DE3716798A1 - System zur temperaturregelung von warmwasser in wandaufgehaengten mischgas-durchlauferhitzereinheiten - Google Patents
System zur temperaturregelung von warmwasser in wandaufgehaengten mischgas-durchlauferhitzereinheitenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein System zur Regelung der
Temperatur des Warm- bzw. Heißwassers in einem an der Wand
aufgehängten Gasdurchlauferhitzer mit Doppelwärmeaustau
scher. Das System dient nicht nur dazu, die Temperatur
unabhängig von der durch den Verbraucher verbrauchten
Warmwassermenge, stets auf einem konstanten Pegel, d.h. auf
einem vorher festgelegten, eingestellten Wert, zu halten,
wobei eine konstante bzw. eine gleichmäßige Versorgung ohne
abrupte Temperaturänderungen vorgesehen wird, was insbe
sondere für Bade- und Duschwasser wichtig ist. Das System
ist auch in der Lage, die Strömung von Gas zur Heizeinheit
in dem Fall zu begrenzen, daß die durch das Warmwasser
benötigte Wärmeleistung größer als die maximale Ausgangs
leistung der Heizeinheit oder kleiner als die minimale
Ausgangsleistung ist, die erforderlich ist, um die Flam
menstabilität beizubehalten.
Wie wohlbekannt ist, enthält eine wandaufgehängte Mischgas-
Durchlauferhitzereinheit einen Brenner, der in Aufeinander
folge durch ein elektrisch gesteuertes Ein/Aus-Schaltventil
und ein Gassteuer- bzw. Gasüberwachungsventil (Modulations
ventil), auch elektrisch gesteuert, gespeist wird, wobei
der Brenner über einen Lamellenwärmeaustauscher Wärme an
das Haushalts-Heizsystemwasser liefert, das mittels einer
Pumpe durch den Radiator- oder Heizkörperkreis oder durch
ein Dreiwegeventil in den Primärkreis eines zweiten Wär
meaustauschers oder Warmwasseraustauschers umgewälzt bzw.
zirkuliert wird, in dessen Sekundärkreis das Warmwasser
zirkuliert.
Jede Heizeinheit ist mit einem Steuersystem ausgestattet,
dessen Zweck darin besteht, das Warmwasser am Auslaß der
Heizeinheit auf dem gewünschten, vorher festgelegten, ein
gestellten Wert zu halten, und auf diese Weise wird für den
Verbraucher eine Warmwasserversorgung geschaffen, die frei
von unangenehmen Temperaturänderungen ist, die durch äußere
und nicht völlig kompensierte Störungen durch das Steuer
system verursacht werden, wie z.B. Änderungen in der Strö
mung des verbrauchten Wassers, Änderungen der Temperatur
des in den Sekundärkreis des Warmwasserwärmeaustauschers
eintretenden Wassers, etc.
Vom aktuellen Stand der Technologie her gibt es bereits
verschiedene Typen von Steuersystemen, die sich von me
chanischen Vorrichtungen bis zu elektronischen Vorrich
tungen mit Ein/Aus-Steuerung, zu elektronischen Vorrich
tungen mit Proportionalsteuerung bzw. -regelung im Primär
oder im Sekundärkreis des Warmwasseraustauschers er
strecken. Keine der vorhandenen Vorrichtungen ist jedoch
vollständig in der Lage, die Temperatur des Warmwassers am
Auslaß stets konstant zu halten.
Obwohl sie von der Konzeption her im wesentlichen ausge
klügelt sind, sind die Vorrichtungen vom ersten Typ nicht
geeignet, das vorher festgelegte Ziel zu erreichen, was auf
den ihnen eigenen Begrenzungen in einer mechanischen Anord
nung beruht, die von Hysterese- und Reibungsphänomenen
herrühren. Bei diesen Systemen ist die Regelung lediglich
proportional, und es besteht daher ein wirkliches Bedürfnis
für das Vorliegen eines Fehlers selbst bei normalen Be
triebsbedingungen. Obwohl ein elektronischer Regler ver
wendet wird, sind andererseits die Vorrichtungen vom
zweiten Typ nicht geeignet, eine gute Funktion und Leistung
zu liefern, was auf dem Endstellglied bzw. -schalter be
ruht, der vom Ein/Aus-Typ ist und eine Anpassung der Wär
meleistung an den Wert nicht gestattet, der zur Beibehal
tung der korrekten Ausgangstemperatur benötigt wird.
Die Vorrichtungen vom dritten Typ neigen dazu, die Tem
peratur des Primärfluids konstant zu halten, und dies wäre
äquivalent dazu, die Temperatur am Auslaß aus dem Sekundär
kreis des Warmwasserwärmeaustauschers lediglich im Fall
eines idealen Wärmeaustauschers konstant zu halten. In
Wirklichkeit sind die tatsächlich realisierbaren Wärmeaus
tauscher weit von einem idealen Wärmeaustauscher entfernt,
und die Regelanordnung vom reinen Proportionaltyp führt zu
einer weiteren Funktionsbeeinträchtigung, die die Suche
nach einer Verbesserung durch Verwendung von Vorrichtungen
vom vierten Typ stimuliert hat.
Die letzteren Vorrichtungen regeln die Temperatur des
Warmwassers wirksam am gewünschten Punkt, d.h. am Auslaß
aus dem Warmwasseraustauscher, und sie sind somit unter
Umständen in der Lage, die erforderliche Funktion und
Leistung zu liefern. Ihre Begrenzung liegt in ihrer Ver
wendung in der Regelschleife einer Steuerung bzw. Regelung
vom Proportionaltyp, die eine Aufhebung bzw. einen Abgleich
des Fehlers im stationären Zustand nicht gestattet. Diese
Art der Steuerung ist in der Tat durch eine Gleichung ge
kennzeichnet, die die Differenz zwischen der Referenz
temperatur und der in Regelung befindlichen Temperatur,
bezeichnet als Fehler e, und der Wärmeleistung W am Ausgang
aus der Heizeinheit verbindet, der Art
W = Ke
wobei K die Verstärkung in der Regelschleife ist.
Wenn die Menge des dem Sekundärkreis des Wärmeaustauschers
entnommenen Warmwassers zunimmt, ist es offensichtlich
erforderlich, die zugeführte Energie bzw. Leistung zu er
höhen, um die Temperatur konstant zu halten. Aus der vor
hergehenden Gleichung ist ersichtlich, daß diese Lei
stungszunahme eine Zunahme des Fehlers mit sich bringt,
d.h. eine Änderung in der Ausgangstemperatur, die um so ge
ringer ist, je größer die Verstärkung K ist, die jedoch
nicht über einen bestimmten Wert hinaus vergrößert werden
kann, ohne eine Schwingung des Systems mit sich zu bringen.
Typische gemäß dieser Konzeption konstruierte Vorrichtungen
weisen eine Oszillation oder Schwankung in der Temperatur
des Wassers am Auslaß in bezug auf den vorher festgelegten
Wert mit einer zusammenpassenden Änderung der Strömungsrate
des Wassers selbst zwischen den minimalen und maximalen
normaler Nutzung von mehr als 10 Grad auf, was zu ausge
prägt ist, um den benötigten Komfortgrad sicherzustellen.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin,
dieses Problem zu lösen und ein System bzw. eine Anordnung
zur Regelung der Temperatur des Warmwassers in einer wand
aufgehängten Gasdurchlauferhitzereinheit vorzusehen, die
sicherstellt, daß die Temperatur des Warmwassers, unge
achtet davon, wieviel davon verbraucht wird, stets konstant
bleibt, indem der Fehler stets auf Null gehalten wird und
indem ein rasches Ansprechen auf Änderungen vorgesehen
wird.
Überdies ist das System so konzipiert, daß die Zufuhr von
Gas zur Heizeinheit in dem Fall unterbrochen und/oder be
grenzt wird, daß die benötigte Wärmeleistung oberhalb eines
bestimmten normalen Betriebsbereichs liegt, d.h. wenn sie
größer als die maximale Ausgangsleistung ist, die durch die
Heizeinheit geliefert werden kann, oder kleiner als die
minimale Ausgangsleistung ist, die zur Vermeidung einer
Flammeninstabilität erforderlich ist.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß bei einem System zur
Temperaturregelung des Warmwassers in einer wandaufge
hängten Mischgas-Durchlauferhitzereinheit mit den Merk
malen gemäß Anspruch 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht im wesentlichen darin,
daß in die Schleife zur Steuerung der Warmwassertemperatur
eine Vorrichtung vom Proportional-Integral-Differential-Typ
(PID) eingefügt wird, die es dank ihrer integrierenden
Wirkung bei einem Null-Eingangsfehler gestattet, an ihrem
Ausgang einen konstanten Wert und damit eine konstante
Wärmeleistung äquivalent derjenigen beizubehalten, die in
dem speziellen Betriebszustand erforderlich ist. Mit
anderen Worten, in dem im stationären Zustand arbeitenden
System bleibt die Temperatur des Warmwassers am Ausgang
genau beim eingestellten Wert konstant, was für eine
Warmwassermenge auch immer entnommen wird und solange die
benötigte Wärmeleistung innerhalb der oberen Grenze der
Maximalleistung, die durch die Heizeinheit geliefert werden
kann, und der unteren Grenze der Minimalleistung bleibt,
die geliefert werden kann, ohne eine Flammeninstabilität
mit sich zu bringen. Dieses Merkmal der PID-Regelung wird
weiter durch das Vorhandensein des D-Verhaltens (Differen
tial-Verhaltens) im Regler ergänzt, der die Ansprechge
schwindigkeit dadurch verbessert, daß das Gassteuerventil
vorab über Änderungen in der Ausgangsleistung informiert
wird.
Kurz, das Regelungssystem für das Warmwasser in einer
wandaufgehängten Mischgas-Durchlauferhitzereinheit, die
einen mit Gas durch ein elektrisch ein/ausgesteuertes
Funktionsventil (Schaltventil) und dann durch ein zweites
Gasüberwachungsventil (Steuerventil), ebenfalls elektrisch
gesteuert, gefeuerten Brenner umfaßt, wobei der Brenner
durch einen Lamellenwärmeaustauscher Wärme an das Haus
halts-Heizsystemwasser liefert, das mittels einer Pumpe
durch den Radiatorkreis oder durch ein Dreiwegeventil in
den Primärkreis eines Wärmeaustauschers in Umlauf gebracht
wird, in dessen Sekundärkreis, in dem das Warmwasser zir
kuliert, ein Strömungsschalter, der das oben erwähnte
Dreiwegeventil steuert sowie ein Warmwassertemperatursensor
eingefügt ist, ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet,
daß das durch den Warmwassertemperatursensor erzeugte
elektrische Signal mit einem eingestellten elektrischen
Signal verglichen wird, das als Thermostat mit einem
Potentiometer wirkt, und das Fehlersignal oder die Dif
ferenz wird auf den Eingang eines Verstärkers vom Propor
tional-Integral-Differential-Typ (PID-Typ) gegeben. Der
Ausgang dieses Verstärkers ist mit einem Eingang einer
Minimalleistungs-Auswahlvorrichtung, d.h. eines Selektors,
verbunden, auf dessen anderen Eingang das Fehlersignal oder
die Differenz zwischen der Temperatur des Heizsystemwas
sers, die durch einen zweiten Sensor in dem oben erwähnten
Primärkreis am Ausgang aus dem Lamellenwärmeaustauscher
detektiert worden ist, und der maximalen tolerierbaren
eingestellten Temperatur eingegeben wird. Das Ausgangs
signal dieser Minimalleistungs-Auswahlvorrichtung wird dann
zur entsprechenden Steuerung des zweiten Gassteuerventils
über einen Leistungsverstärker und das erste Ein/Aus
schaltventil übermittelt, nachdem es mit einem elektrischen
Signal verglichen worden ist, das proportional zur mini
malen Leistung ist, die durch die Heizeinheit geliefert
werden kann.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten
Ausführungsbeispiels in der Zeichnung weiter erläutert. 1n
der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer wandaufgehängten
Gasdurchlauferhitzereinheit mit Doppelwärme
austauscher, bei der das erfindungsgemäße Warm
wassertemperatur-Regelsystem übernommen worden
ist, und
Fig. 2 das Logikschema des in Fig. 1 dargestellten Re
gelsystems.
Wie in Fig. 1 dargestellt ist, ist ein Brenner 1 in einer
Heizeinheit enthalten, die mittels Gas durch ein Ein/Aus-
Funktions- bzw. Schaltventil 2 und ein Steuer- oder
Überwachungsventil 3 gefeuert wird, die wiederum durch
Leitungen 4 und 5 mittels einer Steuerschleife elektrisch
gesteuert werden. Die durch den Brenner 1 erzeugte Wärme
wird in einem Lamellenaustauscher 7 an das Heizsystemwasser
abgegeben, das mittels einer Pumpe 8 im Kreis 9 von Radia
toren 10 umgewälzt wird, wenn ein Dreiwegeventil 11 in die
in Fig. 1 gestrichelt dargestellte Position geschaltet ist,
oder in den Primärkreis 12 eines Wärmeaustauschers 13 in
Umlauf gebracht wird, wenn das Ventil 11 in die mit durch
gezogenen Linien in Fig. 1 dargestellte Position geschaltet
ist. Im Sekundärkreis 14 des Wärmeaustauschers 13 zirku
liert im Gegenstrom zum Heizsystemwasser im Primärkreis 12
das Warmwasser, das die verschiedenen Hähne 15 speisen
wird. Im Sekundärkreis 14 ist am Ausgang des Wärmeaus
tauschers 13 ein Sensor 16 für die Temperatur des Warm
wassers, dessen elektrisches Signal über eine Leitung 17 in
den Steuerkreis 6 übermittelt wird, sowie ein Strömungs
schalter 18 eingefügt, der über eine Leitung 19 das Drei
wegeventil 11 steuert, wobei er es wie in Fig. 1 darge
stellt schaltet, wenn die Öffnung eines Hahns 15 zu einer
Warmwasserströmung führt, die durch den Strömungsmesser
selbst detektiert wird.
Dem Steuerkreis 6 wird auch durch eine Leitung 20 das
elektrische Signal übermittelt, das zur Temperatur des
Warmwassers proportional ist, die mittels eines am Ausgang
des Lamellenwärmeaustauschers 7 im Primärkreis 12 des
Wärmeaustauschers 13 eingefügten zweiten Temperatursensors
21 detektiert worden ist.
Wie im einzelnen aus Fig. 2 ersichtlich ist, wird das zur
durch den Sensor 16 detektierten Temperatur des Warmwassers
proportinale elektrische Signal durch eine Leitung 17 zu
einem Komparator 22 übermittelt, wo es mit einem durch ein
Potentiometer 23 erzeugten elektrischen eingestellten Sig
nal verglichen wird und der somit die Funktion eines
Thermostaten erfüllt.
Das Differenz- oder Fehlersignal am Ausgang des Komparators
22 wird dann auf den Eingang eines Verstärkers 24 vom
Proportional-Integral-Differential-Typ gegeben, dessen
Ausgangssignal, dessen elektrischer Wert zur benötigten
Wärmeleistung proportional ist einem Eingang 25 eines
Minimalleistungsselektors 26 übermittelt wird, der es mit
dem Signal der maximal zulässigen Leistung vergleicht, die
in dem am Eingang 27 des Selektors 26 beginnenden Kreis
erzeugt wird.
Dieser Kreis nimmt das zur durch den Sensor 21 detektierten
Temperatur des im Primärkreis 12 des Wärmeaustauschers 13
umlaufenden bzw. zirkulierenden Heizsystemwassers pro
portionale elektrische Signal und vergleicht es im Kom
parator 28 mit einem eingestellten elektrischen Wert, der
durch ein Potentiometer 29 eingegeben worden ist, das im
selben Maßstab wie demjenigen des Sensors, die maximale
Temperatur darstellt, die aus Sicherheitsgründen nicht
überschritten werden sollte (etwas niedriger als die
Siedetemperatur von Wasser). Das Differenz- oder Feh
lersignal am Ausgang des Komparators 28 wird dann um einen
großen Faktor K durch einen Verstärker 30 verstärkt, so daß
das Signal am Eingang 27 des Selektors 26 ebenfalls eine
Leistung darstellt, die hohe Werte annimmt, solange die
durch den Sensor 21 detektierte Temperatur niedriger als
die durch das Potentiometer 29 eingegebene maximal ein
gestellte Temperatur ist, während es auf Null abnimmt, wenn
der detektierte Temperaturpegel den maximalen zulässigen
Wert erreicht. Demzufolge wird im ersten Fall der Mini
malleistungsselektor 26 das Signal des Verstärkers 24
unverändert durchlassen und im zweiten Fall das des Ver
stärkers 30, das Null ist, wobei in letzterem Fall eine vom
System ausgeführte mögliche Anforderung nach größerer
Leistung ignoriert wird und auf diese Weise die Schutz
funktion ausgeführt wird, die automatisch aufhört, sowie
die durch den Sensor 21 detektierte Temperatur des Warm
wassers nicht mehr beim maximalen zulässigen Wert liegt.
Das Ausgangssignal 31 des Selektors 26 wird dann über einen
Leistungsverstärker 32 in die oben erwähnte Leitung 5 zur
Steuerung des Gassteuerventils 3 übermittelt, das dem
Brenner 1 daher eine Gasströmung abgibt, die zu dem ihm
zugesandten elektrischen Signal proportional ist. Außerdem
steuert es das Ein/Ausschaltventil 2 durch Vergleich im
Komparator 33 mit einem elektrischen Signal, das zur mini
malen Leistung proportional ist, die durch den Brenner 1
geliefert werden sollte, um die Flammensstabilität bei
zubehalten; dieses Signal wird durch ein Potentiometer 34
erzeugt. Bei Werten des Ausgangssignals 31, die niedriger
als dieses Signal sind, macht das Ein/Ausventil 2 die
Gaszufuhr zu.
Die obige Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Er
findung ist keinesfalls einschränkend zu verstehen, ins
besondere können stets technische oder konstruktive Ab
änderungen ausgeführt werden, wobei diese innerhalb des
Umfangs der Erfindung liegen.
Die Erfindung läßt sich wie folgt zusammenfassen:
In einem erfindungsgemäßen System zur Regelung der Tempera
tur von Warmwasser in einer wandaufgehängten Mischgas-
Durchlauferhitzereinheit, wird der Wert der durch einen am
Ausgang des Sekundärkreises des Warmwasseraustauschers
eingefügten Sensor detektierten Temperatur mit einem ein
gestellten Wert verglichen und ihr Differenz- oder der
Fehlerwert wird auf den Eingang eines Verstärkers vom Pro
portional-Integral-Differential-Typ (PID) gegeben, dessen
Ausgang mit einem Eingang eines Selektors für einen Mini
malwert oder minimale Leistung verbunden ist, auf dessen
anderen Eingang der Differenz- oder Fehlerwert zwischen der
Temperatur des Heizsystemwassers und der entsprechenden
maximalen zulässigen eingestellten Temperatur gegeben wird.
Das Ausgangssignal des Selektors steuert dann die Gas
steuerventile über einen Leistungsverstärker ebenso wie das
Gas-Ein/Ausschaltventil über einen Vergleich mit einem
Signal, das zur minimalen Wärmeleistung proportional ist,
die durch die Heizeinheit geliefert werden kann.
Claims (2)
1. System zur Temperaturregelung von Warmwasser in einer
wandaufgehängten Mischgas-Durchlauferhitzereinheit, die
einen Brenner umfaßt, der mittels Gas durch ein erstes
elektrisch gesteuertes Ein/Ausschaltventil und ein zweites
Gassteuerventil, ebenfalls elektrisch gesteuert, gefeuert
ist, wobei der Brenner durch einen Lamellenwärmeaustauscher
Wärme an das Heizsystemwasser liefert, das mittels einer
Pumpe im Radiatorkreis oder durch ein Dreiwegeventil im
Primärkreis eines Wärmeaustauschers zirkuliert wird, in
dessen Sekundärkreis, in dem das Warmwasser zirkuliert, ein
das Dreiwegeventil steuernder Strömungsschalter sowie ein
Warmwassertemperatursensor eingefügt sind, dadurch ge
kennzeichnet, daß das durch den Warmwassertem
peratursensor (16) erzeugte elektrische Signal mit einem
durch ein Potentiometer (23) eingegebenen elektrischen
eingestellten Signal verglichen wird und das Fehler- oder
Differenzsignal auf den Eingang eines Verstärkers (24) vom
Proportional-Integral-Differential-Typ (PID) gegeben wird,
dessen Ausgang mit einem Eingang (25) eines Minimallei
stungsselektors (26) verbunden ist, auf dessen anderen
Eingang (27) das Fehler- oder Differenzsignal zwischen der
Temperatur des durch einen zweiten Sensor (21) im Primär
kreis (12) am Ausgang des Lamellenwärmeaustauschers de
tektierten Temperatur des Heizsystemwassers und der maxi
malen zulässigen eingestellten Temperatur gegeben wird,
wobei das Ausgangssignal des Minimalleistungsselektors (26)
über einen Leistungsverstärker (32) zur Steuerung des
zweiten Gassteuerventils (3) und des ersten Ein/Ausschalt
ventils (2) übermittelt wird, nachdem es mit einem elek
trischen Signal verglichen worden ist, das zur minimalen
Wärmeleistung proportional ist, die durch die Heizeinheit
geliefert werden kann.
2. System zur Temperaturregelung von Warmwasser in einer
wandaufgehängten Mischgas-Durchlauferhitzereinheit, wie im
wesentlichen beschrieben und veranschaulicht.
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