DE3731350C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Behandeln einer endlosen Ware nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie sie aus der DE-OS 34 19 487 bekannt ist.

Bei der vorbekannten Vorrichtung wird eine Textilbahn oder dergleichen über eine Mehrzahl von oberen und unteren Umlenkwalzen geführt, wobei wenigstens einige der oberen Umlenkwalzen mit Antrieben versehen sind. Weiter ist eine Pendelwalze vorgesehen, die die ge­ wünschte Warenspannung bewirkt. Die Antriebe werden dabei über ein Signal gesteuert, das der Differenz zwischen den Kräften, die von der Textilbahn auf zwei der Walzen ausgeübt wird, entspricht.

Bei dem vorbekannten Verfahren wird somit die an zwei verschiedenen Stellen bestehende Warenspannung gemessen und zur Steuerung der Antriebe verwendet. Bei dem Stand der Technik wird somit ein Istwert/Istwert-Vergleich durchgeführt, ein Einregeln der Warenspannung auf einen vorgegebenen Sollwert ist nicht möglich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Vorrichtung derart weiterzubilden, daß ein Sollwert/Istwert-Vergleich erfolgt.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kenn­ zeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung erläutert, in der zwei Ausführungsbeispiele der Erfin­ dung schematisch dargestellt sind. Dabei zeigt:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Er­ findung, und

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Er­ findung.

Die Vorrichtung besteht aus einer Mehrzahl von in einem Gehäuse 54 aufgenommenen oberen Umlenkwalzen 10, 12, 14, die jeweils über Antriebe 16, 18, 20 angetrieben werden, und nicht angetriebenen unteren Umlenkwalzen 22, 24, 26, 28, 30 sowie einer zwischen den eingangs­ seitigen unteren Umlenkwalzen 22, 24 angeordneten Pen­ delwalze 32 (insoweit entspricht die Vorrichtung weit­ gehend der aus der DE-OS 34 19 487 vorbekannten Vor­ richtung).

Bei beiden Ausführungsbeispielen ist die letzte der unteren Umlenkwalzen 30 mit Kraftmeßlagern 34 versehen, dessen Ausgangssignal an einen Istwert-Signaleingang 40 einer Regeleinrichtung 36 zugeführt wird. Diese als Thyristor-Speisegerät ausgebildete Regeleinrichtung 36 wirkt auf die Antriebe 16, 18, 20 der oberen Umlenkwal­ zen 10, 12, 14 (obwohl bei den dargestellten Ausfüh­ rungsbeispielen alle drei oberen Umlenkwalzen mit ge­ sonderten Antrieben versehen ist, ist es auch ausrei­ chend, wenn lediglich eine oder zwei der oberen Umlenk­ walzen 10, 12, 14 angetrieben wird, bzw. angetrieben werden).

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein manuell einstellbarer Druckminderer 42 vorgesehen, der die Pendelwalze 32 beaufschlagt. Über einen Druck/ Strom-Wandler 44 wird der Druck, mit dem die Pendelwal­ ze 32 beaufschlagt wird, in ein elektrisches Signal umgewandelt, das über einen Anpassungsverstärker 46 an einen Sollwert-Signaleingang 38 der Regeleinrichtung 36 angelegt wird.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 unterscheidet sich von dem nach Fig. 1 insofern, als hier der an dem Sollwert-Signaleingang 38 anliegende, manuell zu wäh­ lende Wert über ein Potentiometer 48 bestimmt wird, wobei dieses elektrische Signal über einen Anpassungs­ verstärker 50 und einen Strom/Druck-Wandler 52 auf die Pendelwalze 32 aufgegeben wird.

Das gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Regel­ verhalten der Vorrichtung beruht darauf, daß nicht zwei Ist-Werte miteinander verglichen werden, sondern die von der Regelstrecke abgegebene Regelgröße (nämlich die Kraft an der letzten der Umlenkwalzen 30) mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen wird. Die manuell eingegebene Eingangsgröße wird zu diesem Zweck gleich­ zeitig auf die das Stellglied bildende Pendelwalze 32 sowie auf die Regelstrecke bestehend aus dem Thyristor- Speisegerät 36, dem Antrieb 16, 18, 20 und dem Kraft­ meßmittel 34 gegeben.

Die Vorsehung eines Druck/Strom-Wandlers 44 bzw. eines Strom/Druck-Wandlers 52 sowie der Anpassungsverstärker 46 bzw. 50 beruht darauf, daß Pendelwalze 32 und das Thyristor-Speisegerät ihrer Eingangsgrößen unterschied­ licher Form, nämlich einerseits pneumatisch oder hy­ draulisch und andererseits elektrisch benötigen.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Behandeln einer endlosen Ware wie einer Textilbahn, insbesondere Breitwaschmaschine, mit einer Mehrzahl von oberen Umlenkwalzen (10, 12,14), von denen wenigstens eine mit einem Antrieb (16, 18, 20) versehen ist, einer Mehrzahl von unteren Umlenkwalzen (22, 24, 26, 28, 30) und einer eingangsseitig angeord­ neten, pneumatisch oder hydraulisch verstellbaren, die Einstellung der gewünschten Warenspannung bewirkenden Pendelwalze (32), wobei wenigstens eine der Umlenkwal­ zen mit Mitteln (34) zum Messen der von der Ware auf diese ausgeübten Kraft versehen ist und der (die) An­ trieb(e) (16, 18, 20) der oberen Umlenkwalze(n) in Abhängigkeit von der gemessenen Kraft geregelt wird (werden), dadurch gekennzeichnet, daß eine ausgangssei­ tig angeordnete, nicht angetriebene Umlenkwalze (30) mit den Mitteln (34) zum Messen der von der Ware auf diese ausgeübten Kraft versehen ist und eine Regelein­ richtung (36) zum Regeln des Antriebs (18) der Umlenk­ walze (12) bzw. zum gleichförmigen Regeln der Antriebe (16, 18, 20) der Umlenkwalzen (10, 12, 14) durch Ver­ gleich eines der fluidischen Beaufschlagung der Pen­ delwalze (32) entsprechenden Sollwerts mit der an der ausgangsseitigen Umlenkwalze (30) durch die Mittel (34) gemessenen Kraft vorgesehen ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Regeleinrichtung (36) einen Sollwert- Eingang (38), an dem ein dem pneumatischen oder hydrau­ lischen Druck, mit dem die Pendelwalze (32) beauf­ schlagt wird, entsprechendes Signal anliegt, und einen Istwert-Eingang (40), an dem ein von der Ware auf die ausgangsseitige Umlenkwalze (30) ausgeübten Druck ent­ sprechendes Signal anliegt, aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und Anspruch 2, da­ durch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung (36) ein Thyristor-Speisegerät ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Einstellung des Drucks, mit dem die Pendelwalze (32) beaufschlagt wird, über einen stellbaren Druckminderer (42) erfolgt, wobei ein Druck/Strom-Wandler (44) über einen Anpassungsverstär­ ker (46) das dem ersten Sollwert-Eingang der Regelein­ richtung (36) zugeführte Signal erzeugt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, da­ durch gekennzeichnet, daß die Einstellung des Drucks, mit dem die Pendelwalze (32) beaufschlagt wird, über ein an dem Sollwert-Eingang (38) anliegendes Potentiometer (48) erfolgt, wobei ein Anpassungsverstärker (50) und ein Strom/Druck-Wandler (52) vorgesehen sind.

6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (34) zum Messen der von der Ware auf diese ausgeübten Kraft als Kraftmeßlager ausgebildet sind.