DE3728373C2 - Handbetätigbare Stellvorrichtung für Steuerventile - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine handbetätigte Stellvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Aus der DE-AS 11 08 085 ist eine Getriebeschaltvorrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt, die einen Schalthebel umfaßt, der mit einem eine Armlehne tragenden Rohr verbunden ist, das an einem Schwenkhebel befestigt ist und über ein Gestänge auf das Fahrzeuggetriebe einwirkt. Die Armlehne ist mit einer ebenen Abstützfläche versehen und erstreckt sich über einen Teil des Rohres und stützt den Unterarm der Bedienungsperson somit nur teilweise ab, wobei zwischen dem Schalthebelgriff und dem Ende der Armlehne keine Auflage bzw. Abstützung für die Hand bzw. für das Handgelenk vorgesehen ist. Eine gesicherte Lagerung des Unterarmes insbesondere bei Erschütterungen ist nicht gewährleistet.

Aus der gattungsgemäßen DE 27 18 579 C3 ist eine Armlehne für einen Fahrersitz eines Gabelstaplers bekannt, die mit dem Sitz ortsfest verbunden ist und eine längsgemuldete Abstützfläche mit seitlichen Rändern für einen Unterarm eines Bedieners aufweist. An der Armlehne sind handseitig Schalthebel vorgesehen. Desweiteren ist aus der DE-PS 10 81 323 eine als Getriebeschalthebel dienende schwenkbare Armlehne bekannt, welche zur Auflage eines Unterarmes des Bedienenden eine Rinne aufweist.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine handbetätigte Stellvorrichtung zu schaffen, die ein ermüdungsfreies und in jeder Fahr- und Standsituation des Staplers sichers Betätigen eines Schalthebels ermöglicht. Auch soll der Schalthebel eine solche Verstelleinrichtung aufweisen, die sowohl eine stabile Abstützung zum Fahrzeugaufbau gewährleistet als auch eine Bewegungsmöglichkeit des Schalthebels in Längs- und Querrichtungen gestattet.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer gattungsgemäßen Stellvorrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale beinhalten die Unteransprüche.

Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile bestehen darin, daß durch das aus der Armlehne und dem Schalthebel gebildete einteilige Formteil eine den Unterarm der Bedienungsperson durchgehende und der Form des Unterarmes weitgehendst angepaßte Vertiefung in der Armlehne vorgesehen ist und hierdurch eine optimale Abstützung vom Ellenbogengelenk bis zur Hand erzielt wird. Dies hat den Vorteil, daß der Unterarm während der Bedienung des Schalthebels so lagerbar ist, daß während der Arbeitsphase keine wesentliche Bewegung im Handgelenk und somit keine zusätzliche Belastung erfolgt, was eine nachteilige Ermüdung hervorrufen würde. Zur durchgehenden Abstützung des Unterarms im Handgelenkbereich ist zusätzlich im Bereich der Hand in der Abstützfläche der Armlehne insbesondere im Übergang zum Schalthebel ein muldenförmig ausgerundeter Bereich für die Hand vorgesehen, so daß diese gut lagerbar und ein festes Widerlager auf der Armlehne hat. Auch ist vor dem Schalthebel eine Ab­ stützfläche für die Hand vorgesehen.

Somit ist der gesamte Unterarm auf der Armlehne sicher in jeder Position, insbesondere bei Erschütterung festgehalten. Zusätzlich weist die Armlehne noch außenliegende hochgezogene Ränder auf, die die Vertiefung in der Armlehne begrenzen. Zur Anpassung der Armlehne an die Größe der Be­ dienungsperson ist die Stellvorrichtung noch mit einer Höhenverstell­ einrichtung verbunden, so daß eine optimale Anpassung an jede Bedienungs­ person des Staplers erfolgt.

Unterhalb des Armlehnenteils des Schalthebels ist eine Verstelleinrichtung mit einem Führungsgelenk und Abstützelementen vorgesehen. Diese sind so angeordnet, daß sie von dem Armlehnenteil verdeckt, bzw. von einer Faltmanschette umgeben sind.

In der Griffläche des Schalthebels sind Betätigungstasten bzw. Schalter vorgesehen, die zum einfachen Bedienen den entsprechenden Fingern der Hand der Bedienungsperson zugeordnet sind.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht eines Fahrerstandes eines Schubmaststaplers mit einer Stellvorrichtung,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Stellvorrichtung,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Vorrichtung mit einer Verstellein­ richtung,

Fig. 4 einen Schnitt durch die Stellvorrichtung nach der Linie V-V der Fig. 2 und

Fig. 5 eine Draufsicht der Stellvorrichtung mit seinen Verstell­ bereichen in Längs- und Querrichtungen.

Die Stellvorrichtung 1 ist in einem Führerstand eines Staplerfahrzeugs 2 in einer Seitenwand des Aufbaus 3 angeordnet und in Fahrtrichtung F gesehen rechts neben einem Lenkrad 4 vorgesehen, wie Fig. 1 näher zeigt. Diese Stellvorrichtung 1 umfaßt einen etwa vertikal ausgerichteten Schalthebel 5, der mit einer etwa horizontal gelagerten Armlehne 6 als ein Formteil ausgeführt ist. Mit einer Unterseite 7 der Armlehne 6 ist eine Verstelleinrichtung 8 verbunden, die von einem Faltenbalg umschlossen ist.

Die Armlehne 6 weist eine sich über die gesamte Länge des Unterarmes einer Bedienungsperson - vom Ellenbogengelenk bis zur Bedienungshand - erstreckende ausgeformte Abstützfläche 9 auf. Diese läuft in den Schalt­ hebel 5 ein, so daß die Abstützfläche 9 übergangslos durchgehend ist und sich ein Formteil mit integriertem Schalthebel 5 und Armlehne 6 ergibt. Im Über­ gangsbereich 10 zu dem Schalthebel 5, ist eine aus der Ebene X-X geformte muldenförmige Vertiefung 11 gebildet, die für die Bedienerhand eine feste untere Abstützung ergibt.

Zur seitlichen Lagesicherung des Unterarms ist die Armlehne 6 mit einer längsverlaufenden Vertiefung 12 (Fig. 4) versehen, die sich zum Schalthebel 5 hin vertieft und einen an der Längsseite angeformten außenliegenden, hoch­ gezogenen Rand 13 aufweist, der in einem Teilbereich vor dem Schalthebel 5 angeordnet ist. Der Rand 13 verläuft bogenförmig und ist korrespondierend mit einem weiteren hochgezogenen Rand 13a, der an der gegenüberliegenden Längsseite der Abstützfläche 9 angeordnet ist und diese begrenzt. Die längsverlaufende Vertiefung 12 befindet sich etwa im mittleren Bereich 9a der Abstützfläche 9 und ist tiefer ausgeführt als im hinteren auslaufenden Bereich 9b dieser Abstützflächen 9. Insbesondere ist die Vertiefung 12 der anatomischen Form des Unterarmes der Bedienungsperson angepaßt, so daß dieser eine optimale Bettung auf der Armlehne 6 einnimmt. Zur Abstützung der den Schalthebel 5 umgreifenden Hand der Bedienungsperson ist am freien vorderen Ende 6a der Armlehne 6 eine Fläche 32 vorgesehen.

Die Verstelleinrichtung 8 umfaßt im wesentlichen ein Führungsgelenk 14 und Abstützelemente 26 und 28, die aus Haltestangen 26a und 28a bestehen, welche über Abstützgelenke 15, 15a und 16, 16a abgestützt sind. Das Führungsgelenk 14 weist ein aufbaufestes Halteelement 19 und einen mit der Armlehne 6 verbundenen Gleitring 17 auf. Das Halteelement 19 besteht aus einem in Längsrichtung der Armlehne 6 verlaufenden U-förmigen Bügel, der eine parallel zur Unterseite 7 der Armlehne 6 verlaufenden Führungsstange 18 umfaßt. Auf dieser Stange 18 ist der Gleitring 17 geführt und somit ist die Armlehne 6 mit dem Schalthebel 5 auf dieser verschiebbar und verschwenkbar gehalten. Über den Gleitring 17 ist die Stellvorrichtung 1 in Grenzen in Längsrichtungen 20 sowie durch die vom Gleitring 17 gebildeten Gelenkpunkte 22, 22a auf der Führungsstange 18 in Querrichtungen 21 und 21a verschwenkbar, wie Fig. 5 näher zeigt. Auch zwischen diesen Gelenkpunkten 22 und 22a sind Gelenkpunkte bildbar, die entsprechende Verschwenkbewegungen der Stellvor­ richtung 1 möglich machen.

Der Gleitring 17 ist zusätzlich mit einer Höhenverstelleinrichtung 23 verbunden, die einen an der Armlehne 6 gehaltenen Stellring 24 umfaßt, der auf einen Gewindebolzen 25 des Gleitringes 23 drehbar gehalten wird, was nicht näher dargestellt ist.

Die Abstützgelenke 15 und 16 zwischen dem Schalthebel 5 und dem Führungs­ gelenk 14 sind aufbauseitig angeordnet, wobei das vornliegende Abstütz­ gelenk 15 der ersten Haltestange 26a zugeordnet ist, die die Armlehne in einem weiteren Abstützgelenk 15a abstützt und die mit einer Steuerstange 27 zur Betätigung von Steuerventilen verbunden ist. Die zweite Halte­ stange 28 ist über das Abstützgelenk 16 aufbauseitig und das weitere Abstützgelenk 16a armlehnenseitig abgestützt.

Der Schalthebel 5 ist so gestaltet, daß in seiner umfangsseitigen Griff­ fläche gegenüberliegende Betätigungstasten 29 und 30 anzuordnen sind, wobei ein weiterer Betätigungsschalter 31 in der Stirnseite des Schalt­ hebels vorgesehen sein kann.

Claims (8)

1. Handbetätigte Stellvorrichtung für Steuerventile hydraulisch betätigbarer Funktionen eine Fahrzeugs, insbesondere Schubmaststaplers, die eine Armlehne mit einem handseitig angeordneten Schalthebel umfaßt, wobei die Armlehne obenseitig eine längsgemuldete Abstützfläche mit seitlichen Rändern für einen Unterarm eines Bedieners aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Armlehne (6) als eine an eine anatomische Form des Unterarms angepaßte, ausgeformte Abstützfläche (9) ausgebildet ist, wobei sich die Ränder (13, 13a) bis zum Schalthebel (5) erstrecken, der von einer Hand des Bedieners umgreifbar und einteilig mit der Armlehne (6) ausgebildet ist und die Armlehne (6) mit dem einteilig damit ausgebildeten Schalthebel (5) zur Steuerung verschiedener Funktionen sowohl längs- als auch quer bewegbar ist und dazu mit einer unterseitig der Armlehne (6) angeordneten, aus einem Führungsgelenk (14) und Abstützelementen (18, 26) bestehenden Verstelleinrichtung (8) verbunden ist.

2. Handbetätigbare Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalthebel (5) im Fußbereich eine am freien, handseitigen Ende (6a) der Armlehne (6) angeformte Fläche (32) aufweist.

3. Handbetätigbare Stellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ränder (13, 13a) in Seitenansicht bogenförmig verlaufen.

4. Handbetätigbare Stellvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalthebel (5) an seiner umfangsseitigen Griffläche Betätigungslasten (29, 30) sowie an seinem freien Ende einen Betätigungsschalter (31) aufweist.

5. Handbetätigbare Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsgelenk (14) ein fahrzeugfestes Halteelement (19) und einen mit der Armlehne (6) verbundenene Gleitring (17) umfaßt.

6. Handbetätigbare Stellvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteelement (19) aus einem in Längsrichtung der Armlehne (6) ausgerichteten U-förmigen Bügel mit einer parallel zur Unterseite (7) der Armlehne (6) verlaufenden Führungsstange (18) besteht, auf der der Gleitring (17) geführt und die Armlehne (6) mit Schalthebel (5) verschieb- und verschwenkbar gehalten ist.

7. Handbetätigbare Stellvorrichtung nach den Ansprüchen 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitring (17) mit einer Höhenverstelleinrichtung (23) verbunden ist, die einen an der Armlehne (6) gehaltenen Stellring (24) umfaßt, der auf einen Gewindebolzen (25) des Gleitringes (17) drehbar angeordnet ist.

8. Handbetätigbare Stellvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstützelemente (26, 28) vertikal ausgerichtete Haltestangen (16a und 28a) umfassen und zwischen dem Schalthebel (5) und dem Führungsgelenk (14) angeordnet sind, wobei die dem Fahrzeug zugerichteten freien Enden der Haltestangen in Abstützgelenken (15 und 16) und die der Armlehne zugerichteten freien Enden der Haltestangen in weiteren Abstützgelenken (15a und 16a) abgestützt sind.