DE3715805C2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
- B65G57/06—Gates for releasing articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum
Palettieren von Stückgütern wie Kisten oder Kartons, die in
der Maschine lagenweise zusammengestellt und mittels
Verschiebeblech über die Palette bewegt, mit einem Zentrier
anschlag in Lagenhöhe ausgerichtet und von dem Verschiebeblech
auf die Palette und/oder eine bereits abgesetzte Lage durch
Anlegen in Lagenhöhe gegen einen Abstreifer abgedrängt werden.
Vorrichtungen zum Palettieren von Stückgütern sind in einer
großen Vielzahl bekannt. Dabei gibt es zwei Kategorien, wobei
eine aus einer Greifermaschine besteht, mittels welcher die
einzelnen Stückgutlagen erfaßt und auf die Palette verschwenkt
und abgesetzt werden. Die andere Maschinenkategorie wird als
Ladeblechmaschine bezeichnet, bei welcher die Stückgüter,
zusammengestellt als komplette Stückgutlage, in den
Palettenstellplatz verfahren und anschließend auf die Palette
oder eine bereits abgesetzte Lage durch Einfahren eines
Abstreifers und Wegziehen eines Ladebleches abgesetzt werden.
Dabei wird die Stückgutlage auf dem Ladeblech, welches auch
als Verschiebeblech bezeichnet wird, vor dem eigentlichen
Absetzen auf die Palette aus einzelnen Stückgutreihen
zusammengestellt, wobei dazu eine Zentrierung der Lage
erforderlich wird. Zu diesem Zwecke werden spezielle
Zentrierleisten verwendet, die beispielsweise für jede Seite
einer solchen Lage vorgesehen sein können. Sobald nun eine
Lage zusammengestellt und zentriert worden ist, kann diese mit
dem Verschiebeblech über die Palette verfahren werden, worauf
dann ein Abstreifer in Bewegungsrichtung hinter die komplette
Lage eingeschwenkt wird und diese in ihrer Position festhält.
Sobald nun das Verschiebeblech zurückverfahren wird, wird
durch den Abstreifer die Stückgutlage abgestreift und auf die
Palette abgesetzt.
Bei diesen bekannten Maschinen ist es erforderlich, für beide
Aufgaben je einen getrennten Zentrierstab und einen davon
unabhängigen Abstreifer anzuordnen und diese in die
betreffenden Positionen zu verfahren. Ferner ist aus der FR
24 07 155 eine Maschine, nämlich die gattungsbildende, zum
Beladen von Paletten bekannt geworden, die ein hin und her
verschiebbares Verschiebeblech aufweist. Dieses Verschiebe
blech wird je nach Lagenhöhe in verschiedene Positionen
verfahren und dient dabei als Abstreiffläche für die jeweils
lagenweise abzusetzenden Stückgüter. Als hintere Begrenzung des
Zuführweges ist dabei ein in vertikaler Richtung von Lage zu
Lage verschiebbarer Zentieranschlag vorgesehen, gegen welche
die vordere Seite der herantransportierten Palettiergüter
anlegbar ist. Auf der gegenüberliegenden Seite ist zusätzlich
ein vertikal verfahrbarer Abstreifer vorgesehen, der dann
eingefahren wird, wenn das Verschiebeblech zwischen der Lage
entfernt werden soll. Durch Wegziehen dieses Zwischenbleches
wird dann die jeweils gebildete Lage auf die vorher abgesetzte
Lage abgedrängt. Für die Zentrier- und Abstreifposition sind
auch bei dieser bekannten Vorrichtung je zwei Vorrichtungen
erforderlich.
Die GB-Patentanmeldung 20 51 722 zeigt ferner eine Maschine
zum Palettieren von Trays oder dgl., wobei an dem in
Einlaufrichtung vorderen Ende des Verschiebeblechs ein
Zentrieranschlag angeordnet ist. Gegen diesen können die
betreffenden Trays während des Beladevorganges anlaufen.
Dieser Zentrieranschlag verbleibt in seiner Position, bis das
Verschiebeblech zurückgezogen wird. Während dieses Vorganges
verschwenkt der Zentrieranschlag um seine Drehachse und kann
so über der abzusetzenden Tray-Lage hinweggleiten. Um diese
Tray-Lage von dem Verschiebeblech abzudrängen, ist ein
weiterer Abstreifer vorgesehen, der vor die jeweils
abzudrängende Tray-Lage einschwenkbar ist. Die jeweiligen
Anschlagleisten sind drehbar ausgebildet und können auf diese
Art und Weise in die Bewegungsebene bzw. aus dieser heraus
verschwenkt werden. Jedoch ist auch in diesem Falle für den
Zentrier- und Abdrängvorgang jeweils eine voneinander
unabhängig arbeitende Vorrichtung erforderlich.
Aus der DD 211 236 ist ferner eine Vorrichtung zum lagenweisen
Stapeln von Stückgütern bekanntgeworden, deren Lagenbildungs
rollenbahn einen Anschlag aufweist, der entweder als drehbares
oder als absenkbares Tor ausgebildet ist. Die vor der Lagen
bildungsrollenbahn angeordnete Schiebevorrichtung weist eine
klappbare Schiebeleiste auf.
Schließlich ist aus der DD 61 990 noch ein Abstreiferwagen für
Bandförderer bekanntgeworden. Dieser besteht aus einem schräg
über dem Band verlaufenden Leitarm und zwei verstellbaren
Abstreiferklappen. Ein solches Abstreifersystem ist für
Palettiermaschinen der eingangs genannten Art weniger geeignet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige,
zuverlässige Vorrichtung zum Palettieren von Stückgütern wie
Kisten oder Kartons zu schaffen, bei der mit einem Verschiebe
blech, einem Abstreifer und einem Zentrieranschlag gut ausge
richtete Stapel erzielt werden.
Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird bei einer
Vorrichtung der eingangs genannten Art durch die im
Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale
gelöst.
Demzufolge ist der Abstreifer in mindestens zwei Positionen
verfahrbar und greift jeweils in Lagenhöhe zur Lösung seiner
jeweils speziellen Aufgabe an. Er dient dabei in seiner ersten
Position als Zentrieranschlag für die palettenseitige Stückgut
reihe während der eigentlichen Lagenbildung bzw. Zusammen
stellung. In der zweiten Position dient dieser dann zum
Abstreifen der auf dem Verschiebeblech befindlichen Stückgut
lage. Hierdurch wird eine wesentliche Vereinfachung solcher
Maschinen erzielt und gleichermaßen der Steuerungsaufwand
erheblich vermindert, weil nur ein Element für beide
Funktionen erforderlich ist.
Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der
Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung zum Beladen von
Paletten und
Fig. 2 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels zur
Ausbildung des Abstreifers.
Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht
die Vorrichtung zum Palettieren aus einem Stückgutzuförderer
1, einer nachfolgenden Drehstation 2 und einer in Abhängigkeit
von der Drehstation 2 ansteuerbaren Einteilstrecke 3. Dieser
nachgeschaltet ist die eigentliche Bereitstellungsstation 4
und der Palettenstellplatz 5. Die Bereitstellungsstation 4
besteht dabei aus einem sowohl in horizontaler als auch in
vertikaler Ebene verfahrbaren Ladeblechteil 6, dem ein
Abstreifer 7 zugeordnet ist.
Der Einteilstrecke 3 ist ein Kurzhubüberschieber 8 zugeordnet,
der jeweils eine Stückgutreihe quer zur Zulaufrichtung bis zur
Nullinie der zu bildenden Lage auf das Ladeblechteil 6
überschiebt. Auf diesem Ladeblechteil 5 sind, wie insbesondere
Fig. 1 zeigt, die komplette Stückgutlage während des
anschließenden Abdrängvorganges seitlich zentrierende
Führungsschienen 9 angebracht.
Am Ende der Bereitstellungsstation 4 befindet sich, wie
insbesondere Fig. 2 in der Seitenansicht zeigt, der
eigentliche Abstreifer 10, welcher beispielsweise aus einem
Parallelogramm-Getriebe 11 besteht und in zwei Positionen
motorisch verfahrbar ist. In der ersten Position, wie in Fig.
2 dargestellt, dient der Abstreifer dabei als Zentrieranschlag
12 für die auf dem Verschiebeblech bzw. Ladeblechteil 6
zugeführte palettenseitige Stückgutreihe 13 und damit
praktisch für die gesamte Lage. In der zweiten Position, die
in Fig. 2 strichpunktiert dargestellt ist, wird der Abstreifer
10 verfahren, wenn die komplette Stückgutlage von dem
Ladeblechteil 6 abgedrängt werden soll. Dabei legt sich der
Querstab 14 hinter die letzte Reihe der zuvor bereitgestellten
kompletten Stückgutlage. Zweckmäßig ist der gesamte
Abstreifer, wie in Fig. 2 dargestellt, drehbar gelagert, so
daß dieser nach Bereitstellen einer Stückgutlage in
Überschubrichtung gemäß Pfeil 15 gedreht werden kann und so
der gesamten Stückgutlage voreilt. Die Stückgutlage kann
selbstverständlich in dieser Zeit bereits über die Palette
verfahren werden. Bei weiterem Verschwenken des Abstreifers 10
entlang Pfeil 15 gelangt dieser dann, nachdem die Stückgutlage
sich oberhalb der Palette befindet, hinter die letzte Stückgut
reihe 17 und hält diese fest, während das Ladeblechteil 6 in
Pfeilrichtung 16 zurückgezogen wird, wie dies ebenfalls
strichpunktiert in Fig. 2 dargestellt ist.
Je nach konstruktiver Ausbildung bzw. dem erforderlichen
Abstand zwischen der einen und der anderen Lagenposition kann
der Abstreifer als Parallelogramm-Getriebe ausgebildet sein,
wobei die horizontale Gelenkachse gleichzeitig den
Zentrieranschlag 12 und den Querstab 14 bildet. Bei größeren
Abständen kann die horizontale Gelenkachse einen davon etwas
entfernt angeordneten Querstab 14 tragen. Zweckmäßig ist das
Parallelogramm-Getriebe als Ketten-Getriebe ausgebildet. Es ist
auch denkbar, einen entsprechenden Stellmotor vorzusehen, an
dem der Abstreifer gehalten ist und in der einen Position den
Zentrieranschlag und in der anderen Position den eigentlichen
Abstreifer bildet. Es ist auch denkbar, daß dieser
Verstellmotor selbst drehbar gelagert ist und auf diese Weise
aus dem Überschubbereich während des Verschiebens des
Ladeblechteils in Richtung Palette automatisch verschwenkt
werden kann.
Claims (4)
1. Vorrichtung zum Palettieren von Stückgütern wie Kisten oder
Kartons, die in der Maschine lagenweise zusammengestellt
und mittels Verschiebeblech (6) über die Palette (5)
bewegt, mit einem Zentrieranschlag in Lagenhöhe ausge
richtet und von dem Verschiebeblech (6) auf die Palette
und/oder eine bereits abgesetzte Lage durch Anlegen in
Lagenhöhe gegen einen Abstreifer (10) abgedrängt werden,
dadurch gekennzeichnet, daß der Abstreifer (10) in
mindestens zwei Positionen verfahrbar ist und dabei in
seiner ersten Position als Zentrieranschlag (12) für die
palettenseitige Stückgutreihe (13) der zu bildenden Lage
und in der zweiten Position als Abstreifer (14) für die
abzudrängende komplette Stückgutlage dient.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Abstreifer (10, 14) an einem Kurbelgetriebe,
insbesondere Parallelkurbelgetriebe (10, 11), angeordnet
ist und z. B. mit einer horizontalen Gelenkachse den
Zentrieranschlag (12) sowie mit einem davon getrennt
gehaltenen Querstab den Abstreifer (14) bildet.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Abstreifer (10, 14) an einem Kettengetriebe, besonders
mit parallel geführten Ketten, angeordnet ist und mit einer
Seite den Zentrieranschlag (12) und mit der davon
abgewandten Seite den Abstreifer (14) bildet.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Abstreifer (10, 14) an einem sich zur Einteilstrecke 3
verdrehbaren Motor angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873715805 DE3715805A1 (de) | 1987-05-12 | 1987-05-12 | Vorrichtung zum palettieren von stueckguetern |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873715805 DE3715805A1 (de) | 1987-05-12 | 1987-05-12 | Vorrichtung zum palettieren von stueckguetern |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3715805A1 DE3715805A1 (de) | 1988-12-08 |
DE3715805C2 true DE3715805C2 (de) | 1991-05-16 |
Family
ID=6327354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873715805 Granted DE3715805A1 (de) | 1987-05-12 | 1987-05-12 | Vorrichtung zum palettieren von stueckguetern |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3715805A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202014100864U1 (de) | 2014-02-26 | 2015-03-02 | Krones Aktiengesellschaft | Handhabungsvorrichtung |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US6152290A (en) * | 1997-09-26 | 2000-11-28 | Asgco Manufacturing, Inc. | Cleaning device for conveyor belt assembly |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD61990A (de) * | ||||
FR2407155A1 (fr) * | 1977-10-25 | 1979-05-25 | Caso Pillet | Dispositif de manutention de sacs pleins destines a empiler ceux-ci par exemple sur une palette |
GB2051722A (en) * | 1979-06-15 | 1981-01-21 | Staalkat Bv | Apparatus for stacking trays or boxes filled with articles, such as eggs |
DD211236A3 (de) * | 1982-08-12 | 1984-07-04 | Rationalisierungsmittelbau Und | Vorrichtung zum lagenweise stapeln von stueckguetern |
-
1987
- 1987-05-12 DE DE19873715805 patent/DE3715805A1/de active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202014100864U1 (de) | 2014-02-26 | 2015-03-02 | Krones Aktiengesellschaft | Handhabungsvorrichtung |
EP2913285A1 (de) | 2014-02-26 | 2015-09-02 | Krones Aktiengesellschaft | Handhabungsvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE3715805A1 (de) | 1988-12-08 |
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Legal Events
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D2 | Grant after examination | ||
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