DE3715708A1 - Verfahren und vorrichtung zum maschinellen aufbringen von dichtungsstopfen auf elektrische leitungen - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum maschinellen aufbringen von dichtungsstopfen auf elektrische leitungenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrich
tung zum maschinellen Aufbringen von Dichtungsstopfen
aus elastischem Material, z. B. Gummi oder Kunststoff,
auf eine elektrische Leitung für wassergeschützte
Steckerausführungen oder dgl.
Es ist bekannt, auf eine elektrische Leitung vor dem
Crimpen eines elektrischen Verbinders einen Dichtungs
stopfen aufzuschieben. Der Dichtungsstopfen soll Schlitze
zwischen einer Öffnung oder einem Durchgang in einer
Gehäusewandung und der in das Gehäuse eingesetzten,
gecrimpten elektrischen Leitung gegen Wasserdurchtritt
abdichten. Ein solcher Stopfen hat einen axialen zylindri
schen Durchgang für die elektrische Leitung. Die Außen
kontur weist in der Regel einen zylindrischen Bereich
für das Crimpen von entsprechenden Krallenarmen eines
elektrischen Verbinders und im Anschluß daran ringsteg
förmige Dichtrippen auf.
Das Aufbringen eines Dichtungsstopfens erfolgt, indem
zunächst der Stopfen über das freie Ende einer elektri
schen Leitung geschoben, anschließend das freie Ende
der elektrischen Leitung abisoliert und dann an das
abisolierte Ende ein elektrischer Verbinder gecrimpt
wird, wobei dafür vorgesehene Krallenarme des Verbin
ders um den zylindrischen Bereich des Dichtungsstopfens
geschlagen werden. Damit wird der Stopfen auf der elek
trischen Leitung fixiert.
Wichtig ist, daß der Stopfen einen bestimmten Abstand
vom Ende der elektrischen Leitung einnimmt und voll
kommen zentrisch auf der Leitung sitzt, damit eine
Positionierung des gecrimpten Elements aus Leitung
und Stopfen in einem Gehäuse auch maschinell genau
positioniert werden kann, so daß der elektrische Ver
binder seine Lage im Gehäuse und der Dichtstopfen seinen
Dichtsitz genau einnehmen.
Nach einem bekannten maschinell arbeitenden Verfahren
werden die Stopfen auf ein Trägerband gebracht, z. B.
geklebt, und eine Bestückungsvorrichtung mit dem Träger
band beschickt. In der Bestückungsmaschine wird mit
einem Stößel ein Stopfen vom Trägerband auf eine elek
trische Leitung geschoben, woraufhin die mit dem Stopfen
bestückte elektrische Leitung abisoliert und mit einem
elektrischen Verbinder gecrimpt wird. Dieses bekannte
Verfahren ist aufwendig und arbeitet zu langsam, weil
zunächst die Stopfen mit einem Trägerband verbunden und
dann vom Trägerband mit maschinellen Mitteln auf eine
elektrische Leitung geschoben werden. Hierzu benötigt
man viele Bauelemente und Steuereinrichtungen, die nicht
sehr schnell arbeiten können. Außerdem bereitet das
Positionieren des Endes und die Handhabung sehr dünner
flexibler elektrischer Leitungen Schwierigkeiten, weil
die Leitung bzw. das Ende der Leitung sich abbiegt.
Sehr flexible Leitungen können deshalb mit dem bekann
ten maschinellen Verfahren gar nicht mit einem Stopfen
bestückt werden.
Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren und eine Vor
richtung zu schaffen, mit denen Dichtstopfen ohne großen
Aufwand sehr viel schneller auf elektrische Leitungen
sehr genau aufgebracht werden können. Ferner soll ein
Verfahren geschaffen werden, mit dem auch flexible
Leitungen bearbeitet werden können.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1,
sowie 8 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Er
findung werden in den davon abhängigen Unteransprüchen
gekennzeichnet.
Nach der Erfindung wird somit der Dichtstopfen mit einem Luft
druckstoß geschoßartig auf das Ende einer elektrischen Lei
tung aufgeschossen, wobei vorzugsweise der Stopfen zwi
schen der Mündung der Abschußvorrichtung und dem freien
Ende der elektrischen Leitung eine kurze freie Flugbahn
durchfliegt.
Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung
wird das freie Ende, insbesondere flexibler Leitungen,
vor dem Aufschießen des Dichtstopfens durch Unterkühlung erstarrt,
indem z. B. das Ende der elektrischen Leitung kurzzeitig mit flüssigem
Stickstoff angeblasen bzw. angesprüht oder betropft wird.
Ein solches Verfahren ist nicht nur für das Aufschießen
von Dichtungsstopfen geeignet, sondern in all den Fällen
nützlich, bei denen es darauf ankommt, z. B. das freie
Ende einer flexiblen elektrischen Leitung mit einer
Vorrichtung zu positionieren, für z. B. das Crimpen oder
das genaue Einfädeln oder Einlegen einer gecrimpten oder
freien elektrischen Leitung in ein Gehäuse oder in eine
Maschine oder dgl.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung im folgenden
beispielhaft näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 schematisch das Verfahren und Vorrichtungs
teile zum Aufbringen von Dichtungsstopfen,
Fig. 2 schematisch eine Vorrichtung zum Aufbringen
von Dichtungsstopfen auf elektrische Leitungen,
Fig. 3 schematisch ein weiteres Verfahren sowie eine
dafür geeignete Vorrichtung zum Aufbringen eines
Dichtungsstopfens auf eine elektrische Leitung.
Die elektrische Leitung 1 wird in einer Zange 2 horizon
tal gehaltert, so daß der freie Endbereich 3 der elek
trischen Leitung 1 mit einer bestimmten Länge übersteht
und eine zur Längserstreckung des Leitungsbereichs 3
senkrechte Vorderfläche 4 der Zange 2 einen vorbestimm
ten Abstand A zum Ende 5 der elektrischen Leitung 1
gewährleistet. Auf die elektrische Leitung 1 soll ein
bekannter Dichtungsstopfen 6 aus Gummi oder einem ela
stischen Kunststoff bis zum Anschlag gegen die Vorder
fläche 4 der Zange 2 gebracht werden.
Der Dichtungsstopfen 6 ist zylindrisch und weist einen
zentralen zylindrischen Durchgangskanal 7, in dem die
Leitung 1 formschlüssig stecken soll, auf. Im zum Ende
5 der Leitung 1 abgewandten Bereich des Dichtungsstopfens
6 sind im Abstand voneinander angeordnete Ringstege 8
vorgesehen, die - wie bekannt - Dichtungsfunktionen
zwischen einer Gehäusewandung (nicht dargestellt) und
der Leitung 1 erfüllen sollen. Zum Ende 5 der Leitung 1
hin weist der Stopfen 6 einen zylindrischen Bereich 9
auf, der von Krallenarmen eines elektrischen Verbinders
(nicht dargestellt) umschlungen werden soll, damit der
Stopfen 6 auf der Leitung 1 festsitzt (in Fig. 1 sind
lediglich zur Verdeutlichung der Erfindung zwei Stopfen
6 abgebildet. Selbstverständlich ist aber nur ein Stop
fen auf die Leitung 1 aufgebracht).
Die erfindungsgemäße Vorrichtung verfügt über eine
Trägereinrichtung 10 für vorzugsweise mehrere Kammer
körper 11. Ein Kammerkörper 11 ist z. B. im wesent
lichen zylindrisch aufgebaut und weist eine Lager
kammer 12 auf, in die formschlüssig ein Dichtungs
stopfen 6 eingesetzt werden kann. Zu diesem Zweck ragt
zentral ein Führungsstift 13 bis zur Mündung 14 einer
Ringzylinderausnehmung 15, die etwa bis zur Hälfte der
Stiftlänge reicht und über eine Ringstufenfläche 16 in
eine Ringzylinderausnehmung 17 kleineren Durchmessers
übergeht, die mit einer Ringstufenfläche 18 an den
Führungsstift 13 angrenzt. Im rückwärtigen Bereich 19
des Kammerkörpers 11 ist eine zentrale Luftverteilungs
kammer 20 vorgesehen mit Anschlußmitteln für eine
Druckluftleitung 21, durch die in Pfeilrichtung 22
stoßweise Luft in die Kammer 20 eingebracht werden
kann. Von der Kammer 20 bis zur Ringstufenfläche 18
erstrecken sich mehrere Luftkanäle 23, von denen mehrere
Luftkanäle 24, zur Ringstufenfläche 16 abzweigen. Der
Durchmesser des Führungsstifts 13 entspricht dem Durch
messer des Durchgangskanals 7 des Stopfens 6 und die
Länge der Ringzylinderausnehmung 17 der Länge des zy
lindrischen Bereichs 9 des Stopfens 6.
Wird nun ein Luftstoß über die Kanäle 23, 24 in die mit
einem Stopfen 6 bestückte Lagerkammer 12 eingebracht,
wirkt der Luftdruck auf die Ringflächen 25, 26 des Stop
fens 6, so daß der Stopfen 6 geschoßartig aus der Lager
kammer 12 gepreßt wird, eine freie Flugbahn durchfliegt
und dann mit der Mündung des Durchgangskanals 7 zum Ende
5 der Leitung 1 gelangt und aufgrund seiner kinetischen
Energie auf den Endbereich 3 der Leitung 1 bis zum An
schlag gegen die Fläche 4 der Zange 2 getrieben wird.
Vorzugsweise ist die Ringzylinderausnehmung 15 länger
ausgeführt, als die Länge des mit den Ringrippen 8 ver
sehenen Bereichs des Stopfens 6 beträgt, woraus eine
besonders gute Führung des Stopfens 6 während des Ab
schusses resultiert. In Fig. 1 ist diese Ausführungs
form durch die gestrichelten Bereiche 27 angedeutet.
Insbesondere damit kombiniert ist die Anordnung des
freien Endes 5 der Leitung 1 eine Strecke vor der Mün
dung 14′ des Kammerkörpers 11, die länger ist, als die
Länge des Stopfens 6 beträgt.
Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung
wird ein Bereich der elektrischen Leitung 1, insbe
sondere der Endbereich 3, kurz vor dem Beschießen mit
einem Stopfen starrer gemacht, indem dieser Bereich
kurzzeitig z. B. mit flüssigem Stickstoff unterkühlt
wird. Eine flexible Leitung wird dadurch so steif, daß
sie keine Verbiegungen mehr erfährt und ohne Beeinträch
tigung mit dem Stopfen bestückt werden kann. Es hat sich
in überraschender Weise ergeben, daß der sich auf der
Oberfläche der Leitung 1 bildende unvermeidbare dünne
Eisfilm nicht stört, vielmehr als Schmiermittel dient,
d. h. daß das Aufgleiten des Stopfens 6 begünstigt wird.
Möglicherweise ergibt sich die Regelation des Eises,
d. h. eine Wasserfilmbildung unter Druck, so daß der
Wasserfilm und/oder die Eiskristalle als Gleitmittel
wirken. Diese Wirkung wird nach einer bevorzugten Aus
führungsform der Erfindung auch bei starren elektrischen
Leitungen genutzt, indem auch diese Leitungen mit z. B.
flüssigem Stickstoff unterkühlt werden.
Eine Vorrichtung, die besonders geeignet ist, das er
findungsgemäße Verfahren zu verwirklichen, ist in Fig. 2
abgebildet. Die elektrische Leitung 1 wird zwischen zwei
endlosen Transportriemen 28 schrittweise antransportiert
und von der Zange 2 übernommen und gehaltert. Vor dem
freien Ende 5 der Leitung 1 bzw. vor der Zange 2 ist
als Trägereinrichtung 10 für mehrere Stopfen bzw.
Kammerkörper 11 ein Revolverteller 29 angeordnet, dessen
Drehachse 30 um den Winkel α, der vorzugsweise 45°
beträgt, zur Längsachse des Endbereichs 3 der elektri
schen Leitung 1 verläuft, wobei diese beiden Achsen
in einer gemeinsamen vertikalen Ebene liegen. Demgemäß
trägt der Revolverteller 29 Aufnahmekammern 31 für
Stopfen 6 bzw. für Kammerkörper 11. Die Mittelachse 32
der Aufnahmekammern 31 erstreckt sich abgewinkelt, z. B.
um 45° abgewinkelt, zur Drehachse 30 des Revolvertellers
29, so daß bei entsprechender Positionierung und schritt
weiser Drehung des Revolvertellers in Pfeilrichtung 33
um die Drehachse 30 die Kammern 31 nacheinander vor das
Ende 5 der elektrischen Leitung 1 geschwenkt werden,
so daß die Längsachse der elektrischen Leitung 1 mit
der Achse 32 fluchtet.
Bei einer solchen Anordnung der Kammern 31 gelangt immer
eine Kammer in einen Bereich oberhalb der Leitung 1,
wobei die Achse 32 dieser Kammer 31 vertikal gestellt
ist. In dieser Position kann die Kammer 31 bzw. 12 auf
einfache Weise mit einem Stopfen 6 in Pfeilrichtung 34
z. B. mittels Luftdruck und entsprechenden Einrichtungen
(nicht dargestellt) bestückt werden.
Claims (17)
1. Verfahren zum maschinellen Aufbringen von Dichtungs
stopfen aus elastischem Material auf eine elektrische
Leitung für wassergeschützte Steckerausführungen oder
dgl., dadurch gekennzeichnet, daß
der Dichtstopfen mit einem Druckluftstoß auf den End
bereich einer elektrischen Leitung aufgebracht wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Stopfen im freien Flug
auf das Ende der elektrischen Leitung aufgeschossen
wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2, sowie Verfahren
zum Behandeln eines Teilbereichs einer elektrischen
Leitung, dadurch gekennzeichnet, daß
ein Teilbereich der elektrischen Leitung durch Unter
kühlung starrer gemacht wird.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche
1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Unterkühlung flüssiger Stickstoff verwendet
wird.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche
1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Leitung mit den Dämpfen eines flüssigen Gases,
insbesondere des Stickstoffs, angeblasen wird.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche
1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß auf die elektrische Leitung ein Flüssiggas
aufgetropft wird.
7. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche
1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
daß eine flexible Leitung verwendet wird.
8. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1
sowie 3 bis 7, dadurch gekennzeich
net, daß der Dichtungsstopfen in einem Kammerkörper
formschlüssig gelagert wird, die Leitung in einem
geschlossenen Zangenmaul einer Zentrierzange form
schlüssig positioniert wird, so daß die Längsachse
des Stopfens mit der Längsachse der Leitung fluchtet,
dann die Leitung durch das Zangenmaul gegen den
Stopfen und dabei der Stopfen eine vorbestimmte Strecke
weiter in die Kammeröffnung geschoben werden, an
schließend ein Druckluftstoß in die Kammer auf den
Stopfen gegeben wird, wodurch der Stopfen auf die
Leitung bis zum Anschlag gegen die Zentrierstange
gebracht wird, wonach die Zange geöffnet und die mit
dem Stopfen bestückte Leitung der Kammer des Kammerkör
pers entnommen wird.
9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem
oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, gekenn
zeichnet durch eine Trägereinrichtung (10)
für mindestens einen Kammerkörper (11), in den form
schlüssig ein Dichtungsstopfen (6) paßt und der An
schlußmittel für eine Druckluftleitung aufweist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Kammerkörper (11) im wesent
lichen zylindrisch aufgebaut ist und eine Lagerkammer
(12) aufweist, in die formschlüssig ein Dichtungs
stopfen (6) einsetzbar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 und/oder 10, dadurch
gekennzeichnet, daß in der Lagerkammer
(12) zentral ein Führungsstift (13) angeordnet ist,
der formschlüssig in den Längskanal des Dichtungs
stopfens (6) paßt.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekenn
zeichnet, daß sich der Führungsstift (13)
bis zur Mündung (14) der Lagerkammer (12) erstreckt.
13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche
9 bis 12, dadurch gekennzeichnet,
daß im rückwärtigen Bereich (19) des Kammerkörpers
(11) eine zentrale Luftverteilungskammer (20) ein
gebracht ist mit Anschlußmitteln für eine Druck
luftleitung (21), wobei von der Luftverteilungs
kammer (20) sich in die Lagerkammer (12) Luftkanäle
(23, 24) erstrecken.
14. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche
9 bis 13, dadurch gekennzeichnet,
daß die Lagerkammer (12) länger ausgeführt ist, als
die Länge des Stopfens (6) beträgt.
15. Vorrichtung für insbesondere eine Lagerkammer nach
einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 14,
gekennzeichnet durch einen Revolver
teller (29), dessen Drehachse (30) um einen Winkel α,
vorzugsweise um 45°, zur Längsachse des Endbereichs
(3) der elektrischen Leitung (1) verläuft, wobei
diese beiden Achsen in einer gemeinsamen vertikalen
Ebene liegen.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, gekenn
zeichnet durch Aufnahmekammern (31) für
die Stopfen (6) bzw. für die Kammerkörper (11),
deren Mittelachse (32) abgewinkelt, z. B. um 45°
abgewinkelt, zur Drehachse (30) des Revolvertellers
(29) sich erstreckt und der Revolverteller (29) der
art angeordnet ist, daß die Längsachse der elektri
schen Leitung (1) mit der Achse (32) fluchtet.
17. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach
Anspruch 8, gekennzeichnet durch
einen Kammerkörper (37) und eine Zentrierzange (38),
die miteinander gekoppelt sind, wobei die Zentrierzange
(38) eine Leitung (1) formschlüssig lagern und zentral
zur Längsachse der Kammer (37 a) des Kammerkörpers (37)
positionieren kann und wobei der Kammerkörper (37) zum
Einleiten eines Druckstoßes in die Kammer des Kammer
körpers (37) mit einer Drucklufteinrichtung in Verbin
dung steht.
Priority Applications (3)
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