DE3743660A1 - Verfahren und vorrichtung zum anschluss eines akkumulators an einen aufzugwechselrichter - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum anschluss eines akkumulators an einen aufzugwechselrichter

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DE3743660A1 DE19873743660 DE3743660A DE3743660A1 DE 3743660 A1 DE3743660 A1 DE 3743660A1 DE 19873743660 DE19873743660 DE 19873743660 DE 3743660 A DE3743660 A DE 3743660A DE 3743660 A1 DE3743660 A1 DE 3743660A1
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verbinden eines Akkumulators mit dem Wechselrichter eines Aufzugs, wobei der Akkumulator an den Gleichstrom­ schaltkreis der Leistungsstufe des Aufzugwechselrichters angeschlossen wird.
Auf dem Gebiet der Aufzugmotoren verlagert sich die Technik zu transistorgesteuerten Frequenzumformern und Wechselstrom­ motoren. Hierbei ist der springende Punkt die Verwendung eines Akkumulators als Hilfsstromquelle zur Energiezufuhr, um Anfangsströme auszugleichen bzw. einzuebnen. Dabei sehen sich Konstrukteure der Schwierigkeit gegenüber, daß eine große Anzahl von Batterien benötigt wird, und die ins Auge springende Stelle, an der ein solcher Akkumulator für Zusatzenergie unterzubringen wäre, ist der Zwischen­ spannungsschaltkreis des Wechselrichters, mit anderen Wor­ ten der Gleichstromschaltkreis, der die Transistoren ver­ sorgt. Da jedoch die Zwischenspannung ziemlich hoch ist, wird eine große Anzahl Batteriezellen benötigt. Beispiels­ weise werden für ein Hilfsstromaggregat dieser Art mehrere Autobatterien benötigt, die einen in anderer Hinsicht vor­ teilhaften Batterietyp darstellen. Eine weitere Schwierig­ keit ergibt sich aufgrund der starken Schwankung der Batteriespannung je nach den Verbrauchsbedingungen. Das hindert den ordnungsgemäßen Betrieb der Schaltung aus Transistor und Wechselrichter.
Aufgabe der Erfindung ist es, die genannten Nachteile zu vermeiden.
Das Verfahren gemäß der Erfindung zum Anschließen eines Akkumulators an einen Aufzuginverter zeichnet sich dadurch aus, daß die Spannung des Gleichstromschaltkreises höher ist als die Batteriespannung, daß Strom in zwei Richtungen, nämlich von der Batterie zur Gleichstromschaltung und um­ gekehrt fließt, und daß während des Stromflusses vom Akku­ mulator bzw. der Batterie zum Gleichstromschaltkreis die Batteriespannung mittels eines Halbleiterschalters, der zum Laden eines Energiespeichers benutzt wird, und einer Diode, mittels der die Energie in diesem Speicher in den Gleichstromschaltkreis entladen wird, an die Spannung im Gleichstromschaltkreis angepaßt wird, und daß während des Stromflusses von der Gleichstromschaltung zur Batterie die Spannung des Gleichstromschaltkreises unter Verwendung eines zweiten Halbleiterschalters, mit dem ein Energiespeicher geladen wird und einer zweiten Diode, mit der die in dem Energiespeicher enthaltene Energie in den Akkumulator ent­ laden wird, an die Batteriespannung angepaßt wird. Die Er­ findung macht es möglich, jede beliebige Batteriespannung mit einer gegebenen, höheren Zwischenspannung des Wechsel­ richters zu harmonisieren. Ferner werden Spannungsschwan­ kungen des Akkumulators nicht an die Zwischenspannung über­ tragen. Das Verfahren gemäß der Erfindung erlaubt gleich­ falls Stromfluß in zwei Richtungen.
Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß als Energiespeicher eine Induktivität benutzt wird.
Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ge­ mäß der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der Halb­ leiterschalter, der leitend ist, wenn Strom vom Akku­ mulator zum Gleichstromschaltkreis fließt, dann einge­ schaltet wird, wenn die Spannung im Gleichstromschaltkreis niedriger ist als ein Bezugswert.
Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ge­ mäß der Erfindung zeichnet sich ferner dadurch aus, daß der zweite Halbleiterschalter, der leitend ist, wenn Strom vom Gleichstromschltkreis in den Akkumulator fließt, dann eingeschaltet wird, wenn die Spannung im Gleichstromschalt­ kreis höher ist als der Bezugswert.
Die Vorrichtung, mit der das erfindungsgemäße Verfahren angewandt wird und die einen Akkumulator zum Anschluß an den Gleichstromschaltkreis der Leistungsstufe des Wechsel­ richters aufweist, zeichnet sich dadurch aus, daß die Batteriespannung des Akkumulators niedriger ist als die Spannung im Gleichstromschaltkreis. Dabei weist die Vor­ richtung einen Energiespeicher auf, und zum Anpassen der Batteriespannung an die Spannung des Gleichstromschalt­ kreises beim Stromfluß vom Akkumulator zum Gleichstrom­ schaltkreis ist ein Halbleiterschalter, mittels dem der Energiespeicher geladen werden kann, sowie eine Diode vor­ gesehen, durch die die Energie im Energiespeicher in den Gleichstromschaltkreis entladen werden kann. Zum Anpassen der Spannung des Gleichstromschaltkreises an die Batterie­ spannung beim Stromfluß vom Gleichstromschaltkreis zum Akkumulator ist ein zweiter Halbleiterschalter, durch den der Energiespeicher geladen werden kann, sowie eine zweite Diode vorgesehen, durch die die Energie im Energiespeicher in den Akkumulator entladen werden kann.
Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zum Anwenden des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, daß als Energiespeicher eine Induktivität vorgesehen ist. Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens zeichnet sich außerdem dadurch aus, daß die Vor­ richtung eine Steuereinheit aufweist, die Steuersignale liefert, mit denen der Halbleiterschalter, der beim Strom­ fluß vom Akkumulator zum Gleichstromschaltkreis leitend ist, eingeschaltet werden kann, wenn die Spannung im Gleich­ stromschaltkreis niedriger ist, als der Bezugswert.
Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ferner dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine zweite Steuereinheit aufweist, welche Steuersignale liefert, mit denen der zweite Halbleiterschalter, der während des Strom­ flusses vom Gleichstromschaltkreis zum Akkumulator leitend ist, eingeschaltet werden kann, wenn die Spannung im Gleich­ stromschaltkreis höher ist als der Bezugswert.
Im folgenden ist die Erfindung mit weiteren vorteilhaften Einzelheiten anhand eines schematisch dargestellten Aus­ führungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt
Fig. 1 einen Aufzugmotorantrieb mit einem Aufzugmotor, einen diesen versorgenden Transistorwechselrichter und einen an den Gleichstromschaltkreis des Wechsel­ richters angeschlossenen Akkumulator;
Fig. 2 bis 5 graphische Darstellungen von Strom- und Spannungs­ verläufen, und zwar im einzelnen:
Fig. 2a den Basisstrom des Transistors, der leitend ist, wenn Strom vom Akkumulator zum Gleichstromschaltkreis fließt;
Fig. 2b den Strom in der Induktivität während der Zeit, während der Strom vom Akkumulator zum Gleichstromschaltkreis fließt;
Fig. 2c die Spannung über die Induktivität hinweg während der Zeit, während der Strom vom Akkumulator zum Gleichstromschaltkreis fließt;
Fig. 2d die Arbeitsphasen während der Zeit, während der Strom vom Akkumulator zum Gleichstrom­ schaltkreis fließt;
Fig. 2e die Spannungsschwankung im Gleichstromschalt­ kreis des Wechselrichters bei gegebener konstanter Belastung, wenn die Energie von dem Akkumulator geliefert wird;
Fig. 3 den Strom der Diode, die leitend ist, wenn Energie aus der Akkumulatorschaltung zum Gleichstromschaltkreis fließt, und den vom Wechselrichter entzogenen Strom;
Fig. 4a den Betrieb des Spannungsumformers mit intermittierendem Strom;
Fig. 4b den Betrieb des Spannungsumformers mit kontinuierlichem Strom;
Fig. 5a den Basisstrom des Transistors, der leitend ist, wenn Strom vom Gleichstromschaltkreis zum Akkumulator fließt;
Fig. 5b den Strom in der Induktivität während der Zeit, während der Strom vom Gleichstrom­ schaltkreis zum Akkumulator fließt;
Fig. 5c die Spannung über die Induktivität hinweg während der Zeit, während der Strom vom Gleichstromschaltkreis zum Akkumulator fließt;
Fig. 5d die Arbeitsphasen während der Zeit, während der Strom vom Gleichstromschaltkreis zum Akkumulator fließt;
Fig. 5e die Spannungsschwankung im Gleichstromschalt­ kreis des Wechselrichters bei gegebener konstanter Belastung, wenn Strom vom Gleich­ stromschaltkreis zum Akkumulator fließt;
Fig. 6 eine Steuerschaltung für den Transistor, der leitend ist, wenn Strom vom Akkumulator zum Gleichstrom­ schaltkreis fließt;
Fig. 7 eine Steuerschaltung für den Transistor, der leitend ist, wenn Strom vom Gleichstromschaltkreis zum Akkumulator fließt.
In Fig. 1 ist ein Aufzugmotorantrieb gezeigt, der als Mo­ tor M 1 einen Käfigankermotor aufweist sowie einen den Motor versorgenden Transistorwechselrichter und einen an den Gleichstromschaltkreis des Wechselrichters ange­ schlossenen Akkumulator A 1. Der Transistorwechselrichter besteht aus Transisoren TR 3 bis TR 8 und Dioden D 3 bis D 8. Da die Konstruktion und Steueranordnungen dieser Art von Wechselrichter zu dem dem Fachmann bekannten Stand der Technik gehören, wird der Wechselrichter hier nicht im einzelnen beschrieben. Es ist üblich, daß der Motor M 1 des Aufzugs in beiden Richtungen drehbar ist, und daß es bei beiden Drehrichtungen positive und negative Dreh­ momente gibt, wenn sich der Aufzug zwischen Stockwerken beschleunigt oder verlangsamt. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist der Akkumulator A 1 an die Zwischenschaltung des Wechselrichters angeschlossen, d. h. an den Gleichstromschaltkreis der Leistungsstufe des Wechselrichters, der die Transistoren T 3-T 8 versorgt und in dem die Spannung Us herrscht. Der Gleichstromschalt­ kreis enthält zum Filtern einen Kondensator C 1. Der Gleich­ stromschaltkreis hat eine Spannung Uv, die höher ist als die Batteriespannung zwischen den Anschlüssen des Akku­ mulators A 1. Die nötige Spannungsharmonisierung zwischen dem Akkumulator A 1 und dem Gleichstromschaltkreis erfolgt mittels eines Umformers, der aus Transistoren TR 1 und TR 2 besteht, Dioden D 1 und D 2 sowie einer Induktivität L 1. Im Umformer sind zwei Teile zu unterscheiden. Stromfluß erfolgt in beiden Richtungen, so daß Energie vom Akku­ mulator A 1 zum Gleichstromschaltkreis und umgekehrt fließen kann, denn bei Verwendung in Aufzügen fließt Strom im Wechselrichter in beiden Richtungen, nämlich vom Motor M 1 zum Gleichstromschaltkreis und umgekehrt. Beim Stromfluß vom Akkumulator A 1 zum Gleichstromschaltkreis wird die Batteriespannung mittels des Transistors TR 1, über den die als Energiespeicher wirkende Induktivität L 1 geladen wird, und mittels der Diode D 2, über die Energie aus der In­ duktivität L 1 in den Gleichstromschaltkreis entladen wird, an die Spannung Uv des Gleichstromschaltkreises angepaßt. Wenn Strom vom Gleichstromschaltkreis zum Akkumulator A 1 fließt, wird die Spannung Uv des Gleichstromschaltkreises mittels des zweiten Transistors TR 2, über den die In­ duktivität L 1 geladen wird, und die zweite Diode D 1, über die die Energie aus der Induktivität in den Akkumulator A 1 entladen wird, mit der Batteriespannung harmonisiert. Der Transistor TR 1 wird mittels einer Steuereinheit 1 ge­ steuert, während dem zweiten Transistor TR 2 eine Steuer­ einheit 2 zugeordnet ist.
In Fig. 2a bis 2e ist gezeigt, wie Energie aus dem Akkumulator A 1 abgezogen wird. Die horizontale Achse stellt die Zeitachse dar, und zwar auch in den Fig. 3, 4a, 4b sowie 5a bis 5e. Fig. 2a zeigt den Basisstrom IBTR 1 des Transistors TR 1, der leitend ist, wenn Strom vom Akkumulator A 1 zum Gleichstromschaltkreis fließt. Fig. 2b zeigt den Strom IL 1 in der Induktivität und Fig. 2c die Spannung UL 1 an der Induktivität zur gleichen Zeit. Der Induktivitätsstrom IL 1 besteht aus dem Tran­ sistorstrom ITR 1 und dem Diodenstrom ID 2.
In Fig. 2 müssen die Bereiche A und B gleich sein, wenn der Fluß in der Induktivität L 1 stabil sein soll. Das Spannungsumformverhältnis ist durch das Verhältnis der Zeiten der Leitfähigkeit T 1 und T 2 des Transistors TR 1 und der Diode D 2 angezeigt, welches während der in Fig. 2d gezeigten Arbeitsphasen vorherrscht, mit anderen Worten während der Zeit, während der Strom vom Akkumulator A 1 zum Gleichstromschaltkreis fließt. Im vorliegenden Fall hat der Akkumulator eine Batteriespannung von 50 V, und die Spannung des Gleichstromschaltkreises Uv beträgt 500 V. Fig. 2e zeigt die Schwankung der Spannung UC 1 am Kondensator im Gleichstromschaltkreis des Wechselrichters bei gegebener konstanter Belastung, wenn die Energie vom Akkumulator A 1 geliefert wird.
Fig. 3 zeigt den Strom ID 2 der Diode, wenn Strom vom Akku­ mulator A 1 zum Gleichstromschaltkreis fließt und Strom I 1 vom Wechselrichter entnommen wird. Wegen des Transforma­ tionsverhältnisses ist der Diodenstrom ID 2 wesentlich größer als der vom Wechselrichter abgenommene Strom I 1. In Fig. 4a ist die Betriebsweise des Umformers mit inter­ mittierenden Induktivitätsstrom IL 1 gezeigt, während Fig. 4b für kontinuierlichen Strom gilt.
In den Fig. 5a bis 5e sind die Kurvenverläufe darge­ stellt, wenn Energie vom Gleichstromschaltkreis an den Akkumulator A 1 geliefert wird. Fig. 5a zeigt den Basis­ strom IBTR 2 des zweiten Transistors, der während der frag­ lichen Zeit leitend ist, Fig. 5b zeigt den Induktivitäts­ strom IL 1 während des Stromflusses vom Gleichstromschalt­ kreis zum Akkumulator A 1. Der Induktivitätsstrom IL 1 be­ steht aus dem Transistorsstrom ITR 2 und dem Diodenstrom ID 1. Fig. 5d zeigt die Arbeitsphasen T 3 und T 4 während dieser Zeit. Der Transistor TR 2 ist nun nur während der kurzen Zeit T 4 leitfähig. Fig. 5e zeigt die Schwankung der Spannung UC 1 am Kondensator C 1 im Gleichstromschalt­ kreis des Wechselrichters bei gegebener konstanter Be­ lastung, wenn Strom vom Gleichstromschaltkreis zum Akku­ mulator A 1 fließt. Die Wellenform der Spannung UC 1 unter­ scheidet sich von dem in Fig. 2e dargestellten Fall, bei dem Strom vom Akkumulator A 1 zum Gleichstromschaltkreis fließt.
Während der Zeit, während der Strom vom Akkumulator A 1 zum Gleichstromschaltkreis fließt, wird der leitende Transistor TR 1 dann eingeschaltet, wenn die Spannung Uv des Gleich­ stromschaltkreises niedriger ist als der Bezugswert. Fig. 6 zeigt eine Steuereinheit 1 für den Transistor. Die Erdung dieser Steuereinheit 1 kann mit dem negativen An­ schluß des Gleichstromschaltkreises verbunden sein, denn damit erübrigt sich die Notwendigkeit einer galvanischen Isolierung zwischen dem Transistor TR 1 und der Steuerein­ heit 1. Eine Integrationsschaltung aus Kondensator C 2 und Operationsverstärker 3 stellt mittels eines Spannungs­ teilers, der aus Widerständen R 1 und R 2 aufgebaut ist, eine Spannungsmangelerscheinung im Niveau der Spannung Uv fest. Von der Integrationsschaltung wird das Signal an eine Vergleichsschaltung 5 weitergegeben, die gleichfalls eine Dreieckswelle von einem Dreieckswellengenerator 4 empfängt. In der Vergleichsschaltung wird anhand dieser beiden Signale eine Impulsbreitenmodulation vorgenommen. Das Niveau des im Umformer fließenden Stroms wird auf der Basis des Impulsverhältnisses des im Wege der Impuls­ breitenmodulation erhaltenen Signals bestimmt, und das Niveau des Stroms ändert sich mit dem Impulsverhältnis. Von der Vergleichsschaltung 5 wird das Signal über einen Widerstand R 3 an einen Zwischenverstärker angelegt. Die Basisspannung des Transistors TR 1 wird mittels des Wider­ standes R 3 und eines Widerstandes R 4 auf ein geeignetes Niveau eingestellt. Gleichzeitig wird eine mit dem Transistorkollektor CTR 1 und dem Eingang des Zwischenver­ stärkers verbundene sogenannte Baker-Diode D 9 aktiv. Der Zwischenverstärker besteht aus Transistoren TR 9 und TR 10, die eine Doppelemitterfolgeschaltung bilden. Der Zwischen­ verstärker steuert die Basis BTR 1 des Transistors TR 1.
Während der Zeit, während der Strom vom Gleichstromschalt­ kreis zum Akkumulator A 1 fließt, wird der zweite Transistor TR 2 eingeschaltet, wenn die Spannung Uv im Gleichstrom­ schaltkreis höher ist als der Bezugswert.
Fig. 7 zeigt die den zweiten Transistor steuernde Steuer­ einheit 2. Dabei stellt eine aus einem Kondensator C 3 und einem Operationsverstärker 6 bestehende Integrations­ schaltung mittels eines aus Widerständen R 5 und R 6 be­ stehenden Spannungsteilers eine Spannungsüberschußsituation der Spannung Uv des Gleichstromschaltkreises fest. Wie bei der Steuereinheit 1 erfolgt auch hier eine Impulsbrei­ tenmodulation in einer Vergleichsschaltung 8, die auch ein Signal von einem Dreieckswellengenerator 7 zusätzlich zum Signal von der Integrationsschaltung empfängt. Eine galvanische Isolierung der Steuerelektronik gegenüber dem Gleichstromschaltkreis wird mittels eines Optoisola­ tors 9 sichergestellt, der das Signal von der Vergleichs­ schaltung 8 empfängt. Danach wird das Signal an den aus Transistoren TR 11 und TR 12 aufgebauten Zwischenver­ stärker weitergeleitet, wobei die Transistorbasis BTR 2 von diesem Zwischenverstärker gesteuert wird. Auch zu diesem Schaltkreis gehört eine Baker-Diode D 10.
Die Vorrichtung weist auch ein Batterieladegerät zum Laden des Akkumulators A 1 auf. Die Verwendung eines Ladegerätes ist dem Fachmann bekannt, so daß eine solche Vorrichtung zum Laden des Akkumulators weder in Fig. 1 gezeigt noch in ihrer Arbeitsweise beschrieben ist.
Das Verfahren zum Anschließen eines Akkumulators gemäß der Erfindung kann nur zum Einebnen oder Egalisieren des Anfangsstroms benutzt werden. Der Wechselrichter kann seine Zwischenspannung zusätzlich zur Batterieversorgung beispielsweise von einer Diodenbrücke erhalten, und die Bremsenergie kann auch in einen Bremswiderstand eingehen. Ferner kann die Zwischenspannung mittels Transistoren auf solche Weise erzeugt werden, daß Energie auch ins Netz zurückgeleitet werden kann. Die Zwischenspannung kann auch mittels Transistoren erzeugt werden.

Claims (8)

1. Verfahren zum Anschluß eines Akkumulators an einen Aufzugwechselrichter, bei dem der Akkumulator (A 1) mit dem Gleichstromschaltkreis der Leistungsstufe des Aufzugwech­ selrichters verbunden wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung (Uv) im Gleichstromschaltkreis höher ist als die Batterie­ spannung, daß Strom in zwei Richtungen von dem Akkumulator zum Gleichstromschaltkreis oder umgekehrt fließt, und daß bei einem Stromfluß vom Akkumulator (A 1) zum Gleichstrom­ schaltkreis die Batteriespannung mittels eines Halbleiter­ schalters (TR 1), mit dem ein Energiespeicher (L 1) geladen wird, und einer Diode (D 2), mit der die Energie im Energie­ speicher (L 1) in den Gleichstromschaltkreis entladen wird, an die Spannung (Uv) des Gleichstromschaltkreises angepaßt wird, und daß bei einem Stromfluß vom Gleichstromschalt­ kreis zum Akkumulator (A 1) die Spannung (Uv) des Gleich­ stromschaltkreises mit Hilfe eines zweiten Halbleiterschal­ ters (TR 2), mittels dem der Energiespeicher (L 1) geladen wird, und einer zweiten Diode (D 1), mittels der die Energie im Energiespeicher (L 1) in den Akkumulator entladen wird, an die Batteriespannung angepaßt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Energie­ speicher (L 1) aus einer Induktivität besteht.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Halblei­ terschalter (TR 1), der leitend ist, während Strom vom Akkumulator (A 1) zum Gleichstromschaltkreis fließt, einge­ schaltet wird, wenn die Spannung (Uv) im Gleichstromschalt­ kreis niedriger ist, als der Bezugswert.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Halbleiterschalter (TR 2), der leitend ist, während Strom vom Gleichstromschaltkreis zum Akkumulator (A 1) fließt, eingeschaltet wird, wenn die Spannung (Uv) im Gleichstrom­ schaltkreis höher ist als der Bezugswert.
5. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens gemäß Anspruch 1 mit einem Akkumulator zum Anschluß an den Gleich­ stromschaltkreis der Leistungsstufe eines Wechselrichters, dadurch gekennzeichnet, daß die Batterie­ spannung des Akkumulators niedriger ist als die Spannung (Uv) im Gleichstromschaltkreis, und daß die Vorrichtung einen Energiespeicher (L 1) aufweist, sowie zum Anpassen der Batteriespannung an die Spannung im Gleichstromschalt­ kreis beim Stromfluß vom Akkumulator (A 1) zum Gleichstrom­ schaltkreis einen Halbleiterschalter (TR 1), mit dem der Energiespeicher (L 1) geladen werden kann, sowie eine Diode (D 2), mit der die Energie im Energiespeicher in den Gleich­ stromschaltkreis entladen werden kann, und zum Anpassen der Spannung (Uv) des Gleichstromschaltkreises an die Batteriespannung bei einem Stromfluß vom Gleichstromschalt­ kreis zum Akkumulator (A 1) einen zweiten Halbleiterschal­ ter (TR 2), mittels dem der Energiespeicher (L 1) geladen werden kann, sowie eine zweite Diode (D 1), mittels der die Energie im Energiespeicher in den Akkumulator (A 1) ent­ laden werden kann.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Energie­ speicher (L 1) eine Induktivität ist.
7. Vorrichtung nch Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Steuereinheit (1) aufweist, die Steuersignale liefert, mit denen der Halbleiterschalter (TR 1), der leitend ist, wenn Strom vom Akkumulator (A 1) zum Gleichstromschalt­ kreis fließt, so steuerbar ist, daß er eingeschaltet wird, wenn die Spannung (Uv) im Gleichstromschaltkreis niedriger ist als der Bezugswert.
8. Vorrichtung nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine zweite Steuereinheit (2) aufweist, die Steuersignale liefert, mit denen der zweite Halbleiterschalter (TR 2), der leitend ist, wenn Strom vom Gleichstromschaltkreis zum Akkumulator (A 1) fließt, so steuerbar ist, daß er ein­ geschaltet wird, wenn die Spannung (Uv) im Gleichstrom­ schaltkreis höher ist als der Bezugswert.
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