DE3720334A1 - Mehrfurchiger pflug - Google Patents
Mehrfurchiger pflugInfo
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
- A01B63/245—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame laterally adjustable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B15/00—Elements, tools, or details of ploughs
- A01B15/02—Plough blades; Fixing the blades
- A01B15/08—Mouldboards
- A01B15/10—Interchangeable or adjustable mouldboards
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft einen mehrfurchigen Pflug für die
Bodenbearbeitung.
Die Anlagen eines Pfluges haben die Aufgabe, seine Seiten
führung im Boden zu gewährleisten. Damit wird die Einhaltung
der Nennarbeitsbreite des Pfluges bei gleichbleibendem
Bodenwiderstand erreicht. Während seiner Arbeit ist der Pflug
jedoch aufgrund von sich ändernden Bodenwiderständen relativ
häufig Kräfteschwankungen ausgesetzt, welche sich in einer
Abweichung von der Nennarbeitsbreite und in einem erhöhten
Energieaufwand beim Pflügen auswirken.
Entsprechend der FR-PS 22 84 257 ist bereits ein Pflug mit
schwenkbaren Anlagen bekannt, dessen Seitengriff je nach den
zu erwartenden Arbeitsbedingungen einstellbar ist. Damit kann
die Nennarbeitsbreite des Pfluges vor Beginn der Arbeit
eingestellt werden. Eine Regelung ist während des Pflügens
nicht möglich, da diese Einstellung von Hand mittels Spann
muttern oder Spindel erfolgt. Dies führt zu Abweichungen von
der Nennarbeitsbreite je nach den sich ändernden Bodenbedingungen
und zu einem erhöhten Energieaufwand beim Pflügen.
Ziel der Erfindung ist es, eine Qualitätsverbesserung der
Pflugarbeit und eine Verringerung des Energieaufwandes beim
Pflügen zu erreichen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Pflug mit einer
Vorrichtung zur Regelung der Nennarbeitsbreite und des Furchen
anschlusses zu schaffen.
Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß an mindestens zwei
Pflugkörpern je eine hydraulisch verstellbare und elektronisch
geregelte Anlage angebracht ist.
Dabei sind die verstellbaren Anlagen vorzugsweise für den
vorderen und den hinteren Pflugkörper vorgesehen. An den
verstellbaren Anlagen greifen Hydraulikzylinder an, deren
elektro-hydraulische Stellventile mit elektronischen
Meßgliedern zur Ermittlung der Pfluglage zur Arbeitsrichtung
und zum Furchenanschluß, sowie einer elektronischen Auswerte-
und Steuereinrichtung verbunden sind. Die Zahl der angeord
neten Meßglieder entspricht zumindest der Anzahl der verti
kalen Freiheitsgrade der Gelenke zur Einstellung des Pfluges.
Zwischen Traktor und Dreipunktanbauvorrichtung ist zur
Information über den Furchenanschluß ein Meßglied angeordnet
und/oder ein Meßglied zwischen Pflugrahmen und Furchenkante
angebracht. Im Bereich des Aufsattelgelenkes ist zwischen Pflug
und Traktor ein elektronisches Winkelmeßglied angeordnet. Je
ein weiteres elektronisches Meßglied befindet sich an den
verstellbaren Anlagen.
Während der Arbeit des Pfluges treten häufig Schwankungen der
Widerstandskräfte des Bodens auf. Diese Zustandsänderungen
verursachen Abweichungen des Pfluges von seiner Nennarbeits
breite und Ungenauigkeiten beim Furchenanschluß, was von den
erfindungsgemäß angeordneten Meßgliedern registriert und
weitergeleitet wird. Eine elektronische Auswerte- und Steuer
einrichtung verarbeitet die Informationen und gibt Steuer
signale über die elektro-hydraulischen Stellventile an die im
Bereich der verstellbaren Anlage angeordneten Hydraulikzylinder
weiter. Diese drehen die verstellbaren Anlagen und damit die
Pflugkörper bzw. den gesamten Pflug so, daß er seine Nenn
arbeitsbreite wieder erreicht und den Furchenanschluß hält.
Der Furchenanschluß wird durch das zwischen Pflugrahmen und
Furchenkante angeordnete Meßglied selbsttätig gewährleistet,
was zur Arbeitserleichterung des Traktorfahrers führt. Stellt
er jedoch fest, das die vorhergehende Pflugfurche stark von
der Geraden abweicht, so kann er stattdessen durch Umschalten
das Meßglied zwischen Traktorchassis und Hubgestänge, welches
den Furchenanschluß entsprechend der Fahrtrichtung des Traktors
regelt, aktivieren und damit die Furche begradigen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungs
beispieles näher erläutert. Die zugehörige Zeichnung zeigt
die schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Pfluges.
Der Pflug (1) ist über das Aufsattelgelenk (2) mit dem
Traktor (3) verbunden. Am Pflug (1) sind der erste und der
letzte Pflugkörper (4, 5) mit jeweils einer verstellbaren
Anlage (6, 7) versehen. An den Anlagen (6, 7) ist jeweils ein
Hydraulikzylinder (8, 9) als Stellglied angeordnet. Im Bereich
der verstellbaren Anlagen (6, 7) befindet sich je ein
Meßglied (10, 11). Zwischen Traktorchassis (12) und Dreipunkt
anbauvorrichtung (13), sowie zwischen dem Pflugrahmen (14)
und der Furchenkante (15) ist jeweils ein weiteres Meßglied
(16, 17) angeordnet. Außerdem befindet sich ein Winkelmeßglied
(18) am Schwenkpunkt (19) des Aufsattelgelenkes (2). Am
Traktor (3) sind ein Bordcomputer (20) als Auswerte- und
Steuereinrichtung sowie zwei elektro-hydraulische Stellventile
(21, 22) angeordnet. Auftretende Änderungen der Widerstands
kräfte (23) des Bodens führen zu unterschiedlichen Abweichungen
des Pfluges (1) von seiner Nennarbeitsbreite und zu
Ungenauigkeiten beim Furchenanschluß. Diese Abweichungen
werden von den Meßgliedern (10, 11, 16, 17) erfaßt. Die Verände
rung des Schwenkwinkels (24) des Pfluges (1) wird vom
Winkelmeßglied (18) registriert. Die gewonnenen Informationen
werden an den Bordcomputer (20) weitergeleitet, dort verarbei
tet und in Steuerbefehle umgewandelt. Diese erreichen über
die elektro-hydraulischen Stellventile (21, 22) die beiden
Hydraulikzylinder (8, 9) welche ihrerseits die verstellbaren
Anlagen (6, 7) so drehen, daß der Pflug (1) seine Nennarbeits
breite wieder erreicht und den Furchenanschluß hält.
Entsprechend der von den Meßgliedern (10, 11, 16, 17, 18)
eingegangenen Daten werden entweder nur der hintere Hydraulik
zylinder (9) oder aber beide Hydraulikzylinder (8, 9)
verstellt. Durch Bestätigung des hinteren Hydraulikzylinders
(9) erfolgt eine Drehbewegung des Pfluges (1) um den
Schwenkpunkt (19) des Aufsattelgelenkes (2). Werden beide
Hydraulikzylinder (8, 9) verstellt, so verschiebt sich der Pflug
(1) quer zur Fahrtrichtung. Ist die vorhergehende
Pflugfurche gerade, so wird der Furchenanschluß über das
Meßglied (17) zwischen Pflugrahmen (14) und Furchenkante
(15) ermittelt. Weicht sie jedoch stark von der Geraden
ab, so kann der Traktorfahrer auf das sich zwischen
Traktorchassis (12) und Dreipunktanbauvorrichtung (13)
befindliche Meßglied (16) umschalten und dann über die
Traktorlenkung die Pflugfurche begradigen.
Claims (7)
1. Mehrfurchiger Pflug, dadurch gekennzeichnet, daß
mindestens zwei Pflugkörper (4, 5) mit hydraulisch
verstellbaren und elektronisch geregelten Anlagen (6, 7)
am Pflugrahmen (14) angeordnet sind.
2. Mehrfurchiger Pflug nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die verstellbaren Anlagen (6, 7) vorzugsweise
am ersten und am letzten Pflugkörper (4, 5) angeordnet sind.
3. Mehrfurchiger Pflug nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß an den verstellbaren Anlagen (6, 7)
Hydraulikzylinder (21, 22) an elektronischen Meßgliedern
(10, 11, 16, 17, 18) zur Ermittlung der Pfluglage zur Arbeits
richtung und zum Furchenanschluß, sowie einer elektronischen
Auswerte- und Steuereinrichtung (20) angeschlossen sind.
4. Mehrfurchiger Pflug nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Zahl der angeordneten Meßglieder zumin
dest der Anzahl der vertikalen Freiheitsgrade der Gelenke
zur Einstellung des Pfluges (1) entspricht.
5. Mehrfurchiger Pflug nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß ein elektronisches Meßglied (6) zwischen
Traktor (3) und Dreipunktanbauvorrichtung (13) und/oder
zwischen Pflugrahmen (14) und Furchenkante (15) angeordnet
ist.
6. Mehrfurchiger Pflug nach Anspruch 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß zwischen dem Pflug (1) und dem Traktor
(3) im Bereich seines Aufsattelgelenkes (2) ein elektronisches
Winkelmeßglied (18) angeordnet ist.
7. Mehrfurchiger Pflug nach Anspruch 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß je ein elektronisches Meßglied (10, 11)
an den verstellbaren Anlagen (6, 7 ) angeordnet ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD29219386A DD250651A1 (de) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Mehrfurchiger pflug |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3720334A1 true DE3720334A1 (de) | 1988-01-21 |
Family
ID=5580668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873720334 Withdrawn DE3720334A1 (de) | 1986-07-07 | 1987-06-19 | Mehrfurchiger pflug |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DD (1) | DD250651A1 (de) |
DE (1) | DE3720334A1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5454434A (en) * | 1991-04-05 | 1995-10-03 | Temple; Peter D. | Agricultural plow |
EP0776597A3 (de) * | 1995-11-29 | 1998-06-10 | Dowdeswell Engineering Co. Ltd. | Pflugsteuersystem |
EP1252806A3 (de) * | 2001-04-27 | 2004-06-16 | Deere & Company | Anbauschnittstelle zwischen Arbeitsfahrzeug und Arbeitsgeräten sowie Steuereinrichtung |
RU2470503C1 (ru) * | 2011-07-11 | 2012-12-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинская государственная агроинженерная академия" | Плуг с регулируемыми параметрами лемешно-отвальной поверхности рабочих органов |
DE102017109008A1 (de) | 2017-04-27 | 2018-10-31 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Steuern eines von einer Zugmaschine gezogenen landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräts |
-
1986
- 1986-07-07 DD DD29219386A patent/DD250651A1/de not_active IP Right Cessation
-
1987
- 1987-06-19 DE DE19873720334 patent/DE3720334A1/de not_active Withdrawn
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US5454434A (en) * | 1991-04-05 | 1995-10-03 | Temple; Peter D. | Agricultural plow |
EP0776597A3 (de) * | 1995-11-29 | 1998-06-10 | Dowdeswell Engineering Co. Ltd. | Pflugsteuersystem |
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RU2470503C1 (ru) * | 2011-07-11 | 2012-12-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинская государственная агроинженерная академия" | Плуг с регулируемыми параметрами лемешно-отвальной поверхности рабочих органов |
DE102017109008A1 (de) | 2017-04-27 | 2018-10-31 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Steuern eines von einer Zugmaschine gezogenen landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräts |
EP3395138A1 (de) | 2017-04-27 | 2018-10-31 | Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG | Verfahren zum steuern eines von einer zugmaschine gezogenen landwirtschaftlichen bodenbearbeitungsgeräts |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DD250651A1 (de) | 1987-10-21 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |