DE3742409A1 - Linearantriebseinrichtung - Google Patents
LinearantriebseinrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Linearantriebseinrichtung
gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine derartige Linearantriebseinrichtung wird in der
DE 33 10 662 Al erwähnt.
Diese bekannte Linearantriebseinrichtung ist in ihren
Abmessungen relativ groß.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Linear
antriebseinrichtung der eingangs erwähnten Art zu
schaffen, die einfach und kompakt in ihrem Aufbau ist.
Diese Aufgabe wird mit der im Patentanspruch 1 angege
benen Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteil
hafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung bietet insbesondere den Vorteil, durch
die besondere Anordnung von zwei einfach wirkenden
Arbeitszylindern zueinander und die Ausbildung der die
Kolben der beiden Arbeitszylinder verbindenden Kolben
stange als Getriebeteil sowie durch die Verwendung
eines biegsamen band- oder stangenförmigen Körpers als
ein sowohl mit dem Getriebe als auch mit einem Mitneh
mer verbundenes anzutreibendes Teil, welches vorteil
hafterweise teilweise um die Zylinderstirnseiten
herumgeführt wird, die Linearantriebseinrichtung
kompakt und kurzbauend ausführen zu können.
Da bei der Verwendung von einfach wirkenden Arbeits
zylindern keine Abdichtung für die Kolbenstange erfor
derlich ist, kann die Kolbenstange oder ein mit der
Kolbenstange verbundenes Teil auf dem überwiegenden
Teil der axialen Erstreckung der Kolbenstange bzw. des
mit der Kolbenstange verbundenen Teiles mit einer
Verzahnung versehen werden, die mit einem Zahnrad des
Getriebes in Eingriff steht. Für den Antrieb des
Zahnrades steht somit fast der gesamte Kolbenhub zur
Verfügung, ohne daß die Kolbenstange im eingefahrenen
Zustand wesentlich über die Stirnseite eines jeden der
beiden Arbeitszylinder hinausragen muß, wie es beim
Einsatz eines doppelt wirkenden Arbeitszylinders der
Fall wäre.
Das Verhältnis zwischen dem von Mitnehmer zurückzu
legenden Weg und dem Kolbenhub läßt sich durch die
Wahl unterschiedlicher Zahnradpaarungen des Getriebes
einfach und schnell verändern.
Anhand der Abbildung wird nachstehend ein Ausführungs
beispiel der Erfindung näher erläutert.
Die Abbildung zeigt eine Linearantriebseinrichtung,
welche sich aus zwei miteinander gekoppelten einfach
wirkenden Arbeitszylindern und einem Getriebe, beste
hend aus Zahnrädern, Zahnstange und Kette zusammen
setzt.
In einem Gehäuse, welches aus einem rohrförmigen
Körper (30), der an seinen beiden einander abgewandten
Stirnseiten von einem ersten Deckel (1) und einem
zweiten Deckel (31) verschlossen wird, besteht, ist
eine sich aus einem ersten einfach wirkenden Arbeits
zylinder und einem zweiten einfach wirkenden Arbeits
zylinder zusammensetzende Kolben-Zylindereinheit
angeordnet. Die Mantelfläche und die Stirnseiten der
Kolben-Zylindereinheit weisen vorzugsweise einen
gleichmäßigen Abstand zur inneren Wand des Gehäuses
(1, 30, 31) auf. Die Kolben-Zylindereinheit ist
mittels geeigneter Befestigungsmittel, wie z.B.
Verstrebungen, lagegenau im Gehäuse befestigt.
Der erste Arbeitszylinder besteht aus einem ersten
Zylinderrohr (12), einem in diesem geführten ersten
Kolben (11, 10), der sich aus einer metallenen Scheibe
(11) und einer Dichtmanschette (10) zusammensetzt,
einer ersten Kolbenstange (13) sowie einem Zylinder
deckel (3) und einem Bodenteil (16).
Das Bodenteil (16) des ersten Arbeitszylinders ist,
wie nachfolgend noch näher erläutert wird, als Gehäuse
für ein Getriebe ausgebildet.
Der erste Kolben (11, 10) begrenzt mit seiner dem
Zylinderdeckel (3) zugewandten Seite eine erste
Arbeitskammer (9) und einen im Zylinderdeckel (3)
vorgesehenen Dämpfungsraum (4), in den bei einer
Bewegung des ersten Kolbens (11, 10) in Richtung auf
den Zylinderdeckel (3) zu ein an den ersten Kolben
(11, 10) anschließender erster Dämpfungskolben (8, 7)
eintaucht. Der erste Kolben (11, 10) und der erste
Dämpfungskolben (8, 7) sind auf einem teilweise mit
Gewinde versehenen ersten Fortsatz (5) der Kolben
stange (13), der einen geringeren Querschnitt als die
Kolbenstange (13) hat, aufgeschoben und werden dort
mittels einer Mutter (6) in axialer Richtung ge
sichert.
Der zweite Arbeitszylinder besteht aus einem zweiten
Zylinderrohr (28), einem in diesem geführten zweiten
Kolben (22, 23), der sich aus einer metallenen Scheibe
(22) und einer Dichtmanschette (23) zusammensetzt,
sowie einem Zylinderdeckel (33) und einem Bodenteil.
Das Bodenteil des zweiten Arbeitszylinders wird von
einem Teil des Bodenteiles (16) des ersten Arbeits
zylinders gebildet.
Als Kolbenstange für den zweiten Arbeitszylinder dient
die Kolbenstange (13) des ersten Arbeitszylinders.
Der zweite Kolben (22, 23) begrenzt mit seiner dem
Zylinderdeckel (33) zugewandten Seite eine zweite
Arbeitskammer (29) und einen im Zylinderdeckel (33)
vorgesehenen Dämpfungsraum (34), in den bei einer
Bewegung des zweiten Kolbens (22, 23) in Richtung auf
den Zylinderdeckel (33) zu ein an den zweiten Kolben
(22, 23) anschließender zweiter Dämpfungskolben (25,
26) eintaucht. Der zweite Kolben (22, 23) und der
zweite Dämpfungskolben (25, 26) sind auf einen teil
weise mit Gewinde versehen zweiten Fortsatz (24) der
Kolbenstange (13), der einen geringeren Querschnitt
als die Kolbenstange (13) hat und der auf der dem
Kolben (11, 10) des ersten Arbeitszylinders abgewand
ten Seite der Kolbenstange (13) angeordnet ist,
aufgeschoben und werden mittels einer Mutter (27) in
axialer Richtung gesichert.
Der erste Arbeitszylinder und der zweite Arbeitszylin
der sind derart zueinander angeordnet, daß sie ein
gemeinsames Bodenteil (16) und eine beide Kolben (11,
10) und (22, 23) miteinander verbindende gemeinsame
Kolbenstange (13) aufweisen, so daß bei Beaufschlagung
der jeweils einen Druckmittelkammer (9) bzw. (29) und
des jeweils einen Kolbens (11, 10) bzw. (22, 23) mit
einem Druckmittel der jeweils andere Kolben (22, 23)
bzw. (11, 10) mittels der Kolbenstange (13) in der
gleichen Richtung wie der vom Druckmittel beauf
schlagte Kolben (11, 10) bzw. (22, 23) bewegt wird.
In dem als Gehäuse ausgebildeten Bodenteil (16) für
den ersten Arbeitszylinder und den zweiten Arbeits
zylinder sind in einer Gehäuseausnehmung (21) auf
einer quer zur Längsachse der Kolbenstange (13)
verlaufend angeordneten Achse bzw. Welle (20) ein
erstes Zahnrad (19) und ein zweites Zahnrad (18)
drehbar gelagert. Das erste Zahnrad (19) und das
zweite Zahnrad (18) sind drehfest miteinander ver
bunden.
Das zweite Zahnrad (18) weist einen größeren Durch
messer und auch eine größere Zähnezahl auf als das
erste Zahnrad (19).
Das als Gehäuse dienende Bodenteil (16) besitzt eine
quer zur Längsachse der Achse bzw. Welle (20) für die
Zahnräder (19, 18) verlaufende Durchgangsöffnung (17)
auf, durch welche die Kolbenstange (13) hindurchge
führt ist. Die Durchgangsöffnung (17) ist mit der
Gehäuseausnehmung (21) für die Zahnräder (19, 18)
verbunden.
Auf der dem ersten Zahnrad (19) zugewandten Seite
weist die Kolbenstange (13) auf dem überwiegenden Teil
der axialer Erstreckung der Kolbenstange (13) eine
Verzahnung (14) auf, die mit dem ersten Zahnrad (19)
in Eingriff steht.
Von der äußeren Mantelfläche und den an ihren äußeren
Kanten abgerundeten Deckeln (1, 33) der beiden Ar
beitszylinder sowie von der inneren Wand des Gehäuses
(1, 30, 31) wird ein kanalartiger Raum (39, 2, 15, 32)
begrenzt, der als Führung für eine Kette (35) dient,
die mit dem zweiten Zahnrad in Eingriff steht.
Eine auf dem Gehäuse (1, 30, 31) angeordnete, in
Richtung der Längsachse des Gehäuses (1, 30, 31)
verlaufende weitere Führung (37) ist für einen Mitneh
mer (36) vorgesehen, der mit der Kette (35) in Wirk
verbindung steht und in der Führung (37) in Richtung
der Längsachse der Führung (37) verschiebbar angeord
net ist.
Die mit dem ersten Zahnrad (19) direkt zusammenwir
kende, eine Verzahnung (14) aufweisende Kolbenstange
(13) dient als Antriebsteil und die mit dem zweiten
Zahnrad (18) direkt zusammenwirkende Kette (35) dient
als anzutreibendes Teil der beschriebenen Linearan
triebseinrichtung. Das Antriebsteil und das anzutrei
bende Teil sind im weiteren Sinne Bestandteil des von
den Zahnrädern (19, 18) gebildeten Getriebes (19, 18)
der Linearantriebseinrichtung.
Die die Zahnräder (19, 18) aufnehmende Gehäuseöffnung
(21) ist zum Abschnitt (39) der Führung (39, 2, 15,
32) für die Kette (35) hin offen.
Ebenso weist die den Abschnitt (39) der Führung (39,
2, 15, 32) begrenzende Wand einen in Längsrichtung der
Führung (39, 2, 15, 32) verlaufenden Schlitz (38) auf,
durch welchen die Kette (35) mit dem Mitnehmer (36)
verbindende Verbindungselemente hindurchgeführt sind.
Die Führung (37) für den Mitnehmer (36) kann bei
spielsweise nach Art eines Schwalbenschwanzprofils
ausgebildet sein.
Die Funktion der im vorstehenden beschriebenen Linear
antriebseinrichtung wird nachfolgend näher erläutert.
Wird in die erste Arbeitskammer (9) der aus den beiden
Arbeitszylindern bestehenden Kolben-Zylindereinheit
Druckmittel über einen hier nicht dargestellten
Druckmittelanschluß eingesteuert, so bewirkt der sich
in der ersten Arbeitskammer (19) aufbauende Druck eine
Bewegung des ersten Kolbens (11, 10) nach links, in
Richtung auf das Bodenteil (16) zu. Da der erste
Kolben (11, 10) des ersten Arbeitszylinders und der
zweite Kolben (22, 23) des zweiten Arbeitszylinders
über die durch das Bodenteil (16) hindurchgeführte
Kolbenstange (13) starr miteinander verbunden sind,
wird der zweite Kolben (22, 23) ebenfalls nach links,
in Richtung auf den Zylinderdeckel (33) des zweiten
Arbeitszylinders zu verschoben.
Über einen nicht gezeigten Druckmittelanschluß des
zweiten Arbeitszylinders und eine ebenfalls nicht
dargestellte Ventileinrichtung wird die Arbeitskammer
(29) des zweiten Arbeitszylinders gleichzeitig mit der
Atmosphäre verbunden.
Das mit der Verzahnung (14) der Kolbenstange (13) in
Eingriff stehende erste Zahnrad (19) wird von der
Kolbenstange (13) angetrieben und dreht sich so im
Uhrzeigersinn um die Achse (20).
Das mit dem ersten Zahnrad (19) drehfest verbundene
zweite Zahnrad (18) dreht sich ebenfalls im Uhrzeiger
sinn um die Achse (20).
Da das aus den beiden Zahnrädern (19, 18) bestehende
Getriebe bezüglich der Kolben-Zylindereinheit und
bezüglich der Führung (39, 2, 15, 32) für die Kette
(35) ortsfest angeordnet ist, werden die mit dem
zweiten Zahnrad (18) in Eingriff stehende Kette (35)
und der mit dieser in Wirkverbindung stehende Mitneh
mer (36) nach rechts bewegt.
Dadurch, daß das zweite Zahnrad (18) eine größere
Zähnezahl aufweist als das erste Zahnrad (19) ist der
von der Kette (35) und somit auch der vom Mitnehmer
(36) zurückgelegte Weg größer als der von den beiden
Kolben (11, 10) und (22, 23) und somit der von der als
Antriebsteil dienenden Kolbenstange (13) zurückgelegte
Weg.
Die Verzahnung (14) der Kolbenstange (13), das erste
Zahnrad (19) und das zweite Zahnrad (18) sowie die
Teilung der Kette (35) sind in diesem Ausführungsbei
spiel so ausgelegt, daß bei einem Hub des ersten
Kolbens (11, 10) oder auch des zweiten Kolbens (22,
23) der Mitnehmer (36) einen Weg zurücklegt, der
doppelt so groß ist wie der Kolbenhub.
Bei Beaufschlagung der zweiten Arbeitskammer (29) und
somit des zweiten Kolbens (22, 23) der Kolben-Zylin
dereinheit und gleichzeitiger Verbindung der ersten
Arbeitskammer (9) der Kolben-Zylindereinheit über eine
nicht dargestellte Ventileinrichtung mit der Atmos
phäre werden der zweite Kolben (22, 23), die Kolben
stange (13) und der erste Kolben (11, 10) nach rechts
bewegt. Die beiden Zahnräder (19, 18) werden von der
Kolbenstange (13) in eine Drehbewegung entgegen dem
Uhrzeigersinn versetzt. Über die Kette (35) wird der
Mitnehmer (36) dabei nach links verschoben.
Je nach Auslegung der Zahnräder (19, 18), der Verzah
nung (14) der Kolbenstange (13) und der Teilung der
Kette (35) kann das Verhältnis von Kolbenhub zu
zurückzulegendem Weg des Mitnehmers (36) verändert
werden.
Dadurch, daß die Führung (39, 2, 15, 32) für das
anzutreibende Teil (Kette 35) im Bereich der einander
abgewandten Stirnseiten der beiden Arbeitszylinder der
Kolben-Zylindereinheit um wenigstens einen Teilbereich
der Deckel (3) bzw. (33) der beiden Arbeitszylinder
herumgeführt ist, wird die als anzutreibendes Teil
dienende Kette (35) umgelenkt und um einen Teilbereich
der beiden Arbeitszylinder herumgeführt, so daß das
anzutreibende Teil in der Endlage des einen Kolbens
oder des anderen Kolbens nicht wesentlich über die
entsprechende Stirnseite der Kolben-Zylindereinheit
hinausragt.
An die stirnseitigen Abschnitte (2) und (32) der
Führung (39, 2, 15, 32) für das anzutreibende Teil
(Kette 35) brauchen bezüglich ihrer Stabilität und
Gleiteigenschaften keine hohen Anforderungen gestellt
zu werden, da diese Abschnitte keiner großen Belastung
durch das anzutreibende Teil (35) unterliegen.
Eine größere Belastung der Führungseinrichtung (39, 2,
15, 32) tritt nur in dem zwischen dem Getriebe (19,
18) und dem Mitnehmer (36) gelegenen, parallel zur
Zylinder-Kolbeneinheit verlaufenden Bereich (39) der
Führungseinrichtung (39, 2, 15, 32) auf.
Die Führungseinrichtung (39, 2, 15, 32) für das
anzutreibende Teil (Kette 35) kann, wie in diesem
Ausführungsbeispiel dargestellt, von der Kolben-
Zylindereinheit und dem diese umgebenden Gehäuse
(1, 30, 31) gebildet werden.
Sie kann aber auch aus einem Profilteil, wie z.B.
einem Profilrohr, bestehen, welches in Richtung der
Längsachse der Kolben-Zylindereinheit verlaufend an
der Kolben-Zylindereinheit oder an einem mit der
Kolben-Zylindereinheit verbundenen Teil befestigt
ist.
Die Linearantriebseinrichtung kann auch zwei einfach
wirkende Arbeitszylinder aufweisen die jeweils ein
eigenes Bodenteil besitzen.
Die beiden Arbeitszylinder sind dann so zueinander
angeordnet, daß das Bodenteil des einen Arbeitszylin
ders und das Bodenteil des jeweils anderen Arbeits
zylinders einander zugewandt sind.
Es ist auch bei einer solchen Ausführungsform nur eine
für beide Arbeitszylinder gemeinsame Kolbenstange
vorgesehen, die eine in Richtung ihrer Längsachse
verlaufende Verzahnung aufweist.
Es kann natürlich auch ein eine Verzahnung aufweisen
des zusätzliches Teil vorgesehen werden, welches
zwischen dem Kolben des ersten Arbeitszylinders und
dem Kolben des zweiten Arbeitszylinders in Richtung
der Längsachse der Kolbenstange verlaufend an der
Kolbenstange oder an den beiden Kolben befestigt ist.
Dies gilt für die Kolben-Zylindereinheit gemäß dem
Ausführungsbeispiel selbstverständlich auch.
In der beschriebenen Linearantriebseinrichtung können
natürlich auch zwei handelsübliche einfach wirkende
Arbeitszylinder angeordnet werden, wobei jeder der
beiden Arbeitszylinder eine eigene Kolbenstange
aufweist. Die beiden Kolbenstangen werden in einem
solchen Fall lösbar miteinander verbunden.
Das Getriebe (Zahnräder 19, 18) kann in einem Gehäuse,
z.B. im gemeinsamen Bodenteil der beiden Arbeitszylin
der oder auch separat zwischen den einander zugewand
ten Seiten der beiden Arbeitszylinder der Linearan
triebseinrichtung angeordnet sein.
Wesentlich ist, daß das Getriebe (Träger für die
Zahnräder 19, 18) und die Führung für das anzutrei
bende Teil (Führung für die Kette 35) sowie die
Führung (37) für den Mitnehmer (36) bezüglich der
beiden Arbeitszylinder ortsfest angeordnet sind.
Das anzutreibende Teil kann aus einer Kette, einem mit
Durchbrüchen versehenen biegsamen oder auch biegsamen
und elastischen bandförmigen Körper oder auch aus
einem Erhöhungen und Vertiefungen aufweisenden stan
genförmigen Körper (stangenförmiger Körper mit Verzah
nung) aus einem biegsamen Material bestehen.
Der Schlitz (38) ist vorzugsweise mittels eines
elastisch verformbaren vom Schlitz (38) abhebbaren
Teiles abgedeckt.
Claims (8)
1. Linearantriebseinrichtung mit folgenden Merkmalen:
- a) Es ist ein erster Arbeitszylinder vorgese hen, der einen mit einer Kolbenstange (13) verbundenen ersten Kolben (11, 10) aufweist, wobei die Kolbenstange (13) stirnseitig aus dem Arbeitszylinder herausgeführt ist;
- b) es ist ein Getriebe vorgesehen, welches aus einem ersten Zahnrad (19) und einem zweiten Zahnrad (18) besteht, wobei das erste Zahnrad (19) und das zweite Zahnrad (18) auf einer gemeinsamen Welle bzw. Achse (20) angeordnet und drehfest miteinander verbun den sind;
- c) die Kolbenstange (13) weist Mittel auf, die mit dem Getriebe (19, 18) in Wirkverbindung stehen und als Antriebsteil für das Getriebe dienen;
- d) die Welle bzw. Achse (20) ist bezüglich des Arbeitszylinders ortsfest angeordnet;
- e) das erste Zahnrad (19) steht mit dem An triebsteil (13, 14) in Eingriff und das zweite Zahnrad (18) steht mit einem vom Getriebe anzutreibenden Teil (35) in Ein griff;
- f) das anzutreibende Teil (35) ist im wesent
lichen parallel und relativ zum Antriebs
teil (13, 14) verschiebbar angeordnet;
gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: - g) Es ist ein zweiter Arbeitszylinder mit einem zweiten Kolben (22, 23) vorgesehen;
- h) der zweite Kolben (22, 23) ist mit dem ersten Kolben (11, 10) starr verbunden;
- i) zur starren Verbindung des ersten Kolbens (11, 10) mit dem zweiten Kolben (22, 23) dient die Kolbenstange (13) des ersten Arbeitszylinders oder ein Verbindungsmittel, das die Kolbenstange (13) des ersten Ar beitszylinders mit einer am zweiten Kolben (22, 23) angeordneten Kolbenstange verbin det;
- k) der erste Arbeitszylinder und der zweite Arbeitszylinder sind als einfach wirkende Arbeitszylinder ausgebildet und so zueinan der angeordnet, daß bei der Beaufschlagung des jeweils einen Kolbens (11, 10) der jeweils andere Kolben (22, 23) in die gleiche Richtung mitbewegt wird;
- l) die Kolbenstange (13), das Verbindungsmittel oder die Kolbenstangen dient bzw. dienen als Antriebsteil für das Getriebe und weist bzw. weisen auf dem überwiegenden Teil ihrer axialen Erstreckung eine Verzahnung auf oder sind mit einem eine Verzahnung aufweisenden Teil, welche sich in Richtung der Längsachse der Kolbenstange (13) bzw. der Kolbenstangen erstreckt, verbunden,;
- m) die Verzahnung der Kolbenstange, des Verbin dungsmittels oder der Kolbenstangen oder die Verzahnung des mit der Kolbenstange oder mit den Kolbenstangen verbundenen Teiles steht mit dem ersten Zahnrad (19) des Getriebes (18, 19) in Eingriff;
- n) als vom zweiten Zahnrad (18) des Getriebes (19, 18) anzutreibendes Teil dient ein bandförmiger oder stangenförmiger Körper (35);
- o) der bandförmige oder stangenförmige Körper ist mit Durchbrüchen oder mit Erhöhungen und/oder Vertiefungen versehen, in welche das zweite Zahnrad (18) des Getriebes (19, 18) eingreift;
- p) es ist eine Führungseinrichtung (39, 2, 15, 32) für den bandförmigen oder stangenförmi gen Körper (35) vorgesehen, die im wesent lichen parallel zur Längsachse der beiden Arbeitszylinder verläuft.
2. Linearantriebseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das anzutreibende
Teil als Kette ausgebildet ist.
3. Linearantriebseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das anzutreibende
Teil als ein bandförmiger Körper, welcher mit
Durchbrüchen versehen ist, ausgebildet ist.
4. Linearantriebseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das anzutreibende
Teil als ein mit Erhöhungen und Vertiefungen
versehener stangenförmiger Körper ausgebildet
ist.
5. Linearantriebseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrich
tung für das anzutreibende Teil von einem kanal
artigen Raum (39, 2, 15, 32) gebildet wird, der
einerseits von der äußeren Mantelfläche und den
Deckeln der beiden Arbeitszylinder und anderer
seits von einem die beiden Arbeitszylinder
umgebenden Gehäuse (1, 30, 31) begrenzt wird.
6. Linearantriebseinrichtung nach wenigstens einem
der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß der bandförmige oder stangenförmige
Körper (35) aus einem biegsamen Material besteht.
7. Linearantriebseinrichtung nach wenigstens einem
der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Führungseinrichtung (39, 2, 15,
32) für den bandförmigen oder stangenförmigen
Körper (35) an den einander abgewandten Stirn
seiten der beiden Arbeitszylinder wenigstens
teilweise um diese herumgeführt ist.
8. Linearantriebseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrich
tung für das anzutreibende Teil (35) von einem
rohrförmigen Körper gebildet wird, der an den
beiden Arbeitszylindern oder an einem mit den
beiden Arbeitszylindern verbundenen Teil parallel
zur Längsachse der beiden Arbeitszylinder verlau
fend angeordnet ist und wenigstens teilweise um
die einander abgewandten Stirnseiten der beiden
Arbeitszylinder herumgeführt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873742409 DE3742409A1 (de) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | Linearantriebseinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873742409 DE3742409A1 (de) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | Linearantriebseinrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3742409A1 true DE3742409A1 (de) | 1989-06-29 |
Family
ID=6342603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873742409 Withdrawn DE3742409A1 (de) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | Linearantriebseinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3742409A1 (de) |
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