DE3781183T2 - Chirurgisches klammerinstrument. - Google Patents

Chirurgisches klammerinstrument.

Info

Publication number
DE3781183T2
DE3781183T2 DE8787103097T DE3781183T DE3781183T2 DE 3781183 T2 DE3781183 T2 DE 3781183T2 DE 8787103097 T DE8787103097 T DE 8787103097T DE 3781183 T DE3781183 T DE 3781183T DE 3781183 T2 DE3781183 T2 DE 3781183T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
staple
staples
rail
surgical
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE8787103097T
Other languages
English (en)
Other versions
DE3781183D1 (de
Inventor
Curtis Wayne Thornton
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pilling Weck Inc
Original Assignee
Weck & Co Edward
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weck & Co Edward filed Critical Weck & Co Edward
Publication of DE3781183D1 publication Critical patent/DE3781183D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3781183T2 publication Critical patent/DE3781183T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/0682Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil
    • A61B17/0684Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil having a forming anvil staying above the tissue during stapling

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Klammerinstrument für das Einpflanzen von Klammern in die Haut und/oder in Gewebe zum Verschließen von Wunden nach einer traumatischen Verletzung oder einem gezielten Einschnitt in einem Operationsverfahren.
  • Die Verwendung von Klammern anstelle von Faden- oder Filamentnähten zum Verschließen von Wunden ist zu einem bevorzugten Verfahren geworden. Die Chirurgen wählen Klammern wegen der Schnelligkeit, mit der im Vergleich zu dem zeitraubenden Plazieren und Binden von Faden- oder Filamentnähten ein Einschnitt verschlossen werden kann.
  • Es sind viele chirurgische Klammerinstrumente mit verschiedenartigen Merkmalen zur Profilverbesserung des Klammerinstruments konstruiert worden, um die Sichtbarkeit für den Chirurgen während des Plazierens der Klammern zu erhöhen und die Zuverlässigkeit des Klammerinstruments im Hinblick auf die fortlaufende, störungsfreie Zuführung der darin enthaltenen Klammern zu verbessern. Siehe z.B. die US-Patentschriften 4 014 492, 4 109 844, 4 179 057, 4 202 480, 4 256 251, 4 375 866, 4 407 286, 4 489 875 und 4 527 725. Die obengenannten Patentschriften beschreiben Klammerinstrumente, die vorgeformte Klammern ohne Formamboß verwenden, Klammerinstrumente mit feststehendem Formamboß und Klammerinstrumente mit beweglichem oder zurückziehbarem Formamboß sowie die verschiedensten Zuführmechanismen, um jede einzelne Klammer der Abgabestelle zuzuführen, wo die Klammer während des Einpflanzens in die Haut und/oder in Gewebe verformt wird.
  • Aus der US-A-4 558 810 ist außerdem ein chirurgisches Klammerinstrument bekannt, wie es im Oberbegriff von Anspruch 1 definiert wird.
  • In dem Bemühen, den Winkel zwischen dem Boden eines Klammerinstruments und den zu verbindenden Haut- oder Gewebeflächen zu vergrößern, um damit eine bessere Sichtbarkeit für den Chirurgen zu erreichen, ist es zunehmend schwieriger geworden, die störungsfreie Zuführung der Klammern beizubehalten, besonders in den Klammerinstrumenten, wo die Klammern auf einer verdeckten Haltebahn oder -schiene gespeichert und darauf der Reihe nach den Formklauen und dem Formamboß zugeführt werden. Der vergrößerte Winkel des Klammerstapels, der in einer solchen Zuführeinrichtung eines Klammerinstruments gespeichert ist, und der Druck der Vorspanneinrichtung, d.h. eines federgespannten Stößels, führen gewöhnlich zum Ausknicken des Klammerstapels und zum Blockieren des Klammerinstruments, d.h. eine nachfolgende Klammer schiebt sich häufig wie ein Keil unter eine vorangehende Klammer und bewirkt ein Verklemmen in der Zuführeinrichtung.
  • Das obenerwähnte, bei Verwendung der bekannten chirurgischen Klammerinstrumente auftretende Problem wird durch ein chirurgisches Klammerinstrument gemäß der Definition in Anspruch 1 überwunden.
  • Das erfindungsgemäße chirurgische Klammerinstrument, vorzugsweise in Einwegausführung, weist eine Kombination aus einer Klammerzuführeinrichtung und einer Klammerverformungseinrichtung auf, die in einem Rahmen befestigt sind. Ein Betätigungshebel ist funktionell mit der Klammerzuführeinrichtung sowie mit der Klammerverformungseinrichtung verbunden. Die Klammerzuführeinrichtung weist eine Schiene auf, um darin enthaltene Klammern nacheinander zu einer Klammerverformungsstelle zu führen, sowie ein hin- und hergehendes Element (auch genannt: Zubringereinrichtung), das mit der Schiene als bewegliche Haltevorrichtung für die Klammern verbunden ist. Die Zubringereinrichtung ist funktionell so mit dem Betätigungshebel verbunden, das sie sich in die gleiche Richtung und zur gleichen Zeit wie die Klammern bewegt. Diese Konstruktion liefert ein zuverlässiges chirurgisches Klammerinstrument, bei dem ein Blockieren der Klammerzuführeinrichtung durch die Klammern unwahrscheinlich ist. Die Erfindung wird zwar unter Bezugnahme auf ein Klammerinstrument als Ganzes beschrieben, ein wichtiges Merkmal der Erfindung liegt aber in der Bereitstellung einer beweglichen Klammerhaltekappe bzw. eines hin- und hergehenden Elements (auch genannt: Zubringereinrichtung) in der Klammerzuführeinrichtung, um Reibungskräfte zu vermeiden, die zum Verklemmen der Klammern in der Zuführeinrichtung führen können. Eine solche bewegliche Zubringereinrichtung ist auch für andere Klammerinstrumente als die spezielle Ausführungsform geeignet, die in der folgenden ausführlichen Beschreibung dargestellt wird, und kann an die meisten Klammerinstrumente mit einer Zuführeinrichtung angepaßt werden, in der ein Klammerstapel auf einer Schiene festgehalten wird.
  • Wie weiter oben erwähnt, nimmt die Schwierigkeit bei der Zuführung eines Klammerstapels durch ein chirurgisches Klammerinstrument mit der Vergrößerung des Winkels zu, unter dem die Klammern von der Abdeckung auf der Schiene gehalten werden. Das heißt, wenn der Winkel zwischen dem Schenkel einer Klammer und einer zur Längsachse der Schiene senkrechten Ebene größer wird, nehmen die Reibungskräfte zwischen den Kronen der auf einer Haltebahn oder -schiene angeordneten Klammern und einer unbeweglichen Abdeckung so weit zu, daß bei einem Winkel von 45 Grad die Zuführung eines Stapels von 40 Klammern ohne Verklemmen in der Zuführeinrichtung unmöglich wird. Die bewegliche Abdeckung oder Zubringereinrichtung des erfindungsgemäßen chirurgischen Klammerinstruments überwindet dieses Problem vollständig, da die Zubringereinrichtung so gekoppelt ist, daß sie sich beim Vorrücken auf der Schiene mit den Klammern bewegt und daher zwischen den Klammerkronen und der Unterseite der Zubringereinrichtung keine Reibung auftritt.
  • Die besonderen Vorzüge des vorliegenden chirurgischen Klammerinstruments werden eingehender in der folgenden ausführlichen Beschreibung dargestellt und erläutert.
  • Das erfindungsgemäße chirurgische Klammerinstrument wird nachstehend anhand der Zeichnungen näher erläutert, die ein anschauliches und bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellen. Es zeigen:
  • Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen chirurgischen Klammerinstruments, wobei das chirurgische Klammerinstrument annähernd in Gebrauchsstellung nach dem Einpflanzen chirurgischer Klammern zum Verschließen eines Einschnitts dargestellt ist;
  • Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des chirurgischen Klammerinstruments, um die Anordnung der Klinke und der Klinkenunterlage darzustellen;
  • Fig. 3 eine Teilansicht des Klammerinstruments, in der die Stellung der Klinke und der Klinkenfeder während der Schließbewegung des Betätigungshebels beim Verformen und Implantieren einer Klammer in Gewebe dargestellt wird;
  • Fig. 4 eine Teilansicht des Klammerinstruments, in der die Stellung der Klinke und der Klinkenfeder in voll geschlossener Stellung des Betätigungshebels (punktiert) und bei der Rückwärtsbewegung des Betätigungshebels dargestellt ist;
  • Fig. 5 eine vergrößerte, geschnittene Teilansicht des Klammerinstruments , in der die Positionen der verschiedenen Teile in voll geöffneter Stellung des Betätigungshebels dargestellt sind;
  • Fig. 6 eine vergrößerte, teilweise geschnittene Teilansicht des Klammerinstruments, in der die Positionen der verschiedenen Teile in voll geschlossener Stellung des Betätigungshebels dargestellt sind;
  • Fig. 7 eine geschnittene Seitenansicht der Klaue, des Ambosses und der Klammer, in der die Beziehung dieser drei Teile in der Ausgangsposition für die Verformung der Klarer dargestellt ist;
  • Fig. 8 eine teilweise geschnittene Vorderansicht der Klaue, des Ambosses und der Klammer in den gleichen relativen Positionen wie in Fig. 7;
  • Fig. 9 eine Vorderansicht der Klaue, des Ambosses und der Klammer zur Darstellung der Beziehung dieser drei Teile nach beendeter Verformung der Klammer;
  • Fig. 10 eine perspektivische Ansicht einer Kombination aus Boden, Schiene, Klammern, Zubringereinrichtung und Klammernstößel;
  • Fig. 11 eine auseinandergezogene perspektivische Teilansicht des Ambosses, der Klaue, der Druckfeder und des Abdeckblocks zur Darstellung der Beziehung zwischen diesen Teilen;
  • Fig. 12 eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht der Klammerführungs- und -zuführungselemente des Klammerinstruments.
  • Bei Bezugnahme auf die Zeichnungen werden in allen Zeichnungen gleiche Teile durch gleiche Bezugszahlen gekennzeichnet.
  • In Fig. 1 ist eine spezielle, bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen chirurgischen Klammerinstruments, das allgemein durch die Bezugszahl 20 bezeichnet wird, in Gebrauchsstellung nach der Implantation der Klammern 10 zum Verschließen eines Einschnitts 11 dargestellt. Das chirurgische Klammerinstrument 20 weist einen Rahmen 21 und einen Betätigungshebel 22 auf.
  • Fig. 2, 3 und 4 zeigen die Anordnung von Elementen, die während des gesamten Schließvorgangs des Betätigungshebels 22 sowie während seines gesamten Rückkehrvorgangs für seine einseitig gerichtete Bewegung sorgen. Dies ist wichtig, um eine Funktionsstörung des Klammerinstruments durch Verklemmen oder durch Freigabe einer Klammer vor ihrer vollständigen Verformung und Implantation zu verhindern. In Fig. 2 ist der Betätigungshebel 22 in bezug auf den Rahmen 21 voll geöffnet, und der Pfeil zeigt in Richtung der Schließbewegung. In der Darstellung ist die Klinke 23 durch den Drehzapfen 26 an dem Betätigungshebel 22 befestigt, und die Klinkenfeder 25 ist so angeordnet, daß sie die Klinke 23 vorspannt, wenn sie von einem der beiden Nasen der Klinke 23 berührt wird. Die Klinkenfeder 25 ist in der Darstellung in einem Stück mit dem Betätigungshebel 22 ausgebildet, könnte aber auch als separate Blattfeder an dem Betätigungshebel 22 befestigt werden. Die Klinkenunterlage 24 (Klinkenkissen oder Klinkengleitstück) besteht aus elastischem Material und kann als ein Teil des Rahmens 21 ausgebildet oder als separates Teil im Rahmen 21 befestigt und entsprechend der Darstellung so angeordnet werden, daß es während der Schließbewegung des Betätigungshebels 22 von der Klinke 23 berührt wird, wie in Fig. 3 gezeigt. Während dieser Schließbewegung des Betätigungshebels 22 wird die Spitze der Klinke 23 durch die auf eine Nase der Klinke 23 wirkende Spannkraft der Klinkenfeder 25 gegen das elastische Klinkengleitstück 24 gedrückt. Die Klinke 23 ist mit einer einzigen Spitze dargestellt, könnte aber auch an der Kontaktstelle mit dem Klinkengleitstück 24 mehrere Spitzen aufweisen, z.B. eine Sägezahnform. Während die Schließbewegung des Betätigungshebels 22 in keiner Weise durch den Kontakt zwischen der Klinke 23 und dem Klinkengleitstück 24 behindert wird, ist aus Fig. 3 ersichtlich, daß eine Bewegung in die entgegengesetzte Richtung durch die Klinke 23 verhindert wird, die sich in die Oberfläche des Klinkengleitstücks 24 eingräbt. Wenn der Betätigungshebel 22 die in Fig. 4 (punktiert) dargestellte voll geschlossene Stellung erreicht, gelangt die Klinke 23 zu der Stufe in der Klinkenunterlage 24 und dreht sich auf dem Drehzapfen 26 in die Stellung für die Rückwärtsbewegung des Betätigungshebels 22, bei der die Klinke 23 so vorgespannt wird, daß bis zur Beendigung der Rückwärtsbewegung keine Schließbewegung möglich ist.
  • Fig. 5 zeigt die relativen Positionen der Teile der Klammerzuführeinrichtung und der Klammerverformungseinrichtung bei voll geöffnetem Betätigungshebel 22, und Fig. 6 zeigt die relativen Positionen der gleichen Teile bei voll geschlossenem Betätigungshebel 22. Wie dargestellt, ist in den Rahmen 21 eine Vorspannfeder 28 integriert, die jedoch auch als separate Blattfeder oder dergleichen am Rahmen 21 befestigt werden könnte. Die Vorspannfeder 28 hält den beweglichen Amboß 29 unter Federspannung aus dem Weg der Klammern 10 heraus, wie in Fig. 5 gezeigt. Wenn der Betätigungshebel 22 in die voll geschlossene Stellung bewegt wird, wie in Fig. 6 dargestellt, dann wird der bewegliche Amboß 29, der nicht eben ist, sondern aus zwei zusammengesetzten ebenen Abschnitten besteht, durch die Kurvenfläche 30 der Klammerformklaue 31 um die von der Schnittlinie der beiden Ebenen gebildete Drehachse geschwenkt, um das Verformungsende des Ambosses 29 in den Weg der Klammern 10 zu bringen. Wenn der Betätigungshebel 22 wieder in die voll geöffnete Stellung bewegt wird (Fig. 5), dann unterstützt die Kurvenfläche 32 an der Klammerformklaue 31 die Vorspannfeder 28 beim Zurückschwenken des beweglichen Ambosses 29 aus dem Weg der Klammern 10. Ein Fenster 32a im Amboß 29 ist gegenüber der Kurvenfläche 32 angeordnet, wenn die Kurvenfläche 30 auf den Amboß 29 einwirkt.
  • Der Rahmen 21 weist eine Öffnung 43 auf, die zusammen mit dem Bügel 44 am Abdeckblock 34 dazu dient, den Abdeckblock 34 beim Zusammenbau im Rahmen 21 zu fixieren. Der Rahmen 21 hat an der Spitze einen Ausschnitt 45, der zu einer ähnlichen Kontur des Abdeckblocks 34 paßt und Spielraum für den beweglichen Amboß 29 bietet. Der Rahmen 21 ist vorzugsweise aus Kunststoff geformt, z.B. aus einem durchsichtigen oder gefärbten Polykarbonat, besonders wenn das chirurgische Klammerinstrument 20 als Einweggerät ausgeführt ist.
  • Der Betätigungshebel 22 dreht sich im Rahmen 21 um den Drehzapfen 27. Die Nase 22a des Betätigungshebels 22 drückt auf die Oberseite der Klammerformklaue 31, und die Druckfeder 33, die in einer Bohrung im Abdeckblock 34 angeordnet ist, drückt die Klaue 31 in die obere oder zurückgezogene Stellung und dadurch den Betätigungshebel 22 in die voll geöffnete Stellung (Fig. 5).
  • Der Abdeckblock 34 bildet einen Unterbau für die Montage der einzelnen Elemente, aus denen sich die Klammerzuführeinrichtung und die Klammerform- und Implantationseinrichtung zusammensetzen. Wie in Fig. 5, 6, 11 und 12 gezeigt, weist der Abdeckblock 34 Konturen auf, in welche die Klammerformklaue 31 und der Formamboß 29 hineinpassen, die beide durch den Bügel 44 festgehalten werden. Der Abdeckblock 34 weist außerdem eine Bohrung für die Aufnahme der Druckfeder 33 zum Vorspannen der Formklaue 31 und des Betätigungshebels 22 auf. Die Klammerverformungsschenkel 47 der Klaue 31 sind Teil der in einem Stück ausgeführten Klaue 31 und sind so gestaltet, daß sie die Klammer 10 in der Abschlußphase der Schließbewegung des Betätigungshebels 22 um den Formamboß 29 herumbiegen (wie in Fig. 8 und 9 gezeigt). Die aus der Zubringereinrichtung 38, dem Stößel 40, der U-Feder 41, der Schiene 39 und dem Boden 42 zusammengesetzte Klammerzuführeinrichtung (siehe Fig. 10 und 12) wird zusammen mit dem Abdeckblock 34 montiert. Die einseitig fixierte Blattfeder 48 ist als Teil der Schiene 39 vorgesehen, um die erste Klammer zu festzuhalten, bevor das Formende des Ambosses 29 in Position gebracht wird. In den Abdeckblock 34 ist der Klammerabstreifblock 45 integriert, der verhindert, daß möglicherweise eine verformte Klammer 10 in das Klammerinstrument 20 hineingezogen wird.
  • Der Abdeckblock 34 weist zwei Bohrungen 58 auf (s. Fig. 12), die als Lager für den Drehzapfen 27 des Betätigungshebels 22 dienen. Die Nabe 35 des Betätigungshebels 22 ist mit einer Keilnut 36 versehen, die einen Keilzapfen 37 der Zubringereinrichtung 38 aufnimmt. Die Keilnut 36 und der Keilzapfen 37 wirken so zusammen, daß die Drehbewegung des Betätigungshebels 22 in eine lineare Bewegung der Zubringereinrichtung 38 umgesetzt wird. Bei der Schließbewegung des Betätigungshebels 22 dreht sich die Nabe 35 (wie aus Fig. 5 und 6 ersichtlich) gegen die Uhrzeigerrichtung, und infolgedessen verschiebt die Keilnut 36 den Keilzapfen 37 und die Zubringereinrichtung 38 zur Rückseite des chirurgischen Klammerinstruments 20 hin. Im gleichen Teil des Arbeitstakts des Klammerinstruments, d.h. beim Schließen des Betätigungshebels 22, wird der Amboß 29 in den Weg der nächsten abzugebenden Klammer 10 geschwenkt, und dann kommt die sich nach unten bewegende Klaue 31 in Kontakt mit der Klammer 10 und biegt sie um den Amboß 29 herum, während die Klammer 10 implantiert wird. Während der Schließbewegung des Betätigungshebels 22 bewegen sich die Klammern 10 auf der Schiene 39 nicht, d.h. sie rücken nicht zur Vorderseite des Klammerinstruments 20 vor. Dieser Vorschub der Klammern 10 erfolgt erst bei der Rückkehr- oder Öffnungsbewegung des Betätigungshebels 22, und dann erst nachdem die Klaue 31 genügend weit zurückgezogen worden ist, so daß der Amboß 29 aus dem Weg geschwenkt und die implantierte Klammer 10 freigegeben wird. Wenn diese Freigabe erfolgt, verschiebt der Stößel 40 unter dem Einfluß der U-Feder 41, die mit der Stößellasche 46 verbunden ist, die Klammerreihe 10 auf der Schiene 39 um eine Strecke, die gleich der Dicke einer Klammer 10 ist, so daß die nächste Klammer 10 in Position gebracht wird, um verformt und implantiert zu werden. Während dieser gesamten Rückkehr- oder Öffnungsbewegung des Betätigungshebels 22 dreht sich die Nabe 35 (wie aus Fig. 5 und 6 ersichtlich) in Uhrzeigerrichtung, und infolgedessen verschiebt die Keilnut 36 den Keilzapfen 37 und die Zubringereinrichtung 38 zur Vorderseite des Klammerinstruments 20 hin. Daher bewegt sich während desjenigen Teils der Rückkehr- oder Öffnungsbewegung des Betätigungshebels 22, in dem die Klammern 10 durch den Stößel 40 auf der Schiene 39 verschoben werden, die Zubringereinrichtung 38 ständig in die gleiche Richtung wie die Klammern 10. Aus diesem Grunde ist das Verklemmen der Klammern 10 weniger wahrscheinlich, da die Reibung zwischen den Kronen der Klammern 10 und dem Halte- und Abdeckelement, d. h. der Zubringereinrichtung 38, entfällt. Außerdem unterstützt die Bewegung der Zubringereinrichtung 38 den Stößel 40 beim gleichmäßigen Verschieben der Klammern 10.
  • Der Rahmen 21, der Betätigungshebel 22, die Klinkenunterlage 24, der Abdeckblock 34, der Stößel 40 und der Boden 42 können alle aus Kunststoff hergestellt werden, z.B. aus einem durchsichtigen oder gefärbten Polykarbonat, insbesondere für ein Einweg-Klammerinstrument. Die Klinke 23, der Amboß 29, die Klaue 31, die Zubringereinrichtung 38, die Schiene 39 sowie die Druckfeder 33 und die U-Feder 41 werden jedoch vorzugsweise aus rostfreiem Stahl hergestellt.
  • Das erfindungsgemäße chirurgische Klammerinstrument könnte zwar als wiederverwendbares Gerät ausgeführt werden, indem man dafür sorgt, daß nach Verbrauch der ersten Füllung Klammern nachgefüllt werden können; bevorzugt wird aber die Bereitstellung des Klammerinstruments als Einweggerät. Folglich sind einige in der ausführlichen Beschreibung dargestellten Teile unter Berücksichtigung der Tatsache konstruiert, daß ein Nachfüllen nicht beabsichtigt ist.
  • Auf Wunsch könnte das beschriebene chirurgische Klammerinstrument so abgeändert werden, daß ein Auseinandernehmen und das Nachfüllen von Klammern möglich sind. Eine besondere Beschreibung dieser Abänderungen wird nicht für nötig gehalten, da sie für den Fachmann offensichtlich sind. Zum Beispiel geht in der Einwegausführung des erfindungsgemäßen chirurgischen Klammerinstruments 20 der Drehzapfen 27 nicht durch die eine oder andere Seite des Rahmens 21 hindurch, sondern wird durch die Innenflächen des Rahmens 21 in der Nabe 35 des Betätigungshebels 22 und den Bohrungen 38 des Abdeckblocks 34 fixiert, wobei die Baugruppe des Abdeckblocks 34 in den Rahmen 21 eingeklebt ist. In einer wiederverwendbaren Ausführung könnte der Drehzapfen 27 durch die Seiten des Rahmens 21 hindurchgehen und durch geeignete Mittel fixiert werden, so daß die Baugruppe des Abdeckblocks 34 ohne Verkleben im Rahmen 21 festgehalten würde und zum Nachfüllen eines neuen Klammervorrats 10 herausgenommen oder gegen eine vorgefüllte Abdeckblock-Baugruppe 34 in Form eines Magazins ausgetauscht werden könnte.
  • Wo in irgendeinem der Patentansprüche technische Merkmale mit nachfolgenden Bezugszeichen angegeben sind, wurden diese Bezugszeichen ausschließlich zur besseren Verständlichkeit der Ansprüche einbezogen und sollen den Schutzumfang für jedes einzelne Element, das beispielshalber durch solche Bezugszeichen gekennzeichnet wurde, in keiner Weise einschränken.

Claims (3)

1. Chirurgische Klammervorrichtung (20) mit einer Einrichtung (38, 42) zum Zuführen einer chirurgischen Klammer (10) zu einer Implantationsstelle und einer Einrichtung (22-26, 30) zum Betätigen einer Verformungseinrichtung (29, 31), so daß die Klammer (10) an der Implantationsstelle (11) in eine Form geformt wird, bei der Gewebe festgehalten wird, wobei die Klammerzuführeinrichtung eine Schiene (39) zum Führen der Bewegung der Klammern (10), eine Vorspanneinrichtung (40) zum Bewegen der Klammern (10) entlang der Schiene (39) und eine Festhalteeinrichtung (38) zum Festhalten der Klammern auf der Schiene (39) aufweist, dadurch gekemizeichnet, daß es ein hin- und hergehendes Element (38) aufweist, das als eine Abdeckung über den Klammern (10) auf der Schiene (39) angeordnet ist und mit der Betätigungseinrichtung (22-26, 30) in solcher Weise verbunden ist, daß die hin- und hergehende Einrichtung (38) mit den Klammern (10) bei der schrittweisen Bewegung zu der Implantationsstelle (11) bewegt wird und zwischen jedem Klammerimplantationsvorgang der Klammereinrichtung (20) in eine Startposition zurückkehrt.
2. Chirurgische Klammervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (38-42) zum Zuführen einer chirurgischen Klammer (10) und die Verformungseinrichtung (29, 31) beide in einem Rahmen (21) befestigt sind, und daß die Betätigungseinrichtung (22-26, 30) einen Betätigungshebel (22) aufweist, der wirkungsmäßig sowohl mit der Einrichtung (38-42) zum Zuführen einer chirurgischen Klammer (10) als auch der Verformungseinrichtung (29, 31) verbunden ist, wobei die hin- und hergehende Einrichtung (38) wirkungsmäßig mit dem Hebel (22) verbunden ist zur Bewegung in eine Richtung und zu einer Zeit, die mit der Bewegung der Klammern (10) zusammenfällt.
3. Chirurgische Klammervorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Verformungseinrichtung (29, 31) einen bewegbaren Amboß (29) aufweist, der wirkungsmäßig mit dem Hebel (22) in solcher Weise verbunden ist, daß dieser aus dem Klammerweg herausschwenkt, wenn der Hebel (22) nach einer Verformung einer Klammer (10) geöffnet wird.
DE8787103097T 1986-03-11 1987-03-05 Chirurgisches klammerinstrument. Expired - Lifetime DE3781183T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/838,504 US4662555A (en) 1986-03-11 1986-03-11 Surgical stapler

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3781183D1 DE3781183D1 (de) 1992-09-24
DE3781183T2 true DE3781183T2 (de) 1993-01-14

Family

ID=25277255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8787103097T Expired - Lifetime DE3781183T2 (de) 1986-03-11 1987-03-05 Chirurgisches klammerinstrument.

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4662555A (de)
EP (1) EP0240722B1 (de)
JP (1) JPH07108295B2 (de)
AT (1) ATE79525T1 (de)
AU (1) AU604229B2 (de)
BR (1) BR8701092A (de)
CA (1) CA1275220C (de)
DE (1) DE3781183T2 (de)
ES (1) ES2033705T3 (de)
GR (1) GR3006244T3 (de)

Families Citing this family (518)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4811886A (en) * 1988-02-18 1989-03-14 Ethicon, Inc. Staple positioning tab
US4919320A (en) * 1988-03-07 1990-04-24 Technalytics, Inc. Surgical stapler
US5038991A (en) * 1989-12-21 1991-08-13 Edward Weck Incorporated Surgical stapler
CA2052176A1 (en) * 1990-10-05 1992-04-06 Daniel P. Rodak Controlled closure mechanism
JP3065363B2 (ja) * 1991-01-24 2000-07-17 マニー株式会社 医療用ステープラー
CA2060040A1 (en) * 1991-02-08 1992-08-10 Miguel A. Velez Surgical staple and endoscopic stapler
US5257713A (en) * 1991-05-07 1993-11-02 United States Surgical Corporation Surgical fastening device
US5217472A (en) * 1991-05-07 1993-06-08 United States Surgical Corporation Surgical fastening device
US5258010A (en) * 1991-05-30 1993-11-02 United States Surgical Corporation Anvilless surgical apparatus for applying surgical fasteners
US5170926A (en) * 1991-08-05 1992-12-15 Edward Weck Incorporated Surgical stapler
CA2075319C (en) * 1991-09-26 1998-06-30 Ernie Aranyi Handle for surgical instruments
US5476479A (en) * 1991-09-26 1995-12-19 United States Surgical Corporation Handle for endoscopic surgical instruments and jaw structure
CA2075241A1 (en) * 1991-10-03 1993-04-04 Stephen W. Gerry Handle for manipulating a laparoscopic tool
US5497933A (en) * 1991-10-18 1996-03-12 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5356064A (en) * 1991-10-18 1994-10-18 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5289963A (en) * 1991-10-18 1994-03-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5246450A (en) * 1992-03-10 1993-09-21 Edward Weck Incorporated High capacity medical clip feeding and dispensing mechanism
US5626587A (en) * 1992-10-09 1997-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for operating a surgical instrument
US5601224A (en) * 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5662662A (en) * 1992-10-09 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument and method
US5560532A (en) * 1993-10-08 1996-10-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to body tissue
US5628446A (en) * 1994-05-05 1997-05-13 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
CA2148667A1 (en) * 1994-05-05 1995-11-06 Carlo A. Mililli Self-contained powered surgical apparatus
US5544802A (en) * 1994-07-27 1996-08-13 Crainich; Lawrence Surgical staple and stapler device therefor
US6666872B2 (en) 2000-04-11 2003-12-23 United States Surgical Single shot meniscal repair device
US7059509B2 (en) * 2002-05-28 2006-06-13 Phillip Clay Brown Surgical stapling device
US7211091B2 (en) * 2002-08-27 2007-05-01 Pilling Weck Incorporated Fingertip-actuated surgical clip applier and related methods
US7048171B2 (en) * 2002-08-29 2006-05-23 Dale H. Kosted Surgical stapler with removable staple cartridge
US7211092B2 (en) * 2002-11-19 2007-05-01 Pilling Weck Incorporated Automated-feed surgical clip applier and related methods
US7052504B2 (en) * 2002-11-19 2006-05-30 Teleflex Incorporated Automated-feed surgical clip applier and related methods
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
JP4712409B2 (ja) * 2005-02-28 2011-06-29 マニー株式会社 医療用ステープラー
JP2006305136A (ja) * 2005-04-28 2006-11-09 Manii Kk 医療用ステープラー
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8317070B2 (en) 2005-08-31 2012-11-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7641091B2 (en) * 2005-10-04 2010-01-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple drive assembly
US7635074B2 (en) * 2005-10-04 2009-12-22 Tyco Healthcare Group Lp Staple drive assembly
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7395955B2 (en) 2006-01-06 2008-07-08 Staples The Office Superstore, Llc Stapler
US7540400B2 (en) 2006-01-06 2009-06-02 Staples The Office Superstore, Llc Stapler having a moveable strike plate with lockout mechanism
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US20110006101A1 (en) 2009-02-06 2011-01-13 EthiconEndo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US7862573B2 (en) * 2006-04-21 2011-01-04 Darois Roger E Method and apparatus for surgical fastening
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
JP2008173406A (ja) * 2006-06-30 2008-07-31 Max Co Ltd 医療用ステープラ
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US8220690B2 (en) 2006-09-29 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US7434717B2 (en) 2007-01-11 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for closing a curved anvil of a surgical stapling device
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
DE102007008350B4 (de) 2007-02-20 2012-07-05 Ahmad Mahdi Chirurgisches Klammerinstrument für human- undveterinärmedizinische Zwecke
US7604151B2 (en) 2007-03-15 2009-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling systems and staple cartridges for deploying surgical staples with tissue compression features
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US7731071B2 (en) * 2007-08-16 2010-06-08 Accentra, Inc. Staple leg guide
US7905381B2 (en) 2008-09-19 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with cutting member arrangement
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Rf電極を有する外科用切断・固定器具
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9770245B2 (en) 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
EP2393430A1 (de) 2009-02-06 2011-12-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Weiterentwicklungen von angetriebenen chirurgischen klammergeräten
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
JP5628542B2 (ja) * 2010-03-31 2014-11-19 マニー株式会社 医療用ステープラー
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
BR112013007717B1 (pt) 2010-09-30 2020-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sistema de grampeamento cirúrgico
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9839420B2 (en) 2010-09-30 2017-12-12 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US9168038B2 (en) 2010-09-30 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising a tissue thickness compensator
US9216019B2 (en) 2011-09-23 2015-12-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with stationary staple drivers
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9277919B2 (en) 2010-09-30 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load
US10213198B2 (en) 2010-09-30 2019-02-26 Ethicon Llc Actuator for releasing a tissue thickness compensator from a fastener cartridge
US9301752B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules
US9204880B2 (en) 2012-03-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US9211122B2 (en) 2011-03-14 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access devices with anvil introduction and specimen retrieval structures
JP6026509B2 (ja) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
RU2644272C2 (ru) 2012-03-28 2018-02-08 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Узел ограничения, включающий компенсатор толщины ткани
MX358135B (es) 2012-03-28 2018-08-06 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas.
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US11278284B2 (en) 2012-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Rotary drive arrangements for surgical instruments
US9364230B2 (en) 2012-06-28 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with rotary joint assemblies
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
BR112015021082B1 (pt) 2013-03-01 2022-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9468438B2 (en) 2013-03-01 2016-10-18 Eticon Endo-Surgery, LLC Sensor straightened end effector during removal through trocar
JP6382235B2 (ja) 2013-03-01 2018-08-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具
US9345481B2 (en) 2013-03-13 2016-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9629623B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Drive system lockout arrangements for modular surgical instruments
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US10136887B2 (en) 2013-04-16 2018-11-27 Ethicon Llc Drive system decoupling arrangement for a surgical instrument
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US9808249B2 (en) 2013-08-23 2017-11-07 Ethicon Llc Attachment portions for surgical instrument assemblies
RU2678363C2 (ru) 2013-08-23 2019-01-28 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9585662B2 (en) 2013-12-23 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising an extendable firing member
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9775608B2 (en) 2014-02-24 2017-10-03 Ethicon Llc Fastening system comprising a firing member lockout
BR112016019387B1 (pt) 2014-02-24 2022-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10028761B2 (en) 2014-03-26 2018-07-24 Ethicon Llc Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
US9804618B2 (en) 2014-03-26 2017-10-31 Ethicon Llc Systems and methods for controlling a segmented circuit
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US10206677B2 (en) 2014-09-26 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10470768B2 (en) 2014-04-16 2019-11-12 Ethicon Llc Fastener cartridge including a layer attached thereto
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US9757128B2 (en) 2014-09-05 2017-09-12 Ethicon Llc Multiple sensors with one sensor affecting a second sensor's output or interpretation
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9968355B2 (en) 2014-12-18 2018-05-15 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US10321907B2 (en) 2015-02-27 2019-06-18 Ethicon Llc System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10178992B2 (en) 2015-06-18 2019-01-15 Ethicon Llc Push/pull articulation drive systems for articulatable surgical instruments
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10470769B2 (en) 2015-08-26 2019-11-12 Ethicon Llc Staple cartridge assembly comprising staple alignment features on a firing member
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
CN108348233B (zh) 2015-08-26 2021-05-07 伊西康有限责任公司 用于允许改变钉特性并实现轻松仓加载的外科钉条
MX2022006192A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10357252B2 (en) 2015-09-02 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US10524788B2 (en) 2015-09-30 2020-01-07 Ethicon Llc Compressible adjunct with attachment regions
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10245029B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10357246B2 (en) 2016-04-01 2019-07-23 Ethicon Llc Rotary powered surgical instrument with manually actuatable bailout system
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10485542B2 (en) 2016-04-01 2019-11-26 Ethicon Llc Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10420552B2 (en) 2016-04-01 2019-09-24 Ethicon Llc Surgical stapling system configured to provide selective cutting of tissue
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10368867B2 (en) 2016-04-18 2019-08-06 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockout
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11000278B2 (en) 2016-06-24 2021-05-11 Ethicon Llc Staple cartridge comprising wire staples and stamped staples
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
JP6957532B2 (ja) 2016-06-24 2021-11-02 エシコン エルエルシーEthicon LLC ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ
US20180168608A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10639035B2 (en) 2016-12-21 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10568624B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10499914B2 (en) 2016-12-21 2019-12-10 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
MX2019007295A (es) 2016-12-21 2019-10-15 Ethicon Llc Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo.
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US10524789B2 (en) 2016-12-21 2020-01-07 Ethicon Llc Laterally actuatable articulation lock arrangements for locking an end effector of a surgical instrument in an articulated configuration
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10624635B2 (en) 2016-12-21 2020-04-21 Ethicon Llc Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors
US10542982B2 (en) 2016-12-21 2020-01-28 Ethicon Llc Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts
BR112019011947A2 (pt) 2016-12-21 2019-10-29 Ethicon Llc sistemas de grampeamento cirúrgico
US20180168647A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments having end effectors with positive opening features
US10568625B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11141154B2 (en) 2017-06-27 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical end effectors and anvils
US11389161B2 (en) 2017-06-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
EP3420947B1 (de) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Chirurgisches instrument mit selektiv betätigbaren drehbaren kupplern
US20190000459A1 (en) 2017-06-28 2019-01-03 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws constrained to pivot about an axis upon contact with a closure member that is parked in close proximity to the pivot axis
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11337691B2 (en) 2017-12-21 2022-05-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument configured to determine firing path
WO2020027837A1 (en) * 2018-08-02 2020-02-06 Vitalchains Corporation Surgical stapler assembly and surgical stapler using the same
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US12035913B2 (en) 2019-12-19 2024-07-16 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a deployable knife
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031320A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11723662B2 (en) 2021-05-28 2023-08-15 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising an articulation control display
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4043504A (en) * 1976-03-09 1977-08-23 Senco Products, Inc. Staple cartridge and feed means for use with a surgical stapling instrument
GB1565464A (en) * 1977-03-31 1980-04-23 Xerox Corp Staplers
US4403693A (en) * 1979-09-24 1983-09-13 Minnesota Mining And Manufacturing Company Medical stapling device
US4591086A (en) * 1980-09-26 1986-05-27 American Cyanamid Company Surgical stapling instrument
US4645111A (en) * 1981-07-08 1987-02-24 Howmedica, Inc. Surgical stapler with retractable anvil
US4491133A (en) * 1982-02-05 1985-01-01 Ethicon, Inc. Folding cartridge for a multiple clip applier
US4558810A (en) * 1983-12-09 1985-12-17 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical stapler construction

Also Published As

Publication number Publication date
BR8701092A (pt) 1988-09-20
AU6980287A (en) 1987-09-17
EP0240722B1 (de) 1992-08-19
JPS62243545A (ja) 1987-10-24
EP0240722A1 (de) 1987-10-14
CA1275220C (en) 1990-10-16
DE3781183D1 (de) 1992-09-24
ATE79525T1 (de) 1992-09-15
JPH07108295B2 (ja) 1995-11-22
ES2033705T3 (es) 1993-04-01
AU604229B2 (en) 1990-12-13
US4662555A (en) 1987-05-05
GR3006244T3 (de) 1993-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3781183T2 (de) Chirurgisches klammerinstrument.
DE2852365C3 (de) Chirurgisches Klammerinstrument
DE69636421T2 (de) Gerät zum Anbringen von chirurgischen Klammern
DE2739809C3 (de) Chirurgisches Werkzeug zum Formen und Implantieren einer Klammer
DE69627267T2 (de) Vorrichtung zum Anbringen von Meniskusklammern
DE69016244T2 (de) Faszienklammergerät.
DE3786833T2 (de) Chirurgisches Klammerinstrument.
DE69124444T2 (de) Vorrichtung zum Anbringen von zweiteiligen chirurgischen Klammern
DE69405807T2 (de) Chirurgisches Klammergerät und Klammerpatrone
DE3390238C2 (de) Instrument zum Anbringen einer chirurgischen Klammer an K¦rpergewebe
DE2120447C3 (de) Chirurgisches Instrument zum Herumlegen von Klammern zum Abbinden rohrförmiger organischer Gebilde
DE3109657C2 (de) Chirurgisches Klammersetzgerät
DE69525083T2 (de) Vorrichtung zum vorschub von ligaturklammern
DE3889959T2 (de) Aufbau einer Führung mit Amboss für ein chirurgisches Hautklammergerät.
EP0085931B1 (de) Chirurgisches Hautklammergerät
AT396865B (de) Chirurgisches einweg-klammerinstrument zum herstellen von längsnähten
DE69217271T2 (de) Vorrichtung zum Anbringen von chirurgischen Klammern
DE2704224C3 (de) Klammermagazin zum Ansetzen an ein Heftwerkzeug
DE3051048C2 (de) Klemmenmagazin zur Verwendung mit einem chirurgischen Instrument
DE69206571T2 (de) Chirurgische Klammervorrichtung mit Sicherheitsverriegelung während des Transports.
DE3334858C2 (de) Chirurgisches Klammerinstrument
DE3118987C2 (de) Vorrichtung zum Einsetzen chirurgischer, jeweils Schenkel- und Scheitelteile aufweisender Klammern
DE2051991A1 (de) Chirurgisches Gerat zum Klammernahen von Geweben
DD143394A5 (de) Chirurgisches klammerinstrument
DE1541176B1 (de) Behaelter zur Aufnahme und Abgabe von Klammern zum Naehen von Organen mittels eines chirurgischen Instruments

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: PILLING WECK INC., RESEARCH TRIANGLE PARK, N.C., U