DE3643116A1 - Forging machine - Google Patents

Abstract

The invention relates to forging machines with four rams (3) which are arranged in an X in a working plane at right angles to the longitudinal axis of the workpiece, can be moved transversely to the longitudinal axis of the workpiece and are provided with dies (2) which, in the end position of the stroke, which is close to the centre, form a closed groove, the dies (2) overlapping one another with the unused width of their working surfaces and their side faces. According to the invention, disadvantageous oblique or oscillating movements of the dies (2) are prevented, while sacrificing the possibility of achieving a closed groove in all stroke positions, by the fact that the working units (3, 4) are arranged so as to act radially relative to the longitudinal axis of the workpiece, in that adjusting means (28) for setting and indicating the stroke end position are provided and that each die (2) can be adjusted in the working plane out of the axis of action of the driving arrangement by the amount (V), in a slide formed by the ram (3) and a crosspiece (46), by means of an adjusting device as a function of the stroke end position setting which determines the degree of forging, the amount (V) corresponding to half the difference between the total width and the used width of the die (2) corresponding to the respective groove. <IMAGE>

Description

Schmiedemaschinen werden zum Schmieden längsachsenbetonter Werkstücke runden, quadratischen, rechteckigen oder ähnlichen Querschnitts eingesetzt und sind mit zumeist vier gleichzeitig radial auf das Werkstück einwirkenden, mit Werkzeugen besetzten Stösseln versehen. Die rund um das Werkstück verteilt einwirkenden Werkzeuge, die zumindest in ihrer Hubendlage ein geschlossenes Kaliber bilden, lassen eine breitungsfreie Umformung mit entsprechend guter Durchschmiedung zu. Der wirtschaftliche Einsatz dieser Schmiedemaschinen erfordert einen hohen Flexibilitätsgrad, weshalb die Werkstücke grundsätzlich ohne Formbindung zwischen Werkzeug und Werkstück und ohne Werkzeugwechsel gefertigt werden sollen. Dementsprechend werden Werkzeuge mit ebener Wirkfläche verwendet. Als von den Werkzeugen in der Hubendlage umschlossener Querschnitt ergibt sich hierbei ein Querschnitt mit einer der Werkzeugbreite entsprechende Kantenlänge. Kleinere umschlossene Querschnitte können nicht und größere umschlossene Querschnitte können nur in offenem Kaliber und somit nicht voll ausgeschmiedet werden.Forging machines become more forged along the axis Round, square, rectangular or similar workpieces Cross-section used and are usually four at the same time acting radially on the workpiece with tools equipped tappets. The distributed around the workpiece acting tools, at least in their stroke end position form a closed caliber, let one wide-free forming with good forging to. The economical use of these forging machines requires a high degree of flexibility, which is why the workpieces generally without any form binding between the tools and workpiece and without tool change should. Accordingly, tools with a flat active surface used. As from the tools in the stroke end position enclosed cross section results in a cross section with an edge length corresponding to the tool width. Smaller enclosed cross sections cannot and larger enclosed cross sections can only be opened Caliber and therefore not fully forged.

Zur Behebung dieses Nachteils sind Werkzeuge verwendet worden, die in Werkstücklängsrichtung mit mehreren vorspringenden Arbeitsflächen versehen sind und in Lücken benachbarter Werkzeuge kammartig eingreifen (DE-AS 10 94 075). Entsprechend der doppelten Lückentiefe kann hierbei der kleinste vom größten umschlossenen Querschnitt in der Kantenlänge bei geschlossenem Kaliber abweichen. Dieser Vorteil ist aber mit dem Nachteil erkauft, daß die ebenen Wirkflächen der Werkzeuge unterbrochen sind und Werkstoff in die Lücken verdrängt wird und zwar um so mehr, je stärker die Umformung je Hub ist. Tools have been used to remedy this disadvantage, that projecting in the longitudinal direction of the workpiece with several Work surfaces are provided and in gaps of neighboring tools intervene like a comb (DE-AS 10 94 075). Corresponding The double gap depth can be the smallest of largest enclosed cross section in the edge length when closed Calibers differ. This advantage is with bought the disadvantage that the flat effective surfaces of the tools are interrupted and material is pushed into the gaps the more the deformation is per stroke.  

Daher werden solche Werkzeuge nur bei kurzhubig, also mehr hämmernd als pressend arbeitenden Schmiedemaschinen eingesetzt. Selbst wenn die Lücken nur in den Randbereichen der Werkzeuge vorgesehen werden, die Werkzeuge also im Breitenbereich des kleinsten umschlossenen Querschnitts eine durchgehende Arbeitsfläche aufweisen, bleibt der Nachteil, daß an den größeren Querschnitten unerwünschte Markierungen oder Umformungen im Randbereich auftreten.Therefore, such tools are only used for short strokes, i.e. more used as hammering forging machines. Even if the gaps only in the marginal areas of the Tools are provided, i.e. the tools in the width range of the smallest enclosed cross-section is a continuous one Having work surface, the disadvantage remains that undesirable markings on the larger cross sections or reshaping occur in the edge area.

Weiterhin ist es bekannt, die Werkzeuge so anzuordnen, daß jeweils die Seitenfläche eines Werkzeugs an der Arbeitsfläche des benachbarten Werkzeuges anliegt, so daß sich die Werkzeuge in jeder Lage zu einem geschlossenen Kaliber ergänzen. Diese Werkzeuganordnung setzt voraus, daß die Stösselachsen parallel zu den Querschnittdiagonalen und die Arbeitsfläche der Werkzeuge schräg zur Stösselachse angeordnet sind (DE-PS 4 49 558, DE-OS 19 53 123) oder daß bei Anordnung der Stösselachsen etwa senkrecht zu den Arbeitsflächen der Werkzeuge die Werkzeuge, von Lenkern geführt sowie die Einheiten von Stösseln und Zylinder gelenkig mit dem Maschinenrahmen und den Werkzeugen verbunden sein müssen (DE-Gbm 19 53 867). Der erforderliche bauliche Aufwand, ungünstige Beanspruchungen der Bauteile, verschleißanfällige Führungen einerseits und insbesondere die infolge der Schräg- bzw. Schwingbewegung der Werkzeuge zwischen diesen und dem Werkstück auftretenden Gleitbewegungen sind erhebliche Nachteile der Schmiedemaschinen vorbeschriebener Bauart.It is also known to arrange the tools so that each side of a tool on the work surface of the adjacent tool so that the Add tools in any position to a closed caliber. This tool arrangement requires that the Ram axes parallel to the cross-sectional diagonals and the Working surface of the tools arranged at an angle to the ram axis are (DE-PS 4 49 558, DE-OS 19 53 123) or that at Arrangement of the ram axes approximately perpendicular to the work surfaces the tools the tools, led by handlebars as well as the units of tappets and cylinders in an articulated manner be connected to the machine frame and the tools must (DE-Gbm 19 53 867). The construction effort required unfavorable stress on the components, susceptible to wear Guided tours on the one hand and in particular those that follow the oblique or swinging movement of the tools between them and sliding movements occurring on the workpiece are considerable Disadvantages of the forging machines described above Type.

Die Erfindung geht von Schmiedemaschinen mit vier x-förmig in einer rechtwinklig zur Werkstücklängsachse gelegenen Arbeitsebene angeordneten und quer zur Werkstücklängsachse beweglichen Stösseln aus, die selbst als Teil einer Kolben- Zylinder-Einheit oder von einer Antriebseinheit, insbesondere einer Kolben-Zylinder-Einheit beweglich sind und in Wirkverbindung mit Werkzeugen stehen, die in der zentrinahen Hubendlage ein geschlossenes Kaliber bilden, wobei jedes Werkzeug mit der nichtgenutzten Breite seiner Arbeitsfläche von einer Seitenfläche des einen benachbarten Werkzeugs überdeckt wird und seinerseits mit einer seiner Seitenflächen die nichtgenutzte Breite der Arbeitsfläche des anderen benachbarten Werkzeugs überdeckt, wobei es Aufgabe der Erfindung ist, Schräg- oder Schwingbewegungen der Werkzeuge und die daraus resultierenden Gleitbewegungen zwischen dem Werkstück zu vermeiden.The invention goes from forging machines with four x-shaped in a perpendicular to the workpiece longitudinal axis Working plane arranged and transverse to the workpiece longitudinal axis movable plunger, which itself as part of a piston  Cylinder unit or from a drive unit, in particular a piston-cylinder unit are movable and in Active connection with tools that are in the center Stroke end position form a closed caliber, each Tool with the unused width of its working area from a side surface of an adjacent tool is covered and in turn with one of its side surfaces the unused width of the other neighboring work surface Tool covers, which is the object of the invention is oblique or swinging movements of the tools and the resulting sliding movements between to avoid the workpiece.

Erfindungsgemäß werden die Antriebseinheiten, wie an sich bekannt, radial zur Werkstücklängsachse wirkend angeordnet, Stellmittel zur Einstellung und Anzeige der Hubendlage vorgesehen, und es ist jedes Werkzeug in einem aus dem Stössel und einem Kreuzstück gebildeten Support mittels einer Stellvorrichtung, abhängig von der das Schmiedemaß bestimmenden Hubendlageneinstellung, in der Arbeitsebene aus der Wirkachse der Antriebseinheiten um das Maß verstellbar, welches der Hälfte der Differenz zwischen der Gesamtbreite und der dem jeweiligen Kaliber entsprechenden benutzten Breite des Werkzeugs entspricht. Auf ein in allen Hublagen geschlossenes Kaliber wird gemäß der Erfindung verzichtet, denn es wurde erkannt, daß es ausreicht, wenn das Kaliber in der dem jeweiligen Schmiedemaß entsprechenden Hubendlage geschlossen ist, was durch die Einstellbarkeit der Werkzeuge zu den Antriebseinheiten erfindungsgemäß zu erreichen ist.According to the invention, the drive units, as is known per se, arranged acting radially to the workpiece longitudinal axis, adjusting means intended for setting and displaying the stroke end position, and it's every tool in one from the ram and one Cross-shaped support by means of an adjusting device, depending on the stroke end position setting that determines the forging dimension, in the working plane from the effective axis of the drive units adjustable by the amount of which half the difference between the total width and that of each Caliber corresponds to the used width of the tool. On a caliber closed in all stroke positions is dispensed with according to the invention because it was recognized that it is sufficient if the caliber in the respective Forging dimension corresponding stroke end position is closed, what through the adjustability of the tools to the drive units can be achieved according to the invention.

Unabhängig davon, ob die Kolben-Zylinder-Einheiten lediglich als Antriebseinheiten zu getrennten Stösseln verwendet werden oder die Stössel selbst als Teile der Kolben- Zylinder-Einheiten ausgebildet sind, ist es von Vorteil, die Kolben-Zylinder-Einheiten nur für den Arbeitshub zu bemessen und die Hublagenverstellung durch besondere mechanische Stellmittel vorzusehen, wie dies an sich zwecks Minimierung des im hydraulischen Antrieb wirksamen, das dynamische Verhalten der Schmiedemaschine beeinflussenden Ölvolumens bekannt ist.Regardless of whether the piston-cylinder units only used as drive units for separate plungers or the tappets themselves as part of the piston Cylinder units are designed, it is of advantage that  Piston-cylinder units only to be dimensioned for the working stroke and the stroke position adjustment through special mechanical Provision means such as this in order to minimize of the effective in the hydraulic drive, the dynamic behavior the oil volume influencing the forging machine is known.

Im Rahmen des Erfindungsprinzips sind verschiedene Ausführungen möglich, die insbesondere unter dem Gesichtspunkt zu bewerten sind, daß eine schnelle Einstellung der Werkzeuge mit ihren Supporten auf das jeweils angestrebte Kaliber, d. h. eine Einstellung ohne längere Unterbrechung des Schmiedevorganges möglich ist, wie es weitere Aufgabe der Erfindung ist.Various versions are within the scope of the principle of the invention possible, especially from the point of view to be assessed that a quick adjustment of the tools with their supports on the desired caliber, d. H. a setting without prolonged interruption of the Forging process is possible, as is further task of the Invention is.

Eine Lösung dieser weiteren Aufgabe besteht darin, daß gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung mit den Werkzeugen bestückte Kreuzstücke in Kopfstücken der Stössel in der Arbeitsebene rechtwinklig zur Stösselachse verstellbar geführt und durch lösbare Klemmelemente gegenüber den Kopfstücken feststellbar sind, während Stellvorrichtungen zur Verschiebung der Kreuzstücke in den Kopfstücken bei gelösten Klemmelementen zwischen den Kopfstücken und Kreuzstücken wirkend angeordnet sind.A solution to this further problem is that according to another feature of the invention equipped with the tools Cross pieces in head pieces of the ram in the working level adjustable and perpendicular to the ram axis lockable against the head pieces by releasable clamping elements are while adjusting devices for displacement the cross pieces in the head pieces with loosened clamping elements acting between the head pieces and cross pieces are arranged.

Die Antriebs- und/oder Anzeigevorrichtungen zu den Stellvorrichtungen werden zweckmäßig an der den Kopfstücken abgewandten Enden der Stössel angeordnet und durch Koppeln mit den Stellvorrichtungen verbunden, wobei die Koppeln die Stössel durchsetzen oder parallel zu den Stösseln angeordnet sind. The drive and / or display devices for the actuators are expediently facing away from the head pieces Arranged ends of the plunger and by coupling with the actuators connected, the coupling the Push through ram or arranged parallel to the ram are.  

Eine raumsparende Anordnung ergibt sich dadurch, daß die Stössel als Teile (Kolben oder Zylinder) von für den Stösselantrieb vorgesehenen Kolben-Zylinder-Einheiten ausgebildet sind. Sind die Stössel als Kolben ausgebildet, so empfiehlt es sich, die Zylinder zur direkten Führung der Kolben mit dem Maschinenrahmen zu verbinden und die Hublagenverstellung durch in den Zylindern verstellbare, die Böden der Zylinder bildende Stopfen zu bewerkstelligen. Werden hingegen die Stössel als Zylinder ausgebildet, die somit im Maschinenrahmen beweglich geführt sind, so sind die Kolben zur Hublagenverstellung vorzusehen, indem sie im Maschinenrahmen verstellbar angeordnet sind. Sowohl die als Stössel dienenden Kolben können mit die Stopfen durchsetzenden Schäften versehen sein, wie auch die als Stössel dienenden Zylinder mit die als Hohlkolben ausgebildeten Kolben durchsetzenden Schäften versehen sein können. Diese Schäfte können für die Hubbegrenzung und den Rückzug der Kolben bzw. Zylinder (Stössel) ausgebildet und ferner axial durchbohrt sein, so daß sie gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die Koppeln zur getrieblichen Verbindung der Stellvorrichtungen mit ihren Antriebs- und/oder Anzeigevorrichtungen aufnehmen können.A space-saving arrangement results from the fact that the tappets as parts (pistons or cylinders) for the Plunger-provided piston-cylinder units are designed are. If the plungers are designed as pistons, so it is recommended to use the cylinders for direct guidance Connect the piston to the machine frame and the stroke position adjustment by adjustable in the cylinders, the Bottoms of the cylinder forming plugs. However, the plungers are designed as cylinders, the are thus movably guided in the machine frame to provide the pistons for stroke adjustment by are arranged adjustable in the machine frame. Both the Pistons serving as plungers can penetrate the plugs Shafts are provided, as well as those as ram serving cylinder with the piston designed as a hollow piston penetrating shafts can be provided. These shafts can be used to limit the stroke and retract the pistons or Cylinder (tappet) formed and further axially pierced be so that according to another feature of the invention the couplings for the geared connection of the actuating devices with their drive and / or display devices be able to record.

Als Stellvorrichtungen können gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung mit den Kreuzstücken verbundene Zahnstangen und in diese eingreifende Ritzel und als Koppeln mit den Ritzeln verbundene Wellen vorgesehen sein, wobei die Wellen durch die zentralen Bohrungen in den Stösseln oder seitlich entlang den Stösseln geführt sind.According to a further feature, can be used as adjusting devices the invention connected to the cross pieces racks and into this engaging pinion and as coupling with the Pinion-connected shafts can be provided, the shafts through the central holes in the rams or on the side are guided along the rams.

Voraussetzung für eine sichere Arbeitsweise ist es, daß eine ungewollte Verschiebung der Kreuzstücke gegenüber den Stösselköpfen ausgeschlossen ist. Um dies sicherzustellen, ist gemäß einem weiteren Merkaml der Erfindung eine Ausbildung von Stösselkopf und Kreuzstück mit ineinandergreifenden Feinverzahnungen vorgesehen, womit zwar eine stufenlose Einstellung ausgeschlossen ist, die durch die Feinverzahnung bedingte Stufung der Einstellung aber den praktischen Bedürfnissen nachkommt. In einfachster Weise werden Stösselköpfe und Kreuzstücke mit korrespondierenden Nuten und in die Nuten eingelegten, mit der Verzahnung versehenen Leisten versehen.A precondition for a safe working method is that an unwanted displacement of the cross pieces compared to the Ram heads is excluded. To ensure this  is an education according to another Merkaml of the invention of ram head and cross piece with interlocking Fine toothing provided, with which one stepless adjustment is excluded by the Fine-toothed grading of the setting but the meets practical needs. In the simplest way become plunger heads and cross pieces with corresponding Grooves and those inserted into the grooves, provided with the teeth Provide lasts.

Die Klemmelemente zur Festlegung der Kreuzstücke gegenüber den Stösselköpfen können in bekannter Weise (z. B. DE-Gbm 78 07 825, DE-OS 29 05 623) ausgebildet sein, indem Spannbolzen vorgesehen sind, die mit Kreuzstück, Stösselkopf und eine Feder einfassenden Bunden versehen sind, deren einer als Kolben ausgebildete von der Feder unterlegte Bund gegen die Kraft der Feder beaufschlagbar ist, mit der Besonderheit, daß mit der Beaufschlagung der Kolben und Lösen der Klemmelemente zugleich eine Entriegelung der Antriebe für die Verschiebung der Kreuzstücke gegenüber den Stösselköpfen und zur Hublagenverstellung steuerbar ist.The clamping elements for fixing the cross pieces opposite the plunger heads can be used in a known manner (e.g. DE-Gbm 78 07 825, DE-OS 29 05 623) can be formed by Clamping bolts are provided with cross piece, ram head and spring collars are provided, one of which is designed as a piston by the spring underlying collar can be acted upon against the force of the spring is, with the peculiarity that with the application of the Piston and loosening the clamping elements also unlock of the drives for the displacement of the cross pieces opposite the ram heads and for adjusting the stroke position is controllable.

Um eine ordnungsgemäße sichere Klemmung zwischen den Kreuzstücken und den Stösselköpfen zu gewährleisten, ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, daß mit dem Lösen der Klemmelemente ein Ventil offengesteuert wird, welches Pressluft durch die entstandenen Spalte zwischen den Kreuzstücken und Stösselköpfen treten läßt. Der Pressluftstrom verhindert ein Eindringen von Schmutz in die Spalte. To ensure proper secure clamping between the cross pieces and to ensure the plunger heads provided according to a further feature of the invention, that with the release of the clamping elements, a valve is open-controlled which compressed air is generated by the Step gaps between the cross pieces and pusher heads leaves. The compressed air flow prevents the ingress of Dirt in the column.  

Eine andere Lösung der weiteren Aufgabe im Rahmen des Erfindungsprinzips besteht darin, daß Kreuzstücke im Maschinenrahmen in der Arbeitsebene rechtwinklig zur Stösselachse verstellbar geführt und durch lösbare Klemmelemente gegenüber dem Maschinenrahmen feststellbar sind, die Stellvorrichtungen zur Verschiebung der Kreuzstücke im Maschinenrahmen bei gelösten Klemmvorrichtungen zwischen dem Maschinenrahmen und den Kreuzstücken wirkend angeordnet sind und die mit den Werkzeugen bestückten Stössel in den Kreuzstücken axialbeweglich geführt sowie mit je einer Antriebseinheit verbunden sind.Another solution to the further task within the Principle of the invention is that cross pieces in Machine frame in the working plane at right angles to Ram axis adjustable and releasable clamping elements are noticeable in relation to the machine frame, the actuators for moving the cross pieces in the machine frame with loosened clamping devices between the machine frame and the cross pieces arranged acting are and the plunger equipped with the tools in the Cross pieces guided axially movable and with one drive unit each are connected.

Wenn die Kreuzstücke im Maschinenrahmen verstellbar und die Stössel in den Kreuzstücken axialbeweglich geführt sind, sind gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung bei radial zur Werkstücklängsachse angeordneten Kolben- Zylinder-Einheiten zum Antrieb der Stössel, deren Zylinder ortsfest im Maschinenrahmen angeordnet sind, die Kolben mit den Stösseln durch die Verstellung der Kreuzstücke mit den Stösseln ausgleichende, jedoch die Axialkräfte von den Kolben auf die Stössel übertragende Kupplungen verbunden. Eine einfache zuverlässig arbeitende Kupplung von Kolben und Stössel besteht nach einem weiteren Merkmal der Erfindung aus einer T- oder Schwalbenschwanz- Nut in der Stösselstirnfläche, darin geführten T- oder Schwalbenschwanz-Gleitstücken und mit den Gleitstücken verbundenen, von in Zylinderbohrungen in der Traverse geführten Kolben über Jochstücke zu spannenden Zugstangen, wobei während der Verschiebung der Kreuzstücke durch die Stellvorrichtungen die Beaufschlagung der Kolben unterbrochen ist und somit die Kupplungen gelöst sind.If the cross pieces in the machine frame are adjustable and the plungers in the cross pieces are axially movable, are according to another feature of the invention Piston arranged radially to the workpiece longitudinal axis Cylinder units for driving the tappets and their cylinders the pistons are fixed in the machine frame with the plungers by adjusting the cross pieces with balancing the rams, but the axial forces of couplings that transfer the piston to the tappet connected. A simple, reliable clutch There is another characteristic of the piston and tappet of the invention from a T or dovetail Groove in the plunger face, T- or guided in it Dovetail sliders and with the sliders connected, of guided in cylinder bores in the cross member Pistons over yoke pieces to exciting tie rods, being during the displacement of the cross pieces by the Actuators interrupted the action of the pistons is and thus the couplings are released.

Ein hydraulischer Antrieb der Stössel durch lediglich für den Arbeitshub ausgelegten Kolben-Zylinder-Einheiten in Verbindung mit mechanischen Verstellmitteln, insbesondere Gewindetrieben für die Hublagenverstellung bildet außer dem bekannten Vorteil einer Minimierung der Kompressionsvolumina in den Kolben-Zylinder-Einheiten den weiteren Vorteil, daß zusammen mit einer mechanischen Begrenzung des Arbeitshubes die mechanische Festlegung der Hublage, damit auch der Hubendlage diese und die Einstellung der Werkzeuge über die Kreuzstücke genau aufeinander abgestimmt werden können, wie dies gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen ist.A hydraulic drive for the plunger only for  the piston-cylinder units designed in the working stroke Connection with mechanical adjustment means, in particular Screw drives for the stroke position adjustment also forms known advantage of minimizing the compression volumes in the piston-cylinder units the further advantage that along with a mechanical limitation of the Working strokes the mechanical determination of the stroke position, so also the stroke end position this and the setting of the Tools precisely matched to each other using the cross pieces can be like this according to another feature of Invention is provided.

Die Automation des Schmiedeablaufs ist möglich, wenn gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die seitlichen Verschiebungen der Kreuzstücke gegenüber den Stösselköpfen bzw. dem Maschinenrahmen und die Hubendlagen der Stössel gemessen und in Abhängigkeit von einem jeweils eingegebenen oder über Prozeßrechner programmierten Kalibermaß einstellbar sind.Automation of the forging process is possible if according to a further feature of the invention, the lateral displacements the cross pieces opposite the plunger heads or the machine frame and the stroke end positions of the rams measured and depending on each entered or caliber dimension programmed via process computer are adjustable.

Die Zeichnungen zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung.The drawings show exemplary embodiments of the invention.

Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel in einer Gesamtansicht in Richtung der Werkstücklängsachse gesehen, wozu Fig. 1 shows a first embodiment seen in an overall view in the direction of the workpiece longitudinal axis, for what

Fig. 1a einen Ausschnitt mit einer anderen Werkzeugeinstellung zeigt. Detailliert und in größerem Maßstab zeigt Fig. 1a shows a section with a different tool setting. Shows in detail and on a larger scale

Fig. 2 einen Schnitt nach der in Fig. 5 eingetragenen Schnittlinie A-A Fig. 2 shows a section along the section line A - A entered in Fig. 5

Fig. 3 einen Schnitt nach der in Fig. 5 eingetragenen Schnittlinie B-B Fig. 3 shows a section along the section line B - B entered in Fig. 5

Fig. 4 einen Schnitt nach der in Fig. 5 eingetragenen Schnittlinie C-C und Fig. 4 shows a section along the section line C - C and in Fig. 5

Fig. 5 eine Aufsicht auf eine der vier einen Stössel mit Werkzeug führenden Kolben-Zylinder-Einheiten. Ein zweites Ausführungsbeispiel ist in Fig. 5 is a plan view of one of the four piston-cylinder units guiding a tappet with a tool. A second embodiment is in

Fig. 6 in einem Schnitt entsprechend der Fig. 2 zum ersten Ausführungsbeispiel dargestellt. Ein drittes Ausführungsbeispiel ist in Fig. 6 shown in a section corresponding to FIG. 2 for the first embodiment. A third embodiment is shown in

Fig. 7 in einem Schnitt nach der in Fig. 9 eingetragenen Schnittlinie D-D und in Fig. 7 in a section along the section line D - D entered in Fig. 9 and in

Fig. 8 in einem Schnitt im oberen Teil nach der in Fig. 9 eingetragenen Schnittlinie E-E und im Bereich des Werkzeugs nach der in Fig. 9 eingetragenen Schnittlinie F-F und in Fig. 8, in a section in the upper part to that shown in Fig 9 registered section line E -. E and in the region of the tool according to the section line in Figure 9 is entered. F - F and in

Fig. 9 in einer Aufsicht dargestellt. Fig. 9 shown in a plan.

Fig. 10 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel in einer Gesamtansicht in Richtung der Werkstücklängsachse gesehen. Hierzu zeigt detailliert und in größerem Maßstab Fig. 10 shows a fourth embodiment seen in an overall view in the direction of the workpiece longitudinal axis. This shows in detail and on a larger scale

Fig. 11 einen Schnitt nach der in Fig. 13 eingetragenen Linie G-G Fig. 11 is a section along the line G - G shown in Fig. 13

Fig. 12 einen Schnitt nach der in Fig. 13 eingetragenen Linie H-H FIG. 12 shows a section along the line H - H shown in FIG. 13

Fig. 13 eine Aufsicht zur Fig. 11 Fig. 13 is a plan view for Fig. 11

Fig. 14 einen Schnitt nach der in Fig. 11 eingetragenen Linie I-I und FIG. 14 is a sectional view taken in line 11 is registered. I - I and

Fig. 15 einen Schnitt nach der in Fig. 11 eingetragenen Linie K-K. Figure 15 is a section along the line 11 in Fig registered K -.. K.

In Fig. 1 ist das Werkstück 1 in seinem Querschnitt zu erkennen, welches die Schmiedemaschine der Länge nach durchfährt und dabei von den Werkzeugen 2 gestreckt wird. Die Werkzeuge 2 sind kreuzverschlussartig, d. h. entsprechend dem zu schmiedenen Querschnitt mittenversetzt und mit ihrer Arbeitsfläche ein benachbartes Werkzeug 2 überschneidend um das Werkstück 1 herum angeordnet. Der jeweilige Mittenversatz der Werkzeuge 2 bestimmt die mögliche Näherung der Werkzeuge 2 und damit den kleinsten mit einer bestimmten Werkzeugeinstellung zu schmiedenden Querschnitt, der seinerseits die inneren Umkehrpunkte der Hubbewegung der Werkzeuge 2, d. h. die Hubendlagen der jeweiligen Hublagen bestimmt. Sind alle Werkzeuge 2 in gleichem Maße mittenversetzt und ihre Hubendlagen gleich eingestellt, so ergibt sich ein quadratisches zentrisch zur Werkstücklängsachse gelegenes Kaliber, wie dies aus Fig. 1 ersichtlich ist. Werden sich gegenüberstehende Werkzeuge 2 paarweise unterschiedlich mittenversetzt eingestellt, so ergibt sich ein rechteckiges Kaliber entsprechend der Darstellung in Fig. 1a. Ferner ist es möglich, durch unterschiedliche Einstellung der Hubendlagen gegenüberliegender Werkzeuge 2 ein exzentrisch zur Werkstücklängsachse gelegenes Kaliber zu bilden, wie es beispielsweise zum Schmieden von Werkstücken mit achsparallel abgesetzten Querschnittsteilen (Kurbeln, Exzenter) erwünscht sein kann. In Fig. 1 the workpiece 1 can be seen in its cross section, which runs through the forging machine lengthways and is thereby stretched by the tools 2 . The tools 2 are cross-lock-like, that is to say offset according to the cross-section to be forged, and an adjacent tool 2 is arranged to overlap around the workpiece 1 with their working surface. The respective center offset of the tools 2 determines the possible approximation of the tools 2 and thus the smallest cross section to be forged with a specific tool setting, which in turn determines the inner reversal points of the stroke movement of the tools 2 , ie the stroke end positions of the respective stroke positions. If all tools 2 are offset in the middle to the same extent and their stroke end positions are set the same, this results in a square caliber centrally located to the longitudinal axis of the workpiece, as can be seen from FIG. 1. If opposing tools 2 are set differently offset in the middle, a rectangular caliber results as shown in FIG. 1a. Furthermore, it is possible to form a caliber eccentrically to the longitudinal axis of the workpiece by differently setting the stroke end positions of opposing tools 2 , as may be desired, for example, for forging workpieces with cross-section parts offset parallel to the axis (cranks, eccentrics).

Getragen werden die Werkzeuge 2 von Stösseln 3, die als Kolben ausgebildet und in Zylinder 4 beweglich geführt sind. Entsprechend der x-förmigen Anordnung der Stössel bzw. Kolben 3 in einer Ebene, in der sie um 90° gegeneinander versetzt und radial zur Werkstücklängsachse beweglich sind, sind vier Zylinder 4 in einem Rahmen 5 angeordnet. Mit Fußstücken 6 ist der Rahmen 5 am Fundament 7 verankert.The tools 2 are carried by plungers 3 , which are designed as pistons and are movably guided in cylinder 4 . Corresponding to the x-shaped arrangement of the plunger or piston 3 in a plane in which they are offset by 90 ° relative to one another and movable radially to the longitudinal axis of the workpiece, four cylinders 4 are arranged in a frame 5 . The frame 5 is anchored to the foundation 7 with foot pieces 6 .

Die aus den Stösseln bzw. Kolben 3 und den Zylindern 4 gebildeten Einheiten sind in ihren Einzelheiten in den Fig. 2 bis 5 dargestellt.The details of the units formed from the tappets or pistons 3 and the cylinders 4 are shown in FIGS . 2 to 5.

Zur Verbindung mit dem Rahmen 5 sind die Zylinder 4 mit Flanschen 8 und die Rahmen 5 je Zylinder 4 mit vier Augen 9 versehen. Zuganker 10, die die Bohrungen in den Flanschen 8 der Zylinder 4 und die Augen 9 des Rahmens 5 durchdringen, liegen mit Bunden 11 an den Flanschen 8 an, während Muttern 12 die Flanschen 8 und damit die Zylinder 4 gegen den Rahmen 5 verspannen. Die Zuganker 10 sind darüber hinaus zu Spindeln 13 mit einem Gewindeschaft 14 verlängert.For connection to the frame 5 , the cylinders 4 are provided with flanges 8 and the frames 5 per cylinder 4 are provided with four eyes 9 . Tie rods 10 , which penetrate the bores in the flanges 8 of the cylinder 4 and the eyes 9 of the frame 5 , rest with collars 11 on the flanges 8 , while nuts 12 brace the flanges 8 and thus the cylinders 4 against the frame 5 . The tie rods 10 are also extended to spindles 13 with a threaded shaft 14 .

Jeder Zylinder 4 hat eine durchgehende Bohrung, die zu einer Seite hin durch einen Stopfen 15 verschlossen ist, wozu eine Dichtung 16 gehört. Der Stopfen 15 ist mit einer Jochplatte 17 fest verbunden, die mit vier Bohrungen 18 zum Durchtritt der Spindeln 13 zu den Zugankern 10 versehen sind. Die Bohrungen 18 sind zu Lagerbohrungen erweitert, in denen außen mit einer Verzahnung 19 und innen mit Gewinde versehene Muttern 20 drehbar gelagert und durch eine geteilte Lagerplatte 21 gehalten sind. Gedreht werden die vier Muttern 20 einer Jochplatte 17 gemeinsam von einem Zahnkranz 22, der mit Kugeln 23 auf einem an der Jochplatte 17 zentrierten und befestigten Lagerring 24 drehbar ist. Zwei der Muttern 20 sind mit einem hülsenförmigen Ansatz 25 verlängert, die den Gewindeschäften 14 Raum geben und an ihren Enden mit Kuppelzähnen 26 versehen sind. Sie stehen in Eingriff mit Kuppelscheiben 27 an der Abtriebsseite von Getrieben 28 durch die die mit den Hülsenansätzen 25 versehenen Muttern 20 direkt und die beiden anderen Muttern 20 indirekt über den Zahnkranz 22 und die Ritzel 19 drehbar und feststellbar sind. Bei Drehung der Muttern 20 bewegen sich diese entlang der Gewindeschäfte 14 an den Spindeln 13 und verstellen über die Jochplatte 17 den Stopfen 15 in der Bohrung des Zylinders 4 in axialer Richtung.Each cylinder 4 has a through bore which is closed on one side by a plug 15 , which includes a seal 16 . The plug 15 is fixedly connected to a yoke plate 17 , which are provided with four bores 18 for the passage of the spindles 13 to the tie rods 10 . The bores 18 are expanded to bearing bores in which nuts 20 provided on the outside with teeth 19 and on the inside with threads are rotatably supported and held by a split bearing plate 21 . The four nuts 20 of a yoke plate 17 are rotated jointly by a ring gear 22 which can be rotated with balls 23 on a bearing ring 24 centered and fastened on the yoke plate 17 . Two of the nuts 20 are extended with a sleeve-shaped extension 25 , which give space to the threaded shafts 14 and are provided with dome teeth 26 at their ends. They are in engagement with coupling disks 27 on the driven side of gearboxes 28 through which the nuts 20 provided with the sleeve projections 25 can be rotated and locked directly and the two other nuts 20 indirectly via the ring gear 22 and the pinion 19 . When the nuts 20 rotate, they move along the threaded shafts 14 on the spindles 13 and adjust the stopper 15 in the bore of the cylinder 4 in the axial direction via the yoke plate 17 .

In jedem Zylinder 4 ist ein zugleich als das Werkzeug 2 tragender Stössel ausgebildeter Kolben 3 axialbeweglich geführt. Der Kolben 3 ist mit einem runden Schaft 29 und am Übergang des Kolbens 3 zum Schaft 29 mit einem vierkantigen Abschnitt 30 versehen. Ferner ist der Schaft 29 an seinem Ende mit einem Kragen 31 versehen. Der Stopfen 15 ist mit einer entsprechenden runden und im Bereich des Abschnittes 30 vierkantigen Bohrung versehen, wobei der vierkantige Abschnitt 30 den Kolben 3 in der entsprechend vierkantigen Bohrung des Stopfens 15 gegen Verdrehung gesichert führt. Der Druckmittelraum im Zylinder 4 zwischen dem Kolben 3 und dem Stopfen 15 ist durch die Dichtungen 32 und 33 abgeschlossen. Die axiale Bewegung des Kolbens 3 ist einerseits durch seinen Anschlag am Stopfen 15 und andererseits durch den Kragen 31 am Kolbenschaft 29 begrenzt, indem der Kragen 31 an der rückseitigen Stirnfläche 34 des Stopfens 15 anschlägt. Falls erforderlich kann der Kragen 31 am Kolbenschaft 29 axial verstellbar sein, womit der von den Anschlägen begrenzte Hub des Kolbens 3 ebenfalls verstellbar ist.In each cylinder 4 , a plunger 3, which is also designed as a plunger carrying the tool 2, is guided so as to be axially movable. The piston 3 is provided with a round shaft 29 and at the transition from the piston 3 to the shaft 29 with a square section 30 . Furthermore, the shaft 29 is provided with a collar 31 at its end. The plug 15 is provided with a corresponding round and square bore in the region of the section 30 , the square section 30 guiding the piston 3 in the corresponding square bore of the plug 15 against rotation. The pressure medium space in the cylinder 4 between the piston 3 and the plug 15 is closed by the seals 32 and 33 . The axial movement of the piston 3 is limited, on the one hand, by its stop on the plug 15 and, on the other hand, by the collar 31 on the piston shaft 29 , by the collar 31 striking the rear face 34 of the plug 15 . If necessary, the collar 31 on the piston shaft 29 can be axially adjustable, whereby the stroke of the piston 3 limited by the stops is also adjustable.

Die Hublage des Kolbens 3 ist hingegen durch die zuvor beschriebene Verstellung der Jochplatte 17 durch Drehung der Muttern 20 auf den Gewindeschäften 14 der Spindeln 13 einstellbar. Für den Rückzug der Kolben 3 ist der Stopfen 15 von der rückseitigen Stirnfläche aus zu einem Zylinderraum 35 aufgebohrt. Ein in diesem Zylinderraum 35 eingesetzter Ringkolben 36, der auf dem Schaft 29 des Kolbens 3 aufsitzt und sich an dem Kragen 31 abstützt, schließt mit den Dichtungen 37 und 38 einen Ringraum 39 ab, durch dessen Beaufschlagung der Rückzug des Kolbens 3 bewirkt wird.The stroke position of the piston 3 , however, is adjustable by the previously described adjustment of the yoke plate 17 by turning the nuts 20 on the threaded shafts 14 of the spindles 13 . For the retraction of the pistons 3 , the plug 15 is drilled out from the rear end face to a cylinder space 35 . An annular piston 36 inserted in this cylinder space 35 , which rests on the shaft 29 of the piston 3 and is supported on the collar 31 , closes an annular space 39 with the seals 37 and 38 , the action of which causes the piston 3 to retract.

Wie insbesondere die Fig. 4 zeigt, sind zwischen dem Flansch 8 des Zylinders 4 und der Jochplatte 17 Kolben- Zylinder-Einheiten 40 angeordnet, durch welche die ständige Anlage der Gewindemuttern 20 am Gewindeschaft 14 in Arbeitsdruckrichtung aufrechterhalten wird, um eine spielfreie Abstützung des Stopfens 15 zu gewährleisten.As shown in FIG. 4 in particular, piston-cylinder units 40 are arranged between the flange 8 of the cylinder 4 and the yoke plate 17 , by means of which the constant contact of the threaded nuts 20 on the threaded shaft 14 is maintained in the working pressure direction in order to support the plug without play 15 to ensure.

Um eine Verschmutzung des aus dem Zylinder 4 austretenden Kolbens 3 durch Zunder, Spritzwasser und dergleichen auszuschließen, ist auf den Kolben 3 ein Schutzmantel 41 aufgesetzt, der den Zylinder 4 außen mit geringem Spiel umgibt (siehe insbesondere Fig. 3). In den Schutzmantel 41 wird Preßluft eingeblasen, die am Ringspalt 42 zwischen dem Schutzmantel 41 und dem Zylinder 4 austritt und damit das Eindringen von Schmutz in den vom Schutzmantel 4 abgedeckten Raum 43 verhindert. In order to prevent the piston 3 emerging from the cylinder 4 from being contaminated by scale, splashing water and the like, a protective jacket 41 is placed on the piston 3 and surrounds the cylinder 4 with little play on the outside (see in particular FIG. 3). In a protective casing 41 compressed air is injected which exits between the protective jacket 41 and the cylinder 4 at the annular gap 42 and prevents the penetration of dirt into the space covered by the protective jacket 4 43rd

Wie die Fig. 1 und insbesondere die Fig. 2 und 3 zeigen, ist jeder Stössel bzw. Kolben 3 kopfseitig mit einem Stösselkopf 44 verbunden. In jeden Stösselkopf 44 ist eine Führungsnut 45 eingearbeitet, in der ein Kreuzstück 46 in der Arbeitsebene quer zur Werkstücklängsachse verschiebbar geführt ist. Die Stössel 3 mit ihren Stösselköpfen 44 bilden zusammen mit den Kreuzstücken 46 die Werkzeuge 2 tragende Supporte. Parallel zur Führungsnut 45 sind in die Stösselköpfe 44 zwei weitere Nuten 47 und deckungsgleich mit diesen in das Kreuzstück 46 zwei Nuten 48 und eine Nut 49 eingearbeitet. In die Nuten 47 sind mit dem Stösselkopf 44 verbundene Leisten 50 und in die Nuten 48 sind mit dem Kreuzstück 46 verbundene Leisten 51 eingelegt, wobei die Leisten 50 und 51 an ihren zueinandergekehrten Flächen mit Feinverzahnungen 52 versehen sind, die miteinander in Eingriff stehen. In die Nut 49 ist eine Zahnstange 53 eingelegt und in ihr befestigt. In diese Zahnstrange 53 greift ein Ritzel 54 ein, wleches mit dem einen Ende einer Welle 55 verbunden ist. Die Welle 55 ist in einer Lagerbüchse 56 in dem Stösselkopf 44 drehbar gelagert, durchsetzt in einer axialen Bohrung 57 den Stössel bzw. Kolben 3 und Kolbenschaft 29 und ist an ihrem anderen Ende mit einer Vielkeilverzahnung 58 versehen, mit der sie in die entsprechend verzahnte Bohrung eines Schneckenrades 59 drehfest jedoch axialverschiebbar eingreift. Das Schneckenrad 59 und eine zugehörige Schneckenwelle 60 sind in einem mit der Jochplatte 17 verbundenen Getriebegehäuse 61 gelagert und durch einen nicht dargestellten Antrieb antreibbar.As shown in FIGS. 1 and in particular Figs. 2 and 3 show, each stem or piston 3 is at the head end connected to a plunger head 44. In each ram head 44 , a guide groove 45 is machined, in which a cross piece 46 is slidably guided in the working plane transversely to the longitudinal axis of the workpiece. The plunger 3 with its plunger heads 44 together with the cross pieces 46 form the tools 2 supporting supports. Parallel to the guide groove 45 , two further grooves 47 are machined into the tappet heads 44 and two grooves 48 and one groove 49 are congruent with them in the cross piece 46 . In the grooves 47 are connected to the plunger head 44 strips 50 and in the grooves 48 connected to the crosspiece 46 strips 51 are inserted, the strips 50 and 51 are provided on their facing surfaces with fine teeth 52 which are in engagement with each other. A toothed rack 53 is inserted into the groove 49 and fastened in it. A pinion 54 engages in this toothed train 53 , which pinion is connected to one end of a shaft 55 . The shaft 55 is rotatably mounted in a bearing bush 56 in the tappet head 44, passes through the tappet or piston 3 and piston shaft 29 in an axial bore 57 and is provided at its other end with a spline toothing 58 with which it engages in the correspondingly toothed bore However, a worm wheel 59 rotatably engages axially displaceably. The worm wheel 59 and an associated worm shaft 60 are mounted in a gear housing 61 connected to the yoke plate 17 and can be driven by a drive (not shown).

Zur Verbindung des Stösselkopfes 44 mit dem Kreuzstück 46 sind Klemmelemente vorgesehen, die aus einem Spannbolzen 62, einem Kolben 63 und einer Mutter 64 als die den Stösselkopf 44, das Kreuzstück 46 sowie eine Feder 65 einfassende Bunde des Spannbolzens 62 bestehen. Daß gegenüber dem Stösselkopf 44 verschiebbare Kreuzstück 46 ist mit Schlitzen 66 in Verschieberichtung versehen, in denen zweiteilige Klemmsteine 67 verschiebbar sind. Die aus einem Paket von Tellerfedern gebildeten Federn 65, die in dem Stösselkopf 44 abgestützt sind, drücken über Rundbüchsen 68 gegen die Kolben 63 der Spannbolzen 62, so daß Stösselkopf 44 und Kreuzstück 46 über die Muttern 64 und Klemmsteine 67 gegeneinander verspannt sind. Durch Beaufschlagung der Kolben 63 in den mit dem Stösselkopf 44 verbundenen Zylindern 69 wird von den Spannbolzen 62 über die Klemmsteine 67 das Kreuzstück 46 von dem Stösselkopf 44 soweit abgedrückt, daß zwar die Verzahnungen 52 an den Leistenpaaren 50, 51 außer Eingriff kommen, während das Kreuzstück 46 in der Führungsnut 45 geführt bleibt, wozu die Führungsnut 45 ausreichend tiefer als die Verzahnungen 52 gehalten ist und die Bundbüchsen 68 in den die Federpakete 65 aufnehmenden abgesetzten Bohrungen eine entsprechende Hubbegrenzung finden. Es kann dann das Kreuzstück 46 gegenüber dem Stösselkopf 44 mittels des Antriebes über die Schneckenwelle 60, das Schneckenrad 59, die Welle 55, das Ritzel 54, und die Zahn-tange 53 verstellt werden. Mit der Beaufschlagung der Kolben 63 wird ein nicht dargestelltes Ventil geöffnet, durch das Pressluft in das geschlossene Getriebegehäuse 61 und von dort durch die Bohrung 57 und Stichbohrungen 70 in den sich bildenden Spalt zwischen Stösselkopf 44 und dem sich absetzenden Kreuzstück 46 gelangt, dort austritt und so das Eindringen von Schmutz (Sinter u. dergl.) in den Spalt verhindert. To connect the plunger head 44 to the cross piece 46 , clamping elements are provided which consist of a clamping bolt 62 , a piston 63 and a nut 64 as the bundles of the clamping bolt 62 enclosing the plunger head 44 , the cross piece 46 and a spring 65 . The crosspiece 46, which is displaceable relative to the plunger head 44, is provided with slots 66 in the displacement direction, in which two-part clamping blocks 67 can be displaced. The springs 65 formed from a package of disc springs, which are supported in the plunger head 44 , press against the pistons 63 of the clamping bolts 62 via round bushings 68 , so that the plunger head 44 and crosspiece 46 are braced against one another via the nuts 64 and clamping stones 67 . By acting on the piston 63 in the associated with the plunger head 44 cylinders 69, the cross-piece is so far pulled the trigger 46 from the plunger head 44 that, while the teeth 52 come to the strip pairs 50, 51 are disengaged while the of the clamping bolt 62 via the clamping bolts 67 Cross piece 46 remains guided in the guide groove 45 , for which purpose the guide groove 45 is held sufficiently deeper than the toothing 52 and the collar bushes 68 find a corresponding stroke limitation in the offset bores receiving the spring assemblies 65 . The crosspiece 46 can then be adjusted relative to the plunger head 44 by means of the drive via the worm shaft 60 , the worm wheel 59 , the shaft 55 , the pinion 54 , and the toothed rack 53 . When the pistons 63 are acted upon, a valve (not shown) is opened, through which compressed air enters the closed gear housing 61 and from there through the bore 57 and branch bores 70 into the gap formed between the plunger head 44 and the crosspiece 46 which is being deposited, exits there and preventing dirt (sinter and the like) from entering the gap.

Mit dem Kreuzstück 46 sind auswechselbar Werkzeuge 2 verbunden. Durch die Breite der Werkzeuge 2 ist der größte zu schmiedende Querschnitt (Q) bestimmt, wie in den Fig. 1 und 3 in punktierten Linien dargestellt. Kleinere Querschnitte, wie der in vollen Linien dargestellte quadratische Querschnitt (q) oder ein in Fig. 1a dargestellter rechteckiger Querschnitt, erfordern eine Verschiebung der Kreuzstücke 46 mit den Werkzeugen 2, so daß sich die Arbeitsflächen je eines Werkzeuges 2 in der ungenutzten Werkzeugbreite mit der Seitenfläche je eines benachbarten Werkzeuges 2 überschneiden, wobei der seitliche Versatz (V) die Hälfte der Differenz zwischen der vollen Werkzeugbreite und der ungenutzten Werkzeugbreite beträgt. Die Einstellung der Werkzeuge 2 auf einen bestimmten Querschnitt muß einhergehen mit der Einstellung der Stössel bzw. Kolben 3 auf das bestimmte Querschnittsmaß als inneres Maß der Hublage durch die die Näherung gegenüberliegender Werkzeuge 2 bestimmt ist. Die Antriebe 28 für die Hublagenverstellung und die Antriebe über die Schneckenwellen 60 für die seitliche Verschiebung (V) der Kreuzstücke 46 mit den Werkzeugen 2 sind mit Gebern zur Anzeige der jeweiligen Einstellung der Hublage und des Versatzes (V) gekoppelt (Istwert). Über Sollwertgebern kann mit vorgegebenen oder vorprogrammierten Sollwerten eine Automation auch über Prozeßrechner erfolgen; unter Einschluss gegenseitiger Verriegelungen von sich ausschließenden Betätigungen und Einstellungen.Tools 2 are interchangeably connected to cross piece 46 . The largest cross section ( Q ) to be forged is determined by the width of the tools 2 , as shown in FIGS. 1 and 3 in dotted lines. Smaller cross-sections, such as the square cross-section ( q ) shown in full lines or a rectangular cross-section shown in Fig. 1a, require a displacement of the cross pieces 46 with the tools 2 , so that the work surfaces of each tool 2 in the unused tool width with the Overlap each side of an adjacent tool 2 , the lateral offset ( V ) being half the difference between the full tool width and the unused tool width. The setting of the tools 2 to a specific cross-section must go hand in hand with the setting of the plunger or piston 3 to the specific cross-sectional dimension as the internal dimension of the stroke position by which the approximation of opposite tools 2 is determined. The drives 28 for the stroke position adjustment and the drives via the worm shafts 60 for the lateral displacement ( V ) of the cross pieces 46 with the tools 2 are coupled to sensors for displaying the respective setting of the stroke position and the offset ( V ) (actual value). Automation can also take place via process computers via setpoint transmitters with predefined or preprogrammed setpoints; including mutual locking of mutually exclusive operations and settings.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel sind die Stössel als Zylinder 72 ausgebildet, von denen einer in der Fig. 6 dargestellt ist. Die Zylinder 72 sind im Maschinenrahmen 73 in Führungsbuchsen 74 bei außen runden Zylindern 72 geführt, wobei an die Stelle der Führungsbüchsen 74 bei außen unrunden abgeflachten Zylindern Führungsplatten entsprechender Formgebung treten. Jeder Zylinder 72 bildet mit einem Kolben 75 eine Funktionseinheit, wobei sich der Kolben 75 an einer Jochplatte 76 abstützt. Die Verstellung der Jochplatte 76 gegenüber dem Maschinenrahmen 73 ist gleich der der Jochplatte 17 gegenüber dem Maschinenrahmen 5 im ersten Ausführungsbeispiel ausgebildet, wobei die einander entsprechenden Teile gleich bezeichnet sind, so daß auf deren Beschreibung im Rahmen des ersten Ausführungsbeispiel verwiesen wird.In the second embodiment, the plungers are designed as cylinders 72 , one of which is shown in FIG. 6. The cylinders 72 are guided in the machine frame 73 in guide bushes 74 on the outside of round cylinders 72 , with guide plates of corresponding shape taking the place of the guide bushes 74 on the outside of cylinders which are flattened out of round. Each cylinder 72 forms a functional unit with a piston 75 , the piston 75 being supported on a yoke plate 76 . The adjustment of the yoke plate 76 relative to the machine frame 73 is the same as that of the yoke plate 17 relative to the machine frame 5 in the first exemplary embodiment, the corresponding parts being identified identically, so that reference is made to their description in the first exemplary embodiment.

Der Kolben 75 ist als Ringkolben ausgebildet und der Zylinder 72 ist entsprechend mit einem Schaft 77 versehen, der den Ringkolben 75 durchsetzt. An seinem Ende ist der Schaft 77 mit einer Traverse 78 versehen. Auf der Jochplatte 76 mit dem Kolben 75 ist eine Platte 79 aufgesetzt, die mit Zylinderbohrungen 80 versehen ist. Kolben 81 in den Zylinderbohrungen 80 sind zum Rückzug des Zylinders 72 beaufschlagbar und der Arbeitshub des Zylinders 72 ist einerseits durch den Ringkolben 75 und andererseits durch die Kolben 81 begrenzt. Zur Führung sind zwischen dem Ringkolben 75 und dem Zylinder 72 mit Schaft 77 Büchsen 82 a, b, und c zur Abdichtung Dichtungsringe 82 d und e vorgesehen. Die Ausbildung des Kolbens 75 als Ringkolben und der Schaft 77 bieten die Möglichkeit einer Werkzeugverstellung durch eine Bohrung 83 im Schaft 77. Hierzu ist eine Welle 84 vorgesehen, die über einen Schneckenantrieb 85 drehbar und feststellbar ist. Ein mit der Welle 84 verbundenes Ritzel 85 steht in Eingriff mit einer Zahnstange 86 im Werkzeug 87. Mit Klemmvorrichtungen 89 ist ein das Werkzeug 87 tragendes Kreuzstück 89 an einem Kopfstück 90 befestigt, wobei das Kopfstück 90 mit dem Zylinder 72 verbunden ist. Bei gelösten Klemmvorrichtungen 88 ist das Werkzeug 87 mit seinem Kreuzstück 89 an dem Kopfstück 90 in der Arbeitsebene quer zur Stösselachse verstellbar.The piston 75 is designed as an annular piston and the cylinder 72 is accordingly provided with a shaft 77 which passes through the annular piston 75 . At its end, the shaft 77 is provided with a traverse 78 . On the yoke plate 76 with the piston 75 , a plate 79 is placed, which is provided with cylinder bores 80 . Pistons 81 in the cylinder bores 80 can be acted upon to retract the cylinder 72 and the working stroke of the cylinder 72 is limited on the one hand by the annular piston 75 and on the other hand by the pistons 81 . For guidance, bushings 82 a , b , and c are provided between the ring piston 75 and the cylinder 72 with shaft 77 for sealing sealing rings 82 d and e . The design of the piston 75 as an annular piston and the shaft 77 offer the possibility of tool adjustment through a bore 83 in the shaft 77 . For this purpose, a shaft 84 is provided which can be rotated and locked via a worm drive 85 . A pinion 85 connected to the shaft 84 meshes with a rack 86 in the tool 87 . A cross piece 89 carrying the tool 87 is fastened to a head piece 90 with clamping devices 89 , the head piece 90 being connected to the cylinder 72 . When the clamping devices 88 are released , the tool 87 can be adjusted transversely to the ram axis with its cross piece 89 on the head piece 90 in the working plane.

Auch bei dem dritten Ausführungsbeispiel sind die Stössel als Zylinder 91 ausgebildet, wie dies die Fig. 7, 8 und 9 zeigen. Jeder Zylinder 91 ist im Maschinenrahmen 92 geführt. In Abweichung von dem zweiten Ausführungsbeispiel sind doppeltwirkende Kolben 93 vorgesehen, die über Kolbenstangen 94 mit den Jochplatten 95 verbunden sind. Rückseitig ist jeder Zylinder 91 durch einen Deckel 96 zur Kolbenstange 94 hin abgeschlossen, wobei der Deckel 96 zugleich den Hub des Zylinders 91 auf den Arbeitshub begrenzt. Die Verstellung der Hublage erfolgt über die Jochplatte 95 in ähnlicher Weise wie bei dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel. Die einander entsprechenden Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und es wird auf die Beschreibung des ersten und zweiten Ausführungsbeispiels verwiesen, wobei der Zahnkranz 22 von Motoren 28 a über Ritzel 20 a antreibbar und feststellbar ist. Obgleic auch bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 7 bis 9 eine Werkzeugverstellung durch eine mittig angeordnete Welle wie beim ersten und zweiten Ausführungsbeispiel möglich wäre - hierzu wäre der Kolben 93 mit einem Zapfen bis in eine den Boden des Zylinders 91 durchsetzende Bohrung zu verlängern und der Zylinder 91 zum Zapfen hin abzudichten - ist bei diesem Ausführungsbeispiel, wie dies insbesondere die Fig. 7 zeigt, die Werkzeugverstellung durch zwei außen liegende Wellen 97 vorgesehen, die in an der Jochplatte 95 befestigten Lagern 98 gelagert sind und der Bewegung der Jochplatte 95 folgen. Auf die Jochplatte 95 ist ein Zahnradgetriebe 99 aufgesetzt, das über zwei Zwischenräder 100 und Zahnräder 101 die von Motoren 102 angetriebenen Wellen 97 getrieblich verbindet. Die Wellen 97 sind desweiteren in einem Kopfstück 93 zum Zylinder 91 in Büchsen 104 gelagert und mit Ritzeln 105 verbunden. Ein das Werkzeug 106 tragendes Kreuzstück 107, das im Kopfstück 103 geführt und durch eine Klemmvorrichtung 108 mit dem Kopfstück 103 lösbar verbunden ist, ist an beiden Längsseiten mit einer Verzahnung 109 versehen, in die die Ritzel 105 eingreifen. Bei gelöster Klemmvorrichtung 108 ist das Werkzeug 106 mit seinem Kreuzstück 107 an dem Kopfstück 103 in der Arbeitsebene quer zur Stösselachse verstellbar.In the third exemplary embodiment, too, the tappets are designed as cylinders 91 , as shown in FIGS. 7, 8 and 9. Each cylinder 91 is guided in the machine frame 92 . In a departure from the second exemplary embodiment, double-acting pistons 93 are provided, which are connected to the yoke plates 95 via piston rods 94 . On the back, each cylinder 91 is closed off by a cover 96 towards the piston rod 94 , the cover 96 also limiting the stroke of the cylinder 91 to the working stroke. The stroke position is adjusted via the yoke plate 95 in a manner similar to that in the first and second exemplary embodiments. The mutually corresponding parts are provided with the same reference numerals and reference is made to the description of the first and second embodiments, the ring gear 22 of motors 28 a a drivable and lockable gear is about twentieth Obgleic also in the embodiment according to FIGS . 7 to 9 a tool adjustment by a centrally arranged shaft as in the first and second embodiment would be possible - for this purpose the piston 93 would have to be extended with a pin into a bore penetrating the bottom of the cylinder 91 and the seal toward the pin cylinder 91 - is, in this embodiment, as shown in particular in FIG 7, the tool adjustment provided by two external shafts 97, which are mounted in fixed to the yoke plate 95 bearings 98 and follow the movement of the yoke plate 95.. A gear transmission 99 is placed on the yoke plate 95 and connects the shafts 97 driven by motors 102 via two intermediate gears 100 and gears 101 . The shafts 97 are furthermore mounted in a head piece 93 to the cylinder 91 in bushes 104 and connected with pinions 105 . A cross piece 107 carrying the tool 106 , which is guided in the head piece 103 and is detachably connected to the head piece 103 by a clamping device 108 , is provided on both longitudinal sides with a toothing 109 , in which the pinions 105 engage. When the clamping device 108 is released, the tool 106 can be adjusted with its cross piece 107 on the head piece 103 in the working plane transverse to the ram axis.

Bei dem in den Fig. 10 bis 15 dargestellten Ausführungsbeispielen sind aus den Fig. 10 und 11 die Umgrenzungen des größten und kleinsten Querschnitts eines zu schmiedenden Werkstücks 111 zu ersehen. Die Werkzeuge 112 sind in der Einstellung für den größten zu schmiedenden Querschnitt in ihrer äußeren Hubendlage, also in vollständig geöffneter Stellung und punktiert in der Einstellung für den kleinsten zu schmiedenden Querschnitt in ihrer inneren Hubendlage, also mit geschlossenem Kaliber dargestellt. Getragen sind die Werkzeuge 112 von Stösseln 113, die axialbeweglich in Kreuzstücken 114 geführt sind, während die Kreuzstücke 114 ihrerseits in der Arbeitsebene und rechtwinklig zur Achse der Stössel 113 im Maschinenrahmen 115 beweglich geführt sind. Der Maschinenrahmen 115 ist mit Fußstücken 116 am Fundament 117 verankert.In the exemplary embodiments illustrated in FIGS. 10 to 15, the boundaries of the largest and smallest cross section of a workpiece 111 to be forged can be seen from FIGS. 10 and 11. The tools 112 are shown in the setting for the largest cross section to be forged in their outer stroke end position, that is to say in the fully open position and dotted in the setting for the smallest cross section to be forged in their inner stroke end position, that is to say with the caliber closed. The tools 112 are carried by plungers 113 , which are guided axially movably in cross pieces 114 , while the cross pieces 114 are in turn guided in the working plane and at right angles to the axis of the plungers 113 in the machine frame 115 . The machine frame 115 is anchored to the foundation 117 with foot pieces 116 .

Zur Führung der Kreuzstücke 114 im Maschinenrahmen 115 ist dieser mit Leisten 118 und ferner mit Nuten 119 zur Aufnahme von Schließstücken 120 versehen. Die Leisten 118 und die Schließstücke bilden zusammen Führungsnuten, in denen die Kreuzstücke 114 mit Leisten 121 gleiten, die mit Verschleißplatten belegt sind. Keilstücke 122 sind zwischen den Leisten 121 und den Schließstücken 120 angeordnet. Die Keilstücke 122 sind mit unter Federkraft stehenden Zugankern verbunden und verspannen die Kreuzstücke 114 an deren Leisten 121 in den von den Leisten 118 und Schließstücken 120 gebildeten Führungsnuten, wobei die Keilstücke 122 gegen die Kraft der Federn von Kolben-Zylinder-Einheiten 123 zum Verschieben der Kreuzstücke 114 gelöst werden können. Verschoben werden die Kreuzstücke 114 von Spindeltrieben, bestehend aus Spindeln 124 und Antriebsgetrieben 125 mit Antriebsmotoren 126, wobei die Antriebsgetriebe 125 von außen mit einer Schneckenverzahnung versehenen Gewindemuttern, die von Schneckenwellen gedreht werden, gebildet sind. Zum Einbau der Kreuzstücke 114 in den Maschinenrahmen 115 sind die Schließstücke 120 und die Keilstücke 122 entfernt, so daß die Kreuzstücke 120 von außen in den Maschinenrahmen 115 eingeführt werden können und die Leisten 121 der Kreuzstücke 114 zur Anlage mit den Leisten 119 im Maschinenrahmen 115 gelangen. Sodann werden durch Fenster 127 im Maschinenrahmen 115 die Keilstücke 122 und die Schließstücke 120 in die Nuten 119 eingebracht.To guide the cross pieces 114 in the machine frame 115 , the latter is provided with strips 118 and also with grooves 119 for receiving locking pieces 120 . The strips 118 and the strikers together form guide grooves in which the cross pieces 114 slide with strips 121 which are covered with wear plates. Wedge pieces 122 are arranged between the strips 121 and the closing pieces 120 . The wedge pieces 122 are connected to spring-loaded tie rods and clamp the cross pieces 114 on their strips 121 in the guide grooves formed by the strips 118 and closing pieces 120 , the wedge pieces 122 against the force of the springs of piston-cylinder units 123 for displacing the Cross pieces 114 can be solved. The cross pieces 114 are displaced by spindle drives, consisting of spindles 124 and drive gears 125 with drive motors 126 , the drive gears 125 being formed from the outside with worm teeth, which are rotated by worm shafts. To install the cross pieces 114 in the machine frame 115 , the strikers 120 and the wedge pieces 122 are removed, so that the cross pieces 120 can be inserted into the machine frame 115 from the outside and the strips 121 of the cross pieces 114 come into contact with the strips 119 in the machine frame 115 . The wedge pieces 122 and the closing pieces 120 are then introduced into the grooves 119 through windows 127 in the machine frame 115 .

Die Stössel 113 haben I-förmigen Querschnitt und sind in entsprechenden Ausnehmungen 128 der Kreuzstücke 114 von Platten 129 axialbeweglich geführt, wie dies insbesondere aus den Fig. 11, 12 und 15 ersichtlich ist. Der Antrieb der Stössel 113 erfolgt durch Kolben 130, die in Zylinder 131 geführt sind. Die Kolben 130 sind mit einem Bund 132 versehen, durch den der Hub der Kolben 130 in den Zylinder 131 mechanisch begrenzt ist. Abgeschlossen ist jeder Zylinder 131 durch einen mit Schrauben an ihm befestigten Deckel 133. Jeder Deckel 133 ist mit einem Gewindezapfen 134 versehen, mit dem er sich über eine Mutter 135 in einer Traverse 136 abstützt. Zuganker 137, die mit Gewindezapfen 138 in Bohrungen des Maschinenrahmens 115 eingeschraubt sind, verbinden die Traversen 136 mit dem Maschinenrahmen 115. Die Gewindemutter 135 ist als Schneckenrad ausgebildet und in die Schneckenverzahnung greift eine Schnecke einer Schneckenwelle 139 ein, die von einem Motor 140 zwecks axialer Verstellung des Zylinders 131 mit dem Kolben 130, d. h. zur Verstellung der Hublage des zugeordneten Werkzeuges 112 antreibbar ist. Im Maschinenrahmen 115 sind desweiteren Zylinder 141 befestigt, in denen Kolben 142 geführt sind, die mit ihren Kolbenstangen 143 über Ansätze 144 der Zylinder 131 auf diese, die Zylinderdeckel 132 und die Gewindezapfen 133 wirken und die ständige Anlage der Gewindezapfen 133 in den Muttern 134 unter Ausschluß jeglichen Spiels aufrechterhalten. Die Beaufschlagung des Kolbens 130 im Zylinder 131 erfolgt über ein am Zylinderdeckel 133 befestigtes in der Traverse 136 geführtes und abgedichtetes Degenrohr 145 und die Rohrleitung 146.The plungers 113 have an I-shaped cross section and are guided in axially movable fashion in corresponding recesses 128 of the cross pieces 114 of plates 129 , as can be seen in particular from FIGS . 11, 12 and 15. The plunger 113 is driven by pistons 130 which are guided in cylinder 131 . The pistons 130 are provided with a collar 132 , through which the stroke of the pistons 130 in the cylinder 131 is mechanically limited. Each cylinder 131 is closed off by a cover 133 fastened to it with screws. Each cover 133 is provided with a threaded pin 134 with which it is supported in a cross member 136 via a nut 135 . Tie rods 137 , which are screwed into the bores of the machine frame 115 with threaded pins 138 , connect the cross members 136 to the machine frame 115 . The threaded nut 135 is designed as a worm wheel and a worm of a worm shaft 139 engages in the worm toothing, which worm can be driven by a motor 140 for the purpose of axially adjusting the cylinder 131 with the piston 130 , ie for adjusting the stroke position of the associated tool 112 . In the machine frame 115 cylinders 141 are also attached, in which pistons 142 are guided, which act with their piston rods 143 via lugs 144 of the cylinders 131 on them, the cylinder cover 132 and the threaded pin 133 and the constant contact of the threaded pin 133 in the nuts 134 underneath Maintain exclusion of any game. The piston 130 in the cylinder 131 is acted upon by an epee tube 145 , which is attached to the cylinder cover 133 and is guided and sealed in the crossmember 136 , and the pipeline 146 .

Die Kolben 130 sind mit kugelballigen Druckflächen 147 versehen, mit denen sie über ebenfalls mit kugelballigen Druckflächen versehene Druckpfannen 148 auf die Stössel 113 drücken. Die Verstellbarkeit der Kreuzstücke 114 mit den Stösseln 113 in der Arbeitsebene rechtwinklich zur Stösselachse erfordert eine diese Verschiebung ausgleichende Kupplung der Kolben 130 mit den Stösseln 113. Die Stössel 113 sind hierzu an ihren Stirnflächen jeweils mit zwei Leisten 149 verbunden, so daß an der Stirnfläche eine T-Nut besteht. In diese T-Nut sind T-förmige Gleitstücke 150 eingelegt, die mit einem Ring 151 und über diesen mit Zugstangen 152 verbunden sind. Die Zugstangen 152 sind durch die Traverse 136 hindurchgeführt und oberhalb der Traversen 136 durch Jochstücke 153 verbunden. Die Traversen 136 sind mit Zylinderbohrungen 154 versehen, in denen Kolben 155 geführt sind, die über die Jochstücke 153 auf die Zugstangen 152 wirken. Bei der Beaufschlagung der Kolben 155 werden die T-förmigen Gleitstücke 150 in den T-Nuten zwischen den Leisten 149 verspannt, womit die Kolben 130 mit den Stösseln 113 verbunden sind. Gleichzeitig dienen die Kolben 155 als Rückzugkolben zu den Kolben 130. Sollen die Kreuzstücke 114 mit den Stösseln 113 verstellt werden, so ist der Motor 126 zu betätigen und gleichzeitig damit wird die Beaufschlagung der Kolben 155 unterbrochen.The pistons 130 are provided with spherical pressure surfaces 147 , with which they press onto the plunger 113 via pressure pans 148 which are likewise provided with spherical pressure surfaces. The adjustability of the cross pieces 114 with the plungers 113 in the working plane at right angles to the plunger axis requires a coupling of the pistons 130 with the plungers 113 to compensate for this displacement. For this purpose, the plungers 113 are each connected to two strips 149 on their end faces, so that there is a T-groove on the end face. T-shaped sliders 150 are inserted into this T-groove, which are connected to a ring 151 and, via this, to tie rods 152 . The tie rods 152 are passed through the cross member 136 and connected above the cross members 136 by yoke pieces 153 . The cross members 136 are provided with cylinder bores 154 in which pistons 155 are guided, which act on the tie rods 152 via the yoke pieces 153 . When the pistons 155 are loaded , the T-shaped sliders 150 are clamped in the T-grooves between the strips 149 , whereby the pistons 130 are connected to the plungers 113 . At the same time, pistons 155 serve as retraction pistons to pistons 130 . If the cross pieces 114 are to be adjusted with the plungers 113 , the motor 126 must be actuated and at the same time the action on the pistons 155 is interrupted.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel geht mit dem Einstellen der Werkzeuge 112 auf einen bestimmten Querschnitt die Einstellung der Stössel 113 mit den Kolben 130 und Zylinder 131 auf die entsprechende Hubendlage einher, die über dem Motor 140 erfolgt. Über die Schneckenwelle 139 als Geber kann die Verschiebung des zugehörigen Werkzeuges 112 als Istwert ermittelt werden und über Sollwertgeber eingestellt werden.In this exemplary embodiment too, the setting of the tools 112 to a specific cross-section is accompanied by the setting of the plunger 113 with the pistons 130 and cylinder 131 to the corresponding stroke end position, which takes place above the motor 140 . The displacement of the associated tool 112 can be determined as the actual value via the worm shaft 139 as the encoder and can be set via the setpoint generator.

Claims (18)

1. Schmiedemaschine mit vier x-förmig in einer rechtwinklig zur Werkstücklängsachse gelegenen Arbeitsebene angeordneten und quer zur Werkstückslängsachse beweglichen Stösseln, die selbst als Teil einer Kolben-Zylinder-Einheit oder von einer Antriebseinheit, insbesondere einer Kolben- Zylinder-Einheit beweglich sind und in Wirkverbindung mit Werkzeugen stehen, die in der zentrinahen Hubendlage ein geschlossenes Kaliber bilden, wobei jedes Werkzeug mit der nichtgenutzten Breite seiner Arbeitsfläche von einer Seitenfläche des einen benachbarten Werkzeugs überdeckt wird uns seinerseits mit einer seiner Seitenflächen die nichtgenutzte Breite der Arbeitsfläche des anderen benachbaren Werkzeuges überdeckt, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheiten (3, 4; 72, 75; 91, 93; 131, 132) radial zur Werkstücklängsachse wirkend angeordnet sind, daß Stellmittel (28; 140) zur Einstellung und Anzeige der Hubendlage vorgesehen sind und daß jedes Werkzeug (2; 87; 106; 122) in einem aus dem Stössel (3; 72; 91; 113) und einem Kreuzstück (46; 89; 107, 114) gebildeten Support mittels einer Stellvorrichtung (53-60; 124-126) abhängig von der das Schmiedemaß bestimmenden Hubendlageneinstellung, in der Arbeitsebene aus der Wirkachse der Antriebseinrichtung um das Maß verstellbar ist, welches der Hälfte der Differenz zwischen der Gesamtbreite und der dem jeweiligen Kaliber entsprechenden benutzten Breite des Werkzeuges (2; 87; 106; 112) entspricht. 1. Forging machine with four x-shaped rams arranged in a working plane perpendicular to the longitudinal axis of the workpiece and movable transversely to the longitudinal axis of the workpiece, which are themselves movable as part of a piston-cylinder unit or from a drive unit, in particular a piston-cylinder unit, and in operative connection stand with tools that form a closed caliber in the stroke end position near the center, whereby each tool with the unused width of its working surface is covered by a side surface of the one neighboring tool and in turn covers us with one of its side surfaces the unused width of the working surface of the other neighboring tool, thereby characterized in that the drive units ( 3, 4; 72, 75; 91, 93; 131, 132 ) are arranged to act radially to the longitudinal axis of the workpiece, that adjusting means ( 28; 140 ) are provided for setting and displaying the stroke end position and that each tool ( 2nd ; 87; 106; 122 ) in one from St walnut ( 3; 72; 91; 113 ) and a cross piece ( 46; 89; 107, 114 ) formed support by means of an adjusting device ( 53-60; 124-126 ) depending on the stroke end position setting determining the forging dimension, in the working plane being adjustable by the dimension from the effective axis of the drive device, which corresponds to half the difference between the total width and the used width of the tool ( 2; 87; 106; 112 ) corresponding to the respective caliber. 2. Schmiedemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit Werkzeugen (2; 87; 106) bestückte Kreuzstücke (46; 89; 107) in Kopfstücken (44; 90; 103) der Stössel (3; 72; 91) in der Arbeitsebene rechtwinklig zur Stösselachse verstellbar geführt und durch lösbare Klemmelemente (62-69; 88; 108) gegenüber den Kopfstücken (44; 90; 103) feststellbar sind, während Stellvorrichtungen (53-60) zur Verschiebung der Kreuzstücke (46; 89; 107) in den Kopfstücken (44; 90; 103) bei gelösten Klemmelementen (62-69; 88; 108) zwischen den Kopfstücken (44; 90; 103) und Kreuzstücken (46; 89; 107) wirkend angeordnet sind.2. Forging machine according to claim 1, characterized in that with tools ( 2; 87; 106 ) equipped cross pieces ( 46; 89; 107 ) in head pieces ( 44; 90; 103 ) of the plunger ( 3; 72; 91 ) in the working plane guided at right angles to the ram axis and can be fixed with releasable clamping elements ( 62-69; 88; 108 ) relative to the head pieces ( 44; 90; 103 ), while adjusting devices ( 53-60 ) for moving the cross pieces ( 46; 89; 107 ) in the head pieces ( 44; 90; 103 ) with loosened clamping elements ( 62-69; 88; 108 ) are arranged to act between the head pieces ( 44; 90; 103 ) and cross pieces ( 46; 89; 107 ). 3. Schmiedemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß Antriebs- und/oder Anzeigevorrichtungen zu den Stellvorrichtungen (53-69) an den den Kopfstücken (44; 90; 103) abgewandten Enden der Stössel (3; 72; 91) angeordnet sind und Koppeln (55; 84; 97) zwischen diesen vorgesehen sind, die die Stössel (3; 72; 91) durchsetzen oder parallel zu den Stösseln (3; 72; 91) angeordnet sind.3. Forging machine according to claim 2, characterized in that drive and / or display devices for the adjusting devices ( 53-69 ) on the ends of the plungers ( 3; 72; 91 ) facing away from the head pieces ( 44; 90; 103 ) are arranged and coupling (55; 97; 84) are provided therebetween, the plunger (3; 72; 91) pass through or parallel to the tappets are arranged (3; 91; 72). 4. Schmiedemaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stössel als Kolben (3) ausgebildet und in mit dem Maschinenrahmen (6), verbundenen Zylindern (4) geführt sind und die Hublagenverstellung durch in den Zylindern (4) verstellbare, deren Böden bildende Stopfen (15) erfolgt.4. Forging machine according to claim 2 or 3, characterized in that the plunger is designed as a piston ( 3 ) and in the machine frame ( 6 ), connected cylinders ( 4 ) and the stroke position adjustment by in the cylinders ( 4 ) adjustable, the Soil-forming stopper ( 15 ) takes place. 5. Schmiedemaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die als Stössel dienenden Kolben (3) mit die hohlgebohrten Stopfen (15) durchsetzenden Schäften (29) versehen sind. 5. Forging machine according to claim 4, characterized in that the pistons ( 3 ) serving as tappets are provided with shafts ( 29 ) penetrating through the hollow bored plugs ( 15 ). 6. Schmiedemaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stössel als Zylinder (72; 91) ausgebildet sind, während die Kolben (75; 93) zur Hublagenverstellung am Maschinenrahmen (73; 92) verstellbar angeordnet sind.6. Forging machine according to claim 2 or 3, characterized in that the plungers are designed as cylinders ( 72; 91 ), while the pistons ( 75; 93 ) are adjustable for stroke position adjustment on the machine frame ( 73; 92 ). 7. Schmiedemaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (72) mit inneren Schäften (77) versehene Ringzylinder sind, die mit ihren Schäften (77) die als Ringkolben hohlgebohrten Kolben (75) durchsetzen.7. Forging machine according to claim 6, characterized in that the cylinders ( 72 ) with inner shafts ( 77 ) are ring cylinders which, with their shafts ( 77 ), penetrate the pistons ( 75 ) which are hollow-drilled as annular pistons. 8. Schmiedemaschine nach Anspruch 5 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schäfte (29; 77) der als Stössel (3; 72) vorgesehenen Kolben (3) bzw. Zylinder (72) axial durchbohrt sind und in diesen Bohrungen (57; 83) die Koppeln (55; 84) zur getrieblichen Verbindung der Stellvorrichtungen mit ihren Antriebs- und/oder Anzeigevorrichtungen aufnehmen.8. Forging machine according to claim 5 or 7, characterized in that the shafts ( 29; 77 ) of the plunger ( 3 ; 72 ) provided piston ( 3 ) or cylinder ( 72 ) are axially pierced and in these bores ( 57; 83 ) take up the couplers ( 55; 84 ) for the geared connection of the actuating devices with their drive and / or display devices. 9. Schmiedemaschine nach Anspruch 3 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellvorrichtungen aus mit den Kreuzstücken (46; 89, 107) verbundenen Zahnstangen (53; 86; 109) und in diese eingreifende Ritzel (54; 85; 105) bestehen und als Koppeln (55; 84; 97) mit den Ritzeln (54; 85; 105) verbundene Wellen (55; 84; 97) vorgesehen sind, wobei die Wellen (55; 84; 97) durch die zentralen Bohrungen (57; 83) in den Stösseln (3; 72) oder seitlich entlang den Stösseln (91) geführt sind.9. Forging machine according to claim 3 or 8, characterized in that the adjusting devices consist of toothed racks ( 53; 86; 109 ) connected to the cross pieces ( 46; 89, 107 ) and pinions ( 54; 85; 105 ) engaging in these and as Couplings ( 55; 84; 97 ) with the sprockets ( 54; 85; 105 ) connected shafts ( 55; 84; 97 ) are provided, the shafts ( 55; 84; 97 ) through the central bores ( 57; 83 ) in the plungers ( 3; 72 ) or laterally along the plungers ( 91 ). 10. Schmiedemaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß Stösselköpfe (44; 90; 103) und Kreuzstücke (46; 89; 107) bei geschlossenen Klemmelementen (62-69; 88; 108) durch die gegenseitige Verschiebung ausschließende ineinandergreifende Feinverzahnungen (52) formschlüssig miteinander verbunden sind.10. Forging machine according to one of claims 2 to 9, characterized in that plunger heads ( 44; 90; 103 ) and cross pieces ( 46; 89; 107 ) with closed clamping elements ( 62-69; 88; 108 ) by the mutual displacement mutually exclusive Fine gears ( 52 ) are positively connected. 11. Schmiedemaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß Stösselköpfe (44; 90; 103) und Kreuzstücke (46; 89; 107) mit korrespondierenden Nuten (47, 48) und in die Nuten eingelegten, mit den Verzahnungen (52) versehenen Leisten (50, 51) versehen sind.11. Forging machine according to claim 10, characterized in that plunger heads ( 44; 90; 103 ) and cross pieces ( 46; 89; 107 ) with corresponding grooves ( 47, 48 ) and inserted into the grooves, provided with the teeth ( 52 ) strips ( 50, 51 ) are provided. 12. Schmiedemaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß als Klemmelemente an sich bekannte Spannbolzen (63) vorgesehen sind, die mit Kreuzstück (46), Stösselkopf (44) und eine Feder (65) einfassenden Bunden (63, 64) versehen sind, deren einer als Kolben (63) ausgebildete von der Feder (65) unterlegte Bund (63) gegen die Kraft der Feder (65) und damit die Klemmung lösend beaufschlagbar ist, wobei mit der Beaufschlagung des Kolbens (63) und Lösen der Klemmelemente zugleich eine Entriegelung der Antriebe (60, 28) für die Verschiebung der Kreuzstücke (46) gegenüber den Stösselköpfen (44) und zur Hublagenverstellung gesteuert ist.12. Forging machine according to one of claims 2 to 11, characterized in that known clamping bolts ( 63 ) are provided as clamping elements, which with cross piece ( 46 ), plunger head ( 44 ) and a spring ( 65 ) enclosing collars ( 63, 64 ) are provided, one of which as a piston ( 63 ) formed by the spring ( 65 ) underlaid collar ( 63 ) against the force of the spring ( 65 ) and thus the clamping can be releasably acted upon, with the loading of the piston ( 63 ) and loosening the clamping elements at the same time an unlocking of the drives ( 60, 28 ) for the displacement of the cross pieces ( 46 ) relative to the plunger heads ( 44 ) and for stroke position adjustment. 13. Schmiedemaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Lösen der Klemmelemente (62-69) durch Beaufschlagung des Kolbens (63) ein Ventil offengesteuert ist, welches Pressluft durch den entstehenden Spalt zwischen Kreuzstück (46) und Stösselkopf (44) treten läßt und ein Eindringen von Schmutz in den Spalt verhindert. 13. Forging machine according to one of claims 2 to 12, characterized in that with the release of the clamping elements ( 62-69 ) by acting on the piston ( 63 ) a valve is open-controlled, which compressed air through the gap between cross piece ( 46 ) and plunger head ( 44 ) lets kick and prevents dirt from entering the gap. 14. Schmiedemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreuzstücke (114) im Maschinenrahmen (115) in der Antriebsebene rechtwinklig zur Stösselachse verstellbar geführt und durch lösbare Klemmelemente (122, 123) gegenüber dem Maschinenrahmen (115) feststellbar sind, die Stellvorrichtungen (124-126) zur Verschiebung der Kreuzstücke (114) im Maschinenrahmen (115) bei gelösten Klemmvorrichtungen (124-126) zwischen dem Maschinenrahmen (115) und den Kreuzstücken (114) wirkend angeordnet sind und die mit den Werkzeugen (112) bestückten Stössel (113) in den Kreuzstücken (114) axialbeweglich geführt sowie mit je einer Antriebseinheit (130, 131) verbunden sind.14. Forging machine according to claim 1, characterized in that the cross pieces ( 114 ) in the machine frame ( 115 ) in the drive plane at right angles to the ram axis and guided by releasable clamping elements ( 122, 123 ) relative to the machine frame ( 115 ) can be determined, the adjusting devices ( 124-126 ) for displacing the crosspieces ( 114 ) in the machine frame ( 115 ) when the clamping devices ( 124-126 ) are released between the machine frame ( 115 ) and the crosspieces ( 114 ) and the plunger equipped with the tools ( 112 ) ( 113 ) are axially movable in the cross pieces ( 114 ) and are each connected to a drive unit ( 130, 131 ). 15. Schmiedemaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß radial zur Werkstückslängsachse angeordnete Kolben- Zylinder-Einheiten (130, 131) zum Antrieb der Stössel (113) vorgesehen sind, deren Zylinder (131) ortsfest im Maschinenrahmen (115) angeordnet sind, während die Kolben (130) mit den Stösseln (113) durch die Verstellung der Kreuzstücke (114) mit den Stösseln (113) ausgleichende jedoch die Axialkräfte von den Kolben (130) auf die Stössel (113) übertragende Kupplungen verbunden sind.15. Forging machine according to claim 14, characterized in that radially to the longitudinal axis of the piston-cylinder units ( 130, 131 ) are provided for driving the plunger ( 113 ), the cylinders ( 131 ) of which are arranged stationary in the machine frame ( 115 ), while the pistons ( 130 ) are connected to the tappets ( 113 ) by the adjustment of the cross pieces ( 114 ) with the tappets ( 113 ) but compensating the axial forces from the pistons ( 130 ) to the tappets ( 113 ) transmitting couplings. 16. Schmiedemaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen den Kolben (130) und Stösseln (113) angeordneten Kupplungen jeweils aus einer T- oder Schwalbenschwanz- Nut (149) in der Stösselstirnfläche, darin geführten T- oder Schwalbenschwanz-Gleitstücken (150) und mit den Gleitstücken (150) verbundenen, von in Zylinderbohrungen (154) in der Traverse (136) geführten Kolben (155) über Jochstücke (153) zu spannenden Zugstangen (152) bestehen, wobei während der Verschiebung der Kreuzstücke (114) durch die Stellvorrichtungen (124-126) die Beaufschlagung der Kolben (155) unterbrochen ist, somit die Kupplungen gelöst sind.16. Forging machine according to claim 15, characterized in that the couplings arranged between the pistons ( 130 ) and tappets ( 113 ) each have a T or dovetail groove ( 149 ) in the tappet end face, T or dovetail slides guided therein ( 150 ) and to the slide pieces ( 150 ), from pistons ( 155 ) guided in cylinder bores ( 154 ) in the crossmember ( 136 ) via yoke pieces ( 153 ) to tension rods ( 152 ), during the displacement of the cross pieces ( 114 ) the actuation of the pistons ( 155 ) is interrupted by the adjusting devices ( 124-126 ), so that the couplings are released. 17. Schmiedemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Anwendung eines an sich bekannten, lediglich für den Arbeitshub bemessenen hydraulischen Antriebes durch Kolben- Zylinder-Einheiten (3, 4; 72, 75; 91, 93; 131, 132) mit mechanischer Hubbegrenzung (31, 92) und mechanischen Stellmitteln, insbesondere Spindeltrieben (14, 20; 134, 135) für die die Hublage und Hubendlage bestimmende Einstellung der Kolben-Zylinder-Einheiten (3, 4; 72, 75; 91, 93; 131, 132) in Abhängigkeit von der durch das jeweilige Kaliber vorgegebenen Werkzeugstellung.17. Forging machine according to one of the preceding claims, characterized by the use of a known hydraulic drive, only dimensioned for the working stroke, by piston-cylinder units ( 3, 4; 72, 75; 91, 93; 131, 132 ) with mechanical Stroke limitation ( 31, 92 ) and mechanical adjusting means, in particular spindle drives ( 14, 20; 134, 135 ) for the setting of the piston-cylinder units ( 3, 4; 72, 75; 91, 93; 131, 132 ) depending on the tool position specified by the respective caliber. 18. Schmiedeanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Verschiebungen der Kreuzstücke (46; 89; 107, 114) gegenüber den Stösselköpfen (44; 72; 103) bzw. dem Maschinenrahmen (135) und die Hubendlagen der Stössel (3; 72; 91; 113) gemessen und in Abhängigkeit von einem jeweils eingegebenen oder über Prozessrechner programmierten Kalibermaß einstellbar sind.18. Forging plant according to one of the preceding claims, characterized in that the lateral displacements of the cross pieces ( 46; 89; 107, 114 ) relative to the ram heads ( 44; 72; 103 ) or the machine frame ( 135 ) and the stroke end positions of the ram ( 3; 72; 91; 113 ) are measured and can be set as a function of a caliber dimension entered in each case or programmed via a process computer.