DE3716353A1 - Transportvorrichtung - Google Patents
TransportvorrichtungInfo
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- DE3716353A1 DE3716353A1 DE19873716353 DE3716353A DE3716353A1 DE 3716353 A1 DE3716353 A1 DE 3716353A1 DE 19873716353 DE19873716353 DE 19873716353 DE 3716353 A DE3716353 A DE 3716353A DE 3716353 A1 DE3716353 A1 DE 3716353A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/03—Electric propulsion by linear motors
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Description
Die Erfindung betrifft eine für die Verwendung in Kranken
häusern und dgl. vorgesehene Vorrichtung zum Transportieren
von Patientenkarten, Belegen, Blutflaschen, Flaschen mit
Ringerscher Lösung und dgl. oder für die Verwendung in
Postämtern zum Transportieren von Poststücken und anderen
Objekten.
In einem Krankenhaus werden Patientenkarten, verschiedene
Arten von Belegen (slips) und auch etwas schwerere Gegen
stände (z.B. Blutflaschen, Flaschen mit Ringerscher Lösung)
zwischen einer medizinischen (Untersuchungs-)Abteilung und
einem Sprechzimmer transportiert. Für den Transport solcher
Gegenstände stehen derzeit zwei Vorrichtungsarten zur Ver
fügung. Die erste Vorrichtung umfaßt Behälterförderer
für das Transportieren der Patientenkarten, Rohrpostlei
tungen (air shooters) zum Transportieren von Belegen und
Vertikalförderer zum Transportieren von schweren Gegen
ständen. Die zweite Vorrichtung verwendet Fahrzeuge oder
fahrbare Träger jeweils desselben Typs für den Transport
von Patientenkarten, Belegen und schweren Gegenständen.
Bei der erstgenannten Vorrichtung können Patientenkarten,
Belege und schwere Gegenstände mit verschiedenen Geschwin
digkeiten transportiert werden. Diese Vorrichtung nimmt
jedoch einen großen Aufstellraum ein, weil sie zahlreiche
und verschiedenartige Transporteinrichtungen verwendet.
Rohrpostleitungen (air shooters) können ohne weiteres
Patientenkarten o.dgl., kaum aber solche Karten o.dgl. und
schwere Gegenstände gemeinsam in großer Stückzahl befördern.
Die zweitgenannte Vorrichtung ist in der Tat leistungsfähig,
weil sie fahrbare Träger (mobile vehicles) einer einzigen
Art verwendet; die Transportgeschwindigkeit dieser Träger
ist jedoch begrenzt.
Aufgabe der Erfindung ist damit die Schaffung einer Trans
portvorrichtung, die Transporteinheiten (transporters) je
weils gleicher Art verwendet und die Gegenstände mit hoher
Geschwindigkeit und mit hoher Leistung zu transportieren
vermag.
Diese Aufgabe wird bei einer Transportvorrichtung der ange
gebenen Art erfindungsgemäß gelöst durch eine eine Haupt
transportstrecke festlegende Haupttransporteinheit zum
Transportieren von Gegenständen auf ersterer unter Aus
richtung der Gegenstände in einer bestimmten Richtung,
eine erste Einlaufeinheit, die eine erste Einlaufstrecke,
welche von der Haupttransportstrecke in einen ersten, an
deren einer Seite vorgesehenen Bereich abgeht, festlegt
und Gegenstände auf der ersten Einlaufstrecke zu trans
portieren vermag, eine zweite Einlaufeinheit, die eine
zweite Einlaufstrecke, welche von der Haupttransportstrecke
in einen zweiten, an deren anderer Seite vorgesehenen Bereich ab
geht, festlegt und Gegenstände auf der zweiten Einlauf
strecke zu transportieren vermag, eine erste Umsetz- oder
Überführeinheit zum Überführen (oder Umsetzen) von Gegen
ständen von der Haupttransportstrecke zur ersten Einlauf
strecke, eine zweite Überführeinheit zum Überführen von
Gegenständen von der Haupttransportstrecke zur zweiten
Einlaufstrecke, einen an der ersten Einlaufstrecke vorge
sehenen ersten Gegenstand-Ausgabeteil zum Liefern von
Gegenständen von der ersten Einlaufstrecke, einen an der
zweiten Einlaufstrecke vorgesehenen zweiten Gegenstand-
Ausgabeteil zum Liefern von Gegenständen von der zweiten
Einlaufstrecke, eine an der ersten Einlaufstrecke vorge
sehene erste Gegenstand-Orientierungs- oder -Ausrichteinheit
zum Drehen der Gegenstände in einer ersten Richtung über
einen vorbestimmten Winkel, so daß die Gegenstände in einer
bestimmten Weise im ersten Gegenstand-Ausgabeteil orientiert
oder ausgerichtet sind, nachdem die Gegenstände zum ersten
Gegenstand-Ausgabeteil transportiert worden sind, und eine
an der zweiten Einlaufstrecke vorgesehene zweite Gegen
stand-Ausrichteinheit zum Drehen der Gegenstände in einer
zweiten Richtung über einen vorbestimmten Winkel, so daß
die Gegenstände in einer bestimmten Weise im zweiten
Gegenstand-Ausgabeteil ausgerichtet sind, nachdem die
Gegenstände zu letzterem transportiert worden sind.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind erste und zweite
Gegenstand-Umsetz- oder -Überführeinheit von der Haupt
transportstrecke beabstandet angeordnet. Letztere kann daher
so geradlinig wie nur möglich verlaufen, so daß Gegenstände
auf ihr mit hoher Geschwindigkeit transportiert werden
können. Außerdem können die Gegenstände einfach gehandhabt
werden, weil sie in bestimmten Richtungen orientiert
und dann von erster und zweiter Einlaufstrecke abgenommen
werden.
Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung
anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung
einer Transportvorrichtung gemäß einer ersten
Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 2 eine Schnittansicht zur Darstellung der Lagen
beziehung zwischen der Haupttransporteinrichtung
und einer der Hilfs- oder Nebentransporteinrich
tungen bei der Vorrichtung nach Fig. 1,
Fig. 3 einen schematischen Querschnitt durch die
Haupttransporteinrichtung,
Fig. 4 eine schematische perspektivische Darstellung
eines Teils der Haupttransporteinrichtung und
einer der Nebentransporteinrichtungen,
Fig. 5 eine teilweise im Schnitt gehaltene schematische
Darstellung eines Teils der Haupttransportvor
richtung und des Innenaufbaus jeder der Neben
transporteinrichtungen,
Fig. 6 eine perspektivische Darstellung eines Gegen
stand-Umsetzmechanismus bei der Vorrichtung
nach Fig. 1,
Fig. 7 eine perspektivische Darstellung des Innenaufbaus
jeder der Nebentransporteinrichtungen,
Fig. 8 einen Querschnitt durch einen Teil einer Neben
transporteinrichtung,
Fig. 9 einen Querschnitt durch einen Behälter-Ausgabe
teil der Vorrichtung,
Fig. 10 eine schematische Darstellung eines der Orien
tierungs- oder Ausrichtmechanismen bei der Vor
richtung nach Fig. 1,
Fig. 11 ein Blockschaltbild einer bei der Transportvor
richtung verwendeten Steuerschaltung,
Fig. 12 eine perspektivische (schaubildliche) Darstellung
zur Verdeutlichung der Arbeitsweise der Trans
portvorrichtung,
Fig. 13 und 14 schematische Darstellungen zur Verdeut
lichung der Arbeitsweise jedes Ausrichtmechanismus,
Fig. 15 eine Seitenansicht eines bei einer Abwandlung
der Nebentransporteinrichtung verwendeten
Behälters,
Fig. 16 eine schematische perspektivische Darstellung
eines Teils der Haupttransporteinrichtung und
der abgewandelten Nebentransporteinrichtung
nach Fig. 15,
Fig. 17 eine Darstellung der Lagenbeziehung zwischen
einem Behälter und einem Detektor bei der abge
wandelten Nebentransporteinrichtung,
Fig. 18 ein Blockschaltbild einer Antriebsvorrichtung
bei der abgewandelten Nebentransporteinrichtung,
Fig. 19 und 20 schematische Darstellungen zur Erläuterung
der Arbeitsweise der abgewandelten Transportein
richtung,
Fig. 21 eine schematische perspektivische Darstellung
eines Teils der Haupttransporteinrichtung und
einer der Nebentransporteinrichtungen bei einer
Transportvorrichtung gemäß einer zweiten Aus
führungsform der Erfindung,
Fig. 22 ein Blockschaltbild einer Antriebsvorrichtung
bei der zweiten Ausführungsform,
Fig. 23 bis 26 schematische Darstellungen zur Verdeut
lichung der Arbeitsweise der zweiten Ausführungs
form,
Fig. 27 und 28 schematische Darstellungen zur Verdeut
lichung der Arbeitsweise jedes Ausrichtmechanismus
bei der zweiten Ausführungsform,
Fig. 29 eine perspektivische Darstellung des Innenaufbaus
einer Abwandlung der Haupttransporteinrichtung,
Fig. 30 eine (teilweise in Blockschaltbildform gehaltene)
Seitenansicht zur Darstellung der Lagenbeziehung
zwischen einem Drehtisch und einem Detektor bei
der abgewandelten Haupttransporteinrichtung,
Fig. 31 eine perspektivische Darstellung der Lagenbe
ziehung zwischen dem Drehtisch und dem Detektor
nach Fig. 30 und
Fig. 32 eine schematische Darstellung der Positionen
von Einlaufstrecken.
Fig. 1 veranschaulicht eine Transportvorrichtung gemäß
einer ersten Ausführungsform der Erfindung mit einer
Haupttransporteinrichtung 2 sowie Hilfs- oder Neben
transporteinrichtungen 16. Die Haupttransporteinrichtung
2 weist eine Haupttransportstrecke 4 auf, die aus einer ersten
Haupttransportstrecke und einer zweiten Haupttransport
strecke besteht. Die erste Haupttransportstrecke bildet
einen geschlossenen Kreislauf; die zweite Haupttransport
strecke umfaßt Einmündungen von einem speziellen Teil
der ersten Haupttransportstrecke und Abzweigungen
zu diesem Teil derselben. Die Vorrichtung ist für den
Transport von Behältern 6 (vgl. Fig. 6) auf der Haupt
strecke ausgelegt. Die Haupttransporteinheit 2 ist an
der Decke eines Hallengangs 12 so aufgehängt, daß die
Haupttransportstrecke 4 waagerecht liegt. Auf der Haupt
transportstrecke 4 sind in gegenseitigen Abständen
Stationen 14 vorgesehen, die sich waagerecht durch Öffnungen
in den jeweiligen Seitenwänden zu Räumen 20 erstrecken,
beispielsweise zu einer medizinischen (Untersuchungs-)Ab
teilung, einer Endoskopie-Abteilung, einer Chirurgie-
Abteilung, einer Mundchirurgie-Abteilung, einer HNO-Ab
teilung, einer orthopädischen Abteilung, einer Hirn
chirurgie-Abteilung, einer klinischen Dauerdienst- oder
Ambulanz-Abteilung, einer internistischen Abteilung, einer
Pädiatrie-Abteilung, einer Augen-Abteilung, einer gynäkolo
gischen Abteilung und einer Urologie-Abteilung.
Einige der Hilfstransporteinrichtungen 16 sind an den
Stationen 14 aufgehängt und verlaufen lotrecht zu den
Fußböden der Räume 20 längs der Innenflächen der Wände
dieser Räume 20. Jede Einrichtung 16 weist eine Hilfs
oder Nebentransportstrecke 18 zum Transportieren von
Behältern 6 auf.
Die anderen Nebentransporteinrichtungen 16 weisen ebenfalls
jeweils eine Nebentransportstrecke 18 auf. Sie sind mit
den restlichen Stationen 14 gekoppelt und erstrecken sich
von diesen aufwärts in Räume 20 über der Haupttransport
strecke 4, und zwar durch Öffnungen im Fußboden jedes
dieser Räume 20. Die Nebentransporteinrichtung 16 kann
somit die Behälter 6 von der Haupttransportstrecke 4
in die Räume bzw. Zimmer in einem Stockwerk über der
Haupttransportstrecke 4 transportieren.
Um Behälter 6 von der Strecke 4 zu zwei Stockwerke höher
liegenden Räumen zu fordern, kann ein dritte, in doppelt strich
punktierter Linie eingezeichnete Transportstrecke (Fig. 1)
mit der ersten Strecke der Haupttransportstrecke 4 ver
bunden sein, wobei eine ebenfalls in doppelt strich
punktierter Linie (Fig. 1) angedeutete Nebentransport
einrichtung 16 an diese dritte Transportstrecke ange
schlossen sein kann. Zum Transportieren von Behälter 6
zu um ein Stockwerk tiefer gelegenen Räumen kann eine
nicht dargestellte vierte Strecke mit der ersten Strecke
der Haupttransportstrecke 4 verbunden sein und eine ange
schlossene, nicht dargestellte Nebentransporteinrichtung
16 aufweisen.
Gemäß Fig. 3 weist jede Haupttransporteinrichtung 2 einen
Aufnehmer 24 mit einem Teil oder Profil 22 zum halterungsfreien Tragen
eines Behälters 6 auf. Der Aufnehmer 24 wird von einem Tragteil 26 ge
tragen, der seinerseits eine Anzahl von Leitrollen 28 aufweist, wel
che ihrerseits drehbar auf zwei Leitschienen 30 geführt
sind. Der Aufnehmer 24 kann sich somit mit hoher Geschwindig
keit auf der Haupttransportstrecke 4 bewegen.
Von der Unterseite des Tragteils 26 steht eine Reaktions
platte 32 nach unten, während längs der Haupttransport
strecke 4 Statoren 34 vorgesehen sind, die jeweils eine
Nut festlegen und so angeordnet sind, daß die Reaktions
platte 32 in diese Nut eingreift. Jeder Stator 34 und
eine in dessen Nut eingreifende Reaktionsplatte 32 bilden
einen Linearmotor, wobei Stator 34 und Reaktionsplatte 32
als Primärleiter bzw. Sekundärleiter wirken. Wenn der
Stator 34 von einer nicht dargestellten Stromquelle her
mit elektrischem Strom beschickt wird, wirkt ein Magnet
fluß oder -feld auf die Reaktionsplatte 32 ein. Die Inten
sität bzw. Stärke des Magnetfelds ändert sich zeitabhängig,
so daß die Reaktionsplatte 32 auf der Haupttransportstrecke
4 vorwärts getrieben oder abgebremst wird. Infolgedessen
wird der Aufnehmer 24 in Vorwärtsrichtung angetrieben oder
angehalten. Da einige der Statoren 34 an den jeweiligen
Stationen 14 vorgesehen sind, können die Aufnehmer 24
erforderlichenfalls an den jeweiligen Stationen 14 ange
halten werden.
Gemäß Fig. 3 umfaßt die Haupttransporteinrichtung 2 weiter
hin ein Gehäuse 36 aus einer unteren Hälfte 36 a und einer
oberen Hälfte 36 b. Die obere Hälfte 36 b ist von der
unteren Hälfte 36 a trennbar. Hierdurch werden Überprüfung
und Wartung der Haupttransporteinrichtung 2 vereinfacht.
Gemäß Fig. 4 weist jede Nebentransporteinrichtung 16
ein Gehäuse 38 auf, in dessen unterem Ende ein Behälter-
Ausgabeteil oder -fach 40 und ein Behälter-Eingabeteil oder
-fach 42 vorgesehen sind.
Gemäß Fig. 5 ist an jeder Station 14 ein Gegenstand-Umsetz
mechanismus 44 vorgesehen, der einen Behälter 6, welcher
einen Gegenstand A, z.B. eine Patientenkarte, enthält, von
der Haupttransporteinrichtung 2 auf die Nebentransportein
richtung 16 oder umgekehrt umzusetzen vermag. Der Umsetz
mechanismus 44 enthält einen Zahnriemen 48, der durch einen
Impuls- oder Schrittmotor 46 angetrieben wird (vgl. Fig. 5
und 6). Eine mit dem Zahnriemen 48 verbundene Schubplatte
50 ist in einer Richtung unter einem rechten Winkel zur
Haupttransportstrecke 4 hin- und hergehend bewegbar, wenn
der Zahnriemen 48 durch den Schrittmotor 46 in Vorwärts
bzw. Rückwärtsrichtung angetrieben wird.
Die Schubplatte 50 ist in einer solchen Höhe angeordnet,
daß sie an der einen lotrechten Seite des Behälters 6
anzugreifen vermag. Bei der Hin- und Herbewegung der
Platte 50 wird daher der aufgenommene Behälter 6 vom
Teil 22 des Aufnehmers 24 auf einen Abnahme/Lieferteil 52
der Nebentransporteinrichtung 16 oder von diesem Teil 52
in den Teil 22 des Aufnehmers 24 geschoben.
Wenn ein Deckel 54 des Behälters 6 geöffnet wird, kann der
Gegenstand in den Behälter 6 eingelegt oder aus ihm ent
nommen werden. Der Behälter 6 weist an seiner einen lot
rechten Seite einen Vorsprung 56 auf. Gemäß Fig. 6 weist
jeder Aufnehmer 24 zwei Behälter-Halteteile oder -elemente
58 eines L-förmigen Querschnitts auf. Diese Teile 58 be
wirken im Zusammenwirken miteinander das lockere Festhalten
des Behälters 6 auf dem Teil oder Profil 22 des Aufnehmers
24. Wenn der Behälter 6 durch die Halteteile 58 gehalten
ist, kann er sich von der Haupttransportstrecke 4 seitwärts,
aber nicht aufwärts oder abwärts, oder längs der Haupt
transportstrecke 4 bewegen. Zur Verhinderung einer Seit
wärtsbewegung des Behälters 6 ist am Aufnehmer 24 ein
Fixiermechanismus 60 vorgesehen, der aus zwei mit den Be
hälter-Halteteilen 58 verbundenen Elementen 62 besteht,
die ihrerseits jeweils aus einer U-förmig gebogenen Stange
bestehen und um zwei Stifte 64 herum drehbar sind, die von
den gegenüberliegenden lotrechten Seiten des betreffenden
Halteteils 58 nach außen ragen. Zwei Federn 66 drängen
das Element 62 in eine Stellung, in welcher das Element 52
an einem Anschlag 68 anstößt, der von der einen der gegen
überliegenden lotrechten Seiten des Halteteils 58 absteht.
Die beiden Elemente 62 nehmen normalerweise die in Fig. 6
ausgezogen eingezeichneten Stellungen ein, in welchen ihre
freien Enden 62 a an der Einlauföffnung zum Teil 22 des
Aufnehmers 24 liegen. Solange die Elemente 62 diese Stellungen
einnehmen, greifen ihre freien Enden 62 a an den gegenüber
liegenden lotrechten Seiten eines lose auf den Teil 22
aufgesetzten Behälters 6 an, so daß eine Seitwärtsver
schiebung des Behälters 6 von der Haupttransportstrecke 4
hinweg verhindert wird.
Gemäß Fig. 6 ist außerdem jede Station 14 mit zwei Frei
gabemechanismen 70 versehen, die jeweils eine Schubstange
72 aufweisen. Die beiden Schubstangen 72 sind durch einen
nicht dargestellten Zylinder nach unten bewegbar, so daß
sie die Mittelbereiche der Elemente 62 nach unten drücken.
Dabei werden die Elemente 62 gegen die Kraft der Federn 66
in die in Fig. 6 in strichpunktierten Linien eingezeichneten
Stellungen verdreht. Die freien Enden 62 a der Elemente 62
kommen dabei aus den Einlauföffnungen zum Teil 22 des Auf
nehmers 24 heraus, so daß die Elemente 62 den Behälter 6
nicht mehr auf dem Teil 22 festzuhalten bzw. zu sichern
vermögen.
Gemäß den Fig. 5 und 7 weist jede Nebentransportstrecke 18
eine Einlaufstrecke 74 und eine Auslaufstrecke 76 auf,
die praktisch parallel zueinander verlaufen. Die Einlauf
strecke 74 umfaßt einen waagerechten Abschnitt 74 a, einen
lotrechten Abschnitt 74 b und einen zwischen den Abschnitten
74 a und 74 b angeordneten Gegenstand-Ausrichtmechanismus 82.
Ebenso umfaßt die Auslaufstrecke 76 einen waagerechten Ab
schnitt 76 a, einen lotrechten Abschnitt 76 b und einen zwi
schen diesen Abschnitten 76 a und 76 b befindlichen Gegen
stand-Ausrichtmechanismus 92. Der waagerechte Abschnitt 74 a
der Einlaufstrecke 74 enthält einen waagerechten Riemen 78
und einen Motor 84 für den Antrieb des Riemens 78. Der lot
rechte Abschnitt 74 b der Einlaufstrecke 74 weist zwei pa
rallele lotrechte Riemen 80 und einen Motor 86 für den An
trieb derselben auf. Der waagerechte Abschnitt 76 a der
Auslaufstrecke 76 enthält einen waagerechten Riemen 88 und
einen nicht dargestellten Motor für den Antrieb desselben.
Der lotrechte Abschnitt 76 b der Auslaufstrecke 76 enthält
zwei parallele lotrechte Riemen 90 und einen nicht darge
stellten Motor für deren Antrieb.
Der waagerechte Riemen 78 der Einlaufstrecke 74 befindet
sich neben dem Abnahme/Lieferteil 52 der Hilfstransport
einrichtung 16. Wenn der Zahnriemen 48 angetrieben wird,
kann mithin der Behälter 6 vom Aufnehmer 24 auf den waage
rechten Riemen 78 umgesetzt werden. Wenn der waagerechte
Riemen 78 durch den Motor 84 angetrieben wird, kann der
Behälter 6 vom Riemen 78 auf den Aufnehmer 24 umgesetzt
werden. Der Motor 84 ist für Drehung in Vorwärts- oder
Rückwärtsrichtung umsteuerbar. Er kann somit mit dem
Zahnriemen 48 zusammenwirken, um den Behälter 6 vom Auf
nehmer 24 zu dem noch näher zu beschreibenden Ausricht
mechanismus 82 zu transportieren und den Behälter 6 zum
Aufnehmer 24 umzusetzen, nachdem der Behälter 6 durch
einen ebenfalls noch näher zu beschreibenden Schub
mechanismus 94 auf den waagerechten Riemen 78 verschoben
worden ist.
An den lotrechten Riemen 80 der Einlaufstrecke 74 sind
auf Abstände verteilte paarweise angeordnete Klauen 96 vor
gesehen, die jeweils (je zwei Klauen) dazu dienen, den Be
hälter 6 an den lotrechten Riemen 80 zu halten. Wenn der
Behälter 6 durch ein Klauenpaar 96 gehalten ist und die
waagerechten bzw. lotrechten Riemen 80 durch den Motor
86 angetrieben werden, wird der Behälter 6 vom Gegenstand-
Ausrichtmechanismus 82 in Abwärtsrichtung zum Behälter-
Ausgabeteil 40 überführt. Die lotrechten Riemen 90 der
Auslaufstrecke 76 sind jeweils in gegenseitigen Abständen
mit paarweise angeordneten Klauen 98 besetzt. Die Klauen
jedes Paars, die jeweils an einem der beiden Riemen 90
vorgesehen sind, dienen zum Halten des Behälters 6 an den
lotrechten Riemen 90. Wenn der Behälter 6 durch ein Klauen
paar 98 gehalten ist und die Riemen 90 durch den nicht
dargestellten Motor angetrieben werden, wird der Behälter
6 aus dem Behälter-Eingabeteil 72 in Aufwärtsrichtung zu
dem noch zu beschreibenden Gegenstand-Ausrichtmechanismus
92 bewegt.
Wenn der waagerechte Riemen 88 der Auslaufstrecke 76 durch
den nicht dargestellten Motor angetrieben wird, überführt
er den Behälter 6 vom Ausrichtmechanismus 92 zu der dem
Abnahme/Lieferteil 52 am nächsten gelegenen Stelle. Sodann
schiebt der neben dem waagerechten Riemen 88 befindliche
Schubmechanismus 94 den Behälter 6 auf den waagerechten
Riemen 78 der Einlaufstrecke 74.
Gemäß Fig. 5 weist der Behälter-Ausgabeteil 40 der Neben
transporteinrichtung 16 eine kastenförmige Behälter-Aus
gabeführung 100 auf, die an einer Welle oder Achse 102
befestigt ist. Wenn die Welle 102 durch den Motor 104
verdreht wird, dreht sich die Ausgabeführung 100 aus der
in Fig. 5 in ausgezogenen Linien eingezeichneten lotrechten
Stellung in die in Fig. 5 in strichpunktierten Linien ein
gezeichnete Schrägstellung. Wenn sich die Führung 100 in
der lotrechten Stellung befindet, kann ein Behälter in
diese Führung 100 eintreten. In ihrer Schrägstellung kann
der Behälter 6 aus der Führung 100 und somit aus dem Be
hälter-Ausgabeteil 40 entnommen werden.
Gemäß Fig. 8 weist die Einlaufstrecke 74 zwei Behälter
führungen 106 auf, die einen U-förmigen Querschnitt auf
weisen und längs der beiden lotrechten Riemen 80 verlaufen.
Diese Führungen 106 führen jeden durch die lotrechten Riemen
80 transportierten Behälter 6. Obgleich nicht im einzelnen
dargestellt, weist die Auslaufstrecke 76 ebenfalls zwei
Behälterführungen auf, die den Führungen 106 in Aufbau
und Wirkungsweise entsprechen.
Gemäß Fig. 9 weist der Behälter-Eingabeteil 42 zwei
parallele Behälter-Lieferführungen 108 eines U-förmigen
Querschnitts auf. Diese Führungen 108 sind mit einer nicht
dargestellten Welle oder Achse gekoppelt. Wenn letztere
durch einen nicht dargestellten Motor gedreht wird, schwenken
die Führungen 108 aus einer lotrechten Stellung in eine
Schrägstellung, auf dieselbe Weise wie die Behälter-Aus
gabeführung 100 in der Nebentransporteinrichtung 16. Wenn
sich die Führungen 108 in der Schrägstellung befinden,
kann ein Behälter 6 in den Zwischenraum zwischen den
Führungen 108 eingesetzt werden. In der lotrechten Stellung
der Führungen 108 kann der Behälter aus den Führungen 108
zu den lotrechten Riemen 90 überführt werden. Die eine
Führung 108 weist in ihrer Innenfläche eine Nut oder Rille
110 auf, die sich in der Richtung erstreckt, in welcher
der Behälter 6 in den Zwischenraum zwischen den Führungen
106 eingeführt und aus ihm herausbewegt wird. Wenn der
Behälter in diesen Zwischenraum eingesetzt wird, so daß
sein Vorsprung 56 lose in die Nut 110 eingreift, nimmt
der Deckel 54 des Behälters 6 automatisch eine obere Lage
ein. Mit anderen Worten: der Behälter 6 kann in den Zwi
schenraum zwischen den Führungen 108 nur dann eingeführt
werden, wenn er so positioniert ist, daß sein Deckel 54
nach oben weist.
Gemäß den Fig. 5, 7 und 10 weist der Gegenstand-Orientierungs
oder -Ausrichtmechanismus 82 der Einlaufstrecke 74 zwei
drehbare Rahmen 112 (von denen nur einer dargestellt ist)
auf. Die beiden Rahmen 112 sind mit einer Welle 114 ver
bunden, die ihrerseits drehbar mit einem festen Rahmen
116 gekoppelt ist. An letzterem ist ein Motor 118 montiert,
auf dessen Welle 120 eine Riemenscheibe 122 sitzt, während
auf der Welle 114 eine Riemenscheibe 124 montiert ist. Um
die beiden Riemenscheiben 122 und 124 ist ein Riemen 126
herumgelegt. Wenn der Motor 118 in Vorwärts- oder Rück
wärtsrichtung läuft, werden somit die Rahmen 112 vorwärts
bzw. rückwärts gedreht.
Gemäß Fig. 7 sind zwei Rollen 128 sowie zwei weitere Rollen
130 drehbar mit jedem der drehbaren Rahmen 112 verbunden.
Um die Rollen 128 ist ein Riemen 132 herumgelegt, während
um die Rollen 130 ein Riemen 134 herumgelegt ist. Vom
Riemen 132 steht eine Klaue 136 zum Halten eines Behälters
6 bzw. zum Angreifen an diesem ab. An jedem drehbaren
Rahmen 112 ist ein Motor 138 angebaut. Gemäß Fig. 10 ist
mit diesem Motor 138 eine Riemenscheibe verbunden, während
eine andere Riemenscheibe mit einer der Rollen 128 ge
koppelt und ein Riemen um diese beiden Riemenscheiben
herumgelegt ist. Bei der Drehung des Motors 138 wird somit
der Riemen 132 angetrieben, um damit den Behälter 6 in
Aufwärtsrichtung zu transportieren. Außerdem ist an jedem
drehbaren Rahmen 112 ein Motor 140 angebaut, mit dem eine
Riemenscheibe verbunden ist, während eine andere Riemen
scheibe mit einer der Rollen 130 gekoppelt ist. Um diese
Riemenscheiben ist ein Riemen herumgelegt. Bei der Drehung
des Motors 140 wird daher der Riemen 134 angetrieben, um
damit den Behälter 6 im Zusammenwirken mit dem Riemen 132
aufwärts zu transportieren, weil der betreffende Riemen
in Reibungsberührung mit dem Behälter 6 steht.
Der Gegenstand-Ausrichtmechanismus 92 der Auslaufstrecke 76
besitzt denselben Aufbau wie der bereits beschriebene Aus
richtmechanismus 82 der Einlaufstrecke 74. Er weist zwei
drehbare Platten auf. Gemäß Fig. 7 sind zwei Rollen 142
sowie zwei Rollen 144 drehbar mit jeder dieser drehbaren
Platten verbunden. Um die Paare der Rollen 142 und 144
ist jeweils ein Riemen 146 bzw. 148 herumgelegt. Vom Riemen
146 steht eine Klaue 150 ab.
Gemäß Fig. 11 umfaßt die Transportvorrichtung nach Fig. 1
weiterhin einen Behälterlage-Detektorteil 152, eine Treiber
signal-Erzeugungsschaltung 154 und eine Motortreiber
schaltung 156. Der Detektorteil 152 enthält eine Anzahl
von nicht dargestellten Detektoren, die neben der Haupt
transportstrecke 4 und der Nebentransportstrecke 18 ange
ordnet sind und zum Erfassen der auf diesen Transport
strecken 4 und 18 beförderten Behälter 6 dienen, um bei
der Erfassung von Behältern 6 jeweils Signale auszugeben.
Das Ausgangssignal jedes Detektors wird der Treibersignal-
Erzeugungsschaltung 154 zugeführt, die in Abhängigkeit
von diesem Signal ein Ansteuer- oder Treibersignal erzeugt
und dieses zur Motortreiberschaltung 156 liefert. Letztere
steuert bei Eingang des Treibersignals die Motoren 118,
138, 140 usw. an.
Die Arbeitsweise der Transportvorrichtung ist nachstehend
anhand der Fig. 12 bis 14 beschrieben. In den Fig. 13 und 14
stehen die in Klammern gesetzten Bezugsziffern für die
Bauteile des Ausrichtmechanismus 92 der Auslaufstrecke 76
und die nicht in Klammern gesetzten Bezugsziffern für die
Bauteile des Ausrichtmechanismus 82 der Einlaufstrecke 74.
Im Gegenstand-Ausrichtmechanismus 92 für jede Auslauf
strecke 76 an der linken Seite der Haupttransportstrecke 4
(Fig. 12) wird ein Behälter 6 mit nach oben weisendem Deckel
54 auf die in Fig. 13 gezeigte Weise von den lotrechten
Riemen 90 auf Riemen 146 umgesetzt. Ein neben dem Mechanismus
92 angeordneter Detektor 152 erfaßt das Vorhandensein des
nunmehr auf die Riemen 146 umgesetzten Behälters 6 und gibt
ein Signal aus, auf das hin die Treibersignal-Erzeugungs
schaltung 154 ein Treibersignal zur Motortreiberschaltung
156 liefert. Die Schaltung 156 steuert einen nicht darge
stellten, mit dem Mechanismus 92 gekoppelten Motor an, so
daß der Ausrichtmechanismus 92 im Uhrzeigersinn um 90° aus
der lotrechten Stellung (ausgezogene Linien) in die waage
rechte Stellung (strichpunktierte Linien) verdreht wird.
Infolgedessen wird ein auf den Riemen 146 befindlicher
Behälter 6 so orientiert oder ausgerichtet, daß der Deckel
54 der Haupttransportstrecke 4 zugewandt ist. Im Ausricht
mechanismus 92 für jede Auslaufstrecke 76 an der rechten
Seite der Haupttransportstrecke 4 (Fig. 12) wird ein Behälter
6 mit nach oben weisendem Deckel 54 auf die in Fig. 14 ge
zeigte Weise von den lotrechten Riemen 90 auf die Riemen
146 umgesetzt. Der neben dem Mechanismus 92 angeordnete
Detektor 152 erfaßt den nunmehr auf die Riemen 146 umge
setzten Behälter 6 unter Ausgabe eines Signals. An
schließend steuert die Schaltung 156 einen nicht darge
stellten, mit dem Mechanismus 92 gekoppelten Motor an,
so daß der Ausrichtmechanismus 92 entgegen dem Uhrzeiger
sinn um 90° aus der lotrechten Stellung in die waage
rechte Stellung verdreht wird. Dabei wird ein auf den
Riemen 146 befindlicher Behälter 6 so gedreht, bis der
Deckel 54 von der Haupttransportstrecke 4 hinweg gerichtet
ist. Auf diese Weise wird jeder von jedem Ausrichtmechanismus
92 zur Haupttransportstrecke 4 überführte Behälter 6 so
ausgerichtet, daß der Deckel 54 sich an der richtigen
Seite der Transportstrecke 4 befindet.
Im Gegenstand-Ausrichtmechanismus 82 für jede Zweigstrecke
74 an der linken Seite der Haupttransportstrecke 4 (Fig. 12)
wird ein Behälter 6 mit nach rechts weisendem Deckel 54 auf
die in Fig. 13 gezeigte Weise von der Haupttransportstrecke 4
auf die Riemen 132 umgesetzt. Der nicht dargestellte, neben
dem Mechanismus 82 angeordnete Detektor stellt das Vorhanden
sein des nunmehr auf den Riemen 132 befindlichen Behälters 6
fest und gibt ein Signal ab, auf das hin die Schaltung 154
ein Treibersignal zur Motortreiberschaltung 156 liefert.
Letztere steuert den mit dem Mechanismus 82 (oder, genauer
gesagt, dem drehbaren Rahmen 112) gekoppelten Motor 118
an, so daß der Ausrichtmechanismus 82 entgegen dem Uhr
zeigersinn um 90° aus der waagerechten Stellung (strich
punktierte Linien) in die lotrechte Stellung (ausgezogene
Linien) verdreht wird. Infolgedessen wird der auf die
Riemen 132 aufgesetzte Behälter 6 so orientiert oder aus
gerichtet, daß sein Deckel 54 nach oben weist. Im Gegen
stand-Ausrichtmechanismus 82 jeder Zweigstrecke 74 an der
rechten Seite der Haupttransportstrecke 4 (Fig. 12) wird
ein Behälter 6 mit nach rechts weisendem Deckel 154 auf
die in Fig. 14 gezeigte Weise von den lotrechten Riemen 90
auf die Riemen 132 umgesetzt. Der nicht dargestellte, neben
dem Mechanismus 82 angeordnete Detektor stellt das Vor
handensein des nunmehr auf die Riemen 132 aufgelegten Be
hälters 6 fest und gibt ein Signal aus. Daraufhin steuert
die Schaltung 156 den mit dem Mechanismus 82 gekoppelten
Motor 118 an, so daß der Mechanismus 82 im Uhrzeigersinn
um 90° aus der waagerechten Stellung in die lotrechte
Stellung verdreht wird. Hierdurch wird der Behälter 6
im Behälter-Ausgabeteil 40 der betreffenden Einlaufstrecke
74 so ausgerichtet, daß der Deckel 54 nach oben weist.
Es sei angenommen, daß der Behälter 6 vom Behälter-Eingabe
teil 42 der einen Nebentransporteinrichtung 16 (im folgenden
als "erste Nebentransporteinrichtung" bezeichnet) an der
linken Seite der Haupttransportstrecke 4 zum Behälter-
Ausgabeteil 40 der einen Nebentransporteinrichtung 16
("zweite Nebentransporteinrichtung") an der rechten Seite
der Haupttransportstrecke 4 transportiert werden soll. In
diesem Fall arbeitet die Transportvorrichtung auf die nach
stehend beschriebene Weise.
Zunächst wird der Behälter 6 in den Behälter-Eingabeteil 42
der ersten Nebentransporteinrichtung 16 so eingegeben, daß
sein Vorsprung 56 in die Nut 110 der Behälter-Lieferführung
108 eingreift. Auf diese Weise ist der Behälter 6 mit auf
wärts gerichtetem Deckel 54 ausgerichtet. Sodann werden die
Lieferführungen 108 gedreht, bis ihre freien Enden Posi
tionen dicht an den angetriebenen lotrechten Riemen 90
der Auslaufstrecke 76 erreichen. Der Behälter wird dabei
nach oben transportiert, während er durch die Klauen 98
gegen die Riemen 90 gehalten wird. Wenn der Behälter 6 am
Ausrichtmechanismus 92 ankommt, wird er von den Riemen 90
auf die Riemen 156 des Ausrichtmechanismus 92 umgesetzt.
Sodann werden die drehbaren Rahmen des Mechanismus 92 für
die Auslaufstrecke 76 im Uhrzeigersinn verdreht, so daß
der Mechanismus 92 aus der lotrechten Stellung in die waage
rechte Stellung gedreht wird (vgl. Fig. 13). Wenn der
Mechanismus 92 die waagerechte Stellung erreicht hat,
wird der Behälter 6 von den Riemen 146 zum waagerechten
Riemen 88 transportiert. Hierauf schiebt der Schub
mechanismus 94 den Behälter 6 auf den waagerechten Riemen
78 des Abnahme/Lieferteils 52.
Der Behälter 6 wird sodann auf den Aufnehmer 24 überführt,
wenn der waagerechte Riemen 78 der Einlaufstrecke 74 und
der Zahnriemen 48 des Gegenstand-Überführmechanismus 44
angetrieben werden. Dabei befindet sich der Deckel 54 an
der rechten Seite der Haupttransportstrecke 4. Der Auf
nehmer 34 wird auf der Transportstrecke 4 vorwärts trans
portiert, bis er die mit der zweiten Nebentransportein
richtung 16 gekoppelte Station 14 erreicht. Sodann wird
der Behälter 6 gemäß Fig. 14 vom Aufnehmer 24 zum Abnahme-
Lieferteil 52, d.h. zum waagerechten Riemen 78 der Ein
laufstrecke 74 überführt, während der Zahnriemen 48 des
Überführmechanismus 44 angetrieben wird. Sodann wird der
Behälter 6 vom waagerechten Riemen 78 auf den Riemen 132
des Ausrichtmechanismus 82 transportiert. Der drehbare
Rahmen 112 dreht sich um 90° entgegen dem Uhrzeigersinn,
so daß der Mechanismus 82 aus der waagerechten Stellung
in die lotrechte Stellung gebracht wird. Infolgedessen
wird der auf dem Riemen 78 befindliche Behälter 6 eben
falls entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht und mit nach
oben weisendem Deckel 54 lotrecht positioniert. An
schließend wird der Behälter 6 vom Riemen 132 des Aus
richtmechanismus 82 zum lotrechten Riemen 80 überführt.
Er wird hierauf zur Behälter-Ausgabeführung 100 weiter
transportiert und durch die Führung 100 mit immer noch
nach oben weisendem Deckel 54 gehalten.
Bei der beschriebenen Transportvorrichtung ist die Haupt
transportstrecke 4 von den Behälter-Ausgabeteilen 40 der
Nebentransporteinrichtungen 16 getrennt. Die Haupttransport
strecke 4 kann daher möglichst gerade verlaufen, so daß
die Transportvorrichtung die Behälter 6 mit hoher Ge
schwindigkeit von einem Raum zu einem anderen zu trans
portieren vermag. Infolgedessen kann die Transportvor
richtung verschiedene Gegenstände, wie Patientenkarten,
mit hoher Geschwindigkeit und hoher Leistung transportieren.
Da außerdem die Behälter 6 in einer bestimmten Richtung
ausgerichtet sind, sooft sie zu jedem Behälter-Ausgabe
teil 40 transportiert werden, können sie durch Personen
einfach gehandhabt werden.
Die Fig. 16 bis 20 veranschaulichen eine Abwandlung der
Nebentransporteinrichtung 16. Fig. 15 veranschaulicht den
bei dieser Abwandlung verwendeten Behälter 6. Gemäß
Fig. 15 weist der Behälter 6 an seiner einen Seite ein
lichtreflektierendes Element 202 auf. Dagegen ist an
keiner Seite des Behälters 6 ein Vorsprung vorgesehen. Die
Behälter-Lieferführung 108 der abgewandelten Einrichtung 16
ist daher nicht mit einer Nut 110 versehen.
Bei der abgewandelten Nebentransporteinrichtung 16 ist ein
Ausricht- oder Orientierungs-Detektor 204 neben einem der
lotrechten Riemen 90 der Auslaufstrecke 76 zur Feststellung
der Orientierung oder Ausrichtung des Behälters 6 vorge
sehen. Gemäß Fig. 17 weist dieser Detektor 204 ein licht
emittierendes Element 206 und ein Lichtempfangselement 208
auf. Das Element 206 emittiert Licht zu dem durch die lot
rechten Riemen 90 transportieren Behälter 6. Das Licht
empfangselement 208 empfängt das vom lichtreflektierenden
Element 202 am Behälter 6 reflektierte Licht unter Er
zeugung eines elektrischen Signals, das der Treibersignal-
Erzeugungsschaltung 154 (Fig. 18) zugeführt wird. In
Abhängigkeit von diesem Signal und auf der Grundlage
der Ausgangssignale des Behälterlage-Detektorteils 152
(Fig. 18) und des Detektors 204 erzeugt die Schaltung 154
ein Motortreibersignal und liefert dieses zur Motortreiber
schaltung 156. In Abhängigkeit vom Motortreibersignal steuert
die Schaltung 156 den Motor 118 usw. an.
Wenn bei der betreffenden, an der linken Seite der Haupt
transportstrecke 4 angeordneten abgewandelten Nebentrans
porteinrichtung 16 ein Behälter 6 mit nach oben weisendem
Deckel 54 in den Behälter-Eingabeteil 42 eingesetzt wird,
wird der Behälter 6 auf die in Fig. 19 gezeigte Weise
durch den Gegenstand-Ausrichtmechanismus 92 der Auslauf
strecke 76 im Uhrzeigersinn gedreht. Wenn der Behälter
mit nach unten weisendem Deckel 54 in den Eingabeteil 42
eingesetzt ist, wird er auf die in Fig. 20 gezeigte Weise
durch den Ausrichtmechanismus 92 der Auslaufstrecke 76
entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Der Behälter 6 wird
somit auf der Haupttransportstrecke 4 stets mit zu deren
rechter Seite hin gerichtetem Deckel 54 positioniert, un
abhängig davon, wie der Behälter 6 in den Eingabeteil 42
eingelegt worden ist, d.h. ob mit nach oben oder nach unten
weisendem Deckel 54.
Mit Ausnahme der eben beschriebenen Einzelheiten entspricht
die abgewandelte Nebentransporteinrichtung 16 gemäß Fig. 16
bis 20 der entsprechenden Einrichtung 16 nach Fig. 4, 5, 7
und 8.
Die Fig. 21 bis 28 veranschaulichen eine zweite Ausführungs
form der Erfindung. Gemäß Fig. 21 weist der bei dieser Aus
führungsform verwendete Behälter 6 an seiner einen Seite
ein lichtreflektierendes Element 302 auf. Der Behälter 6
ist mit keinem Vorsprung versehen, und in der Behälter-
Lieferführung 108 ist auch keine Nut oder Rille 56 ausge
bildet.
Bei dieser Ausführungsform weist jede Nebentransportein
richtung 16 einen Orientierungs-Detektor 304 auf. Gemäß
Fig. 21 strahlt der Detektor 304 Licht zu einem auf den
waagerechten Riemen 78 transportierten Behälter 6 aus und
empfängt das vom lichtreflektierenden Element 302 am Be
hälter 6 reflektierte Licht unter Erzeugung eines elek
trischen Signals. Dieses Signal wird der Treibersignal-
Erzeugungsschaltung 154 (Fig. 22) zugeführt. In Abhängig
keit von diesem Signal und auf der Grundlage der Ausgangs
signale des Behälterlage-Detektorteils 152 (Fig. 22) und
des Detektors 204 erzeugt die Schaltung 154 ein Motor
treibersignal und liefert dieses zur Motortreiberschaltung
156, die in Abhängigkeit von diesem Motortreibersignal den
Motor 118 usw. ansteuert.
Wenn bei der betreffenden abgewandelten, an der linken
Seite der Haupttransportstrecke 4 angeordneten Nebentrans
porteinrichtung 16 ein auf den Aufnehmer 24 aufgesetzter
Behälter 6 auf der Transportstrecke 4 transportiert wird,
während der Deckel 54 gemäß Fig. 23 und 24 zur rechten
Seite der Transportstrecke 4 hin weist, und dann den Gegen
stand-Ausrichtmechanismus 82 erreicht, wird dieser gemäß
Fig. 27 um 90° im Uhrzeigersinn, in einer Richtung entgegen
gesetzt zur Behälter-Transportrichtung auf der Haupttrans
portstrecke 4 gesehen, gedreht; infolgedessen ändert der
Mechanismus 82 seine Lage aus der waagerechten Stellung
(strichpunktierte Linien in Fig. 27) zur lotrechten Stellung
(ausgezogene Linien in Fig. 27), so daß der Behälter 6
ebenfalls um 90° gedreht wird und der Deckel 54 nach oben
weist. Es sei angenommen, daß der auf den Aufnehmer 24
aufgesetzte Behälter 6 gemäß Fig. 25 und 26 auf der Trans
portstrecke 4 transportiert wird, während der Deckel 54
zur linken Seite der Transportstrecke 4 hin weist. Wenn
hierbei der Behälter 6 den Ausrichtmechanismus 82 erreicht,
wird dieser um 90° entgegen dem Uhrzeigersinn, in einer
Richtung entgegengesetzt zur Behälter-Transportrichtung
auf der Haupttransportstrecke 4 gesehen, gedreht (vgl. Fig. 27).
Der Ausrichtmechanismus 82 ändert dabei seine Lage aus der
waagerechten Stellung in die lotrechte Stellung, so daß
der Behälter 6 ebenfalls um 90° gedreht wird und der Deckel
54 nach oben weist. Wenn der Behälter 6 anschließend zum
Behälter-Ausgabeteil 40 transportiert wird, ist er stets
mit nach oben weisendem Deckel 54 positioniert, unabhängig
davon, ob der Behälter 6 mit nach links oder rechts weisen
dem Deckel 54 auf der Transportstrecke 4 transportiert
worden ist.
Der Gegenstand-Ausrichtmechanismus 92 der Auslaufstrecke 76
dreht den Behälter 6 in derselben Richtung, unabhängig davon,
ob der Behälter 6 in den Behälter-Eingabeteil 42 mit nach
oben weisendem Deckel 54 (Fig. 23 und 25) oder nach unten
weisendem Deckel 54 (Fig. 24 und 26) eingesetzt worden ist.
Im ersteren Fall wird der Behälter 6 mit zur rechten Seite
der Haupttransportstrecke 4 weisendem Deckel 54 auf die
Riemen 146 des Ausrichtmechanismus 92 aufgelegt, während
er im zweiten Fall mit zur linken Seite der Transport
strecke 4 hin weisendem Deckel 54 auf die Riemen 146 auf
gelegt wird. Da jedoch der Ausrichtmechanismus 82 den
Behälter 6 nach Maßgabe des Ausgangssignals von dem neben
der Einlaufstrecke 74 angeordneten Orientierungs-Detektor
304 entweder im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeiger
sinn dreht, wird der Behälter 6 zum Behälter-Ausgabeteil 40
durch die Riemen 80 mit nach oben weisendem Deckel 54 trans
portiert. Es ist dabei unwesentlich, in welcher Richtung
sich der Ausrichtmechanismus 92 für die Auslaufstrecke 76
dreht.
Die Fig. 29 bis 31 veranschaulichen eine Abwandlung der
Nebentransporteinrichtung 16 bei der zweiten Ausführungs
form. Gemäß Fig. 29 weist diese Abwandlung einen Gegenstand-
Ausrichtmechanismus 402 im Abnahme/Lieferteil 52 auf. Dieser
Mechanismus 402 ist mit einem Drehteller oder -tisch 404
versehen, der gemäß Fig. 30 an einer Welle 406 befestigt
ist. Ein auf der Welle 406 sitzendes Abtriebs-Zahnrad 408
kämmt mit einem Zahnrad 414 auf einer Welle 412 eines
Motors 410. Neben dem Drehtisch 404 ist ein Orientierungs-
Detektor 416 angeordnet, der Licht zu dem auf dem Drehtisch
404 befindlichen Behälter 6 ausstrahlt und das von einem
an der einen Seite des Behälters 6 angebrachten licht
reflektierenden Element 418 reflektierte Licht unter Er
zeugung eines elektrischen Signals empfängt. Das elek
trische Signal wird einer Treibersignal-Erzeugungsschaltung
420 zugeführt, die in Abhängigkeit von diesem Signal ein
Motortreibersignal erzeugt und dieses zu einer Motor
treiberschaltung 422 liefert. Die Motortreiberschaltung
422 steuert daraufhin den Motor 410 zum Drehen des Dreh
tisches 404 in der Weise an, daß der Behälter 6 verdreht
wird, bis sein Deckel 54 der Haupttransportstrecke 4
zugewandt ist. Ein durch den Überführmechanismus 44 vom
Aufnehmer 24 auf den Drehtisch 404 überführter Behälter 6
wird daher automatisch so gedreht, daß er sich mit nach
oben weisendem Deckel 54 im Behälter-Ausgabeteil 40 be
findet. Ein durch den Riemen 424 der Auslaufstrecke vom
Eingabeteil 42 zu einer Stelle in der Nähe des Drehtisches
404 geförderter Behälter 6 wird durch den Schubmechanismus
94 auf den Drehtisch 404 geschoben und dann automatisch in
eine der Haupttransportstrecke 4 zugewandte Stellung
gedreht.
Fig. 32 zeigt noch eine weitere Abwandlung der Nebentrans
porteinrichtung 16. Diese Abwandlung enthält nur eine
einzige Transportstrecke, nämlich entweder die Einlauf
strecke 74 oder die Auslaufstrecke 76. Bei dieser abge
wandelten Nebentransporteinrichtung kann ein beliebiger
der oben beschriebenen Gegenstand-Ausrichtmechanismen
verwendet werden.
Claims (16)
1. Transportvorrichtung, gekennzeichnet durch
eine eine Haupttransportstrecke (4) festlegende Haupt
transporteinheit (2) zum Transportieren von Gegenständen
(6) auf ersterer unter Ausrichtung der Gegenstände (6)
in einer bestimmten Richtung,
eine erste Einlaufeinheit (78, 80, 82, 402, 422), die eine erste Einlaufstrecke (74), welche von der Haupt transportstrecke (4) in einen ersten, an deren einer Seite vorgesehenen Bereich abgeht, festlegt und Gegen stände (6) auf der ersten Einlaufstrecke (74) zu trans portieren vermag,
eine zweite Einlaufeinheit (78, 80, 82, 402, 422), die eine zweite Einlaufstrecke (74), welche von der Haupt transportstrecke (4) in einen zweiten an deren anderer Seite vorgesehenen Bereich abgeht, festlegt und Gegenstände (6) auf der zweiten Einlaufstrecke (74) zu transpor tieren vermag,
eine erste Umsetz- oder Überführeinheit (44) zum Über führen (oder Umsetzen) von Gegenständen (6) von der Haupttransportstrecke (4) zur ersten Einlaufstrecke (74),
eine zweite Überführeinheit (44) zum Überführen von Gegenständen (6) von der Haupttransportstrecke (4) zur zweiten Einlaufstrecke (74),
einen an der ersten Einlaufstrecke (74) vorgesehenen ersten Gegenstand-Ausgabeteil (40) zum Liefern von Gegenständen (6) von der ersten Einlaufstrecke (74),
einen an der zweiten Einlaufstrecke (74) vorgesehenen zweiten Gegenstand-Ausgabeteil (40) zum Liefern von Gegenständen (6) von der zweiten Einlaufstrecke (74), eine an der ersten Einlaufstrecke (74) vorgesehene erste Gegenstand-Orientierungs- oder -Ausrichteinheit (82, 402) zum Drehen der Gegenstände (6) in einer ersten Richtung über einen vorbestimmten Winkel, so daß die Gegenstände (6) in einer bestimmten Weise im ersten Gegenstand-Ausgabeteil (40) orientiert oder ausgerichtet sind, nachdem die Gegenstände (6) zum ersten Gegenstand-Ausgabeteil (40) transportiert worden sind, und
eine an der zweiten Einlaufstrecke (74) vorgesehene zweite Gegenstand-Ausrichteinheit (82, 402) zum Drehen der Gegenstände in einer zweiten Richtung über einen vorbestimmten Winkel, so daß die Gegenstände (6) in einer bestimmten Weise im zweiten Gegenstand-Ausgabe teil (40) ausgerichtet sind, nachdem die Gegenstände (6) zu letzterem transportiert worden sind.
eine erste Einlaufeinheit (78, 80, 82, 402, 422), die eine erste Einlaufstrecke (74), welche von der Haupt transportstrecke (4) in einen ersten, an deren einer Seite vorgesehenen Bereich abgeht, festlegt und Gegen stände (6) auf der ersten Einlaufstrecke (74) zu trans portieren vermag,
eine zweite Einlaufeinheit (78, 80, 82, 402, 422), die eine zweite Einlaufstrecke (74), welche von der Haupt transportstrecke (4) in einen zweiten an deren anderer Seite vorgesehenen Bereich abgeht, festlegt und Gegenstände (6) auf der zweiten Einlaufstrecke (74) zu transpor tieren vermag,
eine erste Umsetz- oder Überführeinheit (44) zum Über führen (oder Umsetzen) von Gegenständen (6) von der Haupttransportstrecke (4) zur ersten Einlaufstrecke (74),
eine zweite Überführeinheit (44) zum Überführen von Gegenständen (6) von der Haupttransportstrecke (4) zur zweiten Einlaufstrecke (74),
einen an der ersten Einlaufstrecke (74) vorgesehenen ersten Gegenstand-Ausgabeteil (40) zum Liefern von Gegenständen (6) von der ersten Einlaufstrecke (74),
einen an der zweiten Einlaufstrecke (74) vorgesehenen zweiten Gegenstand-Ausgabeteil (40) zum Liefern von Gegenständen (6) von der zweiten Einlaufstrecke (74), eine an der ersten Einlaufstrecke (74) vorgesehene erste Gegenstand-Orientierungs- oder -Ausrichteinheit (82, 402) zum Drehen der Gegenstände (6) in einer ersten Richtung über einen vorbestimmten Winkel, so daß die Gegenstände (6) in einer bestimmten Weise im ersten Gegenstand-Ausgabeteil (40) orientiert oder ausgerichtet sind, nachdem die Gegenstände (6) zum ersten Gegenstand-Ausgabeteil (40) transportiert worden sind, und
eine an der zweiten Einlaufstrecke (74) vorgesehene zweite Gegenstand-Ausrichteinheit (82, 402) zum Drehen der Gegenstände in einer zweiten Richtung über einen vorbestimmten Winkel, so daß die Gegenstände (6) in einer bestimmten Weise im zweiten Gegenstand-Ausgabe teil (40) ausgerichtet sind, nachdem die Gegenstände (6) zu letzterem transportiert worden sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine
erste Auslaufeinheit (88, 90, 92), die eine erste
Auslaufstrecke (76), welche vom ersten Bereich zur
Haupttransportstrecke (4) abgeht, zum Transportieren
der Gegenstände (6) in der ersten Auslaufstrecke (76)
festlegt, eine zweite Auslaufeinheit (88, 90, 92),
die eine zweite Auslaufstrecke (76), die vom zweiten
Bereich zur Haupttransportstrecke (4) abgeht, zum
Transportieren von Gegenständen auf der zweiten
Auslaufstrecke (76) festlegt, eine dritte Überführein
heit (44) zum Überführen von Gegenständen (6) von der
ersten Auslaufstrecke (76) zur Haupttransportstrecke
(4), eine an der zweiten Auslaufstrecke (76) vorgesehene
vierte Überführeinheit (44) zum Überführen von Gegen
ständen (6) von der zweiten Auslaufstrecke (76) zur
Haupttransportstrecke (4), einen an der ersten Auslauf
strecke (76) vorgesehenen ersten Gegenstand-Eingabeteil
(42) zum Liefern der Gegenstände (6) zur ersten Aus
laufstrecke (76), einen an der zweiten Auslaufstrecke
(76) vorgesehenen zweiten Gegenstand-Eingabeteil (42)
zum Liefern von Gegenständen (6) zur zweiten Auslauf
strecke (76), eine an der ersten Auslaufstrecke (76)
vorgesehene dritte Gegenstand-Ausrichteinheit (92) zum
Drehen der Gegenstände (6) in eine erste Richtung über
einen vorbestimmten Winkel, so daß die Gegenstände (6)
in einer bestimmten Weise auf der Haupttransportstrecke
(4) ausgerichtet sind, nachdem die Gegenstände (6)
zu letzterer transportiert worden sind, und eine an der
zweiten Auslaufstrecke (76) vorgesehene vierte Gegen
stand-Ausrichteinheit (92) zum Drehen der Gegenstände
(6) in einer zweiten Richtung über einen vorbestimmten
Winkel, so daß die Gegenstände (6) in einer bestimmten
Weise auf der Haupttransportstrecke (4) ausgerichtet
sind, nachdem die Gegenstände (6) zu letzterer transportiert
worden sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß erster und zweiter Gegenstand-Eingabeteil (42)
jeweils Leitmittel (108) zum Führen der Gegenstände
(6) in erste und zweite Auslaufstrecke (76) in der Weise,
daß die Gegenstände (6) in einer bestimmten Richtung
ausgerichtet sind, aufweisen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Auslaufstrecke (76) parallel zur ersten
Einlaufstrecke (74) verläuft, die zweite Auslauf
strecke (76) parallel zur zweiten Einlaufstrecke (74)
verläuft und erste und zweite Überführeinheit (44)
auch als dritte bzw. vierte Gegenstand-Überführeinheit
(44) dienen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch
eine Ausgabeeinheit (88, 90, 92), die eine zur Haupt
transportstrecke (4) verlaufende Auslaufstrecke (76)
festlegt, zum Transportieren der Gegenstände (6) auf
der Auslaufstrecke (76), eine Gegenstand-Umsetzeinheit
(44) zum Umsetzen von Gegenständen (6) von der Aus
laufstrecke (76) auf die Haupttransportstrecke (4),
einen an der Auslaufstrecke (76) vorgesehenen Gegen
stand-Eingabeteil (42) zum Liefern von Gegenständen
(6) zur Auslaufstrecke (76), eine Detektoreinheit (204)
zum Erfassen der Ausrichtung oder Orientierung eines
auf der Auslaufstrecke (76) transportierten Gegenstands
(6) und eine auf der Auslaufstrecke (76) vorgesehene
Gegenstand-Ausrichteinheit (92) zum Drehen der Gegen
stände (6) in einer ersten Richtung über einen vorbe
stimmten Winkel, so daß die Gegenstände (6) in be
stimmter Weise auf der Haupttransportstrecke (4) aus
gerichtet oder orientiert sind, nachdem die Gegenstände
(6) zu letzterer transportiert worden sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Auslaufstrecke (76) parallel zur ersten Einlauf
strecke (74) verläuft und die erste Gegenstand-Umsetz
einheit (44) auch als die genannte Gegenstand-Umsetz
einheit (44) dient.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Auslaufstrecke (76) parallel zur zweiten
Einlaufstrecke (74) verläuft und die zweite Gegen
stand-Umsetzeinheit (44) auch als die genannte Gegen
stand-Umsetzeinheit (44) dient.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Gegenstände (6) Behälter (6) sind, die jeweils
einen Eingabe/Ausgabeteil (54) aufweisen, über den ein
Gegenstand (6) in den Behälter (6) eingebbar und aus
ihm herausziehbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Gegenstand-Ausrichteinheit (82) die Be
hälter (6) so ausrichtet, daß ihre Eingabe/Ausgabeteile
(54) nach oben weisen, wenn die Behälter (6) aus dem
ersten Gegenstand-Ausgabeteil (40) entnommen werden,
und die zweite Gegenstand-Ausrichteinheit (82) die
Behälter (6) so ausrichtet, daß ihre Eingabe/Ausgabe
teile (54) nach oben weisen, wenn die Behälter (6)
aus dem zweiten Gegenstand-Ausgabeteil (40) entnommen
werden.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß erste und zweite Gegenstand-Ausrichteinheit (82)
jeweils Gegenstand-Ausrichtmechanismen (82) desselben
Aufbaus aufweisen, die in spiegelbildlicher Beziehung
zueinander angeordnet sind und die jeweils einen
Gegenstand (6) in einer Vorwärtsrichtung und einer
Rückwärtsrichtung zu drehen vermögen.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß erste und zweite Einlaufstrecke (74) jeweils
einen mit der Haupttransportstrecke (4) verbundenen
waagerechten Streckenabschnitt (74 a) und einen mit
letzterem verbundenen lotrechten Streckenabschnitt
(74 b) aufweisen, daß die erste Gegenstand-Ausrichtein
heit (82) an der Verzweigung zwischen waagerechtem
und lotrechtem Streckenabschnitt (74 a, 74 b) der ersten
Einlaufstrecke (74) angeordnet ist und daß die zweite
Gegenstand-Ausrichteinheit (82) zwischen waagerechtem
und lotrechtem Streckenabschnitt (74 a, 74 b) der zweiten
Einlaufstrecke (74) angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß erste und zweite Gegenstand-Ausrichteinheit (82)
jeweils mindestens einen Riemen (132) zum Halten (oder
Tragen) und Transportieren von Gegenständen (6) und
einen Drehantriebsmechanismus (112) zum Drehen dieses
Riemens (132) in einer lotrechten Ebene, um dabei einen
auf den Riemen (132) aufgelegten Gegenstand (6) zu
orientieren bzw. auszurichten, aufweisen.
13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß erste und zweite Gegenstand-Ausrichteinheit (402)
jeweils eine Platte (404) zum Tragen eines Gegenstands
(6) und einen Drehmechanismus (404, 410) zum Drehen
dieser Platte (404) in einer waagerechten Ebene, um
dabei einen auf die Platte (404) aufgelegten Gegenstand
(6) auszurichten, aufweisen.
14. Gegenstand-Transportvorrichtung, gekennzeichnet durch
eine eine Haupttransportstrecke (4) festlegende Haupt
transporteinheit (2) zum Transportieren von Gegenständen
(6) auf der Haupttransportstrecke (4),
eine Einlaufeinheit (78, 80, 82), die eine von der Haupttransportstrecke (4) abgehende Einlaufstrecke (74) festlegt und Gegenstände (6) auf der Einlaufstrecke (74) zu transportieren vermag,
eine Gegenstand-Überführeinheit (44) zum Überführen von Gegenständen (6) von der Haupttransportstrecke (4) zur Einlaufstrecke (74),
einen Gegenstand-Ausgabeteil (40) an der Einlaufstrecke (74) zur Lieferung von Gegenständen (6) von der Einlauf strecke (74),
eine Detektoreinheit (304, 416) zum Erfassen oder Be stimmen der Ausrichtung eines auf der Einlaufstrecke (74) transportierten Gegenstands (6) und
eine auf der Einlaufstrecke (74) angeordnete Gegenstand Ausrichteinheit (82, 402) zum Drehen der Gegenstände (6) in einer ersten Richtung über einen vorbestimmten Winkel, so daß die Gegenstände (6) in einer bestimmten Weise im Gegenstand-Ausgabeteil (40) ausgerichtet oder orien tiert sind, nachdem die Gegenstände (6) zu letzterem transportiert worden sind.
eine Einlaufeinheit (78, 80, 82), die eine von der Haupttransportstrecke (4) abgehende Einlaufstrecke (74) festlegt und Gegenstände (6) auf der Einlaufstrecke (74) zu transportieren vermag,
eine Gegenstand-Überführeinheit (44) zum Überführen von Gegenständen (6) von der Haupttransportstrecke (4) zur Einlaufstrecke (74),
einen Gegenstand-Ausgabeteil (40) an der Einlaufstrecke (74) zur Lieferung von Gegenständen (6) von der Einlauf strecke (74),
eine Detektoreinheit (304, 416) zum Erfassen oder Be stimmen der Ausrichtung eines auf der Einlaufstrecke (74) transportierten Gegenstands (6) und
eine auf der Einlaufstrecke (74) angeordnete Gegenstand Ausrichteinheit (82, 402) zum Drehen der Gegenstände (6) in einer ersten Richtung über einen vorbestimmten Winkel, so daß die Gegenstände (6) in einer bestimmten Weise im Gegenstand-Ausgabeteil (40) ausgerichtet oder orien tiert sind, nachdem die Gegenstände (6) zu letzterem transportiert worden sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
daß die Gegenstände (6) jeweils ein lichtreflektierendes
Element (202, 418) aufweisen und die Detektoreinheit
das lichtreflektierende Element (202, 418) zur Be
stimmung der Ausrichtung des Gegenstands (6) optisch
erfaßt.
16. Transportvorrichtung, gekennzeichnet durch
eine eine Haupttransportstrecke (4) festlegende Haupt
transporteinheit (2) zum Transportieren von Gegenständen
(6) auf der Haupttransportstrecke (4),
eine Einlaufeinheit (78, 80, 82, 402, 422), die eine von der Haupttransportstrecke (4) abgehende Einlauf strecke (74) festlegt und Gegenstände (6) auf der Ein laufstrecke (74) zu transportieren vermag,
eine Gegenstand-Überführeinheit (44) zum Überführen (oder Umsetzen) von Gegenständen (6) von der Haupt transportstrecke (4) auf die Einlaufstrecke (74), einen auf der Einlaufstrecke (74) vorgesehenen Gegen stand-Ausgabeteil (40) zum Liefern von Gegenständen (6) von der Einlaufstrecke (74) und
eine auf der Einlaufstrecke (74) vorgesehene Gegen stand-Ausrichteinheit (82, 402) zum Drehen der Gegen stände (6) in einer ersten Richtung über einen vorbe stimmten Winkel, so daß die Gegenstände (6) in einer bestimmten Weise im Gegenstand-Ausgabeteil (40) ausge richtet sind, nachdem die Gegenstände (6) zu letzterem transportiert worden sind.
eine Einlaufeinheit (78, 80, 82, 402, 422), die eine von der Haupttransportstrecke (4) abgehende Einlauf strecke (74) festlegt und Gegenstände (6) auf der Ein laufstrecke (74) zu transportieren vermag,
eine Gegenstand-Überführeinheit (44) zum Überführen (oder Umsetzen) von Gegenständen (6) von der Haupt transportstrecke (4) auf die Einlaufstrecke (74), einen auf der Einlaufstrecke (74) vorgesehenen Gegen stand-Ausgabeteil (40) zum Liefern von Gegenständen (6) von der Einlaufstrecke (74) und
eine auf der Einlaufstrecke (74) vorgesehene Gegen stand-Ausrichteinheit (82, 402) zum Drehen der Gegen stände (6) in einer ersten Richtung über einen vorbe stimmten Winkel, so daß die Gegenstände (6) in einer bestimmten Weise im Gegenstand-Ausgabeteil (40) ausge richtet sind, nachdem die Gegenstände (6) zu letzterem transportiert worden sind.
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JP61109387A JPS62269812A (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | 搬送システム |
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