei miteinander in Eingriff stehenden Stellelementen vorgesehen, von welchen das zweite Stellelement an dem vorderen Schwingenpaar 18 angreift. Die Verstelleinheit 26 ist weitgehend identisch der Stelleinheit 27 ausgebildet, mit dem Unterschied, daß das erste Stellelement Teil eines hier nicht dargestellten Getriebes ist, das über eine Welle mit dem elektrischen Stellmotor 36 gekuppelt ist und die Verstelleinheit 26 antreibt. Das mit dem ersten Stellelement in getrieblichem Eingriff stehende zweite Stellelement weist ebenfalls einen Ring auf, der nun auf der Welle 24 in gleicher Weise schwenkbar gehalten ist und sich an dieser über eine gleiche Drehfeder 39 abstützt wie der Ring 38 in der Stelleinheit 27 auf der Welle 25. Mit dieser Einschränkung gilt die vorstehende Beschreibung des Aufbaus der an dem hinteren Schwingenpaar 19 angreifenden Verstelleinheit 27 in gleicher Weise für die an dem vorderen Schwingenpaar 18 angreifende Verstelleinheit 26.Although the four-bar linkage described for height adjustment basically manages with one adjustment unit 27 , a second adjustment unit 26 with two mutually engaging adjusting elements is provided for better tuning of the seat suspension, of which the second adjusting element acts on the front pair of rockers 18 . The adjusting unit 26 is largely identical to the adjusting unit 27 , with the difference that the first adjusting element is part of a transmission, not shown here, which is coupled to the electric servomotor 36 via a shaft and drives the adjusting unit 26 . The second actuating element, which is in gear engagement with the first actuating element, likewise has a ring which is now pivotably held on the shaft 24 in the same way and is supported on the same via a torsion spring 39 as the ring 38 in the actuating unit 27 on the shaft 25th With this restriction, the above description of the construction of the adjusting unit 27 engaging on the rear pair of rockers 19 applies in the same way to the adjusting unit 26 engaging on the front pair of rockers 18 .

Zur Höheneinstellung des Sitzkissens 11 wird der elektrische Stellmotor 36, der die beiden Verstelleinheiten 26,27 antreibt, eingeschaltet. Das über Schnecke 34 und Schneckenrad 33 angetriebene Zahnritzel 32 schwenkt in der Verstelleinheit 27 über das Zahnsegment 37 das zweite Stellelement 31 um die Schwenkachse 23 und dreht damit den Ring 38. Zugleich wird über das Getriebe das zweite Stellelement in der Stelleinheit 26 um den gleichen Schwenkwinkel um die Schwenkachse 22 geschwenkt, wodurch dessen Ring um den gleichen Drehwinkel dreht. Über die von den Gummisträngen 40 gebildeten Drehfedern 39 werden die Wellen 25 und 24 mitgenommen und die auf den Wellen 24, 25 drehfest sitzenden Schwingenpaare 18, 19 je nach Drehrichtung des Stellmotors 36 entgegen oder im Uhrzeigersinn geschwenkt, wodurch das Sitzkissen 11 aufwärts oder abwärts bewegt wird. Ist die gewünschte Höheneinstellung des Sitzkissens 11 erreicht, so wird der elektrische Stellmotor 36 abgeschaltet, wodurch über die getriebliche Verbindung die zweiten Stellelemente 31 in den Verstelleinheiten 27 und 26 und damit die Ringe 38 gegen Drehung arretiert ist. Über die Gummistränge 40 können die auf den Wellen 24, 25 drehfest sitzenden Schwingenpaare 18, 19 relativ zu den feststehenden zweiten Stellelementen 31 der Verstelleinheiten 26, 27 schwingen.To adjust the height of the seat cushion 11 , the electric servomotor 36 , which drives the two adjusting units 26, 27, is switched on. The toothed pinion 32 , which is driven by worm 34 and worm wheel 33 , pivots the second adjusting element 31 about the pivot axis 23 in the adjusting unit 27 via the toothed segment 37 and thus rotates the ring 38 . At the same time, the second actuating element in the actuating unit 26 is pivoted about the same pivot angle about the pivot axis 22 via the transmission, whereby its ring rotates through the same angle of rotation. Via the torsion springs 39 formed by the rubber strands 40 , the shafts 25 and 24 are carried along and the rocker pairs 18 , 19 , which are non-rotatably seated on the shafts 24 , 25 , are pivoted counterclockwise or clockwise depending on the direction of rotation of the servomotor 36 , as a result of which the seat cushion 11 moves upwards or downwards becomes. Once the desired height adjustment of the seat cushion 11 has been reached, the electric servomotor 36 is switched off, as a result of which the second actuating elements 31 in the adjusting units 27 and 26 and thus the rings 38 are locked against rotation via the gear connection. Via the rubber strands 40 , the pairs of rockers 18 , 19 , which are non-rotatably seated on the shafts 24 , 25 , can swing relative to the fixed second adjusting elements 31 of the adjusting units 26 , 27 .

Zur Vermeidung von Totpunktlagen des von den Schwingenpaaren 18, 19, dem Sitzrahmen 12 und den Sitzverstellschienen 17 gebildeten Systems aus zwei Parallelogrammen sind die Schwingenpaare 18, 19 über mindestens eine Koppelstange 41 aneinander angekoppelt. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 3 trägt hierzu jede Schwinge der beiden Schwingenpaare 18, 19 ein nach unten wegstehendes Ohr 42 bzw. 43, an welchen die Koppelstange 41 in Gelenkpunkten 44 und 45 schwenkbar festgelegt ist.To avoid dead center positions of the system formed by the rocker pairs 18 , 19 , the seat frame 12 and the seat adjustment rails 17 , the rocker pairs 18 , 19 are coupled to one another via at least one coupling rod 41 . In the exemplary embodiment of FIGS . 1 and 3, each rocker of the two pairs of rockers 18 , 19 has an ear 42 and 43 , which projects downward and to which the coupling rod 41 is pivotally fixed at articulation points 44 and 45 .

Um die unterschiedlichen Hebelarme vom Masseschwerpunkt des mit einem Fahrzeuginsassen besetzten Sitzes auszugleichen, die in Fig. 1 durch die Strecken 46 und 47 angedeutet sind, sind die Drehfedern 39 zwischen der Verstelleinheit 26 und dem vorderen Schwingenpaar 18 und der Verstelleinheit 27 und dem hinteren Schwingenpaar 19 bezüglich ihrer Federsteifigkeit unterschiedlich ausgelegt. Durch Verspannen der Welle 25 und/oder der Welle 24 gegenüber dem Ring 38 des zweiten Stellelements 31 kann die Federung (Drehfeder 39, Gummistränge 40) stärker vorgespannt werden und durch diese Verschiebung der Federkennlinie eine Gewichtsanpassung erfolgen. Hierzu ist, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist, eine am Ring 38 angreifende Einstellvorrichtung 50 vorgesehen, die eine an der Schwinge 19 festgelegte Einstellschraube 51 und einen am Ring 38 angeordneten Einstellhebel 52 umfaßt, der tangential oder radial vom Ring 38 absteht und an der Schaftspitze der Einstellschraube 51 anliegt. Die Einstellschraube 51 ist in einer an der Schwinge 19 angeordneten Gewindelasche 53 verschraubbar, Gewindelasche 53 und Einstellhebel 52 sind jeweils einstückig an dem zugeordneten Teil, wie Ring 38 und Schwinge 19, angeformt. In order to compensate for the different lever arms from the center of mass of the seat occupied by a vehicle occupant, which are indicated in FIG. 1 by the distances 46 and 47 , the torsion springs 39 are between the adjusting unit 26 and the front pair of rockers 18 and the adjusting unit 27 and the rear pair of rockers 19 interpreted differently in terms of their spring stiffness. By tensioning the shaft 25 and / or the shaft 24 relative to the ring 38 of the second actuating element 31 , the suspension (torsion spring 39 , rubber strands 40 ) can be pre-tensioned to a greater extent and weight can be adjusted by this displacement of the spring characteristic. For this purpose, as shown in FIG. 4, an adjusting device 50 acting on the ring 38 is provided, which comprises an adjusting screw 51 fixed on the rocker 19 and an adjusting lever 52 arranged on the ring 38 , which projects tangentially or radially from the ring 38 and on the shaft tip of the adjusting screw 51 abuts. The adjusting screw 51 can be screwed into a threaded tab 53 arranged on the rocker 19 , threaded tab 53 and adjusting lever 52 are each integrally formed on the associated part, such as ring 38 and rocker 19 .

Durch mehr oder weniger tiefes Einschrauben der Einstellschraube 51 in das Gewinde der Gewindelasche 53 werden über den Einstellhebel 52, Ring 38 und Welle 25 relativ zueinander gedreht, so daß die aus den Gummisträngen 40 bestehende Drehfeder 39 mehr oder weniger vorgespannt wird. Wird z. B. die Einstellschraube 51 zugedreht, so schwenkt wegen des durch die Verstelleinheit 27 festgehaltenen Rings 38 mit Einstellhebel 52 die Schwinge 19 in Fig. 4 im Uhrzeigersinn und mit der Schwinge 19 dreht sich die Welle 25 entsprechend. Die Vorspannung der Drehfeder 39 wird vergrößert. Dieser Vorgang ist in Fig. 5 durch die Federkennlinien a und b erläutert, die jeweils die Federkraft der Drehfeder 39 angeben. Durch das beschriebene Zudrehen der Einstellschraube 52 wird die Vorspannung der Drehfeder 39 im Diagramm von F_o auf F_o′ verschoben. Damit verschiebt sich die Federkennlinie der Drehfeder 39 von a nach b. Der Einfederweg s′ wird anstatt durch die Kraft F₁ erst durch die Kraft F₂ verursacht, was der Anpassung der Sitzfederung an einen schwereren Fahrzeuginsassen entspricht. Die mit der Zudrehung der Einstellschraube 51 geänderte Position der Schwinge 19 wird durch eine geänderte Höheneinstellung über die Verstelleinheit 27 wieder kompensiert.By screwing the adjusting screw 51 more or less deeply into the thread of the threaded tab 53 , the adjusting lever 52 , ring 38 and shaft 25 are rotated relative to one another so that the torsion spring 39 consisting of the rubber strands 40 is more or less prestressed. Is z. B. turned the adjusting screw 51 , then pivots because of the ring 38 held by the adjusting unit 27 with the adjusting lever 52, the rocker 19 in Fig. 4 clockwise and with the rocker 19 , the shaft 25 rotates accordingly. The bias of the torsion spring 39 is increased. This process is illustrated in FIG. 5 by the spring characteristics a and b, which each indicate the spring force of the torsion spring 39 . By tightening the adjusting screw 52 as described , the bias of the torsion spring 39 in the diagram is shifted from F _o to F _{o '} . The spring characteristic of the torsion spring 39 thus shifts from a to b. The spring deflection s' is caused by the force F₂ instead of the force F₁, which corresponds to the adaptation of the seat suspension to a heavier vehicle occupant. The position of the rocker 19 which changes with the tightening of the adjusting screw 51 is compensated for again by a changed height adjustment via the adjusting unit 27 .

Für den Überlastfall z. B. Durchschlagen der Federung bei Durchfahren einer groben Unebenheit bei gleichzeitig schweren Insassen auf dem Fahrzeugsitz, sind den Schwingenpaaren 18, 19 mechanische Anschläge zugeordnet, die nach einen vorgegebenen Schwenkwinkel der Schwingenpaare 18, 19 wirksam werden. Der Anschlag für das Schwingenpaar 19 ist in Fig. 3 dargestellt und mit 48 bezeichnet.For the overload case z. B. Breakdown of the suspension when driving through a rough unevenness while heavy occupants in the vehicle seat, the rocker pairs 18 , 19 mechanical stops are assigned, which are effective after a predetermined pivot angle of the rocker pairs 18 , 19 . The stop for the pair of rockers 19 is shown in Fig. 3 and designated 48 .

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann beispielsweise anstelle eines Elektromotors auch ein Handrad zur Betätigung des ersten Stellelements 30 in der Verstelleinheit 27 vorgesehen werden. Das erste Verstellelement in der zweiten Verstelleinheit 26 ist dann wieder über das Getriebe an das Handrad zur synchronen Schwenkung angekoppelt.The invention is not limited to the exemplary embodiment described. For example, instead of an electric motor, a handwheel for actuating the first actuating element 30 can also be provided in the adjusting unit 27 . The first adjusting element in the second adjusting unit 26 is then coupled again via the transmission to the handwheel for synchronous pivoting.

Claims (11)

1. Fahrzeugsitz für Personenkraftwagen mit einem auf einem Sitzunterbau in der Höhe einstellbar gehaltenen Sitzkissen, das einen Sitzrahmen und ein darin aufgenommenes Sitzpolster umfaßt, mit zwei einerseits am Sitzrahmen und andererseits am Sitzunterbau schwenkbeweglich gelagerten Schwingenpaaren und mit einer Verstelleinheit, die zwei miteinander in Eingriff stehende Stellelemente aufweist, von denen das erste motorisch oder manuell betätigt und arretierbar und dem Sitzunterbau oder Sitzrahmen und das zweite einer Schwinge oder einem Schwingenpaar so zugeordnet ist, daß es die Drehbewegung des ersten Stellelements in eine Schwenkbewegung der Schwinge oder des Schwingenpaars umsetzt, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Stellelement (31) koaxial zur Schwenkachse (23) des Schwingenpaars (19) drehbar angeordnet ist und sich über mindestens eine Drehfeder (39) in Drehrichtung an der Schwinge oder dem Schwingenpaar (19) abstützt.1.Vehicle seat for passenger cars with a seat cushion which is adjustable in height on a seat substructure and which comprises a seat frame and a seat cushion accommodated therein, with two pairs of rocker arms which are pivotally mounted on the seat frame and on the other hand on the seat substructure and with an adjustment unit which engages with one another Has actuating elements, of which the first is operated by motor or manually and can be locked and is assigned to the seat substructure or seat frame and the second is assigned to a rocker or a pair of rockers in such a way that it converts the rotary movement of the first adjusting element into a pivoting movement of the rocker or the rocker pair, characterized in that that the second actuating element ( 31 ) is rotatably arranged coaxially to the pivot axis ( 23 ) of the rocker pair ( 19 ) and is supported on the rocker or the rocker pair ( 19 ) in the direction of rotation by at least one torsion spring ( 39 ). 2. Sitz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingen des Schwingenpaars (19) wenigstens an einer ihrer Schwenklagerungen (Schwenkachse 23) auf einer quer zur Sitztiefe verlaufenden, als Rohr oder Stab ausgebildeten Welle (25) drehfest sitzen, daß die Welle (25) in zwei im Sitzunterbau (10) oder im Sitzrahmen (12) angeordneten Lagerstellen drehbar gelagert ist, daß das zweite Stellelement (31) koaxial auf der Welle (25) schwenkbar gehalten ist und daß die mindestens eine Drehfeder (39) am zweiten Stellelement (31) und an der Welle (25) festgelegt ist.2. Seat according to claim 1, characterized in that the wings of the pair of wings ( 19 ) sit at least on one of their pivot bearings (pivot axis 23 ) on a transverse to the seat depth, designed as a tube or rod shaft ( 25 ) that the shaft ( 25 ) is rotatably mounted in two bearing points arranged in the seat substructure ( 10 ) or in the seat frame ( 12 ), that the second adjusting element ( 31 ) is pivotally held coaxially on the shaft ( 25 ) and that the at least one torsion spring ( 39 ) is attached to the second adjusting element ( 31 ) and on the shaft ( 25 ) is fixed. 3. Sitz nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (25) einen eckigen, z. B. quadratischen oder dreieckigen, Querschnitt und das zweite Stellelement (31) einen die Welle (25) koaxial umschließenden Hohlzylinder oder Ring (38) mit rundem oder eckigem Hohlprofil aufweist und daß die Drehfeder (39) von Strängen (40) oder Keilen aus einem elastischem Material, z. B. Gummi, gebildet ist, die zwischen der Außenfläche der Welle (25) und der Innenfläche des Hohlzylinders oder Rings (38) eingepreßt sind.3. Seat according to claim 2, characterized in that the shaft ( 25 ) has an angular, for. B. square or triangular, cross section and the second actuating element ( 31 ) has a shaft ( 25 ) coaxially enclosing hollow cylinder or ring ( 38 ) with a round or angular hollow profile and that the torsion spring ( 39 ) of strands ( 40 ) or wedges from one elastic material, e.g. B. rubber is formed, which are pressed between the outer surface of the shaft ( 25 ) and the inner surface of the hollow cylinder or ring ( 38 ). 4. Sitz nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Stellelement (30) der Verstelleinheit (27) am Sitzunterbau (10) festgelegt ist.4. Seat according to one of claims 1-3, characterized in that the first actuating element ( 30 ) of the adjusting unit ( 27 ) is fixed to the seat base ( 10 ). 5. Sitz nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein den Federweg der Drehfeder (39) begrenzender Anschlag (48) vorgesehen ist, der nach einem vorgegebenen Schwenkwinkel des Schwingenpaars (19) relativ zum zweiten Stellelement (31) der Verstelleinheit (27) wirksam wird. 5. Seat according to one of claims 1-4, characterized in that at least one of the spring travel of the torsion spring ( 39 ) limiting stop ( 48 ) is provided, which according to a predetermined pivoting angle of the rocker pair ( 19 ) relative to the second actuating element ( 31 ) Adjustment unit ( 27 ) is effective. 6. Sitz nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Schwingenpaar (18, 19) eine Verstelleinheit (26, 27) zugeordnet ist.6. Seat according to one of claims 1-5, characterized in that each pair of rockers ( 18 , 19 ) is assigned an adjusting unit ( 26 , 27 ). 7. Sitz nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Federvorspannung der Drehfedern (39) zwischen dem vorderen und hinteren Schwingenpaar (18, 19) und jeweils dem zweiten Stellelement (31) der zugeordneten Verstelleinheit (26, 27) unterschiedlich bemessen ist.7. Seat according to claim 6, characterized in that the spring preload of the torsion springs ( 39 ) between the front and rear pair of rockers ( 18 , 19 ) and each of the second actuating element ( 31 ) of the associated adjusting unit ( 26 , 27 ) is dimensioned differently. 8. Sitz nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Stellelement (30) der einen Verstelleinheit (27) von einem drehbar gelagerten Zahnritzel (32), das durch einen Stellmotor (36) oder ein Handrad antreibbar ist, gebildet ist und das zweite Stellelement (31) ein mit dem Zahnritzel (32) kämmendes Zahnsegment (37) aufweist.8. Seat according to claim 6 or 7, characterized in that the first adjusting element ( 30 ) of the one adjusting unit ( 27 ) is formed by a rotatably mounted pinion ( 32 ) which can be driven by an actuator ( 36 ) or a handwheel and the second adjusting element ( 31 ) has a toothed segment ( 37 ) which meshes with the toothed pinion ( 32 ). 9. Sitz nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingenpaare (18, 19) durch mindestens eine Koppelstange (41) miteinander verbunden sind.9. Seat according to one of claims 1-8, characterized in that the rocker pairs ( 18 , 19 ) are interconnected by at least one coupling rod ( 41 ). 10. Sitz nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Drehfeder (39) mittels einer Einstellvorrichtung (50) bezüglich ihrer Federvorspannung einstellbar ist. 10. Seat according to one of claims 1-9, characterized in that the at least one torsion spring ( 39 ) by means of an adjusting device ( 50 ) is adjustable in terms of its spring preload. 11. Sitz nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung (50) einen drehfest mit dem Hohlzylinder oder Ring (38) verbundenen, von dessen Umfang wegstrebenden Einstellhebel (52) und eine in einem an der Schwinge (19) angeordneten Gewinde Gewindelasche (53) verschraubbare Einstellschraube (51) aufweist, die sich mit ihrem Schaftende an dem Einstellhebel (52) abstützt.11. Seat according to claim 10, characterized in that the adjusting device ( 50 ) has a non-rotatably connected to the hollow cylinder or ring ( 38 ), from its periphery striving adjusting lever ( 52 ) and in a on the rocker ( 19 ) arranged threaded tab ( 53 ) has a screwable adjusting screw ( 51 ) which is supported with its shaft end on the adjusting lever ( 52 ).