DE3734392C2

DE3734392C2 - Antriebsvorrichtung für Scheibenwischer von Kraftfahrzeugen

Info

Publication number: DE3734392C2
Application number: DE3734392A
Authority: DE
Inventors: Laurent Heinrich
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1987-10-10
Filing date: 1987-10-10
Publication date: 1998-07-23
Anticipated expiration: 2007-10-11
Also published as: JP2710641B2; US4878398A; JPH01122756A; IT8822195A0; DE3734392A1; FR2621665B1; FR2621665A1; IT1227282B

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Antriebsvorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine Antriebsvorrichtung bekannt (DE-OS 31 21 626) bei der die Führung lediglich die radiale Komponente hat, wodurch die Veränderung der Kurbellänge schon sofort nach der Drehrichtungsumkehr der Abtriebswelle eingeleitet wird. Zwangsläufig wird dadurch auch der Hebel schon seiner Verriegelungsposition angenähert, obwohl er sich noch nicht in Opposition mit der zugehörigen Riegelaufnahme befindet. Eine solche Anordnung erfordert ein hohes Maß an Fertigungs- und Montagepräzision, was sich in hohen Kosten niederschlägt.

Aus der DE-AS 1 082 820 ist eine Wischanlage bekannt, bei der zwei gekuppelte Pendelscheibenwischer über ein Kurbelsystem von einem Motor angetrieben sind. Um den Kraftbedarf für den Anlaufvorgang zu verringern, wird ein Wischer mittels einer Schlitzführung im Kurbelsystem in eine vorauseilende Stellung gebracht.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die Gegenführung des Hebels erst dann von der radialen Komponente der Führungskulisse beeinflußt wird, wenn der Hebel sich mit seinem Riegel über der Riegelaufnahme befindet. Dadurch können die Fertigungstoleranzen erheblich vergrößert werden ohne daß das Betriebsverhalten der Antriebsvorrichtung negativ beeinflußt wird.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Antriebsvorrichtung möglich.

Zeichnung

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine teilweise schematisierte Darstellung einer in einer ersten Betriebsstellung befindlichen Antriebsvorrichtung zur Bewe gung eines Wischblatts, Fig. 2 die Situation, wenn die Drehrichtung der Abtriebswelle zum vorbereitenden Abstellen der Vorrichtung umge kehrt wird, Fig. 3 die Situation bei abgeschalteter Antriebsvor richtung, also bei abgelegtem Wischer, Fig. 4 eine Seitenansicht der Antriebsvorrichtung, in der in Fig. 3 gezeigten anderen Betriebsstellung und Fig. 5 eine Draufsicht auf eine zu einer anderen Ausführungsform gehörenden Platte.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Die Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 1 weist eine zu einem nicht näher dargestellten, elektrischen Antriebsmotor - der zu einer Antriebseinheit gehört - zugeordnete Abtriebswelle 10 auf, an der eine aus zwei Teilen bestehende Kurbel 12 befestigt ist. Die beiden Kurbelteile 14 und 16 sind durch ein Gelenk 18 miteinander verbun den. An dem von dem Gelenk 18 entfernten Ende des zweiten Kurbel teils 16 ist ein Kurbelzapfen 20 befestigt, der zu einer Gelenkver bindung gehört, durch welche eine Schubstange 22 mit der Kurbel 12 gelenkig verbunden ist. Das plattenförmige erste Kurbelteil 14 ist mit der Abtriebswelle 10 fest verbunden. An dem von dem Kurbelzapfen 20 abgewandten Ende der Schubstange 22 ist diese mit einer Schwinge 24 gelenkig verbunden, deren anderes Ende an einer Wischerwelle 26 befestigt ist. An der Wischerwelle 26 ist weiter ein Wischerarm 28 angeordnet, der an seinem von der Wischerwelle 26 abgewandten Ende mit einem Wischelement 30 versehen ist. An der Abtriebswelle 10 ist ferner noch ein Plattenförmiges Bauteil 32 drehbar gelagert. Die Abtriebswelle 10 durchdringt dieses Bauteil 32 in einer Bohrung. Eine direkte Mitnahmeverbindung zwischen dem Bauteil 32 und der Abtriebswelle 10 besteht nicht, so daß sich die Abtriebswelle 10 im Bauteil 32 drehen konnte. Das Bauteil 32 weist nahe an seinem von der Antriebswelle abgewandten Ende einen gekrümmten Durchbruch 34 auf, der als Führungskulisse fuhr eine Verlängerung 21 des Kurbel zapfens 20 dient. Die Führungskulisse 34 hat einen gekrümmten Ver lauf und weist gemäß Fig. 1 einen ersten Teilabschnitt 36 auf, der sich konzentrisch zur Drehachse der Abtriebswelle 10 erstreckt. An diesen Abschnitt 36 schließt sich ein Endabschnitt 38 an, welcher zur Drehachse der Abtriebswelle 10 eine radiale Komponente aufweist, die sich von dem in Fig. 1 strichpunktiert dargestellten Flugkreis 40 des Kurbelzapfens 20 nach außen, sich also von der Abtriebswelle 10 wegerstreckt. Die Anordnung des plattenförmigen Bauteils 32 ist besonders gut in Fig. 4 erkennbar. Dort sieht man, daß das erste Kurbelteil 14 fest mit der Welle 10 verbunden ist. Weiter ist das Gelenk 18 erkennbar, über welches das zweite Kurbelteil 16 mit dem ersten Kurbelteil 14 verbunden ist. Weiter wird deutlich, daß die Verlängerung 21 des Kurbelzapfens 20 das zweite Kurbelteil 16 durch dringt, so daß es in die Führungskulisse 34 (Fig. 1) eintaucht. Fig. 4 zeigt weiter, daß sich zwischen dem ersten Kurbelteil 14 und dem plattenförmigen Bauteil 32 ein an dem plattenförmigen Bauteil 32 schwenkbar gelagerter Hebel 44 befindet, dessen Befestigung am Bau teil 32 über ein Gelenk 46 erfolgt. Der Hebel 44 weist eine nach unten gerichtete Sperrklinke 47 auf, welche mit einer gestellfesten Ausnehmung 48 zusammenarbeitet, die in einem nabenförmigen Bauele ment 50 angeordnet ist, welche zum Lager der Abtriebswelle 10 gehört. Weiter ist mit dem Bauteil 32 eine Gewindebuchse 52 fest verbunden, die mit einem Außengewinde 54 in ein Innengewinde der Nabe 50 eingeschraubt ist. Fig. 4 zeigt, daß sich zwischen der Nabe 50 und der unteren, der Nabe 50 zugewandten Seite des Bauteils 32 kein Abstand befindet, weil das Bauteil 32 gegen die ihm zugewandte Stirnfläche der Nabe 50 geschraubt ist. Wie Fig. 1 zeigt, ist der Hebel 44 als einarmiger Hebel ausgebildet. In einem Bereich zwischen der Klinke 47 und seiner Lagerung 46 weist der Hebel 44 einen als Führungselement wirkenden Gleitstein 56 auf, der nach oben gerichtet ist und in eine Führungskulisse 58 eintaucht, welche an dem ersten Kurbelteil 14 angeordnet ist. Auch die Führungskulisse 58 weist einen ersten Abschnitt 60 auf, welcher sich konzentrisch zur Dreh achse der Abtriebswelle 10 erstreckt. Ein sich daran anschließendes Endstück 62 der Führungskulisse hat eine sich von der Drehachse der Abtriebswelle 10 wegerstreckende Komponente. Schließlich zeigt Fig. 1, daß in der dort dargestellten Betriebsstellung der Antriebsvor richtung der Kurbelzapfen 20 mit einer Anschlagschulter an einer Gegenschulter des ersten Kurbelteils 14 anliegt. Die Gegenschulter ist allerdings in Fig. 3 besser erkennbar und dort mit der Bezugs zahl 64 versehen.

Im Betrieb der Antriebsvorrichtung läuft die Kurbel 12 in Richtung des Pfeiles 66 um wobei sich der Kurbelzapfen 20 auf seinem Flug kreis 40 bewegt. Über die Schubstange 22 und die Schwinge 24 wird die Drehbewegung der Kurbel 12 auf den Wischerarm bzw. auf das Wischblatt 30 übertragen, so daß diese eine Pendelbewegung ausfüh ren, welche sich über einen Winkel α erstreckt. Es ergibt sich also ein kreissegmentförmiges Wischfeld 68, das in Pendelrichtung durch beide Umkehrlage 70 des Wischblatts 30 begrenzt wird. Wenn die Antriebsvorrichtung jedoch stillgesetzt werden soll, soll das Wisch blatt 30 in eine sogenannte Park- oder Ablagestellung 71 überführt werden, die sich um einen Winkel β versetzt außerhalb des Wisch feldes 68 befindet. Dazu wird zunächst die Drehrichtung der Ab triebswelle 10 so geändert, daß sich die Kurbel 12 nun im Gegenuhr zeigersinn in Richtung des Pfeiles 67 dreht. Bei dieser Drehbewegung schraubt sich die Gewindebuchse 52 etwa über eine halbe Umdrehung in das Nabenteil 50 der Abtriebswellenlagerung ein bis es an der ihr zugewandten Stirnfläche der Nabe 50 zur Anlage kommt (Fig. 4) und festgehalten wird. Nun verschiebt sich die Verlängerung 21 des Kurbelzapfens 20 in dem zur Wellenachse 10 konzentrischen Bereich 36 der Kulisse 34, bis die Verlägerung 21 an den radial verlaufenden Abschnitt 38 der Kulisse 34 gelangt. Gleichzeitig verschiebt sich das Führungselement 56 des Hebels 44 in der Kulisse 58 und gelangt aus der in Fig. 1 dargestellten Position in den Bereich 60 der Kulisse 58, welcher sich konzentrisch zur Drehachse der Abtriebs welle 10 erstreckt. Dabei wird der Hebel 44 um sein Gelenk 46 rela tiv zum Bauteil 32 geschwenkt, bis seine Klinke 47 in die Aufnahme 48 eintaucht, welche an der Nabe 50 vorgesehen ist. Während des Ein schraubvorganges der Gewindebuchse 52 in die Nabe 50 ist der Hebel 44 und damit die Klinke 47 in eine Position gelangt, welche sich in bezug auf die Aufnahme 48 so darstellt, daß die Klinke 47 ohne Schwierigkeiten in die Aufnahme 48 schwenken kann. Bei der weiteren Drehung der Kurbel 12 in Richtung des Pfeiles 67 verbleibt nun das Führungsteil 56 im Kulissenabschnitt 60, so daß keine weitere Bewe gung des Hebels 44 erfolgt. Dagegen gelangt die Verlängerung 21 des Kurbelzapfens 20 nun in den Endabschnitt 38 der Kulisse 34, wo nun eine Schwenkung des zweiten Kurbelteiles 16 um das Gelenk 18 gegen über dem ersten Kurbelteil 14 erfolgt. Dabei entfernt sich der Kurbelzapfen 20 um das Maß 80 vom Flugkreis 40 (Fig. 3), auf dem er während des Wischbetriebs umgelaufen ist. Es ergibt sich somit eine Streckung der Kurbel 12, bei welcher die im wesentlichen parallel zueinander laufenden Achsen der Abtriebswelle 10 des Gelenks 18 und des Kurbelzapfens 20 bzw. der Verlängerung 21 auf einer Geraden liegen. Die wirksame Länge der Kurbel ist also um das Maß 80 ver größert worden, was bei entsprechender Auslegung der Länge der Schwinge 24 einen genügend großen Winkel β ergibt, um das Wisch blatt 30 in seine vorbestimmte Ablagestellung 71 zu überführen.

Eine ähnliche Anordnung ist aus dem eingangs angegebenen Stand der Technik bekannt, auf dem hier ausdrücklich Bezug genommen wird und dessen Offenbarung somit zur Offenbarung der vorliegenden Schutz rechtsanmeldung wird.

Wenn nun die Wischvorrichtung wieder in Betrieb gesetzt werden soll, wird die Abtriebswelle wieder in Richtung des Pfeiles 66 (Fig. 1) angetrieben. Dabei erfolgt zunächst eine Relativbewegung zwischen dem ersten Kurbelteil 14 und der Platte 32, wobei sich das Führungs element 56 des Hebels 44 zunächst in dem zur Drehachse der Welle 10 konzentrischen Abschnitt 60 der Führungskulisse 58 bewegt. Gleich zeitig verläßt jedoch das Gelenk 18 zwischen den beiden Kurbelteilen 14 und 16 die oben geschilderte Strecklage und schleppt den Kurbel zapfen 20 bzw. 21 in der Kulisse 34 im Uhrzeigersinn, wobei der Kurbelzapfen 20 wieder auf seinen Flugkreis 40 zurückgeführt wird. In dieser Position ist das Führungselement 56 des Hebels 44 nahe dem die tangentionale Komponente aufweisenden Endabschnitt 62 der Kulisse 58. Beim Weiterdrehen der Abtriebswelle 10 bleibt nun die Verlängerung 21 des Kurbelzapfens 20 im Kulissenabschnitt 36 auf dem Flugkreis 40, wogegen das Führungselement 56 des Hebels 44 nun in den Abschnitt 62 der Führungskulisse 58 gelangt, so daß der Hebel 44 im Uhrzeigersinn geschwenkt und die Klinke 47 aus ihrer Ausnahme 48 gehoben wird. In diesem Moment ist wieder die in Fig. 1 darge stellte Position erreicht, wo die Schulter 64 des ersten Kurbelteils 14 den Kurbelzapfen 20 wieder mitnimmt. Mit der bisher geschilderten Drehbewegung der Kurbel 14, 16 ist auch die Klemmverbindung zwischen der Nabe 50 und dem Bauteil 32 gelöst worden, so daß die Wischvor richtung wieder normal betrieben werden kann.

Abweichend von der obengeschilderten Art und Weise der Festsetzung des plattenförmigen Bauelements 32 an der Nabe 50 ist es auch denk bar, andere Möglichkeiten der Arretierung für das plattenförmige Bauelement 32 vorzusehen.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 ist das plattenförmige Bau element mit der Bezugszahl 132 versehen worden. Weiter weist es eine Verlängerung 134 auf, die sich vom Durchbruch für die Welle 10 weg erstreckt. Eine Paßaufnahme 136 ist an die Mantelfläche eines strichpunktiert darstellten Ankers 138 eines nicht dargestellten Elektromagneten angepaßt. Wenn die Wischvorrichtung stillgesetzt werden und das Wischblatt 30 in seiner Ablagestellung 71 überführt werden soll, wird die Drehrichtung der Abtriebswelle umgekehrt (Pfeil 67) und gleichzeitig der Anker 138 des Elektromagneten in die Bewegungsebene des Bauelements 132 gebracht, so daß das Bauelemente 132 sofort festgehalten ist. Es beginnt also ohne Verzögerung die Überführung des Wischblatts 30 in seine Ablagestellung 71 ohne daß zuvor das Bauelement 132 gegen eine gestellfeste Anschlagfläche geschraubt werden müßte. Der Elektromagnet kann danach sofort wieder abgeschaltet werden, da ein Festhalten des Bauelements 132 nicht mehr erforderlich ist. Beim Wiederanlaufen der Wischvorrichtung zum Wischbetrieb kann der Elektromagnet ausgeschaltet bleiben, weil in diesem Fall der erfolgende Bewegungsablauf mit dem schon geschil derten Bewegungsablauf identisch ist.

Weiter ist es auch denkbar, das plattenförmige Bauteil 132 mit Hilfe anderer Bauelemente beispielsweise Federn etc. festzuhalten. Ent scheidend ist alleine, daß dieses Bauteil festgehalten wird, während die Kurbel noch die zum Verlängern der wirksamen Kurbellänge not wendige Rückbewegung ausführt, welche gleichzeitig dazu dient, die Verriegelung zwischen plattenförmigem Bauteil 32 und gestellfesten Nabe 50 vorzunehmen.

Claims

1. Antriebsvorrichtung für Scheibenwischer von Kraftfahrzeugen, mit einer an einer drehrichtungsänderbaren Abtriebswelle angeordneten, aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Teilen bestehenden Kurbel, deren erster Teil mit der Welle fest verbunden ist und deren zweiter Teil über einen an diesem befestigten Kurbelzapfen und einer daran angelenkten Schubstange wenigstens einen Wischer pendelnd antreibt, wenn die Welle in der einen Drehrichtung umläuft, mit einer um die Kurbeldrehachse schwenkbaren, eine Führungskurve aufweisenden Platte, an deren Kurve ein Abgriffselement des zweiten Kurbelteils geführt ist, mit einem an der Platte schwenkbar gelagerten Hebel, welcher nach Umsteuern der Drehrichtung der Welle mit einer gestell festen Sicherung verriegelbar ist, wobei eine Führung an der Kurbel mit einer Gegenführung des Hebels zusammenarbeitet und den Hebel in seine Verriegelungsposition zwingt, so daß die Platte arretiert ist und das Abgriffselement an der eine tangentiale Komponente auf weisenden Kurve der Platte nach ändern der Drehrichtung der Welle derart gegenüber dem ersten Teil der Kurbel geschwenkt wird, daß sich der Kurbelzapfen von der Drehachse der Welle entfernt und den Scheibenwischer in eine außerhalb des Wischfelds befindliche Park stellung bewegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung am ersten Teil (14) der Kurbel (12) als kulissenartige Ausnehmung (58) mit einem zur Kurbeldrehachse konzentrischen Abschnitt (60) ausge bildet ist, an den sich ein Endabschnitt (62) anschließt, der eine radiale Komponente aufweist.

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungskurve (34) in der Platte (32) als langgestreckte Ausneh mung ausgebildet ist, an deren die tangentionale Komponente auf weisenden Bereich (38) sich ein zur Kurbeldrehachse konzentrisches Teilstück (36) anschließt.

3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Kurbeldrehachse eine radiale Komponente aufweisenden Teil bereiche (36, 60) der Führungen (34, 58) in der für den Wischbetrieb maßgebenden Drehrichtung (66) der Kurbel (12) gesehen vorn liegen.

4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Abgriffselement (21) des zweiten Kurbelteils (16) in den tangen tialen Abschnitt (38) der in der Platte 32 vorhandenen Führungskurve (34) gelangt, wenn die Gegenführung (56) des Hebels (44) den die radiale Komponente aufweisenden Endabschnitt (62) der am ersten Kurbelteil (14) vorhandenen Führungskulisse (58) verläßt.

5. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (44) einarmig ausgebildet ist und daß die Gegenführung (56) des Hebels (44) zwischen der Schwenkachse (46) des Hebels (44) und einer an dessen freien Ende angeordneten Sperr klinke (47) angeordnet ist, der eine gestellfeste Rastaufnahme (48) zugeordnet ist.

6. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rastaufnahme (48) an einer die Abtriebswelle (10) führenden Lagerbuchse (50) angeordnet ist.

7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (32) nach Änderung der Drehrichtung der Welle (10) in einer Position festgehalten ist, in welcher die Klinke (47) mit der Rastaufnahme (48) zusammenarbeitet.

8. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (32) mit einer die Welle (10) umgebenden Buchse fest verbunden ist, welche über ein Außengewinde mit einem gestellfesten Mutterngewinde (54) verbunden ist.

g. Antriebsvorrichtung nah Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (132) eine Anschlagschulter (136) für ein elektro magnetisch betätigbares Anschlagelement (138) aufweist, das mit dem Umschalten der Drehrichtung der Abtriebswelle (10) in die Umlaufbahn der Platte (132) gelangt.

10. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Kurbelteil (14) eine Halteschulter (64) für den an dem zweiten Kurbelteil (16) sitzenden Kurbelzapfen (20) hat, welche nach dem Umschalten der Drehrichtung der Welle (10) die Relativbewegung zwischen den beiden Kurbelteilen (14, 16) nahe der Strecklage begrenzt.