DE3743660A1 - Verfahren und vorrichtung zum anschluss eines akkumulators an einen aufzugwechselrichter - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum anschluss eines akkumulators an einen aufzugwechselrichterInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung
zum Verbinden eines Akkumulators mit dem Wechselrichter
eines Aufzugs, wobei der Akkumulator an den Gleichstrom
schaltkreis der Leistungsstufe des Aufzugwechselrichters
angeschlossen wird.
Auf dem Gebiet der Aufzugmotoren verlagert sich die Technik
zu transistorgesteuerten Frequenzumformern und Wechselstrom
motoren. Hierbei ist der springende Punkt die Verwendung
eines Akkumulators als Hilfsstromquelle zur Energiezufuhr,
um Anfangsströme auszugleichen bzw. einzuebnen. Dabei
sehen sich Konstrukteure der Schwierigkeit gegenüber, daß
eine große Anzahl von Batterien benötigt wird, und die ins
Auge springende Stelle, an der ein solcher Akkumulator für
Zusatzenergie unterzubringen wäre, ist der Zwischen
spannungsschaltkreis des Wechselrichters, mit anderen Wor
ten der Gleichstromschaltkreis, der die Transistoren ver
sorgt. Da jedoch die Zwischenspannung ziemlich hoch ist,
wird eine große Anzahl Batteriezellen benötigt. Beispiels
weise werden für ein Hilfsstromaggregat dieser Art mehrere
Autobatterien benötigt, die einen in anderer Hinsicht vor
teilhaften Batterietyp darstellen. Eine weitere Schwierig
keit ergibt sich aufgrund der starken Schwankung der
Batteriespannung je nach den Verbrauchsbedingungen. Das
hindert den ordnungsgemäßen Betrieb der Schaltung aus
Transistor und Wechselrichter.
Aufgabe der Erfindung ist es, die genannten Nachteile zu
vermeiden.
Das Verfahren gemäß der Erfindung zum Anschließen eines
Akkumulators an einen Aufzuginverter zeichnet sich dadurch
aus, daß die Spannung des Gleichstromschaltkreises höher
ist als die Batteriespannung, daß Strom in zwei Richtungen,
nämlich von der Batterie zur Gleichstromschaltung und um
gekehrt fließt, und daß während des Stromflusses vom Akku
mulator bzw. der Batterie zum Gleichstromschaltkreis die
Batteriespannung mittels eines Halbleiterschalters, der
zum Laden eines Energiespeichers benutzt wird, und einer
Diode, mittels der die Energie in diesem Speicher in den
Gleichstromschaltkreis entladen wird, an die Spannung im
Gleichstromschaltkreis angepaßt wird, und daß während des
Stromflusses von der Gleichstromschaltung zur Batterie die
Spannung des Gleichstromschaltkreises unter Verwendung eines
zweiten Halbleiterschalters, mit dem ein Energiespeicher
geladen wird und einer zweiten Diode, mit der die in dem
Energiespeicher enthaltene Energie in den Akkumulator ent
laden wird, an die Batteriespannung angepaßt wird. Die Er
findung macht es möglich, jede beliebige Batteriespannung
mit einer gegebenen, höheren Zwischenspannung des Wechsel
richters zu harmonisieren. Ferner werden Spannungsschwan
kungen des Akkumulators nicht an die Zwischenspannung über
tragen. Das Verfahren gemäß der Erfindung erlaubt gleich
falls Stromfluß in zwei Richtungen.
Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung
zeichnet sich dadurch aus, daß als Energiespeicher eine
Induktivität benutzt wird.
Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ge
mäß der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß der Halb
leiterschalter, der leitend ist, wenn Strom vom Akku
mulator zum Gleichstromschaltkreis fließt, dann einge
schaltet wird, wenn die Spannung im Gleichstromschaltkreis
niedriger ist als ein Bezugswert.
Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ge
mäß der Erfindung zeichnet sich ferner dadurch aus, daß
der zweite Halbleiterschalter, der leitend ist, wenn Strom
vom Gleichstromschltkreis in den Akkumulator fließt, dann
eingeschaltet wird, wenn die Spannung im Gleichstromschalt
kreis höher ist als der Bezugswert.
Die Vorrichtung, mit der das erfindungsgemäße Verfahren
angewandt wird und die einen Akkumulator zum Anschluß an
den Gleichstromschaltkreis der Leistungsstufe des Wechsel
richters aufweist, zeichnet sich dadurch aus, daß die
Batteriespannung des Akkumulators niedriger ist als die
Spannung im Gleichstromschaltkreis. Dabei weist die Vor
richtung einen Energiespeicher auf, und zum Anpassen der
Batteriespannung an die Spannung des Gleichstromschalt
kreises beim Stromfluß vom Akkumulator zum Gleichstrom
schaltkreis ist ein Halbleiterschalter, mittels dem der
Energiespeicher geladen werden kann, sowie eine Diode vor
gesehen, durch die die Energie im Energiespeicher in den
Gleichstromschaltkreis entladen werden kann. Zum Anpassen
der Spannung des Gleichstromschaltkreises an die Batterie
spannung beim Stromfluß vom Gleichstromschaltkreis zum
Akkumulator ist ein zweiter Halbleiterschalter, durch den
der Energiespeicher geladen werden kann, sowie eine zweite
Diode vorgesehen, durch die die Energie im Energiespeicher
in den Akkumulator entladen werden kann.
Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zum
Anwenden des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich
dadurch aus, daß als Energiespeicher eine Induktivität
vorgesehen ist. Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der
Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Ver
fahrens zeichnet sich außerdem dadurch aus, daß die Vor
richtung eine Steuereinheit aufweist, die Steuersignale
liefert, mit denen der Halbleiterschalter, der beim Strom
fluß vom Akkumulator zum Gleichstromschaltkreis leitend
ist, eingeschaltet werden kann, wenn die Spannung im Gleich
stromschaltkreis niedriger ist, als der Bezugswert.
Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zum
Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ferner
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung eine zweite
Steuereinheit aufweist, welche Steuersignale liefert, mit
denen der zweite Halbleiterschalter, der während des Strom
flusses vom Gleichstromschaltkreis zum Akkumulator leitend
ist, eingeschaltet werden kann, wenn die Spannung im Gleich
stromschaltkreis höher ist als der Bezugswert.
Im folgenden ist die Erfindung mit weiteren vorteilhaften
Einzelheiten anhand eines schematisch dargestellten Aus
führungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt
Fig. 1 einen Aufzugmotorantrieb mit einem Aufzugmotor,
einen diesen versorgenden Transistorwechselrichter
und einen an den Gleichstromschaltkreis des Wechsel
richters angeschlossenen Akkumulator;
Fig. 2 bis 5 graphische Darstellungen von Strom- und Spannungs
verläufen, und zwar im einzelnen:
Fig. 2a den Basisstrom des Transistors, der leitend ist, wenn Strom vom Akkumulator zum Gleichstromschaltkreis fließt;
Fig. 2b den Strom in der Induktivität während der Zeit, während der Strom vom Akkumulator zum Gleichstromschaltkreis fließt;
Fig. 2c die Spannung über die Induktivität hinweg während der Zeit, während der Strom vom Akkumulator zum Gleichstromschaltkreis fließt;
Fig. 2d die Arbeitsphasen während der Zeit, während der Strom vom Akkumulator zum Gleichstrom schaltkreis fließt;
Fig. 2e die Spannungsschwankung im Gleichstromschalt kreis des Wechselrichters bei gegebener konstanter Belastung, wenn die Energie von dem Akkumulator geliefert wird;
Fig. 3 den Strom der Diode, die leitend ist, wenn Energie aus der Akkumulatorschaltung zum Gleichstromschaltkreis fließt, und den vom Wechselrichter entzogenen Strom;
Fig. 4a den Betrieb des Spannungsumformers mit intermittierendem Strom;
Fig. 4b den Betrieb des Spannungsumformers mit kontinuierlichem Strom;
Fig. 5a den Basisstrom des Transistors, der leitend ist, wenn Strom vom Gleichstromschaltkreis zum Akkumulator fließt;
Fig. 5b den Strom in der Induktivität während der Zeit, während der Strom vom Gleichstrom schaltkreis zum Akkumulator fließt;
Fig. 5c die Spannung über die Induktivität hinweg während der Zeit, während der Strom vom Gleichstromschaltkreis zum Akkumulator fließt;
Fig. 5d die Arbeitsphasen während der Zeit, während der Strom vom Gleichstromschaltkreis zum Akkumulator fließt;
Fig. 5e die Spannungsschwankung im Gleichstromschalt kreis des Wechselrichters bei gegebener konstanter Belastung, wenn Strom vom Gleich stromschaltkreis zum Akkumulator fließt;
Fig. 2a den Basisstrom des Transistors, der leitend ist, wenn Strom vom Akkumulator zum Gleichstromschaltkreis fließt;
Fig. 2b den Strom in der Induktivität während der Zeit, während der Strom vom Akkumulator zum Gleichstromschaltkreis fließt;
Fig. 2c die Spannung über die Induktivität hinweg während der Zeit, während der Strom vom Akkumulator zum Gleichstromschaltkreis fließt;
Fig. 2d die Arbeitsphasen während der Zeit, während der Strom vom Akkumulator zum Gleichstrom schaltkreis fließt;
Fig. 2e die Spannungsschwankung im Gleichstromschalt kreis des Wechselrichters bei gegebener konstanter Belastung, wenn die Energie von dem Akkumulator geliefert wird;
Fig. 3 den Strom der Diode, die leitend ist, wenn Energie aus der Akkumulatorschaltung zum Gleichstromschaltkreis fließt, und den vom Wechselrichter entzogenen Strom;
Fig. 4a den Betrieb des Spannungsumformers mit intermittierendem Strom;
Fig. 4b den Betrieb des Spannungsumformers mit kontinuierlichem Strom;
Fig. 5a den Basisstrom des Transistors, der leitend ist, wenn Strom vom Gleichstromschaltkreis zum Akkumulator fließt;
Fig. 5b den Strom in der Induktivität während der Zeit, während der Strom vom Gleichstrom schaltkreis zum Akkumulator fließt;
Fig. 5c die Spannung über die Induktivität hinweg während der Zeit, während der Strom vom Gleichstromschaltkreis zum Akkumulator fließt;
Fig. 5d die Arbeitsphasen während der Zeit, während der Strom vom Gleichstromschaltkreis zum Akkumulator fließt;
Fig. 5e die Spannungsschwankung im Gleichstromschalt kreis des Wechselrichters bei gegebener konstanter Belastung, wenn Strom vom Gleich stromschaltkreis zum Akkumulator fließt;
Fig. 6 eine Steuerschaltung für den Transistor, der leitend
ist, wenn Strom vom Akkumulator zum Gleichstrom
schaltkreis fließt;
Fig. 7 eine Steuerschaltung für den Transistor, der leitend
ist, wenn Strom vom Gleichstromschaltkreis zum
Akkumulator fließt.
In Fig. 1 ist ein Aufzugmotorantrieb gezeigt, der als Mo
tor M 1 einen Käfigankermotor aufweist sowie einen den
Motor versorgenden Transistorwechselrichter und einen an
den Gleichstromschaltkreis des Wechselrichters ange
schlossenen Akkumulator A 1. Der Transistorwechselrichter
besteht aus Transisoren TR 3 bis TR 8 und Dioden D 3 bis D 8.
Da die Konstruktion und Steueranordnungen dieser Art von
Wechselrichter zu dem dem Fachmann bekannten Stand der
Technik gehören, wird der Wechselrichter hier nicht im
einzelnen beschrieben. Es ist üblich, daß der Motor M 1
des Aufzugs in beiden Richtungen drehbar ist, und daß es
bei beiden Drehrichtungen positive und negative Dreh
momente gibt, wenn sich der Aufzug zwischen Stockwerken
beschleunigt oder verlangsamt.
Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist der Akkumulator A 1 an die
Zwischenschaltung des Wechselrichters angeschlossen, d. h.
an den Gleichstromschaltkreis der Leistungsstufe des
Wechselrichters, der die Transistoren T 3-T 8 versorgt und
in dem die Spannung Us herrscht. Der Gleichstromschalt
kreis enthält zum Filtern einen Kondensator C 1. Der Gleich
stromschaltkreis hat eine Spannung Uv, die höher ist als
die Batteriespannung zwischen den Anschlüssen des Akku
mulators A 1. Die nötige Spannungsharmonisierung zwischen
dem Akkumulator A 1 und dem Gleichstromschaltkreis erfolgt
mittels eines Umformers, der aus Transistoren TR 1 und TR 2
besteht, Dioden D 1 und D 2 sowie einer Induktivität L 1.
Im Umformer sind zwei Teile zu unterscheiden. Stromfluß
erfolgt in beiden Richtungen, so daß Energie vom Akku
mulator A 1 zum Gleichstromschaltkreis und umgekehrt fließen
kann, denn bei Verwendung in Aufzügen fließt Strom im
Wechselrichter in beiden Richtungen, nämlich vom Motor M 1
zum Gleichstromschaltkreis und umgekehrt. Beim Stromfluß
vom Akkumulator A 1 zum Gleichstromschaltkreis wird die
Batteriespannung mittels des Transistors TR 1, über den die
als Energiespeicher wirkende Induktivität L 1 geladen wird,
und mittels der Diode D 2, über die Energie aus der In
duktivität L 1 in den Gleichstromschaltkreis entladen wird,
an die Spannung Uv des Gleichstromschaltkreises angepaßt.
Wenn Strom vom Gleichstromschaltkreis zum Akkumulator A 1
fließt, wird die Spannung Uv des Gleichstromschaltkreises
mittels des zweiten Transistors TR 2, über den die In
duktivität L 1 geladen wird, und die zweite Diode D 1, über
die die Energie aus der Induktivität in den Akkumulator
A 1 entladen wird, mit der Batteriespannung harmonisiert.
Der Transistor TR 1 wird mittels einer Steuereinheit 1 ge
steuert, während dem zweiten Transistor TR 2 eine Steuer
einheit 2 zugeordnet ist.
In Fig. 2a bis 2e ist gezeigt, wie Energie aus dem
Akkumulator A 1 abgezogen wird. Die horizontale Achse
stellt die Zeitachse dar, und zwar auch in den Fig. 3,
4a, 4b sowie 5a bis 5e. Fig. 2a zeigt den Basisstrom
IBTR 1 des Transistors TR 1, der leitend ist, wenn Strom
vom Akkumulator A 1 zum Gleichstromschaltkreis fließt.
Fig. 2b zeigt den Strom IL 1 in der Induktivität und
Fig. 2c die Spannung UL 1 an der Induktivität zur gleichen
Zeit. Der Induktivitätsstrom IL 1 besteht aus dem Tran
sistorstrom ITR 1 und dem Diodenstrom ID 2.
In Fig. 2 müssen die Bereiche A und B gleich sein, wenn
der Fluß in der Induktivität L 1 stabil sein soll. Das
Spannungsumformverhältnis ist durch das Verhältnis der
Zeiten der Leitfähigkeit T 1 und T 2 des Transistors TR 1 und
der Diode D 2 angezeigt, welches während der in Fig. 2d
gezeigten Arbeitsphasen vorherrscht, mit anderen Worten
während der Zeit, während der Strom vom Akkumulator A 1
zum Gleichstromschaltkreis fließt. Im vorliegenden Fall
hat der Akkumulator eine Batteriespannung von 50 V, und
die Spannung des Gleichstromschaltkreises Uv beträgt
500 V. Fig. 2e zeigt die Schwankung der Spannung UC 1 am
Kondensator im Gleichstromschaltkreis des Wechselrichters
bei gegebener konstanter Belastung, wenn die Energie vom
Akkumulator A 1 geliefert wird.
Fig. 3 zeigt den Strom ID 2 der Diode, wenn Strom vom Akku
mulator A 1 zum Gleichstromschaltkreis fließt und Strom I 1
vom Wechselrichter entnommen wird. Wegen des Transforma
tionsverhältnisses ist der Diodenstrom ID 2 wesentlich
größer als der vom Wechselrichter abgenommene Strom I 1.
In Fig. 4a ist die Betriebsweise des Umformers mit inter
mittierenden Induktivitätsstrom IL 1 gezeigt, während
Fig. 4b für kontinuierlichen Strom gilt.
In den Fig. 5a bis 5e sind die Kurvenverläufe darge
stellt, wenn Energie vom Gleichstromschaltkreis an den
Akkumulator A 1 geliefert wird. Fig. 5a zeigt den Basis
strom IBTR 2 des zweiten Transistors, der während der frag
lichen Zeit leitend ist, Fig. 5b zeigt den Induktivitäts
strom IL 1 während des Stromflusses vom Gleichstromschalt
kreis zum Akkumulator A 1. Der Induktivitätsstrom IL 1 be
steht aus dem Transistorsstrom ITR 2 und dem Diodenstrom
ID 1. Fig. 5d zeigt die Arbeitsphasen T 3 und T 4 während
dieser Zeit. Der Transistor TR 2 ist nun nur während der
kurzen Zeit T 4 leitfähig. Fig. 5e zeigt die Schwankung
der Spannung UC 1 am Kondensator C 1 im Gleichstromschalt
kreis des Wechselrichters bei gegebener konstanter Be
lastung, wenn Strom vom Gleichstromschaltkreis zum Akku
mulator A 1 fließt. Die Wellenform der Spannung UC 1 unter
scheidet sich von dem in Fig. 2e dargestellten Fall, bei
dem Strom vom Akkumulator A 1 zum Gleichstromschaltkreis
fließt.
Während der Zeit, während der Strom vom Akkumulator A 1 zum
Gleichstromschaltkreis fließt, wird der leitende Transistor
TR 1 dann eingeschaltet, wenn die Spannung Uv des Gleich
stromschaltkreises niedriger ist als der Bezugswert.
Fig. 6 zeigt eine Steuereinheit 1 für den Transistor. Die
Erdung dieser Steuereinheit 1 kann mit dem negativen An
schluß des Gleichstromschaltkreises verbunden sein, denn
damit erübrigt sich die Notwendigkeit einer galvanischen
Isolierung zwischen dem Transistor TR 1 und der Steuerein
heit 1. Eine Integrationsschaltung aus Kondensator C 2 und
Operationsverstärker 3 stellt mittels eines Spannungs
teilers, der aus Widerständen R 1 und R 2 aufgebaut ist,
eine Spannungsmangelerscheinung im Niveau der Spannung
Uv fest. Von der Integrationsschaltung wird das Signal an
eine Vergleichsschaltung 5 weitergegeben, die gleichfalls
eine Dreieckswelle von einem Dreieckswellengenerator 4
empfängt. In der Vergleichsschaltung wird anhand dieser
beiden Signale eine Impulsbreitenmodulation vorgenommen.
Das Niveau des im Umformer fließenden Stroms wird auf der
Basis des Impulsverhältnisses des im Wege der Impuls
breitenmodulation erhaltenen Signals bestimmt, und das
Niveau des Stroms ändert sich mit dem Impulsverhältnis.
Von der Vergleichsschaltung 5 wird das Signal über einen
Widerstand R 3 an einen Zwischenverstärker angelegt. Die
Basisspannung des Transistors TR 1 wird mittels des Wider
standes R 3 und eines Widerstandes R 4 auf ein geeignetes
Niveau eingestellt. Gleichzeitig wird eine mit dem
Transistorkollektor CTR 1 und dem Eingang des Zwischenver
stärkers verbundene sogenannte Baker-Diode D 9 aktiv. Der
Zwischenverstärker besteht aus Transistoren TR 9 und TR 10,
die eine Doppelemitterfolgeschaltung bilden. Der Zwischen
verstärker steuert die Basis BTR 1 des Transistors TR 1.
Während der Zeit, während der Strom vom Gleichstromschalt
kreis zum Akkumulator A 1 fließt, wird der zweite Transistor
TR 2 eingeschaltet, wenn die Spannung Uv im Gleichstrom
schaltkreis höher ist als der Bezugswert.
Fig. 7 zeigt die den zweiten Transistor steuernde Steuer
einheit 2. Dabei stellt eine aus einem Kondensator C 3 und
einem Operationsverstärker 6 bestehende Integrations
schaltung mittels eines aus Widerständen R 5 und R 6 be
stehenden Spannungsteilers eine Spannungsüberschußsituation
der Spannung Uv des Gleichstromschaltkreises fest. Wie
bei der Steuereinheit 1 erfolgt auch hier eine Impulsbrei
tenmodulation in einer Vergleichsschaltung 8, die auch
ein Signal von einem Dreieckswellengenerator 7 zusätzlich
zum Signal von der Integrationsschaltung empfängt. Eine
galvanische Isolierung der Steuerelektronik gegenüber
dem Gleichstromschaltkreis wird mittels eines Optoisola
tors 9 sichergestellt, der das Signal von der Vergleichs
schaltung 8 empfängt. Danach wird das Signal an den aus
Transistoren TR 11 und TR 12 aufgebauten Zwischenver
stärker weitergeleitet, wobei die Transistorbasis BTR 2 von
diesem Zwischenverstärker gesteuert wird. Auch zu diesem
Schaltkreis gehört eine Baker-Diode D 10.
Die Vorrichtung weist auch ein Batterieladegerät zum
Laden des Akkumulators A 1 auf. Die Verwendung eines
Ladegerätes ist dem Fachmann bekannt, so daß eine solche
Vorrichtung zum Laden des Akkumulators weder in Fig. 1
gezeigt noch in ihrer Arbeitsweise beschrieben ist.
Das Verfahren zum Anschließen eines Akkumulators gemäß
der Erfindung kann nur zum Einebnen oder Egalisieren des
Anfangsstroms benutzt werden. Der Wechselrichter kann
seine Zwischenspannung zusätzlich zur Batterieversorgung
beispielsweise von einer Diodenbrücke erhalten, und die
Bremsenergie kann auch in einen Bremswiderstand eingehen.
Ferner kann die Zwischenspannung mittels Transistoren auf
solche Weise erzeugt werden, daß Energie auch ins Netz
zurückgeleitet werden kann. Die Zwischenspannung kann
auch mittels Transistoren erzeugt werden.
Claims (8)
1. Verfahren zum Anschluß eines Akkumulators an einen
Aufzugwechselrichter, bei dem der Akkumulator (A 1) mit dem
Gleichstromschaltkreis der Leistungsstufe des Aufzugwech
selrichters verbunden wird,
dadurch gekennzeichnet, daß die Spannung
(Uv) im Gleichstromschaltkreis höher ist als die Batterie
spannung, daß Strom in zwei Richtungen von dem Akkumulator
zum Gleichstromschaltkreis oder umgekehrt fließt, und daß
bei einem Stromfluß vom Akkumulator (A 1) zum Gleichstrom
schaltkreis die Batteriespannung mittels eines Halbleiter
schalters (TR 1), mit dem ein Energiespeicher (L 1) geladen
wird, und einer Diode (D 2), mit der die Energie im Energie
speicher (L 1) in den Gleichstromschaltkreis entladen wird,
an die Spannung (Uv) des Gleichstromschaltkreises angepaßt
wird, und daß bei einem Stromfluß vom Gleichstromschalt
kreis zum Akkumulator (A 1) die Spannung (Uv) des Gleich
stromschaltkreises mit Hilfe eines zweiten Halbleiterschal
ters (TR 2), mittels dem der Energiespeicher (L 1) geladen
wird, und einer zweiten Diode (D 1), mittels der die Energie
im Energiespeicher (L 1) in den Akkumulator entladen wird,
an die Batteriespannung angepaßt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Energie
speicher (L 1) aus einer Induktivität besteht.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Halblei
terschalter (TR 1), der leitend ist, während Strom vom
Akkumulator (A 1) zum Gleichstromschaltkreis fließt, einge
schaltet wird, wenn die Spannung (Uv) im Gleichstromschalt
kreis niedriger ist, als der Bezugswert.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der zweite
Halbleiterschalter (TR 2), der leitend ist, während Strom
vom Gleichstromschaltkreis zum Akkumulator (A 1) fließt,
eingeschaltet wird, wenn die Spannung (Uv) im Gleichstrom
schaltkreis höher ist als der Bezugswert.
5. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens gemäß
Anspruch 1 mit einem Akkumulator zum Anschluß an den Gleich
stromschaltkreis der Leistungsstufe eines Wechselrichters,
dadurch gekennzeichnet, daß die Batterie
spannung des Akkumulators niedriger ist als die Spannung
(Uv) im Gleichstromschaltkreis, und daß die Vorrichtung
einen Energiespeicher (L 1) aufweist, sowie zum Anpassen
der Batteriespannung an die Spannung im Gleichstromschalt
kreis beim Stromfluß vom Akkumulator (A 1) zum Gleichstrom
schaltkreis einen Halbleiterschalter (TR 1), mit dem der
Energiespeicher (L 1) geladen werden kann, sowie eine Diode
(D 2), mit der die Energie im Energiespeicher in den Gleich
stromschaltkreis entladen werden kann, und zum Anpassen
der Spannung (Uv) des Gleichstromschaltkreises an die
Batteriespannung bei einem Stromfluß vom Gleichstromschalt
kreis zum Akkumulator (A 1) einen zweiten Halbleiterschal
ter (TR 2), mittels dem der Energiespeicher (L 1) geladen
werden kann, sowie eine zweite Diode (D 1), mittels der die
Energie im Energiespeicher in den Akkumulator (A 1) ent
laden werden kann.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der Energie
speicher (L 1) eine Induktivität ist.
7. Vorrichtung nch Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, daß sie eine
Steuereinheit (1) aufweist, die Steuersignale liefert,
mit denen der Halbleiterschalter (TR 1), der leitend ist,
wenn Strom vom Akkumulator (A 1) zum Gleichstromschalt
kreis fließt, so steuerbar ist, daß er eingeschaltet wird,
wenn die Spannung (Uv) im Gleichstromschaltkreis niedriger
ist als der Bezugswert.
8. Vorrichtung nach Anspruch 5, 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, daß sie eine
zweite Steuereinheit (2) aufweist, die Steuersignale
liefert, mit denen der zweite Halbleiterschalter (TR 2),
der leitend ist, wenn Strom vom Gleichstromschaltkreis
zum Akkumulator (A 1) fließt, so steuerbar ist, daß er ein
geschaltet wird, wenn die Spannung (Uv) im Gleichstrom
schaltkreis höher ist als der Bezugswert.
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