DE3715848C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur maschinellen Rücknahme von Getränkeleergut oder dergleichen, mit auf einem Traggestell aufgenommenen Fördermitteln und Ab tasteinrichtungen.The invention relates to a device for mechanical Withdrawal of beverage empties or the like with a support received and Ab touch probes.
Getränkeleergut fällt normalerweise in Form von Einzel flaschen und in Form von Flaschenkästen, die ganz oder teilweise mit Flaschen bestückt sein können, an. Die derzeit gebräuchlichen Anordnungen eingangs erwähnter Art können jedoch lediglich entweder nur Einzelflaschen oder nur Flaschenkästen annehmen. Zur Bewerkstelligung einer lückenlosen Zurücknahme von Getränkeleergut müssen daher zwei Geräte aufgestellt werden, was die Installa tion von erforderlichen Versorgungsleitungen etc. ver teuert und hohe Platzkosten verursachen kann. Ein wei terer Nachteil ist darin zu sehen, daß die bei den be kannten Anordnungen vielfach sich ergebende große ört liche Distanz zwischen Flaschenzurücknahme und Kosten zurücknahme zu einer Annahmeverweigerung durch die Kunden führen kann.Beverage empties usually fall in the form of individual items bottles and in the form of bottle crates, the whole or can be partially filled with bottles. The arrangements currently in use mentioned above Type can only be either single bottles or just accept bottle crates. For completion a complete withdrawal of beverage empties therefore two devices are set up, what the Installa tion of necessary supply lines etc. ver expensive and can cause high space costs. A white Another disadvantage is the fact that the be knew arrangements often resulting large locations distance between bottle return and costs withdrawal to a refusal of acceptance by the customer can lead.
Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorlie genden Erfindung, eine Vorrichtung eingangs erwähnter Art mit einfachen und kostengünstigen Mitteln so zu ver bessern, daß in einem Gerät das gesamte Getränkeleergut sowohl in Form von Einzelflaschen als auch in Form von Flaschenkästen verarbeitbar ist.Based on this, it is therefore the task of the present ing invention, a device mentioned above Kind to ver with simple and inexpensive means improve that the entire beverage empties in one device both in the form of individual bottles and in the form of Bottle crates can be processed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Traggestell zwei übereinander angeordnete Etagen aufweist, die mit Längsführungen versehen sind, und daß in das Traggestell im Bereich jeder Etage jeweils mindestens ein auf den Längsführungen dieser Etage auf genommenes, mit an zugeordneten Abtasteinrichtungen vor beilaufenden Fördermitteln versehenes, blockförmiges Einschubteil einschiebbar ist, wobei die Fördermittel und Abtasteinrichtungen der einen Etage als Flaschen fördermittel und -abtasteinrichtungen und der anderen Etage als Flaschenkästenfördermittel und -abtasteinrich tungen ausgebildet sind. This object is achieved in that the support frame two levels one above the other has, which are provided with longitudinal guides, and that in the support frame in the area of each floor at least one on the longitudinal guides of this floor taken, with on assigned scanning devices provided block-shaped conveying means Insert part is insertable, the funding and scanners of one level as bottles grants and scanners and others Floor as a bottle crate conveyor and scanner are trained.
Die zweietagige Ausführung ermöglicht eine kompakte Unterbringung von zwei kompletten Annahmeblöcken für Flaschen bzw. Flaschenkästen. Gleichzeitig ergibt sich hierbei eine äußerst kundenfreundliche Funktionsweise. Die Verwendung von schubladenartig ein- und ausfahrba ren, jeweils einen kompletten Annahmeblock bildenden Einschubteilen, ermöglicht zudem in vorteilhafter Weise eine zweckmäßige Baugruppenfertigung und -montage so wie eine einfache Wartung und Instandhaltung. Ein be sonderer Vorteil in diesem Zusammenhang ist darin zu sehen, daß im Falle von Störungen oder Änderungen ein fach der gesamte Block ausgetauscht werden kann. Zweck mäßig kann dabei die obere Etage für die Flaschenzurück nahme und die untere Etage für die Kästenzurücknahme re serviert werden, was eine einfache und sinnfällige Hand habung ergibt.The two-day version enables a compact Accommodation of two complete acceptance blocks for Bottles or bottle crates. At the same time it results an extremely customer-friendly mode of operation. The use of drawer-like retractable and extendable ren, each forming a complete acceptance block Slide-in parts, also allows in an advantageous manner expedient assembly production and assembly so like simple maintenance and servicing. A be special advantage in this context is too see that in case of malfunctions or changes times the entire block can be replaced. Purpose The upper level for the bottles can be returned moderately and the lower floor for the box withdrawal right be served what a simple and meaningful hand has resulted.
Eine weitere zweckmäßige Maßnahme kann darin bestehen, daß das Traggestell aus mit Abstand hintereinander ange ordneten, portalförmigen Rahmen besteht, die von den Längsführungen durchgriffen sind. Diese Maßnahmen er geben in vorteilhafter Weise praktisch eine Tunnelbau weise mit durchgehenden Transportkanälen. Gleichzeitig ergeben diese Maßnahmen eine hohe Tragfähigkeit.Another useful measure can be that the support frame from one behind the other orderly, portal-shaped framework exists, which of the Longitudinal guides are reached. These measures he give practically a tunnel construction in an advantageous manner wise with continuous transport channels. At the same time these measures result in a high load-bearing capacity.
Eine weitere vorteilhafte Maßnahme kann darin bestehen, daß die schubladenartig betätigbaren Einschubteile je weils ein kastenförmiges Rahmengestell aufweisen. Hierbei läßt sich auf einfache Weise eine selbsttragende Ausge staltung der Einzelteile erreichen. Another advantageous measure can consist in that the drawer-like insertable parts each Weil have a box-shaped frame. Here can be a self-supporting Ausge in a simple manner achieve the design of the individual parts.
Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der übergeordneten Maßnahmen ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausfüh rungsbeispiels anhand der Zeichnung in Verbindung mit den restlichen Unteransprüchen.Further expedient configurations and advantageous Further training of the overriding measures result from the description of an embodiment below Example using the drawing in conjunction with the remaining subclaims.
In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Leergutannahmestation mit abgenommener Verkleidung, Fig. 1 is a side view of an empties acceptance station of the invention with removed paneling,
Fig. 2 eine Frontansicht der Anordnung gemäß Fig. 1 mit abgenommener Frontklappe und Fig. 2 is a front view of the arrangement of FIG. 1 with the front flap removed and
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 1. Fig. 3 is a plan view of the arrangement of FIG. 1.
Die den Zeichnungen zugrundeliegende Getränkeleergutan nahmestation 1 enthält, wie die Fig. 1 und 2 zeigen, zwei übereinander angeordnete Einzugsstrecken für Fla schenkästen 2 bzw. Einzelflaschen 3. Dementsprechend sind zwei übereinander angeordnete, von der Frontseite her zugängliche Förderkanäle 4 bzw. 5 vorgesehen, die mit an zugeordneten Abtasteinrichtungen vorbeigeführten Kästentransportorganen bzw. Flaschentransportorganen bestückt sind.The beverage supply station 1 on which the drawings are based contains, as shown in FIGS . 1 and 2, two stacking sections arranged one above the other for flask boxes 2 or individual bottles 3 . Accordingly, two superposed conveyor channels 4 and 5 , which are accessible from the front, are provided, which are equipped with box transport members or bottle transport members that are guided past assigned scanning devices.
Zur Bildung der Flaschentransportorgane sind im darge stellten Ausführungsbeispiel zwei eine ebene, horizontale Transportbahn bildende, mit gegenseitiger Überlappung hintereinander angeordnete, um ihre Breite seitlich ge geneinander versetzte Förderbänder 6a, 6b vorgesehen. Zur seitlichen Begrenzung des zugehörigen Förderkanals 5 sind die Förderbänder 6a, 6b übergreifende Seitenbleche 7 vorgesehen. Diese besitzen, wie am besten aus Fig. 3 erkennbar ist, im Überlappungsbereich der Förderbän der 6a, 6b einen zur Bildung einer Überleitkulisse schräg zur Bandlaufrichtung verlaufenden Bereich 7a. Nach der Eingabe der Flaschen über einen frontseitigen Eingabe spalt 8 werden diese durch das in Laufrichtung hintere Förderband 6a in Bandlaufrichtung abgezogen. Jede Fla sche läuft dabei unabhängig von ihrer Stellung auf dem Förderband 6a an der dieses überquerenden Überleitkulisse 7a an und wird an dieser entlanggeführt, bis sie vom zweiten Förderband 6b mitgenommen wird. Die Flaschen befinden sich dabei praktisch in seitlicher Anlage an dem dem ersten Förderband 6a zugewandten Seitenblech 7. Zur Vereinzelung der aufeinanderfolgenden Flaschen, d. h. zur Bewerkstelligung eines Abstands zwischen aufeinander folgenden Flaschen, wird das zweite Förderband 6b etwas schneller angetrieben als das 1. Förderband 6a, wie in den Fig. 1 und 3 anhand unterschiedlicher Durchmesser der mittels eines gemeinsamen Antriebsmotors 9 antreib baren Treibräder 10a bzw. 10b der beiden Förderbänder angedeutet ist. Da die Flaschen bei der Überleitung vom ersten Förderband 6a auf das zweite Förderband 6b eine seitliche Ausrichtung erfahren, kann sich auch der För derkanal 5 entsprechend verengen, wie aus Fig. 3 her vorgeht. Das zweite Förderband 6b kann dementsprechend schmäler als das erste, den Eingabespalt 8 bedienende Förderband 6a ausgebildet sein. Am Ende des zweiten För derbands 6b läuft der Förderkanal 5 in den Spalt zwischen zwei um lotrecht zur Transportebene angeordnete Achsen rotierende Abzugsscheiben 11 ein. Hierbei kann es sich um Gummi- bzw. Schaumgummischeiben handeln, die zur Bildung einer Mitnahmekontur mit umfangsseitigen Aus nehmungen 12 versehen sind. Der Antrieb der Mitnahme scheiben 11 kann als Separatantrieb 13 ausgebildet sein, wie in Fig. 1 angedeutet ist, oder über ein Winkelge triebe vom Antrieb der Förderbänder 6a, 6b abgeleitet werden.To form the bottle transport organs two Darge presented embodiment forming a flat, horizontal transport path, with mutual overlap one behind the other, their width laterally ge mutually offset conveyor belts 6 a, 6 b provided. For lateral limitation of the associated conveyor channel 5 , the conveyor belts 6 a, 6 b cross-over side plates 7 are provided. These possess, as best seen in Fig. 3 it can be seen in the overlapping region of the Förderbän 6 a, 6 b a slant to form a Überleitkulisse extending transversely to the tape direction area 7 a. After entering the bottles via a front entry gap 8 , these are subtracted in the running direction by the rear conveyor belt 6 a. Each Fla cal runs irrespective of its position on the conveyor belt 6 a at the crossing link 7 a crossing this and is guided along this until it is carried along by the second conveyor belt 6 b. The bottles are practically in lateral contact on the side plate 7 facing the first conveyor belt 6 a. To separate the successive bottles, that is, to achieve a distance between successive bottles, the second conveyor belt 6 b is driven somewhat faster than the first conveyor belt 6 a, as in FIGS. 1 and 3 on the basis of different diameters by means of a common drive motor 9 drivable driving wheels 10 a and 10 b of the two conveyor belts is indicated. Since the bottles experience a lateral orientation during the transfer from the first conveyor belt 6 a to the second conveyor belt 6 b, the conveyor channel 5 can also narrow accordingly, as can be seen in FIG. 3. The second conveyor belt 6 b can accordingly be made narrower than the first conveyor belt 6 a serving the input gap 8 . At the end of the second För derbands 6 b, the conveyor channel 5 runs into the gap between two axes arranged perpendicular to the transport plane rotating extraction disks 11 . This can be rubber or foam rubber disks, which are provided with recesses 12 on the circumference to form a driving contour. The drive of the driving discs 11 can be designed as a separate drive 13 , as indicated in Fig. 1, or via a Winkelge gear from the drive of the conveyor belts 6 a, 6 b are derived.
Die zum Transport der Flaschenkästen 2 vorgesehenen För derorgane sind als Rollenbahn mit zwei hintereinander angeordneten Bahnabschnitten 14a, 14b ausgebildet, deren Rollen 15 um horizontale Achsen rotieren. Jedem Bahnab schnitt 14a bzw. 14b ist eine Antriebseinrichtung 16 zugeordnet. Die Rollen des in Transportrichtung vorde ren Bahnabschnitts 14b werden dabei zur Bewerkstelligung einer Vereinzelung aufeinanderfolgender Kästen etwas schneller angetrieben als die Rollen 15 des hinteren Bahnabschnitts 14a. Die zur Bildung eines Bahnabschnitts 14a bzw. 14b jeweils zusammengehörenden Rollen 15 sind durch in Fig. 2 angedeutete Kettentriebe 17 antriebs mäßig miteinander verbunden, wobei mittels eines Ketten triebs jeweils zwei unter Auslassung einer zwischenge ordneten Walze aufeinanderfolgende Walzen 15 miteinan der verbunden sind. Hierbei ergibt sich ein derartiger Abstand der Kettenräder, daß diese nicht in gegenseitige Kollision kommen können. Die um jeweils eine Walze ge geneinander versetzten Kettentriebe können alternierend auf der einen bzw. anderen Seite der Rollenbahn angeord net sein, wie Fig. 2 weiter erkennen läßt. Die Antriebs einrichtungen 16 wirken dementsprechend, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, mit jeweils zwei einander benachbarten Walzen zusammen, von denen aus die jeweils übernächste Walze angetrieben wird. Die letzte Walze des in Trans portrichtung vorderen Bahnabschnitts 14b kann als unan getriebene, frei drehbare Rolle ausgebildet sein. Zur seitlichen Begrenzung des von den Rollen 15 nach unten begrenzten Förderkanals 4 sind Seitenbleche 18 vorge sehen.The intended for transporting the bottle crates 2 För derorgane are designed as a roller conveyor with two successively arranged track sections 14 a, 14 b, the rollers 15 rotate about horizontal axes. Each Bahnab section 14 a and 14 b, a drive device 16 is assigned. The roles of the transport direction vorde ren web section 14 b are driven to accomplish a separation of successive boxes somewhat faster than the rollers 15 of the rear web section 14 a. The rollers 15 which belong together to form a web section 14 a or 14 b are connected to one another by means of chain drives 17 indicated in FIG. 2, whereby by means of a chain drive two successive rollers 15 are connected to one another with the omission of an intermediate roller. This results in such a distance between the chain wheels that they cannot come into mutual collision. The ge against each other offset chain drives can alternately be angeord net on one or the other side of the roller conveyor, as can be seen in FIG. 2. The drive devices 16 act accordingly, as can be seen from Fig. 1, together with two adjacent rollers, from which the next but one roller is driven. The last roller of the front web section 14 b in the transport direction can be designed as a non-driven, freely rotatable roller. For the lateral limitation of the conveying channel 4 delimited downwards by the rollers 15 , side plates 18 are provided.
Die den zugeordneten oberen Förderkanal 5 verlassenden Flaschen 3 werden auf einen auf der Höhe der Transport ebene der Förderbänder 6a, 6b angeordneten Flaschentisch 19 ausgeschoben. Am Ende des unteren, den Flaschenkästen 2 zugeordneten Förderkanals 4 ist ebenfalls ein Tisch 20 vorgesehen, der einen Stauraum zur Aufnahme der an genommenen Kästen 2 bildet.The bottles 3 leaving the assigned upper conveyor channel 5 are pushed out onto a bottle table 19 arranged at the level of the transport level of the conveyor belts 6 a, 6 b. At the end of the lower, the bottle crates 2 associated conveyor channel 4 , a table 20 is also provided, which forms a storage space for receiving the boxes 2 taken .
Die übereinander angeordneten Förderkanäle 4 bzw. 5 sind auf einem gemeinsamen Traggestell 21 aufgenommen, das zwei übereinander angeordnete, jeweils einen Förderka nal 4 bzw. 5 beherbergende Etagen aufweist. Das Trag gestell 21 kann dabei aus mit Abstand hintereinander angeordneten, portalförmigen Rahmen 22 bestehen, die durch Längsholme 23 miteinander verbunden sind. An den lotrecht stehenden Säulen der Rahmen 22 sind zur Bil dung der zwei übereinander angeordneten Etagen über die ganze Gestellänge sich erstreckende Längsführungen 24 befestigt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich dabei um an den einander zugewandten Innenseiten der Rahmen 22 aufgenommene Winkelschienen. Auf diesen Längsführungen 24 sind schubladenartig einschiebbare Einschubteile 25 bzw. 26a, 26b aufgenommen, die jeweils ein selbsttragendes, kastenförmiges Rahmengestell 27 aufweisen, auf dem die zur Bildung eines zugeordneten Förderkanals 4 bzw. 5 vorgesehenen Elemente aufgenommen sind.The superimposed conveyor channels 4 and 5 are received on a common support frame 21 which has two superposed, each a channel 4 and 5 accommodating floors. The support frame 21 can consist of spaced portal-shaped frames 22 which are connected by longitudinal beams 23 . On the vertically standing columns of the frame 22 extending longitudinal guides 24 are attached to form the two stacked floors over the entire length of the frame. In the illustrated embodiment, these are angled rails accommodated on the mutually facing inner sides of the frame 22 . On these longitudinal guides 24 , insertable insertable parts 25 or 26 a, 26 b are accommodated, each of which has a self-supporting, box-shaped frame 27 on which the elements provided for forming an assigned conveying channel 4 or 5 are accommodated.
Das den Flaschen-Förderkanal 5 enthaltende, im Bereich der oberen Gestelletage angeordnete Einschubteil 25 erstreckt sich einteilig vom frontseitigen Eingabespalt 8 bis zum Flaschenaufnahmetisch 19, d. h. über die ganze Länge des Flaschen-Förderkanals 5. Der front seitige Eingabespalt 8 befindet sich im Bereich einer am frontseitigen Portalrahmen 22 schwenkbar gelagerten Verschlußklappe 28, wie die Fig. 1 und 3 erkennen lassen. In Fig. 2 sind lediglich die Schwenklagerung und der Anschlagmechanismus der Verschlußklappe in Form von Scharnierkegeln 29 und Riegelösen 30 angedeutet.The insert part 25 , which contains the bottle conveying channel 5 and is arranged in the region of the upper rack level, extends in one piece from the front input slot 8 to the bottle receiving table 19 , ie over the entire length of the bottle conveying channel 5 . The front-side input gap 8 is located in the region of a closure flap 28 pivotably mounted on the front portal frame 22 , as can be seen in FIGS. 1 and 3. In Fig. 2 only the pivot bearing and the stop mechanism of the closure flap in the form of hinge cones 29 and locking eyelets 30 are indicated.
Im Bereich des unteren, Kästen-Förderkanals 4 sind zwei hintereinander angeordnete Einschubteile 26a bzw. 26b vorgesehen, die jeweils einen Abschnitt 14a bzw. 14b der Rollenbahn enthalten. Der untere Kästen-Förderkanal 4 erstreckt sich über den oberen Flaschen-Förderkanal 5 hinaus. Im Bereich der unteren Etage ergibt sich dem entsprechend ein vom Flaschenaufnahmetisch 19 übergrif fener Gestellansatz 21b, der ebenfalls von den zur Bil dung der unteren Etage vorgesehenen Längsführungen 24 durchgriffen wird und an den sich der Kästenaufnahmetisch 20 anschließt. Zur Erzielung einer einfachen Bedienbar keit steht der in Transportrichtung hintere Abschnitt 14a der Rollenbahn frontseitig um etwa eine Kastenlänge über den frontseitigen Portalrahmen 22 des Traggestells 21 vor, so daß sich praktisch eine Art vorstehende La derampe ergibt, wie in Fig. 1 bei 31 angedeutet ist. In the area of the lower, box conveying channel 4 , two insertion parts 26 a and 26 b arranged one behind the other are provided, each of which contains a section 14 a and 14 b of the roller conveyor. The lower box conveyor channel 4 extends beyond the upper bottle conveyor channel 5 . In the area of the lower floor, there is accordingly a frame extension 21 b which is overlapped by the bottle receiving table 19 and which is likewise penetrated by the longitudinal guides 24 provided for forming the lower floor and to which the box receiving table 20 is connected. To achieve a simple operability speed is in the transport direction rear section 14 a of the roller conveyor at the front by about a box length over the front portal frame 22 of the support frame 21 , so that there is practically a kind of projecting La derampe, as indicated in Fig. 1 at 31 is.
Die Flaschen 3 und Kästen 2 werden zu ihrer Identifizie rung beim Durchlaufen des jeweils zugeordneten Förder kanals 4 bzw. 5 abgetastet. Die dabei gewonnenen Werte können in einen Rechner eingegeben werden, der den Gegen wert ermittelt, der mittels eines vom Rechner angesteu erten Druckers in Form eines Bons ausgedruckt werden kann.The bottles 3 and boxes 2 are scanned for their identification when they pass through the respectively assigned conveying channels 4 and 5 . The values obtained in this way can be entered into a computer which determines the countervalue which can be printed out in the form of a voucher by means of a printer controlled by the computer.
Die zur Abtastung der Flaschen 3 vorgesehenen Abtast organe sind an einem Halter 32 aufgenommen, der sich seitlich neben dem in Transportrichtung vorderen, schnel ler laufenden Förderband 6b befindet und am Rahmengestell 27 des betreffenden Einschubteils 25 befestigt sein kann. Bei diesen Abtastorganen kann es sich um mehrere trans portebenenparallel übereinander angeordnete, quer zur Bandlaufrichtung ausgerichtete Reflexionslichtschranken 33 handeln. Mittels dieser Reflexionslichtschranken 33 lassen sich in Verbindung mit der Bandgeschwindigkeit, die beispielsweise über eine zusammen mit dem Band 6b antreibbare Inkrementalscheibe ermittelbar ist, digita lisierte Werte der vorbeilaufenden Flaschen 3 ermitteln. Die mit Hilfe der übereinander angeordneten Lichtschran ken 33 ermittelten Werte entsprechen dabei dem Durchmesser von auf der jewei ligen Höhe durch die Flaschen gelegten Horizontalschnit ten.The intended for scanning the bottles 3 scanning organs are accommodated on a holder 32 which is located laterally next to the front in the transport direction, quicker conveyor belt 6 b and can be attached to the frame 27 of the relevant insert part 25 . In these Abtastorganen may be 33 to several trans port precisely parallel superposed, aligned transversely to the strip running direction reflection light barriers. By means of this reflection light barriers 33 can be in connection with the tape speed, which is determined for example via a drivable b together with the tape 6 incremental, digita lized values of the passing bottles 3 determined. The values determined with the aid of the light barriers 33 arranged one above the other correspond to the diameter of the horizontal sections placed through the bottles at the respective height.
Die zur Abtastung der Kästen 2 vorgesehenen, im Bereich des unteren Kästen-Förderkanals 4 vorgesehenen Abtast organe enthalten einen den hinteren, schneller angetrie benen Rollenbahnabschnitt 14b mit Abstand übergreifenden Tastkopf 34, der, wie am besten aus Fig. 3 erkennbar ist, aus mehreren, reihenmäßig nebeneinander angeordneten Reflexionslichtschaltern 35 bestehen kann, von denen je weils eine zugeordnete Spur abgetastet wird. In Kombina tion mit der Geschwindigkeit des darunter hinweggehen den Kastens läßt sich dabei eine digitalisierte Infor mation über den Füllungsgrad des Kastens, d. h. die An zahl der im Kasten vorhandenen Flaschen, erhalten. Zur Identifizierung des Kastens werden Höhe und Breite ge messen. Die Höhenmessung erfolgt durch im Bereich der Längskanten des zugeordneten Förderkanals 4 angeordnete, höhenmäßig gegeneinander versetzte Reflexionslichtschal ter 36. Diese befinden sich ebenfalls im Bereich des vorderen, zur Bewerkstelligung einer Kastenvereinzelung schneller angetriebenen Bahnabschnitts 14b. Die Breiten messung erfolgt zusammen mit der seitlichen Ausrichtung der Kästen bezüglich des hier mittig angeordneten Tast kopfes 34. Hierzu sind die Seitenbleche 18 im Bereich des vorderen Rollenbahnabschnitts 14b unterteilt. Der jeweils hintere Abschnitt ist dabei jeweils als quer zur Trans portrichtung bewegbarer Schieber 37 ausgebildet. Diese sind an zwischen jeweils zwei Rollen 15 hindurchgreifen den Haltern 38 aufgenommen und mittels einer hiermit reibschlüssig kuppelbaren Antriebseinrichtung 39 gegen läufig quer zur Transportrichtung bewegbar. Hierdurch werden die vorbeilaufenden Kästen mittig ausgerichtet. Die Umkehrposition der einander gegenüberliegenden Schie ber 37 wird zur Feststellung der Breite des jeweiligen Kastens durch im Bereich der Antriebseinrichtung 39 vorge sehene Näherungsinitiatoren 40 abgetastet.The intended for scanning the boxes 2, provided in the region of the lower box conveyor channel 4 scanning organs contain a rear, faster driven ben roller conveyor section 14 b with a cross-overlapping probe 34 , which, as can best be seen from FIG. 3, consists of several , Reflecting light switches 35 arranged in rows next to each other can exist, of which one assigned track is scanned each time. In combination with the speed of the crate going underneath, digitized information about the degree of filling of the crate, ie the number of bottles in the crate, can be obtained. Height and width are measured to identify the box. The height measurement is carried out by arranged in the region of the longitudinal edges of the assigned conveying channel 4 and offset in terms of height in relation to one another 36 . These are also located in the area of the front track section 14 b, which is driven faster in order to accomplish a box separation. The width measurement is carried out together with the lateral alignment of the boxes with respect to the probe head 34 arranged here in the center. For this purpose, the side plates 18 are divided in the area of the front roller conveyor section 14 b. The respective rear section is designed as a transversely to the trans port direction movable slide 37 . These are received on the holders 38 which reach through between two rollers 15 and can be moved transversely to the transport direction by means of a drive device 39 which can be coupled in a frictionally engaged manner. As a result, the passing boxes are aligned in the center. The reverse position of the opposing slide 37 is scanned to determine the width of the respective box by proximity switches 40 provided in the area of the drive device 39 .
Zusätzlich zu den Flaschen- bzw. Kastenabtasteinrichtun gen können weitere Reflexionslichtschranken 47 zur Aktivie rung bzw. Passivierung der einzelnen Antriebsorgane vor gesehen sein. Derartige Lichtschranken befinden sich dementsprechend im Bereich des frontseitigen Eingangs und gegenüberliegenden Ausgangs der beiden Förderkanäle 4 bzw. 5 sowie im Bereich vor den sporadisch antreib baren Aggregaten beispielsweise in Form der Ausschub scheiben 11, Seitenausrichtschiebern 37 etc.In addition to the bottle or crate scanning conditions, further reflection light barriers 47 for activating or passivating the individual drive elements can be seen before. Such light barriers are accordingly located in the area of the front entrance and opposite output of the two delivery channels 4 and 5 and in the area in front of the sporadically drivable aggregates, for example in the form of the extension disks 11 , side alignment slides 37 etc.
Zur digitalen Erfassung der von den vereinzelten Kästen 2 bzw. Flaschen 3 beim Vorbeigang an den zugeordneten Abtasteinrichtungen 34, 35, 36 bzw. 33 jeweils zurück gelegten Wegstrecke können, wie schon erwähnt, hier nicht näher dargestellte Inkrementalscheiben Verwendung finden, die mit den entsprechenden Transportorganen ge kuppelt sind. Im Bereich des Kästenförderkanals 4 ist hierzu eine im Bereich unterhalb des Tastkopfes 34 an geordnete Walze des vorderen, schneller angetriebenen Abschnitts 14b der Rollenbahn als nicht angetriebene, frei drehbare Mitnahmerolle 15a ausgebildet. Diese kann einen über die Transportebene etwas vorstehenden, ela stischen Umfang, beispielsweise in Form eines Schaum stoffmantels, aufweisen. Die Mitnahmerolle 15a wickelt sich dementsprechend exakt mit der tatsächlichen Ge schwindigkeit des darüber hinweggehenden Kastens 2 auf dem Kastenboden ab. Die Drehbewegung der Mitnahmerolle 15a wird auf eine Inkrementalscheibe übertragen, die somit exakt mit der tatsächlichen Geschwindigkeit des zu erfassenden Kastens 2 angetrieben wird. Im Bereich des Flaschenförderkanals 5 kann ebenfalls eine derartige Inkrementalscheibe Verwendung finden, die hier einfach mit dem Antrieb des vorderen Förderbands 6b ge kuppelt sein kann.As already mentioned, incremental disks, which are not shown in more detail here, can be used for the digital recording of the distance traveled by the separated boxes 2 or bottles 3 as they pass the assigned scanning devices 34 , 35 , 36 and 33 , with the corresponding transport elements are coupled. In the area of the box conveyor channel 4 , a roller of the front, faster driven section 14 b of the roller conveyor is arranged in the area below the probe head 34 as a non-driven, freely rotatable driving roller 15 a. This can have a somewhat protruding above the transport level, elastic scope, for example in the form of a foam material jacket. The driving roll 15 a accordingly unwinds exactly with the actual speed of the passing box 2 from the box bottom. The rotational movement of the driving roller 15 a is transmitted to an incremental disc, which is thus driven exactly at the actual speed of the box 2 to be detected. In the area of the bottle conveyor channel 5 , such an incremental disk can also be used, which can be easily coupled to the drive of the front conveyor belt 6 b here.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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SE7511591L (en) * | 1975-10-16 | 1977-04-17 | Ab Platmanufaktur | RECEIVER FOR ARTICLES LOCATED IN THE STORAGE BODY |
-
1987
- 1987-05-12 DE DE19873715848 patent/DE3715848A1/en active Granted
Also Published As
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