DE3719270A1 - Verteilmaschine - Google Patents
VerteilmaschineInfo
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
- A01C7/10—Devices for adjusting the seed-box ; Regulation of machines for depositing quantities at intervals
- A01C7/102—Regulating or controlling the seed rate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/04—Single-grain seeders with or without suction devices
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Description
Die Erfindung betrifft eine Verteilmaschine gemäß des
Oberbegriffes des Patentanspruches 1.
Durch die
Hauptpatentanmeldung P 37 08 207 ist die im
Gattungsbegriff umrissene Verteilmaschine beschrieben. In
dem Hauptpatent ist beschrieben, daß an dem Antriebsmotor
eine Abschalteinrichtung angeordnet ist, über welche der
Antriebsmotor bei Unterbrechung des Ausbringvorganges
automatisch abgeschaltet wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für die im
Hauptpatent beschriebene Verteilmaschine die Regelung des
Antriebmotors beim Abschalten des Antriebsmotors beim
Unterbrechen des Ausbringvorganges in vorteilhafter Weise
weiterzubilden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Kennzeichen
des Anspruches 1 gelöst.
Infolge dieser Maßnahmen wird
erreicht, daß die Regeleinrichtung des Antriebsmotors die
Stellung beibehält, die sie unmittelbar vor Beendigung
des Ausbringvorganges gehabt hat, so daß dann bei
Wiederaufnahme des Ausbringvorganges ohne eine lange
Totzeit der Ausbringvorgang mit der gewünschten
Einstellung fortgesetzt werden kann. Es wird also durch
die erfindungegemäße Maßnahme vermieden, daß beim
Unterbrechen des Ausbringvorganges, wenn die
Fahrgeschwindigkeit 0 wird, ebenfalls aufgrund dessen, daß
die Fahrgeschwindigkeit 0 (also Stillstand), da die
Fahrgeschwindigkeit die Führungsgröße für den Regelkreis
der Regeleinrichtung ist, die Regeleinrichtung ebenfalls
bis zum Stillstand des Antriebsmotors heruntergeregelt und
anschließend bei Beginn des Ausbringvorganges wieder
hochgeregelt werden muß bis zu der gewünschten Stellung
entsprechend der Sollausbringmenge. Durch die
erfindungsgemäße Maßnahme entfällt also diese neue
Einregelung über die lange Totzeit, da bei Abschalten des
Antriebsmotors die Regelung für den Antriebsmotor
unterbrochen und/oder abgeschaltet wird.
Bei einer Verteilmaschine, bei der der Antriebsmotor als
Hydromotor ausgebildet ist, ist erfindungsgemäß
vorgesehen, daß vor dem Hydromotor in der zu dem
Hydromotor führenden Druckölleitung ein
Dreiwegestromregelventil angeordnet ist, dessen Stellmotor
über den Regelkreis geregelt wird, daß weiterhin in der zu
dem Hydromotor führenden Druckölleitung die als Wegeventil
ausgebildete Abschalteinrichtung angeordnet ist, daß beim
Abschalten der Druckölzufuhr zu dem Hydromotor über das
Wegeventil gleichzeitig der Regelkreis für den Stellmotor
des Regelventils abgeschaltet wird. Infolge dieser
Maßnahme wird also bei dieser Ausbildung der Regelung
gleichzeitig die Regelung für den Stellmotor automatisch
unterbrochen bei der Unterbrechung des Ausbringvorganges,
so daß das Regelventil die Einstellung beibehält und,
wenn der Ausbringvorgang unterbrochen wird nicht gegen 0
geregelt wird, so daß bei Wiederaufnahme des
Ausbringvorganges sofort wieder - und zwar ohne Totzeit -
die Sollmenge ausgebracht werden kann.
In einfacher Weise kann hierbei der Regelkreis derart
unterbrochen werden, daß bei Abschalten der Druckölzufuhr
zu dem Hydraulikzylinder gleichzeitig die Stromzufuhr zu
dem Stellmotor abgeschaltet wird.
Des weiteren ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß bei
Abschalten der Regelung für den Antriebsmotor die letzte
aktuelle Stellung des Regelventils bzw. Stellmotors vor
dem unmittelbaren Unterbrechen des Ausbringvorganges
gespeichert und/oder beibehalten wird. Diese Speicherung
erfolgt auch in vorteilhafter Weise in der elektronischen
Schaltung, so daß bei Beginn des Ausbringvorganges ohne
große Regelschwingungen die elektronische Einrichtung die
Regelung des Antriebsmotors wieder vornehmen kann.
In einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist bei einer
Verteilmaschine, die an dem Dreipunktkraftheber eines
Schleppers angeordnet ist, erfindungsgemäß vorgesehen,
daß in der Druckölleitung des Dreipunktkrafthebers des
Ackerschleppers ein Sensor angeordnet ist, der ein Signal
erzeugt, wenn die Verteilmaschine zur Unterbrechung des
Ausbringvorganges angehoben oder zum Ausbringen abgesenkt
wird, daß entsprechend dieses Signales der Regelkreis für
den Stellmotor des Regelventils ab- oder eingeschaltet
wird und zwar derart, daß beim Ausheben der Regelkreis
aus- und beim Absenken eingeschaltet wird. Infolge dieser
Maßnahme wird die Regelung für den Antriebsmotor
automatisch beim Ausheben der Verteilmaschine über den
Dreipunktkraftheber unterbrochen, wenn über die separate
Abstelleinrichtung ebenfalls automatisch der
Antriebsmotor für die Dosierorgane abgeschaltet wird.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der
Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.
Hierbei zeigen
Fig. 1 eine erfindungsgemäß ausgebildete Verteilmaschine
in der Draufsicht und
Fig. 2 das Blockschaltbild der elektronisch hydraulischen
Regelung.
In der Beispielsbeschreibung ist die Verteilmaschine
beispielhaft als Einzelkorndrillmaschine ausgebildet. Die
Einzelkorndrillmaschine weist den Tragrahmen 1 auf, an dem
die einzelnen Einzelkornsägeräte 2, das Saugluftgebläse 3
sowie der Dreipunktanbaubock 4 zum Anbau an einen
Schlepperkraftheber sowie die Laufräder 5, angeordnet
sind. Während des Betriebes stützt sich die
Einzelkorndrillmaschine über die Laufräder 5 auf dem Boden
ab.
Die Laufräder 5 sind in den Tragarmen 6 jeweils drehbar
gelagert. Diese Tragarme 6 sind jeweils zwischen zwei
Einzelkornsägeräte 2 an dem Tragrahmen 1 mit Schrauben
festgeklemmt. Die Einzelkornsägeräte 2 sind mit der
parallelogrammartigen Halterung 7 jeweils an dem
Tragrahmen 1 in aufrechter Ebene bewegbar angelenkt. Die
parallelogrammartige Halterung 7 weist jeweils den
Oberlenker 8 und den Unterlenker 9 auf. Hinter den
Einzelkornsägeräten 2 ist jeweils die höheneinstellbare
Tiefenführungs - und Druckrolle 10 angeordnet, mit der die
Eindringtiefe der Säschare der Einzelkorngeräte 2 in den
Boden bestimmt wird.
Die Einzelkornsägeräte 2 weisen den Vorratsbehälter 11
auf, von dem aus das sich in dem Vorratsbehälter 11
befindliche Saatgut zu dem jeweiligen Vereinzelungsorgan
des jeweiligen Einzelkornsägerätes 2 gelangt. Die
Vereinzelung des Saatgutes durch das Vereinzelungsorgan
erfolgt in bekannter und daher nicht näher erläuteter
Weise. Jedes Vereinzelungsorgan wird von dem
Saugluftgebläse 3 über die Schlauchleitung 12 mit
Saugluft beaufschlagt. Der Antrieb der jeweils unterhalb
des Vorratsbehälter 11 angeordneten Vereinzelungsorgane
erfolgt von der zentralen Antriebswelle 13 über eine in
dem Unterlenker 9 angeordnete Antriebsvorrichtung. Der
Antrieb der zentralen Antriebswelle 13 erfolgt über den
als Hydraulikmotor 20 ausgebildeten Antriebsmotor, der an
die Antriebswelle 13 über eine Kupplung angeflanscht ist.
Über die Hydraulikschläuche 15 läßt sich der
Hydraulikmotor 20 mit dem Hydrauliksystem 21 des die
Einzelkorndrillmaschine ziehenden Ackerschleppers
verbinden, so daß eine Beaufschlagung des Hydraulikmotors
20 mit Hydrauliköl zum Antrieb der Vereinzelungsorgane der
Einzelkornsägeräte 2 führt. Der Hydraulikmotor 20 weist
den angeflanschten Steuerblock 22 auf, der ein über
einen Elektromotor zu verstellendes als
Dreiwegestromventil 23 Hydraulikmengenventil aufweist.
Die Ansteuerung des Steuerblockes 22 erfolgt über welches
Kabel 24, das mit dem Mikroprozessor der auf dem
Ackerschlepper angeordneten elektronischen Einrichtung 25,
die eine Anzeige und ein Bedienungsfeld aufweist,
verbunden ist. Diese Einrichtung 25 ist als
Regeleinrichtung ausgebildet.
Dieser Einrichtung 25 werden die verschiedenen
Informationen wie beispielsweise die momentane
Fahrgeschwindigkeit über die Sensoreinheit 26 oder die
momentane Anzahl der pro Flächeneinheit ausgesäten
Saatkörner mittels des Sensors 27 übermittelt. Mittels des
Mikroprozessors der Einrichtung 25 erfolgt eine Regelung
der gewünschten Ausbringmenge pro Flächeneinheit in
Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit. Durch
Veränderung der Drehzahl des die zentrale Antriebswelle
13 antreibenden Hydraulikmotor 20 über das
Dreiwegestromventil 23 läßt sich der Ablegeabstand der
einzelnen Saatkörner zueinander stufenlos variieren, so
daß ein Verändern der pro Flächeneinheit ausgebrachten
Saatkörner in besonders einfacher Weise möglich ist.
Hierbei wird das Dreiwegestromventil 23 von über
Eilektromotor der über die Streuleitung 28 von der
Einrichtung 25 gesteuert wird, entsprechend nachgeregelt
bzw. verstellt.
Das Einstellen der pro Flächeneinheit auszusäenden
Saatkörner erfolgt mittels der elektronischen Einrichtung
25. Zu Beginn der Säarbeit braucht der Landwirt nur die
von ihm gewünschte Anzahl der pro Flächeneinheit
auszusäenden Saatkörner, unter Berücksichtigung der
Reihenweite von beispielsweise 90 000 Saatkörner pro
Hektar, über die entsprechenden Tasten des Bedienungs
feldes der Einrichtung 25 in den Mikroprozessor
einzugeben, und es erfolgt automatisch eine entsprechende
Einstellung des Hydraulikmotors 20 über das
Dreiwegestromregelventil 23. Dieser eingestellte Wert wird
während des Sävorganges ständig mittels des Sensors 27 und
der Sensorik 26 in der Einrichtung 25 überwacht und ein
Nichteinhalten der gewünschten Aussaatmenge führt sofort
zu einer entsprechenden Verstellung des
Dreiwegestromregelventils 23, so daß stets die pro
Flächeneinheit gewünschte Anzahl der Saatkörner bzw. die
Solldrehzahl des Hydraulikmotors 20 eingehalten wird.
Dieser eingegebene Ausbringmengenwert läßt sich während
des Sävorganges beliebig verändern, so daß eine optimale
Anpassung der erforderlichen Saatgutmenge an die
jeweiligen Bodenverhältnisse erfolgen kann.
Zur automatischen Unterbrechung des Antriebes der
Vereinzelungsorgane beim Unterbrechen des
Ausbringvorganges, beispielsweise beim Wenden am Feldende
zu dem die Maschine ausgehoben wird, wird über den in der
Druckleitung des Dreipunktkrafthebers des Schleppers
angeordneten Sensor 29, der über die Leitung 30 mit der
Einrichtung 25 verbunden, ein Signal abgegeben, oder bei
einem sonstigen Stillstand der Maschine wird über den
Sensor 26 ein entsprechendes Signal an die Einrichtung 25
abgegeben. Aufgrund eines dieser beiden Signale von den
Sensoren 29 und 26, wird bei einer Unterbrechung des
Ausbringvorganges automatisch von die Einrichtung 25 über
die Leitung 31 in dem Kabel 24 der Steuerblock 22
angesteuert und die Ölzufuhr zu dem Hydraulikmotor 20
unterbrochen, so daß die Vereinzelungsorgane nicht mehr
über die zentrale Antriebswelle 13 angetrieben werden. Es
wird als kein Saatgut mehr ausgebracht. Hierzu weist der
Steuerblock das Wegeventil 32 (vgl. Blockschaltbild Fig.
2) auf, welches als 3/2 Wegeventil mit einer
elektromagnetischen Betätigung ausgebildet ist und in der
zu dem Hydromotor 20 führenden Druckölleitung 33
angeordnet ist. Dieses Wegeventil 32 bildet die schnelle
und schlagartige Abschalteinrichtung für den
Hydraulikmotor 20 bei Unterbrechen des Ausbringvorganges.
Wenn der Ausbringvorgang fortgesetzt wird und die Maschine
über den Dreipunktkraftheber des Schleppers abgesenkt ist,
bzw. die Fahrgeschwindigkeitssensorik 26 Signale liefert,
daß die Ausbringarbeit fortgesetzt wird, wird von der
Einrichtung 25 das Wegeventil 32 über die Leitung 31
geschaltet, damit wieder Drucköl über die Druckölleitung
33 und das Regelventil 23 dem Hydraulikmotor 20 zugeführt
wird. Somit treibt der Hydraulikmotor 20 wieder die
Dosierorgane an. Bei Abschalten des Hydraulikmotors 20
durch die Einrichtung 25 über das Wegeventil 32 wird die
Regelung für das Dreiwegestromregelventil 23 automatisch
unterbrochen. Diese Regelung wird automatisch wieder
eingeschaltet, wenn durch die Einrichtung 25 über das
Wegeventil 32 die Druckölzufuhr zu dem Hydraulikmotor 20
wieder eingeschaltet wird. Dieses soll im folgenden noch
näher erläutert werden:
Wie bereits vor ausgeführt, wird die Drehzahl des
Hydromotors 20 über das Dreiwegestromregelventil 23
eingestellt und bestimmt, in dem von der Einrichtung 25
aufgrund der dieser Einrichtung 25 vorliegenden
Informationen und Angaben von Sollmenge,
Fahrgeschwindigkeit etc. über die Steuerleitung 28 das
Regelventil 23 entsprechend angesteuert wird und über den
dem Regelventil 23 zugeordneten elektrischen Stellmotor
entsprechend eingeregelt bzw. eingestellt wird. Der
Einrichtung 25 werden von der Sensorik 26, welche über
bekannte und daher nicht näher dargestellte Einrichtungen
die aktuelle Fahrgeschwindigkeit der Verteilmaschine
ermittelt, Informationen über die aktuelle
Fahrgeschwindigkeit zugeführt. Des weiteren werden der
Einrichtung 25 über die Sensorik 27, die an den
Dosierorganen angeordnet ist, die tatsächliche Drehzahl
der Dosierorgane bzw. Signale oder Informationen über die
tatsächliche Anzahl oder Menge von Material zugeleitet.
Außerdem kann noch ein Sensor 29, der in der
Druckölleitung des Dreipunktkrafthebers des Schleppers
angeordnet ist, vorhanden sein, der über die Leitung 30
mit der Einrichtung 25 verbunden sein, der Einrichtung
25 meldet, ob die Verteilmaschine abgesenkt oder angehoben
ist. Somit wird aufgrund des Signals des Sensors 25 bei
angehobener Verteilmaschine der Hydraulikmotor ab- und
bei abgesenkter Verteilmaschine eingeschaltet. Der
Antriebsmotor 20 ist über die als Regeleinrichtung
ausgebildete Einrichtung 25 und dem Dreistromregelventil
23 in einem Regelkreis angeordnet, dessen Führungsgröße
die aktuelle Fahrgeschwindigkeit während des
Ausbringvorganges ist. Diese Regelung ist nun derart
ausgelegt, daß bei einem Abschalten des Antriebsmotors 20
durch die Einrichtung 25 über das Wegeventil 32, die
Regelung über den Antriebsmotor 20 gleichzeitig
unterbrochen und abgeschaltet wird. Dies bedeutet also,
daß, wenn die Verteilmaschine ausgehoben bzw. angehalten
wird, die Regelung des Dreistromregelventils 23
unterbrochen wird, in dem in einfachster Weise die
Stromzufuhr zu dem Stellmotor des
Dreiwegestromregelventils 23 unterbrochen wird. Somit wird
also bei Unterbrechung des Ausbringvorganges der
Hydraulikmotor 20 nicht über das Dreiwegestromregelventil
23 bis zum Stillstand geregelt, sondern es erfolgt eine
plötzliche Abschaltung der Druckölzufuhr zu dem
Hydraulikmotor 20 über das Wegeventil 32 und gleichzeitig
wird der Regelkreis für den Stellmotor des
Dreiwegestromregelventils 23 abgeschaltet, wenn die
Druckölzufuhr zu dem Hydromotor 20 über das Wegeventil 32
unterbrochen wird. Es wird also beim Abschalten der
Regelung für den Antriebsmotor 20 die letzte aktuelle
Stellung des Regelventils 23 bzw. des Stellmotors vor dem
unmittelbaren Unterbrechen des Ausbringvorganges
beibehalten. Gleichzeitig wird diese letzte Stellung in
dem Mikroprozessor der Einrichtung 25 gespeichert. Wenn
nun der Ausbringvorgang wieder fortgesetzt wird, wird über
die Fahrgeschwindigkeitssensorik 26 und/oder dem Sensor
29, der in der Druckölleitung des Dreipunktkrafthebers des
Ackerschleppers angeordnet ist, ein entsprechendes Signal
an die Einrichtung 25 übermittelt, durch welches der
Einrichtung 25 mitgeteilt wird, daß der Ausbringvorgang
wieder fortgesetzt wird. Aufgrund dieses Signales wird
dann von der Einrichtung 25 über die Steuerleitung 31
das Wegeventil 32 derart geschaltet, daß die Öldruckzufuhr
zu dem Hydraulikmotor 20 über das Regelventil 23 wieder
gewährleistet ist. Gleichzeitig wird die Regelung wieder
eingeschaltet, so daß das Regelventil 23 entsprechend von
der Einrichtung 25 geregelt wird. Da das Regelventil 23 in
der letzten vor dem Ausbringvorgang aktuellen Stellung
geblieben ist, wird sofort bei Beginn des
Ausbringvorganges, ohne daß das Regelventil 23 über einen
langen Stellweg erst wieder auf die Sollausbringmenge
eingeregelt werden muß, sofort die Sollausbringmenge
ausgebracht, da der Hydraulikmotor 20 sehr schnell,
praktisch schlagartig wieder die Solldrehzahl einnehmen
kann.
Claims (5)
1. Verteilmaschine mit einem Rahmen und einem
Vorratsbehälter, dem angetriebene Dosierorgane zugeordnet
sind, die von einem regelbaren Antrieb angetrieben
werden, wobei an der Antriebswelle der Dosierorgane ein
regelbarer Antriebsmotor angeordnet ist, dem eine
Abschalteinrichtung zugeordnet ist, die den Antriebsmotor
bei Unterbrechung des Ausbringvorganges automatisch
abschaltet nach Patent ....(...anmeldung P 37 08 207),
dadurch gekennzeichnet, daß eine Regeleinrichtung für den
Antriebsmotor (20) vorgesehen ist, daß über die
Regeleinrichtung (23, 25) der Antriebsmotor (20) in einem
Regelkreis angeordnet ist, dessen Führungsgröße die
aktuelle Fahrgeschwindigkeit der Verteilmaschine während
des Ausbringvorganges ist, daß bei Abschalten des
Antriebsmotors (20) die Regelung für den Antriebsmotor
(20) unterbrochen und/oder abgeschaltet wird.
2. Verteilmaschine, nach Anspruch 1, wobei der Antriebsmotor
als Hydromotor ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß vor dem Hydromotor (20) in der zu dem Hydromotor (20)
führenden Druckölleitung (33) ein Dreiwegestromregelventil
(33) angeordnet ist, dessen Stellmotor über den Regelkreis
geregelt wird, daß weiterhin in der zu dem Hydromotor (20)
führenden Druckölleitung (33) die als Wegeventil (32)
ausgebildete Abschalteinrichtung angeordnet ist, daß beim
Abschalten der Druckölzufuhr zu dem Hydromotor (20) über
das Wegeventil (32) gleichzeitig der Regelkreis für den
Stellmotor des Regelventils (23) abgeschaltet wird.
3. Verteilmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß bei Abschalten der Druckölzufuhr zu dem
Hydraulikmotor (20) gleichzeitig die Stromzufuhr zu dem
Stellmotor abgeschaltet wird.
4. Verteilmaschine, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß bei dem Abschalten der Regelung für den Antriebsmotor
(20) die letzte aktuelle Stellung des Regelventils (23)
bzw. des Stellmotors vor dem unmittelbaren Unterbrechen
des Ausbringvorganges gespeichert und/oder beibehalten
wird.
5. Verteilmaschine, nach Anspruch 1, wobei die
Verteilmaschine an der Dreipunktkraftheber eines
Ackerschleppers angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß in der Druckölleitung des Dreipunktkrafthebers des
Ackerschleppers ein Sensor (29) angeordnet ist, der ein
Signal erzeugt, wenn die Verteilmaschine zur Unterbrechung
des Ausbringvorganges angehoben oder zum Ausbringen
abgesenkt wird, daß entsprechend dieses Signales der
Regelkreis für den Stellmotor des Regelventils (23) ab
oder eingeschaltet wird und zwar derart, daß beim Ausheben
der Regelkreis aus- und beim Absenken eingeschaltet wird.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873719270 DE3719270C2 (de) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | Verteilmaschine |
EP88101589A EP0281761B1 (de) | 1987-02-12 | 1988-02-04 | Einzelkorndrillmaschine |
EP88103231A EP0281932A3 (de) | 1987-03-13 | 1988-03-03 | Verteilmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19873719270 DE3719270C2 (de) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | Verteilmaschine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE3719270A1 true DE3719270A1 (de) | 1988-12-22 |
DE3719270C2 DE3719270C2 (de) | 1997-04-17 |
Family
ID=6329368
Family Applications (1)
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DE19873719270 Expired - Fee Related DE3719270C2 (de) | 1987-02-12 | 1987-06-10 | Verteilmaschine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3719270C2 (de) |
Cited By (2)
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CN102020120A (zh) * | 2010-10-14 | 2011-04-20 | 温州人立环能科技有限公司 | 固体残渣脱桶机 |
CN107640610A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-30 | 南京律智诚专利技术开发有限公司 | 一种自动感应分料输送装置 |
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1987
- 1987-06-10 DE DE19873719270 patent/DE3719270C2/de not_active Expired - Fee Related
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