DE3738217C2 - Forging machine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Schmiedemaschine gemäß dem Oberbegriff des geltenden Patent­ anspruchs 1.The invention relates to a forging machine according to the preamble of the applicable patent claim 1.

Schmiedemaschinen werden zum Schmieden von längsachsenorientierten Werkstücken eingesetzt und sind mit zwei oder mehr, meist vier radial von Arbeitskolben und -zylindern bewegten, die Schmiedewerkzeuge tragenden Stößeln versehen, die in ihren Hubendlagen zumindest ein geschlossenes Kaliber bilden, wobei der Gleichlauf der Stößel mit ihren Werkzeugen wichtige Voraussetzung ist. Dieser Gleichlauf kann durch Steuerung der Beaufschlagung der Arbeitskolben und -zylinder zu den Stößeln erreicht werden mit einem entsprechenden regeltechnischen Aufwand.Forging machines are used to forge longitudinally oriented workpieces are used and are included two or more, usually four radial from the working piston and -cylinders moved plungers carrying the forging tools provided that at least one closed in their stroke end positions Form caliber, keeping the ram in sync with their Tools is an important requirement. This synchronism can by controlling the loading of the working pistons and -Cylinder to reach the tappets with an appropriate technical control effort.

Eine andere Möglichkeit ist die hydraulische Verriegelung der Arbeitskolben-Zylinder-Einheiten durch gegenläufige, entgegengesetzt wirkende, in Zylindern geführte Kolben gleicher Wirkfläche, wobei der bei der Stößelbewegung abnehmende Zylinderraum eines Stößels mit dem bei der Stößelbewegung zunehmenden Zylinderraum eines anderen Stößels verbunden ist, wie dies durch die DE-OS 22 21 341 bekannt ist. Der Nachteil dieser Schmiedemaschine besteht darin, daß die die Stößelbewegung bewirkenden Arbeitskolben und -zylinder und ebenso die den Gleichlauf der Stößel bewirkenden Kolben und Zylinder für den Gesamthub der Schmiedewerkzeuge bemessen sein müssen, wobei sich der Gesamthub aus dem relativ kurzen Arbeitshub und dem durch die unterschiedliche Dicke des Schmiedestückes bedingten Hubanteil zusammensetzt. Entsprechend der Gesamthubgröße sind die in den Arbeitszylindern und Gleichlaufzylindern eingeschlossenen Volumina ebenfalls groß. Die Kompressibilität des Druckmediums wirkt sich bei den schnellaufenden kurzhubigen Schmiedemaschinen nachteilig aus.Another option is hydraulic locking of the working piston-cylinder units by counter-rotating, counter-acting, in cylinders guided pistons of the same effective area, the at Ram movement decreasing cylinder space of a ram with the the cylinder space of another increases during the tappet movement Tappet is connected, as is known from DE-OS 22 21 341 is. The disadvantage of this forging machine is that the working pistons and cylinders causing the tappet movement and also the pistons that cause the pistons to run in sync and cylinders for the total stroke of the forging tools must be, the total stroke from the relatively short Working stroke and the different thickness of the Forging-related stroke component. Corresponding of the total stroke size are those in the working cylinders and Locked volumes also large volumes. The compressibility of the print medium affects the high-speed short-stroke forging machines disadvantageous.

Soweit der Gleichlauf der Stößel durch Steuerung der Beaufschlagung der Arbeitskolben und -zylinder bewirkt wird, besteht die Möglichkeit, die Arbeitskolben und -zylinder nur für den Arbeitshub zu bemessen und die Hublage getrennt, insbesondere über Spindeltriebe mechanisch einzustellen, mit denen die Stellung der Zylinder der- Arbeitskolben-Zylinder-Ein­ heiten im Maschinenrahmen (Veröffentlichung von Peter Metzger, "Die numerisch gesteuerte Radial-Umformmaschine und ihr Einsatz im Rahmen einer flexiblen Fertigung", erschienen 1980 im Springer-Verlag als Bericht 55 in der Reihe "Berichte aus dem Institut für Umformtechnik der Universität Stuttgart", insbesondere Seiten 33 bis 38 mit Bild 12 auf Seite 113) oder die Verbindung der Kolben der Arbeitskolben-Zylinder-Einheiten mit den Stößeln (DE-OS 21 43 668) in Hubrichtung veränderbar ist.As far as the synchronization of the plunger by controlling the Loading of the working pistons and cylinders is effected, there is the possibility of working pistons and cylinders only dimensioned for the working stroke and the stroke position separately,  in particular to adjust mechanically via spindle drives with which the position of the cylinder of the working piston cylinder units in the machine frame (published by Peter Metzger, "The numerically controlled radial forming machine and its use as part of a flexible production ", published in 1980 in Springer-Verlag as Report 55 in the series "Reports from the Institute of Forming Technology at the University of Stuttgart ", especially pages 33 to 38 with image 12 on page 113) or the connection of the pistons of the working piston-cylinder units with the tappets (DE-OS 21 43 668) changeable in the stroke direction is.

Zum Stand der Technik zählen schließlich die nicht vorveröffentlichte DE 36 43 100 A1 und DE 36 43 116 A1 die Schmiedemaschinen betreffen, bei denen zur Stützung der Arbeitskolben-Zylinder-Einheiten durch Spindeltriebe auf die jeweilige Hublage einstellbare Jochplatten vorgesehen sind.After all, they do not count towards the state of the art Pre-published DE 36 43 100 A1 and DE 36 43 116 A1 die Forging machines concern where to support the Working piston-cylinder units by spindle drives on the adjustable yoke plates are provided.

Ausgehend von dem Stand der Technik nach der DE-OS 22 21 341, nach dem der Gleichlauf der Stößel einer Schmiedemaschine durch hydraulische Verriegelung der Arbeitskolben-Zylinder-Einheiten bewirkt ist, indem gegenläufige, entgegengesetzt wirkende, in Zylindern geführte Kolben gleicher Wirkflächen vorgesehen sind und ein bei der Stößelbewegung abnehmender Zylinderraum eines Stößels mit einem bei der Stößelbewegung zunehmenden Zylinderraum eines anderen Stößels verbunden ist, ist es Aufgabe der Erfindung, die Hubräume auf den relativ kurzen Arbeitshüben entsprechende Volumina von schnellaufenden kurzhubigen Schmiedemaschinen zu begrenzen.Based on the prior art according to DE-OS 22 21 341, after which the synchronism of the rams of a forging machine hydraulic locking of the working piston-cylinder units is effected by opposing, opposing, in Cylinder-guided pistons with the same active surfaces are provided and a cylinder space decreasing during the tappet movement Tappet with a cylinder space increasing during the tappet movement is connected to another plunger, it is the job of Invention, the cubic capacity on the relatively short working strokes corresponding volumes of high-speed short-stroke Limit forging machines.

Diese Aufgabe wird für eine Schmiedemaschine gemäß dem Oberbegriff des geltenden Patentanspruchs 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is according to a forging machine the preamble of the current claim 1 by the Features of the characterizing part of patent claim 1 solved.

Eine in allen Funktionen gut überwachbare Ausbildung ergibt sich, wenn gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung mit jeder Jochplatte für die Hublagenverstellung im Abstand eine zweite Jochplatte verbunden ist, die Jochplatten an ihren einander zugekehrten Seiten mit je zwei oder mehr Zylindern zur Aufnahme von Plungerkolben für den Gleichlauf versehen sind und zwischen den Jochplatten der Hublagenverstellung je eine weitere, mit dem zugehörigen Stößel verbundene, die Plungerkolben abfangende Jochplatte angeordnet ist. Diese Ausbildung bietet zugleich die Möglichkeit gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung an den mit der Hublagenverstellung versehenen Jochplatten im Wechsel mit den Zylindern zur Aufnahme der Gleichlauf-Plungerkolben Zylinder zur Aufnahme von Plungerkolben für den Rückzug der Stößel anzuordnen. Training that is easy to monitor in all functions results himself, if according to another feature of the invention with everyone  Yoke plate for the stroke position adjustment at a second distance Yoke plate is connected, the yoke plates at their each other facing sides with two or more cylinders each for receiving are provided by plungers for synchronism and between the yoke plates of the stroke position adjustment each with another associated plunger, intercepting the plunger Yoke plate is arranged. This training offers at the same time the possibility according to a further feature of the invention alternating the yoke plates with the stroke position adjustment with the cylinders for receiving the synchronous plunger Cylinder for receiving plungers for the retraction of the Arrange plunger.  

Eine besonders gedrungene Bauweise ergibt sich, wenn gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung jeder Stößelschaft mit einem doppeltwirkenden Kolben für den Gleichlauf versehen ist und diese Kolben in in den zugehörigen Jochplatten für die Hublagenverstellung befindlichen Zylindern geführt sind.A particularly compact design results if according to another feature of the invention with each tappet shaft a double-acting piston for synchronization is and these pistons in in the associated yoke plates guided for the stroke position adjustment cylinders are.

Die Zeichnungen zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung.The drawings show exemplary embodiments of the invention.

Fig. 1 zeigt eine stirnseitige Gesamtansicht eines Ausführungsbeispiels, von dem eine Werkzeug-An­ triebseinheit in größerem Maßstab in Fig. 1 shows an overall front view of an embodiment, of which a tool drive unit on a larger scale in

Fig. 2 und in Fig. 3 in Schnitten in rechtwinklig zueinander stehenden Ebenen und ausschnittweise in Fig. 2 and in Fig. 3 in sections in mutually perpendicular planes and in sections

Fig. 4 in einem weiteren Schnitt in einer dritten Ebene dargestellt ist. Ein zweites Ausführungsbeispiel ist in der Fig. 4 is shown in a further section in a third plane. A second embodiment is in the

Fig. 5 in einer stirnseitigen Gesamtansicht und eine Werkzeug-Antriebseinheit hierzu in größe­ rem Maßstab in Fig. 5 in an overall front view and a tool drive unit for this in size rem scale in

Fig. 6 im Schnitt dargestellt. Fig. 6 shown in section.

Die Schmiedemaschine des Ausführungsbeispiels nach den Fig. 1 bis 4 weist in X-Anordnung zum Schmiedestück 1 Werkzeuge 2 mit ihren Antriebseinheiten 3 auf. Zusammenge­ faßt sind die Antriebseinheiten 3 von einem Maschinenrahmen 4. The forging machine of the embodiment according to FIGS. 1 to 4 has, in X-arrangement for forging tools 1 to 2 with their drive units 3. Summarized, the drive units 3 are from a machine frame 4th

Wie die Fig. 2 bis 4 näher zeigen, besteht jede der Antriebseinheiten 3 aus einem in diesem Ausführungsbeispiel als Kolben 5 ausgebildeten Stößel, der in einem Zylinder 6 geführt und zur Ausführung des Arbeitshubes beaufschlagbar ist. Der Arbeitshub ist entsprechend der maximal nötigen Eindringtiefe des Werkzeuges 2 in das Schmiedestück 1 be­ messen, während die das Schmiedemaß bestimmende Hublage des Kolbens 5 durch mechanische Verstellung des Zylinders 6 in axialer Richtung bei gleichzeitiger Verstellung des Werk­ zeugs 2 in der Arbeitsebene quer zur Stößelachse eingestellt wird. Zur Einstellung der Hublage ist der Zylinder 6 mit ei­ ner angeformten Jochplatte 7 versehen, über die der Zy­ linder 6 entlang von Spindeln 8, die im Maschinenrahmen 4 befestigt sind, verstellbar ist. Die Spindeln 8 sind hier­ zu mit Gewindeabschnitten 9 versehen, auf denen Gewinde­ muttern 10 sitzen, die in Bohrungen 11 in der Jochplatte 7 drehbar gelagert und durch Schloßplatten 12 gehalten sind. Gedreht werden die Gewindemuttern 11 einer Jochplatte 7 jeweils gemeinsam von einem Zahnkranz 13 der in Außenver­ zahnungen 14 der Gewindemuttern 10 eingreift und diese zugleich gegen ungewollte Drehung sichert, indem der nicht dargestellte Antrieb des Zahnkranzes 13 gebremst ist und den Zahnkranz 13 feststellt.As shown in FIGS. 2 to 4 in more detail, each of the drive units 3 consists of a plunger, which in this exemplary embodiment is designed as a piston 5 , which is guided in a cylinder 6 and can be acted upon to carry out the working stroke. The working stroke is corresponding to the maximum required depth of penetration of the tool 2 be in the forging 1 measure, while the Schmiedemaß determining stroke position of the piston 5 is adjusted by mechanical adjustment of the cylinder 6 in the axial direction with simultaneous adjustment of the tools and equipment 2 in the working plane transverse to the ram axis becomes. To adjust the stroke position, the cylinder 6 is provided with egg ner molded yoke plate 7 , via which the cylinder 6 Zy along spindles 8 , which are fixed in the machine frame 4 , is adjustable. The spindles 8 are provided here with threaded sections 9 , on which threaded nuts 10 are seated, which are rotatably mounted in bores 11 in the yoke plate 7 and are held by lock plates 12 . The threaded nuts 11 of a yoke plate 7 are in each case jointly engaged by a ring gear 13 which engages in external toothings 14 of the threaded nuts 10 and at the same time secures them against unwanted rotation by the drive (not shown) of the ring gear 13 being braked and the ring gear 13 being detected.

Der Kolben 5 ist mit einem abgesetzten Schaft 15 und dieser am Ende mit einem Gewindeabsatz 16 versehen. Ein Stell­ ring 17 auf dem Gewindeabsatz 16 ist mit einem Anschlag­ ring 18 lösbar verbunden, wobei der Anschlagring 18 an der Stirnfläche des Schaftes 15 bei 19 gegen Drehung ge­ sichert ist. Der Anschlagring 18 begrenzt bei seiner Anlage an der Stufenfläche 20 der Bohrung im Zylinder 6 den Arbeitshub des Kolbens 5. Mit dem Anschlagring 18 und dadurch mit dem Kolben 5 verbunden ist (siehe Fig. 4) über Ankerschrauben 21 und diese umgebende Distanzrohre 22 eine Jochplatte 23, die sich somit zwischen der mit dem Zylinder unmittelbar verbundenen Jochplatte 7 und einer weiteren Jochplatte 24 befindet, wobei die Jochplatte 24 über Distanzbolzen 25 mit der Jochplatte 7 zum Zylinder 6 verbunden ist. In eine Bohrung in der Jochplatte 7 zum Zylinder 6 ist ein Zylinderblock 26 eingesetzt und ein weiterer Zylinderblock 27 stützt sich an der Jochplatte 24 ab. Der Zylinderblock 26 nimmt in Zylinderbohrungen 26a zwei Plungerkolben 28 auf, die über die Jochplatte 23, die Ankerschrauben 21, den Anschlagring 18, den Stellring 17 und den Kolbenschaft 15 als Rückzugskolben zum Kolben 5 wirken (siehe Fig. 2). Zwei weitere Plungerkolben 29, die der Zylinderblock 26 in Zylinderbohrungen 26b aufnimmt, sind ebenso wie zwei gleichflächige Plungerkolben 30 mit der Jochplatte 23 verbunden und der Zylinderblock 27 nimmt diese Plungerkolben 30 in Zylinderbohrungen 27b auf (siehe Fig. 3). Die Plungerkolben 29 und 30 bewirken zusammen den Gleichlauf aller Kolben 5 der Antriebseinheiten der Schmiedemaschine indem jeweils der bei der Stößelbewegung abnehmende Zylinderraum eines Stößels - im Beispiel beim Arbeitshub der als Stößel wirkenden Kolben 5 die Zylinderräume 26b zu den Plungerkolben 29 - mit dem bei der Stößelbewegung zunehmenden Zylinderraum eines anderen Stößels - im Beispiel die Zylinderraume 27b zu den Plungerkolben 30 der benachbarten Antriebseinheiten 3 - durch jeweils eine Rohrleitung 31 miteinander verbunden sind (siehe Fig. 1). Die Arbeitskolben 5, die Rückzugskolben 28 und die Gleichlaufkolben 29 und 30 legen jeweils nur den Arbeitshub zurück, während die Hublagenverstellung ausschließlich mechanisch mittels der Gewindeabschnitte 9 der Spindeln 8 und der Gewindemuttern 10 bewirkt wird. The piston 5 is provided with a stepped shaft 15 and this is provided with a threaded shoulder 16 at the end. An adjusting ring 17 on the threaded portion 16 is provided with a stop ring 18 releasably connected, wherein the stop ring 18 ge to the end face of the shank 15, 19 against rotation is assured. The stop ring 18 limits the working stroke of the piston 5 when it contacts the step surface 20 of the bore in the cylinder 6 . With the stop ring 18 and thereby connected to the piston 5 (see FIG. 4) via anchor screws 21 and spacer tubes 22 surrounding them, a yoke plate 23 , which is thus located between the yoke plate 7 directly connected to the cylinder and a further yoke plate 24 , wherein the yoke plate 24 is connected to the yoke plate 7 to the cylinder 6 via spacer bolts 25 . A cylinder block 26 is inserted into a bore in the yoke plate 7 to the cylinder 6 and a further cylinder block 27 is supported on the yoke plate 24 . The cylinder block 26 receives in cylinder bores 26 a two plungers 28 , which act as a return piston to the piston 5 via the yoke plate 23 , the anchor bolts 21 , the stop ring 18 , the adjusting ring 17 and the piston shaft 15 (see FIG. 2). Two other plunger 29 b receives in cylinder bores 26 of the cylinder block 26 are, as well as two equal-area the plunger 30 is connected to the yoke plate 23 and the cylinder block 27 takes these plunger 30 in the cylinder bores 27 b (see Fig. 3). The plungers 29 and 30 together bring about the synchronism of all pistons 5 of the drive units of the forging machine by reducing the cylinder space of a plunger during the plunger movement - in the example during the working stroke of the plunger 5 acting as the plunger, the cylinder spaces 26 b to the plunger 29 - with that in the Ram movement increasing cylinder space of another tappet - in the example the cylinder spaces 27 b to the plunger 30 of the adjacent drive units 3 - are connected to each other by a pipeline 31 (see FIG. 1). The working pistons 5 , the retracting pistons 28 and the synchronizing pistons 29 and 30 each cover only the working stroke, while the stroke position adjustment is effected exclusively mechanically by means of the threaded sections 9 of the spindles 8 and the threaded nuts 10 .

Die Einstellung der Hublage bestimmt den Querschnitt des Schmiedestücks. Mit der Änderung der Hublage sind die Werk­ zeuge so zu verstellen, daß sie in der jeweiligen Hubend­ lage ein geschlossenes Kaliber bilden. Hierzu sind die Kol­ ben 5 durch hydraulisch zu entriegelnde Schnellspannvor­ richtungen 32 mit Kopfstücken 33 verbunden, die in der Arbeitsebene quer zur Achse des Kolbens 5 verstellbar sind. Die Verstellung erfolgt bei entriegelten Schnell­ spannvorrichtungen 32 durch ein Ritzel 34, weiches in eine nicht dargestellte mit dem Kopfstück 33 verbundene Zahn­ stange eingreift und über eine den Kolben 5 durchsetzende Welle 35 mit einem Drehantrieb 36 verbunden ist.The setting of the stroke position determines the cross section of the forging. With the change in the stroke position, the tools are to be adjusted so that they form a closed caliber in the respective stroke end position. For this purpose, the Kol ben 5 are connected by hydraulically unlocking Schnellspannvor devices 32 with head pieces 33 which are adjustable in the working plane transverse to the axis of the piston 5 . The adjustment takes place when the quick-release devices 32 are unlocked by a pinion 34 , which engages in a toothed rod (not shown) connected to the head piece 33 and is connected to a rotary drive 36 via a shaft 35 passing through the piston 5 .

Auch bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 5 und 6 sind in X-Anordnung zum Schmiedestück 41 Werkzeuge 42 mit ihren Antriebseinheiten 43 von einem Rahmen 44 zusammenge­ faßt.Also in the embodiment of FIGS. 5 and 6 41 tools 42 with their drive units 43 are summarized by a frame 44 in X arrangement to the forging.

Die in der Fig. 6 näher dargestellten Antriebseinheiten 43 weisen einen als Zylinder 45 ausgebildeten Stößel auf. Dieser Zylinder 45 ist unmittelbar im Maschinenrahmen 44 ge­ führt und führt seinen Hub gegenüber einem Kolben 46 aus, der sich an einer Jochplatte 47 abstützt und mit dieser zur Hublageneinstellung verstellbar ist. Dazu ist die Jochplatte 47 entlang von Spindeln 48, die im Maschinenrahmen 44 be­ festigt sind, verstellbar, wozu die Spindeln 48 mit Gewinde­ abschnitten 49 versehen sind, auf denen Gewindemuttern 50 sitzen, die in Bohrungen 51 in der Jochplatte 47 drehbar gelagert und durch Schloßplatten 52 gehalten sind. Ge­ dreht werden die Gewindemuttern 50 einer Jochplatte 47 jeweils gemeinsam von einem Zahnkranz 53, der in Außenver­ zahnungen 54 der Gewindemuttern 50 eingreift. Ein Antrieb 55 ist vorgesehen, den Zahnkranz 53 über ein Ritzel 56 zu drehen und der in Ruhestellung gebremste Antrieb 55 setzt den Zahnkranz 53 fest gegen ungewollte Drehung.The drive units 43 shown in more detail in FIG. 6 have a plunger designed as a cylinder 45 . This cylinder 45 is directly in the machine frame 44 leads and performs its stroke with respect to a piston 46 which is supported on a yoke plate 47 and is adjustable with this for stroke position adjustment. For this purpose, the yoke plate 47 is adjustable along spindles 48 , which are fastened in the machine frame 44 , for which purpose the spindles 48 are provided with threaded sections 49 , on which threaded nuts 50 are seated, which are rotatably supported in bores 51 in the yoke plate 47 and by means of lock plates 52 are held. Ge rotates the threaded nuts 50 of a yoke plate 47 each together by a ring gear 53 which engages in toothing 54 of the threaded nuts 50 . A drive 55 is provided to rotate the ring gear 53 via a pinion 56 , and the drive 55 braked in the rest position fixes the ring gear 53 against unwanted rotation.

Der Kolben 46 ist hohlgebohrt und von einem mit dem Boden des Zylinders 45 verbundenen Schaft 57 durchsetzt. Der Schaft 57 ist mit einem doppeltwirkenden Kolben 58 und einem auf das Schaftende 59 aufgeschraubten Jochstück 60 versehen, das über die Distanzbüchse 61 den Kolben 58 auf dem Schaft 57 festlegt. Der Kolben 46 ist an dem in der Jochplatte 47 sitzenden Ende aufgebohrt zu einer Zylinderbohrung 62, die von einem Zylinderdeckel 63 abgeschlossen ist. In der Zylinder­ bohrung 62 ist der Kolben 58 geführt, der in der Zylinder­ bohrung 62 zwei Zylinderräume (62a und 62b) mit gleichen Kolbenflächen abteilt. Durch diesen Kolben 58 wird der Gleichlauf der Antriebseinheiten 43 bewirkt, indem jeweils der bei der Stößelbewegung abnehmende Zylinderraum eines Stößels - im Beispiel beim Arbeitshub des als Stößel wirkenden Zylinders 45 der Zylinderraum 62a - mit dem bei der Stößelbewegung zunehmenden Zylinderraum eines anderen Stößels - im Beispiel der Zylinderraum 62b der benachbarten Antriebseinheit 43 - durch jeweils eine Rohrleitung 64 (siehe Fig. 5) verbunden ist.The piston 46 is drilled hollow and penetrated by a shaft 57 connected to the bottom of the cylinder 45 . The shaft 57 is provided with a double-acting piston 58 and a yoke piece 60 screwed onto the shaft end 59 , which fixes the piston 58 on the shaft 57 via the spacer sleeve 61 . The piston 46 is drilled out at the end seated in the yoke plate 47 to form a cylinder bore 62 which is closed off by a cylinder cover 63 . In the cylinder bore 62 , the piston 58 is guided, which in the cylinder bore 62 divides two cylinder spaces ( 62 a and 62 b) with the same piston surfaces. By means of this piston 58 , the synchronism of the drive units 43 is effected by the cylinder space of a plunger decreasing during the plunger movement - in the example during the working stroke of the cylinder 45 acting as a plunger, the cylinder space 62 a - with the cylinder space of another plunger increasing during the plunger movement Example of the cylinder chamber 62 b of the adjacent drive unit 43 - is connected by a pipe 64 (see FIG. 5).

Der Zylinderdeckel 63 ist versetzt zur Lage der Spindeln 48 mit Zylinderbohrungen 65 versehen, in denen Plungerkol­ ben 66 sitzen, die gegen das Jochstück 60 drückend als Rück­ zug für den den Stößel bildenden Zylinder 45 dienen.The cylinder cover 63 is offset from the position of the spindles 48 with cylinder bores 65 , in which Plungerkol ben 66 sit, which press against the yoke piece 60 as a return train for the plunger forming cylinder 45 .

Die Werkzeuge 42 sind an Kopfstücken 67 befestigt und mit diesen in der Arbeitsebene quer zur Achse der Zylinder 45 verstellbar, wozu jedes Kopfstück 67 mittels eines Zugan­ kers 68, der den durchbohrten Schaft 57 durchsetzt, von einer Feder 69 gegen die Stirnseite des zugehörigen Zylinders 45 verspannt ist. Zur Verstellung eines Werkzeuges 42 wird das Kopfstück 67 durch Beaufschlagung eines gegen die Kraft der Feder 69 wirkenden Ringkolbens 70 gelöst. Durch Schwenkung des Zugankers 68, der hierzu mit einer Schwenkvorrichtung 71 verbunden ist, wird das Kopfstück 67 von einem mit dem Zuganker 68 verbundenen Hebel 72 verschoben.The tools 42 are attached to head pieces 67 and can be adjusted with them in the working plane transversely to the axis of the cylinder 45 , for which purpose each head piece 67 by means of a Zugan core 68 which passes through the pierced shaft 57 , by a spring 69 against the end face of the associated cylinder 45 is tense. To adjust a tool 42 , the head piece 67 is released by acting on an annular piston 70 acting against the force of the spring 69 . By pivoting the tie rod 68 , which for this purpose is connected to a pivoting device 71 , the head piece 67 is displaced by a lever 72 connected to the tie rod 68 .

Claims (4)

1. Schmiedemaschine mit mehreren radial von Arbeits-Kolben-Zylinder-Ein­ heiten bewegten, die Schmiedewerkzeuge tragenden Stößeln, die zu ihrem Gleichlauf jeweils mit entgegengesetzt wirkenden Kupplungs-Kolben-Zylinder-Einheiten untereinander gleicher Wirkfläche verbunden sind, wobei der mit der Stößelbewegung abnehmende Zylinderraum der Kupplungseinheit eines Stößels mit einem mit der Stößelbewegung zunehmenden Zylinderraum der Kupplungseinheit eines anderen Stößels verbunden und von den Kupplungs-Kolben-Zylinder-Einheiten jeweils ein Teil (Kolben oder Zylinder) mit dem zugehörigen bewegten Stößel und der andere Teil mit dem auch die Arbeits-Kolben-Zylinder-Einheiten stützenden stationären Rahmen verbunden sind, gekennzeichnet durch die Kombination der Merkmale daß

• a) die Kupplungs-Kolben-Zylinder-Einheiten (29, 26b, 30, 27b; 58, 62a, 62b) ebenso wie
• b) die Arbeits-Kolben-Zylinder-Einheiten (5, 6; 46, 45) eine ausschließlich dem Arbeitshub entsprechende Bemessung aufweisen und
• c) daß die rahmenverbundenen Teile (6, 26, 27; 46, 62) der Kupplungs- und der Arbeits-Kolben-Zylinder-Einheiten mit dem Rahmen (4; 44) über Jochplatten (7; 47) verbunden sind, die in Hubrichtung der Stößel (5; 45) über Stellantriebe (9 bis 14; 49 bis 56) um die Differenz von Stößelgesamthub und Arbeitshub gegenüber dem Rahmen (4; 44) verstellbar sind.

1. Forging machine with a plurality of units moving radially from working piston-cylinder units, the forging tools-bearing tappets, which are connected to each other with their counter-acting clutch-piston-cylinder units connected to each other with the same effective area, the cylinder space decreasing with the tappet movement the coupling unit of a tappet is connected to a cylinder chamber of the coupling unit of another tappet which increases with the tappet movement and a part (piston or cylinder) of the clutch-piston-cylinder units with the associated moving tappet and the other part with which the working Piston-cylinder supporting stationary frames are connected, characterized by the combination of the features that

• a) the clutch-piston-cylinder units ( 29 , 26 b, 30 , 27 b; 58 , 62 a, 62 b) as well
• b) the working piston-cylinder units ( 5 , 6 ; 46 , 45 ) have a dimension corresponding exclusively to the working stroke and
• c) that the frame-connected parts ( 6 , 26 , 27 ; 46 , 62 ) of the clutch and the working piston-cylinder units are connected to the frame ( 4 ; 44 ) via yoke plates ( 7 ; 47 ) which are in the stroke direction the tappet ( 5 ; 45 ) can be adjusted by actuators ( 9 to 14 ; 49 to 56 ) by the difference between the total tappet stroke and the working stroke compared to the frame ( 4 ; 44 ).

2. Schmiedemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit jeder Jochplatte (7) im Abstand eine zweite Jochplatte (24) verbunden ist, die Jochplatte (7, 24) an ihren einander zugekehrten Seiten mit je zwei oder mehr Zylindern (26b, 27b) zur Aufnahme von Plungerkolben (29, 30) für den Gleichlauf versehen sind und zwischen den beiden Jochplatten (7, 24) je eine weitere, mit dem jeweiligen Stößel (5) verbundene, die Plungerkolben (29, 30) abfangende Jochplatte (23) angeordnet ist.2. Forging machine according to claim 1, characterized in that with each yoke plate ( 7 ) at a distance a second yoke plate ( 24 ) is connected, the yoke plate ( 7 , 24 ) on their mutually facing sides with two or more cylinders ( 26 b, 27 b) are provided for receiving plungers ( 29 , 30 ) for synchronism and between the two yoke plates ( 7 , 24 ) there is a further yoke plate ( 29 , 30 ) intercepting the plungers ( 29 , 30 ) and connected to the respective plunger ( 5 ). 23 ) is arranged. 3. Schmiedemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder der Hublagenverstellung zugeordneten Jochplatte (7) im Wechsel mit den Zylindern (26b) zur Aufnahme der Gleichlauf-Plungerkolben (29) Zylinder (26a) zur Aufnahme von Plungerkolben (28) für den Rückzug der Stößel (5) angeordnet sind.3. Forging machine according to claim 2, characterized in that on each of the stroke position adjustment associated yoke plate ( 7 ) alternating with the cylinders ( 26 b) for receiving the synchronous plunger ( 29 ) cylinder ( 26 a) for receiving plunger ( 28 ) are arranged for the retraction of the plunger ( 5 ). 4. Schmiedemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Stößelschaft (57) mit einem doppeltwirkenden Kolben (58) für den Gleichlauf versehen ist und diese Kolben (58) in in den Jochplatten (47) für die Hublagenverstellung befindlichen Zylindern (62, 62a, 62b) geführt sind.4. Forging machine according to claim 1, characterized in that each tappet shaft ( 57 ) is provided with a double-acting piston ( 58 ) for synchronism and these pistons ( 58 ) in the yoke plates ( 47 ) for the stroke position adjustment cylinders ( 62 , 62nd a, 62 b) are performed.