DE3737851C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verschieben von Gegenständen mit einem in Verschieberichtung und entgegengesetzt dazu antreibbaren sowie schwenkbaren Betätigungsorgan, das gegen den jeweils zu verschiebenden Gegenstand führbar ist.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art zum Weiterbefördern von Chips (JP 62-70108 A) sind die Betätigungsorgane als Klauen ausgebildet, die mit ihrem jeweils einen Ende an einer axial hin- und herbeweglichen Betätigungsstange angebracht sind; an ihrem jeweils anderen Ende tragen die Klauen ein Schiebeplättchen und einen Niederhalter. Die Betätigungsstange ist auch um ihre Längsachse hin- und herdrehbar, so daß zum Weitertransport der Chips zunächst durch eine Drehbewegung der Betätigungsstange die Niederhalter auf die Chips abgesenkt und danach durch eine axiale Hinbewegung der Betätigungsstange durch die Schiebeplättchen die Chips weiterbefördert werden. Anschließend daran werden durch Rückdrehen der Betätigungsstange die Niederhalter angehoben und durch eine axiale Rückbewegung der Betätigungsstange die Klauen in ihre Ausgangsposition zurückbewegt. Dies erfordert eine Antriebs-Vorrichtung mit einem relativ aufwendigen Aufbau, bei der mit der Betätigungsstange zudem noch verhältnismäßig große Massen beschleunigt bzw. bewegt werden müssen. Allerdings bietet die bekannte Vorrichtung den Vorteil, daß sie nicht hinter dem jeweils zu verschiebenden Gegenstand und damit relativ viel Raum beanspruchend angeordnet sein muß, sondern sich über den Bereich erstreckt, in dem sich der zu verschiebende Gegenstand vor seinem Verschieben - beispielsweise in einer Bearbeitungsposition - befindet. Dadurch benötigt die bekannte Vorrichtung in Verschieberichtung der Gegenstände kaum zusätzlichen Raumbedarf und läßt daher eine sehr kompakte Bauweise zu.

Bei einer anderen bekannten Vorrichtung zum Verschieben von Gegenständen (DE 35 40 476 A1) stellt das Betätigungsorgan einen Schieber dar, der von einem pneumatischen Antrieb verschoben werden kann. Die bekannte Vorrichtung wird im Rahmen einer Anordnung zum Be- und Entladen einer Leiterplattenbearbeitungseinrichtung eingesetzt und dient dazu, in einem Leiterplattenmagazin befindliche Leiterplatten auf eine Leiterplattenaufnahmebahn zu schieben.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Verschieben von Gegenständen konstruktiv vergleichsweise einfach und hinsichtlich ihrer beweglichen Teile massearm auszugestalten.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs angegebenen Art das Betätigungsorgan auf einer runden Führungsstange verschiebbar angeordnet, und die Führungsstange trägt eine Längsnut mit einem die Schwenkbewegung des Betätigungsorgans ermöglichenden, abgebogenen Nutende und das Betätigungsorgan ein in die Längsnut eingreifendes Führungselement; an dem Betätigungsorgan greift ein auf der Führungsstange verschiebbarer Mitnehmer an, der von einem Antrieb in einer Richtung parallel zur Führungsstange verschiebbar ist.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß bei ihr die Hin- und Herbewegung des Betätigungsorgans und seine Schwenkbewegung in vergleichsweise einfacher Art allein durch einen Längsantrieb des Betätigungsorgans auf der mit der Längsnut versehenen Führungsstange erreicht ist. Außerdem werden bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung - abgesehen von dem Antrieb selbst - in vorteilhafter Weise nur das relativ massearme Betätigungsorgan und der ebenfalls massearme Mitnehmer bewegt. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird darin gesehen, daß das Betätigungsorgan infolge der Längsnut mit einem abgebogenen Nutende im Ruhestand aus dem Bereich des zu verschiebenden Gegenstandes herausgeschwenkt ist, wodurch eine Beeinträchtigung der Zugänglichkeit des zu verschiebenden Gegenstandes durch die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht gegeben ist.

Es ist zwar bereits aus der JP 62-130916 A eine Vorrichtung zum Verschieben von Gegenständen bekannt, bei der ein Mitnehmer für ein in Verschieberichtung antreibbares Betätigungsorgan auf einer Führungsstange verschiebbar ist, jedoch handelt es sich bei dem Betätigunsorgan hier um einen Stößel, der lediglich eine Hin- und Herbewegung zum Aufbringen von Werkstücken auf ein hinter der Vorrichtung angeordnetes Transportband ausführt.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann das Betätigungsorgan und auch der Mitnehmer in unterschiedlicher Weise miteinander und mit der Führungsstange verbunden sein. Wesentlich ist, daß das Betätigungsorgan bei seiner Bewegung entlang der Führungsstange dem Verlauf der Längsnut am abgebogenen Nutende entsprechend geschwenkt werden kann, ohne daß dabei vom Antrieb her Schwierigkeiten entstehen. Eine diesbezüglich vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird darin gesehen, daß das Betätigungsorgan mit zwei ösenartigen Ansätzen zur Halterung an der Führungsstange versehen ist und daß zwischen den beiden ösenartigen Ansätzen ein die Führungsstangen umgreifendes Haltelement des Mitnehmers angeordnet ist. Diese Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung hat den Vorteil einer relativ einfachen Konstruktion.

Der Antrieb des Mitnehmers kann bei der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung ebenfalls unterschiedlich gestaltet sein; wesentlich ist, daß er eine Bewegung des Mitnehmers parallel zur Führungsstange bzw. auf dieser ermöglicht. Eine besonders einfache und damit günstige Ausgestaltung des Antriebs sieht einen parallel zur Führungsstange verlaufenden Riementrieb vor, an dessen Riemen der Mitnehmer mit seinem vom Halteelement abgewandten Ende be­ festigt ist.

Zur Erläuterung der Erfindung ist in

Fig. 1 eine Aufsicht auf eine Anordnung mit zwei Ausführungsbei­ spielen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und in

Fig. 2 eine Seitenansicht auf dieselbe Anordnung gezeigt.

Die dargestellte Anordnung enthält zwei Vorrichtungen 1 und 2 zum Verschieben eines in den Figuren strichpunktiert darge­ stellten Gegenstandes, der in diesem Falle von einer Leiter­ platte 3 gebildet ist. Dabei gibt die in Fig. 1 strich­ punktiert gezeigte Lage die Leiterplatte 3 in bereits ausge­ schobenem Zustand wieder. Gegen die Leiterplatte 3 ist ein Betätigungsorgan 4 bzw. 5 jeder Vorrichtung geführt. Jedes Betätigungsorgan 4 bzw. 5 weist - wie insbesondere Fig. 1 zeigt - zwei ösenartige Ansätze 6 und 7 bzw. 8 und 9 auf, mit denen das Betätigungsorgan 4 bzw. 5 jeweils eine Führungsstange 10 bzw. 11 umfaßt.

Jede der Führungsstangen 10 bzw. 11 ist mit einer Längsnut 12 bzw. 13 versehen, die an ihrem in der Fig. 1 oberen Ende nach außen abgebogene Nutenden 14 bzw. 15 aufweisen. Auf den Führungsstangen befinden sich ferner Anschlagelemente 16 bzw. 17.

Die Führungsstangen 10 bzw. 11 sind an nur schematisch darge­ stellten Lagerstellen 18 bzw. 19 sowie 20 bzw. 21 gelagert. Im Bereich der Lagerstellen 18 bzw. 19 sowie 20 und 21 befinden sich Rollen 22 und 23 bzw. 24 und 25 jeweils eines Riementriebs 26 bzw. 27 mit einem Riemen 28 bzw. 29. An dem Riemen ist jeweils ein Mitnehmer 30 bzw. 31 befestigt, der mit einem Halteelement 32 bzw. 33 jeweils die Führungsstange 10 bzw. 11 umgreift, indem dieses Halteelement 32 bzw. 33 mit einer dem Außendurchmesser der Führungsstange 10 bzw. 11 entsprechenden Bohrung versehen ist. Der Mitnehmer 30 bzw. 31 ist an seinem von dem Halteelement 32 bzw. 33 abgewandten Ende 34 mit dem Riemen 29 verbunden. Im Bereich dieses Endes befindet sich am Mitnehmer 30 bzw. 31 jeweils ein Führungselement 35 bzw. 36, mit dem eine Führung des Mitnehmers parallel zur Längsachse der Führungsstange 10 bzw. 11 entlang einem Führungsteil 37 bzw. 38 erfolgt. Die Lagerstelle 20 und 21 am in der Fig. 1 unteren Ende der Führungsstange 10 bzw. 11 bildet übrigens gleichzeitig einen Anschlag für das Betätigungsorgan 4 bzw. 5.

Befindet sich eine Leiterplatte 3 in der in Fig. 1 strichliert eingezeichneten Lage, dann sind die beiden Betätigungsorgane 4 bzw. 5 am in der Fig. 1 oberen Ende der Führungsstange po­ sitioniert und nehmen aufgrund des abgebogenen Nutendes 14 bzw. 15 eine Stellung ein, wie sie in der Fig. 2 strich­ liert dargestellt ist. Soll die Leiterplatte aus der strichlierten Position nach Fig. 1 in die strichpunktierte Position gebracht werden, dann wird der Riemen 28 in Richtung des Pfeiles 40 und der Riemen 29 in Richtung des Pfeiles 41 bewegt und dabei das jeweilige Betätigungsorgan 4 bzw. 5 auf der jeweiligen Führungsstange 10 bzw. 11 nicht nur in der Fig. 1 nach unten bewegt, sondern dabei wegen an den ösenartigen Ansätzen 6 und 7 bzw. 8 und 9 angebrachter Führungselemente 42 bzw. 43 auch um seine Längsachse gedreht, so daß die Be­ tätigungsorgane 4 bzw. 5 bereits in der strichlierten Position nach Fig. 1 mit ihren Stirnseiten gegen die Leiterplatte 3 stoßen und bei einem weiteren Antrieb des Riementriebes 26 bzw. 27 in die strichpunktiert gezeichnete Position bewegt werden. Damit lassen sich eine auf nicht dargestellte Weise die strichlierte Position nach Fig. 1 gebrachte Leiterplatte 3 wieder in die strichpunktiert dargestellte Position zurück­ bringen, nachdem beispielsweise Bearbeitungen der Leiterplatte 3 vorgenommen worden sind.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Verschieben von Gegenständen (3) mit einem in Verschieberichtung und entgegengesetzt dazu antreibbaren sowie schwenkbaren Betätigungsorgan (4), das gegen den jeweils zu verschiebenden Gegenstand (3) führbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsorgan (4) auf einer runden Führungsstange (10) verschiebbar angeordnet ist, daß die Führungsstange (10) eine Längsnut (12) mit einem die Schwenkbewegung des Betätigungsorgans (4) ermöglichenden, abgebogenen Nutende (14) und das Betätigungsorgan (4) ein in die Längsnut (12) eingreifendes Führungselement (42) trägt und daß an dem Betätigungsorgan (4) ein auf der Führungsstange (12) verschiebbarer Mitnehmer (30) angreift, der von einem Antrieb (26) in einer Richtung parallel zur Führungsstange (10) verschiebbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsorgan (4) mit zwei ösenartigen Ansätzen (6, 7) zur Halterung an der Führungsstange (10) versehen ist und daß zwischen den beiden ösenartigen Ansätzen (6, 7) ein die Führungsstange (10) umgreifendes Halteelement (32) des Mitnehmers (30) angeordnet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb aus einem parallel zur Führungsstange (10) verlaufenden Riementrieb (26) besteht, an dessen Riemen (28) der Mitnehmer (30) mit seinem vom Halteelement (32) abgewandten Ende befestigt ist.