DE3713112C2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F3/00—Coiling wire into particular forms
- B21F3/02—Coiling wire into particular forms helically
- B21F3/04—Coiling wire into particular forms helically externally on a mandrel or the like
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schraubenfederwickel
anlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Ein typisches Beispiel für eine konventionelle Schrauben
federwickelanlage weist einen Wickeldorn auf und eine
Führungsschraube, die sich parallel dazu erstreckt. Die
Führungsschraube ist mit einer schraubenlinienförmigen
Rille ausgebildet, die der Steigung bzw. dem Steigungs
winkel der Schraubenfeder entspricht. Der Wickeldorn und
die Führungsschraube werden in entgegengesetzte Richtun
gen gedreht. Sowie die Schraubenfeder auf den Wickeldorn
durch die Rille geführt wird, wird sie um den Wickeldorn
schraubenlinienförmig gewickelt.
Der Entwurf und die Herstellung der Führungsschraube in
einer derartigen Anlage nach dem Stand der Technik benö
tigt jedoch viel Zeit und Aufwand. Daneben kann die Füh
rungsschraube nur für einen Typ von Schraubenfedern ver
wandt werden. Weiterhin ist es schwierig, eine Schrauben
feder zu formen, die einen sich stark ändernden Stei
gungswinkel hat.
In einer in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr.
56-20 935 offenbarten Schraubenfederwickelanlage wird eine
Führungsrolle anstelle der Führungsschraube benutzt.
Diese Wickelanlage weist einen Wickeldorn und die
Führungsrolle in einem Abstand davon in der radialen
Richtung auf. Die Führungsrolle wird durch ein Betäti
gungs- oder Stellglied in die axiale Richtung des Wickel
dornes mit einer Geschwindigkeit, die der Drehgeschwin
digkeit des Wickeldornes entspricht, bewegt. Die Schrau
benfeder wird um den Wickeldorn gewickelt, während sie
durch die Führungsrolle geführt wird.
Aufgrund der Benutzung der Führungsrolle benötigt diese
Wickelanlage kein groß dimensioniertes, schweres Teil wie
eine Führungsschraube. Weiterhin kann diese Anlage auf
verschiedene Typen von Schraubenfedern angewandt werden,
wenn die Bewegungsgeschwindigkeit der Führungsrolle kon
tinuierlich geändert wird. Da der Wickeldorn und die Füh
rungsrolle in einem großen Abstand voneinander angeordnet
sind, kann das zu formende Material jedoch nicht leicht
an eine genaue Position auf dem Wickeldorn geführt
werden. Beim Bilden einer Schraubenfeder, deren Stei
gungswinkel sich deutlich ändert, tendiert das Material
dazu, auf dem Wickeldorn zu verrutschen und kann daher
nicht leicht mit einem genauen Steigungswinkel gewickelt
werden.
Aus der hier gattungsbildenden US-PS 36 10 006 ist eine
mit zwei Führungsrollen versehene Wickelanlage der ein
gangs beschriebenen Art bekannt. Bei dieser bekannten
Wickelanlage ist die eigentliche Führungsrolle knapp über
dem Wickeldorn angeordnet. Diese Führungsrolle nach dem
Stand der Technik kann jedoch das stangenförmige Material
nicht während der ersten Umdrehung führen. In dieser
Wickelanlage wird daher das stangenförmige Material wäh
rend der ersten Umdrehung durch Führungsfinger geführt,
die zusätzlich zu den Führungsrollen vorgesehen sind und
in einem Abstand von dem Wickeldorn angeordnet sind.
Daher hat diese bekannte Wickelanlage in zweierlei Hin
sicht Nachteile. Zuerst benötigen die Führungsfinger eine
präzise und relativ komplizierte Steuerung. Zweitens
haben die Windungen der Feder, die deren führendes Ende
bilden, eine andere Steigung als die gewünschte Steigung
der Feder.
Aus der US-PS 44 44 036 ist eine Schraubenfederwickelan
lage bekannt, bei der ein Paar von Führungsrollen vorge
sehen ist. Die Steigung der zu formenden Schraubenfeder
wird durch ein spezielles Werkzeug in Form einer schwenk
baren Stange bestimmt. Der Durchmesser der Windungen der
Schraubenfeder wird durch die Führungsrollen festgelegt.
Daher wird kein Wickeldorn eingesetzt. Die Führungsrollen
können nicht in Abhängigkeit von dem Steigungswinkel der
Schraubenfeder eingestellt werden.
Aus der US-PS 21 65 411 ist eine Schraubenfederwickelan
lage mit zwei Führungsrollen bekannt. Die erste Führungs
rolle kann neu orientiert werden, indem ein Bolzen gelöst
wird. Diese Neuorientierung ist jedoch nicht während des
Betriebes möglich. Die zweite Führungsrolle kann über
haupt nicht eingestellt werden.
Aus der DE-AS 17 52 891 ist eine Schraubenfederwickelan
lage bekannt, bei der lediglich eine einzelne, schmale,
freilaufende Führungsrolle eingesetzt ist.
Folglich ist es Aufgabe der Erfindung, eine gattungsge
mäße Schraubenfederwickelanlage zu schaffen, die eine
Schraubenfeder mit einer genauen Steigung bzw. einem
genauen Steigungswinkel - auch in den Endbereichen der
Feder - formen kann; insbesondere soll die Anlage eine
Schraubenfeder bilden können, deren Steigungswinkel sich
stark ändert, dieses soll insbesondere mit einer genauen
Formgebung durchgeführt werden können.
Die Aufgabe wird in Verbindung mit den Oberbegriffsmerk
malen durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des
Patentanpruchs 1 gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Schraubenfederwickelanlage wird
erwärmtes Material für die Schraubenfeder zu dem Wickel
dorn über die zweite und erste Führungsrolle geführt. Das
führende Ende des Materials wird an dem Wickeldorn durch
die Spanneinrichtung befestigt. Bevor der Wickeldorn sich
dreht, wird die erste Führungsrolle in eine Position
zurückgezogen, in der sie nicht mit der Spanneinrichtung
in Berührung kommen kann. Wenn der Wickeldorn zu rotieren
beginnt, wird die erste Führungsrolle zu dem Wickeldorn
bewegt, unmittelbar nachdem die Spanneinrichtung in eine
Position bewegt ist, in der sie nicht mehr mit der ersten
Führungsrolle zusammenstößt. Auf diese Weise ist die
Position des Materials - auch im Bereich der ersten und
der letzten Windung der Feder - durch die erste Führungs
rolle begrenzt und bestimmt.
Wenn sich der Wickeldorn dreht, wird der Schlitten in die
axiale Richtung des Wickeldorns bewegt, wodurch sich auch
die erste und die zweite Führungsrolle in die gleiche
Richtung bewegen. Der Schlitten bewegt sich mit einer
Geschwindigkeit, die entsprechend der gewünschten Stei
gung durch die Drehgeschwindigkeit des Wickeldornes
bestimmt ist. Die Position des Materiales auf dem Wickel
dorn vom führenden Ende bis zum nachlaufenden Ende der
Feder wird genau durch die erste Führungsrolle bestimmt.
Somit kann das Material auf den Wickeldorn mit einer
genauen Steigung aufgewickelt werden.
An dem Punkt, an dem sich der Steigungswinkel der Schrau
benfeder ändert, wird die zweite Führungsrolle - und mit
ihr die erste Führungsrolle - relativ zu dem Wickeldorn
neu orientiert, und zwar mit relativ großer Schnellig
keit. Folglich wird das Material mit einem Winkel, der
dem Steigungswinkel äquivalent ist, durch die erste und
zweite Führungsrolle gebogen, bevor es um den Wickeldorn
gewickelt wird. Folglich kann auch eine Schraubenfeder
mit einem sich drastisch ändernden Steigungswinkel akku
rat auf den Wickeldorn gewickelt werden.
Derartig hergestellte Schraubenfedern, die z. B. als
Kraftfahrzeugfedern verwandt werden, können auch für jede
andere Anwendung eingesetzt werden.
Ausgestaltungen im Rahmen der Erfindung ergeben sich aus
den Unteransprüchen 2 bis 5.
Es folgt die Beschreibung von Ausführungsbeispielen an
hand der schematischen Zeichnung. Es zeigen
Fig. 1 eine Frontansicht einer Ausfüh
rungsform einer Schraubenfeder
wickelanlage,
Fig. 2 und 3 Seitenansichten, teilweise in
Schnitten, der in Fig. 1 gezeig
ten Anlage bei verschiedenen Be
triebsstadien,
Fig. 4 eine Teilfrontansicht der in
Fig. 1 gezeigten Anlage,
Fig. 5 eine Frontansicht, die den in
Fig. 1 gezeigten Wickeldorn und
die erste Führungsrolle dar
stellt,
Fig. 6 eine Frontansicht der in Fig. 1
gezeigten zweiten Führungsrolle,
Fig. 7 eine Frontansicht einer Modifika
tion bezüglich der zweiten Füh
rungsrolle,
Fig. 8 eine Draufsicht, die das Verhält
nis zwischen dem in Fig. 1 ge
zeigten Wickeldorn und den Füh
rungsrollen darstellt,
Fig. 9-12 Seitenansichten der Führungsrollen
und des Wickeldorns in verschie
denen Betriebsstadien,
Fig. 13 ein Diagramm, das das Verhältnis
zwischen der Höhe der Schrauben
feder und der Anzahl der Umdre
hungen der Schraubenfeder von
ihrem Ende an gezählt zeigt, und
Fig. 14 eine Seitenansicht des Endab
schnittes einer Schraubenfeder.
Gemäß Fig. 1 weist die Schraubenfederwickelanlage 1 einen
Wickeldorn 2 mit einer äußeren umlaufenden Oberfläche
auf, auf die erwärmtes draht- bzw. stangenförmiges
Material A für eine Schraubenfeder aufgewickelt wird. Ob
wohl der in dieser Ausführungsform gezeigte Wickeldorn 2
säulenartig in der Form ist, kann er auch alternativ
konisch oder faßförmig in Abhängigkeit von der Form der
Schraubenfeder sein. Weiterhin kann der benutzte Wickel
dorn aus einer Mehrzahl von trennbaren Abschnitten beste
hen.
Der Wickeldorn 2 wird durch eine Antriebseinrichtung 3
rotiert, die ein Untersetzungsgetriebesystem 5, eine
Bremse 6, eine Kupplung 7 und einen Motor 8 aufweist.
Eine Spanneinrichtung 10 ist an einem Ende des Wickeldor
nes 2 angebracht, und sie wird benutzt, um das führende
Ende des draht- bzw. stangenförmigen Materials A zu hal
ten und es an dem Wickeldorn 2 zu befestigen. Die Spann
einrichtung 10 wird mit Hilfe einer hydraulischen Zylin
dereinrichtung 11 geöffnet und geschlossen. Das Redukti
onsgetriebesystem 5 ist mit einem ersten Sensor 12 zum
Erfassen des Rotationswinkels des Wickeldornes 2 verse
hen. Ein Rotationsencoder wird als erster Sensor benutzt.
Eine Führungseinheit 15 zum Führen des draht- bzw. stan
genförmigen Materiales A wird im folgenden genau be
schrieben.
Ein Paar von Führungsschienen 16 und 17 ist parallel zu
dem Wickeldorn 2 angeordnet. Die entgegengesetzten Enden
jeder Führungsschiene sind individuell an Basisplatten 18
und 19 befestigt. Ein Schlitten 21 ist auf den Schienen
16 und 17 montiert und kann sich längs der Führungsschie
nen bewegen, wobei er von einer Schlittenantriebseinrich
tung 22 angetrieben wird. Eine hydraulische Zylinderein
richtung wird als Betätigungsglied 23 der Einrichtung 22
verwandt. Das Betätigungsglied 23 ist mit einem Servoven
til 24 und einem zweiten Sensor 25 zum Erfassen der Posi
tion des Schlittens 21 versehen. Das Ventil 24 wird durch
eine Steuerschaltung 26 gesteuert.
Wie in den Fig. 2 bis 4 gezeigt ist, weist der Schlitten
21 einen Basisabschnitt 32 mit Lagern 30 und 31 und Sei
tenplatten 33 und 34 auf jeder Seite des Basisabschnittes
32 auf. Ein paralleles Paar von Führungsschienen 36 und
37 erstreckt sich zwischen den Seitenplatten 33 und 34
des Schlittens 21. Die Schienen 36 und 37 sind mit einem
zweiten Schlitten 39 versehen, der daran entlang bewegbar
ist.
Ein Paar von Trägern 41 und 42 mit durchgehenden Löchern
43 bzw. 44 ist an dem Schlitten 21 derart befestigt, daß
sie in einem vertikalen Abstand voneinander angeordnet
sind. Eine dreh- und verschiebbare Welle 46 durchstößt
drehbar die Löcher 43 und 44 und kann sich in ihnen in
axialer Richtung hin- und herbewegen. Die Welle 46 ist
mit Rillen 47 versehen, die sich längs ihrer Achse er
strecken.
Ein erster Träger 51 ist an dem unteren Ende der Welle 46
vorgesehen. Eine drehbare erste Führungsrolle 50 ist an
dem Träger 51 befestigt. Wie in Fig. 5 gezeigt ist, ist
ein erster Rand oder Flansch (Rand auf der Seite der
Spanneinrichtung 10) 50a der Rolle 50 dünner hergestellt
als ein zweiter Rand 50b, so daß verhindert wird, daß er
in Kontakt mit dem ersten Wicklungsabschnitt des um den
Wickeldorn 2 gewickelten Materiales A kommt. Die Füh
rungsrolle 50 ist an ihrer äußeren umlaufenden Oberfläche
mit einer Rille 50c versehen, in die ein Teil des Mate
riales A eingeführt werden kann.
Ein Betätigungsglied 53, welches zum Bewegen der Welle 46
in ihrer axialen Richtung benutzt wird, ist an dem oberen
Ende der Welle 46 angekoppelt. Eine hydraulische Zylin
dereinrichtung mit einer Kolbenstange 53a wird als Betä
tigungsglied 53 benutzt.
Ein Arm 55 ist an dem mittleren Abschnitt der Welle 46
angebracht und weist innere Zähne 56 auf, die im Eingriff
mit den Rillen 47 der Welle 46 stehen. Obwohl die Welle
46 sich zusammen mit dem Arm 55 dreht, können sich diese
zwei Teile relativ zueinander in der vertikalen Richtung
bewegen. Der teilweise zwischen den Stützen 41 und 42 ge
haltene Arm 55 kann sich nicht vertikal bewegen.
Der zweite Schlitten 39 weist ein Lager 58 mit einem Loch
auf, das parallel zu der Welle 46 ist. Ein zweiter Träger
60 ist drehbar von dem Lager 58 getragen. Ein Lager 61
ist an dem oberen Ende einer Tragwelle 60a angebracht,
die sich aufwärts von dem Träger 60 erstreckt. Das Lager
61 weist ein Loch auf, das sich unter einem rechten Win
kel zu der Welle 60a erstreckt. Ein sich horizontal
erstreckender Abschnitt 55a des Armes 55 ist in das Loch
des Lagers 61 eingeführt, damit der Träger 60 auf dem Arm
55 horizontal gleiten kann.
Eine drehbare zweite Führungsrolle 63 ist an dem zweiten
Träger 60 befestigt. Das Material A wird zu der ersten
Führungsrolle 50 durch eine Rille 63c der Rolle 63
geführt (Fig. 6). Alternativ kann die Rolle 63 durch eine
Mehrzahl von Rollen 63, 63′ ersetzt werden, wie es in
Fig. 7 gezeigt ist.
Die Welle 46 rotiert zusammen mit dem zweiten Träger 60
durch die Vermittlung des Armes 55. Wenn daher die zweite
Führungsrolle 63 horizontal um einen Punkt nahe dem Kon
taktpunkt G zwischen der ersten Führungsrolle 50 und dem
Material A schwenkt, wird die Rolle 50 in die gleiche
Richtung wie die Rolle 63 orientiert. Wie in Fig. 8
gezeigt ist, liegt die Rille 50c der Rolle 50 in Ausrich
tung mit der Rille 63c der Rolle 63.
Der Schlitten 21 ist mit einer Einrichtung 65 zum Aus
richten der Führungsrollen 50 und 63 versehen. Die Ein
richtung 65 weist ein Betätigungsglied 66 auf, welches
zum Bewegen des Schlittens 39 benutzt wird. Eine hydrau
lische Zylindereinrichtung mit einer Kolbenstange 66a
wird als Betätigungsglied 66 benutzt. Das Betätigungs
glied 66 ist mit einem Servoventil 67 und einem dritten
Sensor 68 zum Bestimmen der Position der zweiten Füh
rungsrolle 63 versehen. Das Ventil 67 wird durch eine
Steuerschaltung 69 gesteuert. Wenn der Schlitten 39 längs
der Führungsschienen 36 und 37 bewegt wird, werden die
erste und zweite Führungsrolle 50 und 63 simultan wieder
ausgerichtet. Die entsprechenden Hübe der Rollen 50 und
63 verlaufen parallel zu dem Wickeldorn 2, wie es durch
die strichpunktierten Linien L1 bzw. L2 in Fig. 8 gezeigt
ist.
Die Steuerschaltungen 26 und 69 werden durch eine Zen
traleinheit (CPU) 71 gesteuert, die ein Ausgangssignal
von dem ersten Sensor 12 empfängt. Ein Dateneinsteller 72
und eine Datenspeichereinheit 73 sind mit der CPU 71 ver
bunden. Referenzdaten für die Form der Schraubenfeder
werden von dem Einsteller 72 oder der Speichereinheit 73
dem Eingang der CPU 71 zugeführt. Ein Magnetband oder
eine Floppy Disc wird als Aufzeichnungsmedium für die
Speichereinheit 73 benutzt.
Die Arbeitsweise der Wickelanlage 1 in der vorstehend be
schriebenen Ausführungsform wird jetzt im wesentlichen
beschrieben.
Das Material A für die Schraubenfeder wird auf eine Tem
peratur von z. B. 950°C bis 980°C durch eine (nicht ge
zeigte) Wärmvorrichtung erwärmt und dann zu der zweiten
Führungsrolle 63 geführt. Zu diesem Zeitpunkt ist die
Spanneinrichtung 10 offen, wie in Fig. 9 gezeigt ist. Die
erste Führungsrolle 50 wird durch das Betätigungsglied 53
in eine Position hochgezogen, in der sie nicht gegen die
Spanneinrichtung 10 stoßen kann, wie es in Fig. 2 gezeigt
ist. Wenn das führende bzw. vorlaufende Ende des Materia
les A die Spanneinrichtung 10 erreicht, wie in Fig. 10
gezeigt ist, wird die Spanneinrichtung 10 durch die Zy
lindereinrichtung 11 geschlossen. Auf diese Weise wird
das Ende des Materiales A an dem Wickeldorn 2 befestigt,
wie es in Fig. 11 gezeigt ist.
Wenn die Kupplung 7 eingekuppelt wird, wird die Drehkraft
des Motors 8 auf den Wickeldorn 2 über das Untersetzungs
getriebesystem 5 übertragen. Wenn die Spanneinrichtung 10
durch die Rotation des Wickeldornes 2 in eine Position
bewegt ist, in der sie nicht mehr gegen die erste Füh
rungsrolle 50 stoßen kann, wird sofort die Rolle 50 in
die Position des Materiales A durch das Betätigungsglied
53 abgesenkt, wie es in Fig. 12 gezeigt ist. Da die erste
und zweite Führungsrolle 50 und 63 immer in die gleiche
Richtung orientiert sind, kann ein Teil des Materiales A
nur in die Rille 50c der Rolle 50 eingeführt werden, wenn
die Rolle 50 auf die vorstehende Weise abgesenkt worden
ist. Wie in Fig. 5 gezeigt ist, ist weiterhin der Rand
50a der ersten Führungsrolle 50, der auf der Seite der
Spanneinrichtung 10 ist, dünner als der zweite Rand 50b,
damit verhindert wird, daß er die auf den Wickeldorn 2
gewickelten Wicklungen berührt.
Wenn das Material A beginnt, auf den Wickeldorn 2 aufge
wickelt zu werden, wird es sofort genau in eine ge
wünschte Position durch die erste Führungsrolle 50 ge
führt. Auf diese Weise kann auch der Endabschnitt A1 der
Schraubenfeder mit hoher Genauigkeit geformt werden.
Wenn sich der Wickeldorn 2 dreht, erzeugt der erste Sen
sor 12 einen Impuls, der dem Rotationswinkel des Wickel
dornes 2 entspricht. Dieser Impuls wird dem Eingang der
Zentraleinheit (CPU) 71 zugeführt. Die CPU 71 gibt Aus
gangssignale zum Steuern der Tätigkeit der Servoventile
24 und 67 nach Maßgabe des Rotationswinkels des Wickel
dornes 2 und der zuvor eingegebenen Referenzdaten über
die Schraubenfeder ab.
Wenn der Schlitten 21 durch das Betätigungsglied 23 be
wegt wird, bewegen sich die erste und zweite Führungs
rolle 50 und 63 zusammen in der axialen Richtung des
Wickeldornes 2. Somit wird das Material A um den
Wickeldorn 2 gewickelt, während es darauf durch die Füh
rungsrollen 50 und 63 geführt wird in Übereinstimmung mit
der gewünschten Steigung der Schraubenfeder. Die Bewe
gungsgeschwindigkeit des Schlittens 21 wird entsprechend
der gewünschten Steigung durch die Rotationsgeschwindig
keit des Wickeldornes 2 bestimmt.
An dem Punkt, an dem sich der Steigungswinkel der Schrau
benfeder ändert, wird die Führungsrolle 63 - und mit ihr
die Führungsrolle 50 - durch das Betätigungsglied 66 neu
orientiert. An dem Punkt, an dem sich der Steigungswinkel
von R1 in R2 z. B. ändert, wird der Neigungswinkel der
Rolle 63 von R1 in R2 geändert. Die zweite Führungsrolle
63 schwenkt um einen Punkt nahe dem Kontaktpunkt G zwi
schen der ersten Führungsrolle 50 und dem Material A.
Wenn sich die Richtung oder der Neigungswinkel der Rolle
63 ändert, wird die Rolle 50 in die gleiche Richtung wie
die Rolle 63 neu orientiert.
Die Zeit, die zum Ändern des Neigungswinkels der Füh
rungsrollen 50 und 63 benötigt wird, hängt von der Emp
findlichkeit bzw. Schnelligkeit des Betätigungsgliedes 66
ab. Die Betriebszeit der hydraulischen Zylindereinrich
tung, die als Betätigungsglied 66 verwandt wird, ist sehr
kurz, sie liegt im Bereich von 0,05 bis 0,08 Sekunden.
Somit kann das Betätigungsglied 66 zufriedenstellender
weise sogar auf drastische Änderungen im Steigungwinkel
der Feder reagieren.
Das Material A wird auf dem Wickeldorn 2 durch die erste
Führungsrolle 50 geführt, bis ihr nachlaufendes oder hin
teres Ende erreicht ist. Folglich kann auch der nachlau
fende Abschnitt der Schraubenfeder mit hoher Genauigkeit
geformt werden. Fig. 13 zeigt den Unterschied in der Form
zwischen dem Endbereich einer Schraubenfeder, die durch
eine Wickelanlage nach dem Stand der Technik geformt ist
und nur eine Führungsrolle aufweist, und der einer
Schraubenfeder, die mit Hilfe der erfindungsgemäßen An
lage 1 geformt ist. Der Vergleich ist hier auf einen Ab
schnitt begrenzt, der ungefähr 1,5 Umdrehungen der
Schraubenfeder entspricht, wie es in Fig. 14 gezeigt ist.
Der Endabschnitt der Schraubenfeder, die durch die Anlage
nach dem Stand der Technik geformt ist, ist unregelmäßig
aufgewickelt, wie es durch die gestrichelte Linie in Fig.
13 gezeigt ist. Im Gegensatz dazu hat der Endabschnitt
der auf der erfindungsgemäßen Anlage 1 gebildeten Schrau
benfeder eine genaue Form und ist frei von Irregularitä
ten, wie es durch die durchgezogene Linie in Fig. 13 ge
zeigt ist.
Claims (5)
1. Schraubenfederwickelanlage zum Herstellen einer
Schraubenfeder durch Formen eines erwärmten draht- bzw.
stangenförmigen Materials (A) in eine Schraubenfeder, mit
- - einem drehbaren Wickeldorn (2) mit einer äußeren umlau fenden Oberfläche, auf die das Material (A) gewickelt wird,
- - einer ersten Antriebseinrichtung (3) zum Drehen des Wickeldornes (2) mit einem Motor (8),
- - einer Spanneinrichtung (10) zum Halten des führenden Endes des draht- bzw. stangenförmigen Materials (A), die an einem Ende des Wickeldornes (2) angeordnet ist und sich mit ihm dreht,
- - mindestens einer Führungsschiene (16; 17), die sich parallel zu dem Wickeldorn (2) erstreckt,
- - einem Schlitten (21), der von der Führungsschiene (16; 17) zum Hin- und Herbewegen längs der Führungsschiene (16; 17) getragen ist,
- - einer zweiten Antriebseinrichtung (22) zum Bewegen des Schlittens (21), die ein erstes Betätigungsglied (23) zum Bewegen des Schlittens (21) mit einer durch die Drehbewegung des Wickeldornes (2) bestimmten Geschwin digkeit aufweist,
- - einem ersten Träger (51), der an dem Schlitten (21) angebracht ist,
- - einer ersten Führungsrolle (50), die an dem ersten Träger (51) angebracht ist und eine äußere umlaufende, dem Wickeldorn (2) zugewandte Oberfläche mit einer Rille (50c) darin aufweist, in die ein Teil des draht- bzw. stangenförmigen Materials (A) einführbar ist,
- - einer Trageinrichtung (55, 60), die an dem Schlitten (21) angebracht ist und einen zweiten Träger (60) auf weist,
- - einer zweiten Führungsrolle (63), die an dem zweiten Träger (60) in einem radialen Abstand von der ersten Führungsrolle (50) zum Führen des draht- bzw. stangen förmigen Materiales (A) zu der ersten Führungsrolle (50) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß
- - der erste Träger (51) durch eine dreh- und verschieb bare Welle (46) so an dem Schlitten (21) angebracht ist, daß er durch ein zweites Betätigungsglied (53) in der radialen Richtung des Wickeldornes (2) bewegbar ist und relativ zur Längsachse des Wickeldornes (2) drehbar ist,
- - der zweite Träger (60) die zweite Führungsrolle (63) derart trägt, daß die zweite Führungsrolle (63) im wesentlichen auf den Punkt (G) des Kontaktes zwischen der ersten Führungsrolle (50) und dem draht- bzw. stan genförmigen Material (A) ausrichtbar ist und im wesent lichen um den Kontaktpunkt (G) schwenken kann und
- - ein drittes Betätigungsglied (66) zum Neuorientieren der zweiten Führungsrolle (63) simultan mit der ersten Führungsrolle (50) in Abhängigkeit von der gewünschten Steigung der zu formenden Schraubenfeder vorgesehen ist.
2. Schraubenfederwickelanlage nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet,
daß die Trageinrichtung (55, 60) für die zweite Führungs
rolle (63) einen Arm (55) zum derartigen Koppeln des
ersten Trägers (51) und des zweiten Trägers (60) auf
weist, daß die erste Führungsrolle (50) in die gleiche
Richtung wie die zweite Führungsrolle (63) gerichtet ist,
wenn die zweite Führungsrolle (63) neuorientiert ist.
3. Schraubenfederwickelanlage nach Anspruch 1 oder 2,
gekennzeichnet durch
einen ersten Sensor (12) zum Erfassen des Drehwinkels des Wickeldornes (2),
einen zweiten Sensor (25) zum Erfassen der Position des Schlittens (21),
einen dritten Sensor (68) zum Erfassen der Position der zweiten Führungsrolle (63) relativ zu dem Schlitten (21) und
eine Zentraleinheit (CPU) (71), die Befehlssignale zum Steuern des ersten und dritten Betätigungsgliedes (23; 66) abgibt und zuvor mit Referenzdaten über den Stei gungswinkel und den Abstand der Schraubenfederwindungen versehen ist und geeignet ist, von dem ersten Sensor (12) ein Signal aufzunehmen, welches dem Drehwinkel des Wickeldornes (2) entspricht, so daß die Zentraleinheit (CPU) (71) das erste und dritte Betätigungsglied (23, 66) nach Maßgabe der Referenzdaten und des Drehwinkelsignales steuert.
einen ersten Sensor (12) zum Erfassen des Drehwinkels des Wickeldornes (2),
einen zweiten Sensor (25) zum Erfassen der Position des Schlittens (21),
einen dritten Sensor (68) zum Erfassen der Position der zweiten Führungsrolle (63) relativ zu dem Schlitten (21) und
eine Zentraleinheit (CPU) (71), die Befehlssignale zum Steuern des ersten und dritten Betätigungsgliedes (23; 66) abgibt und zuvor mit Referenzdaten über den Stei gungswinkel und den Abstand der Schraubenfederwindungen versehen ist und geeignet ist, von dem ersten Sensor (12) ein Signal aufzunehmen, welches dem Drehwinkel des Wickeldornes (2) entspricht, so daß die Zentraleinheit (CPU) (71) das erste und dritte Betätigungsglied (23, 66) nach Maßgabe der Referenzdaten und des Drehwinkelsignales steuert.
4. Schraubenfederwickelanlage nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das zweite Betätigungsglied (53) eine erste hydrauli sche Zylindereinrichtung (53) mit einer Kolbenstange (53a) aufweist, daß das dritte Betätigungsglied (56) eine zweite hydraulische Zylindereinrichtung (66) mit einer Kolbenstange (66a) aufweist,
daß die verschiebbare Welle (46) an ihrem oberen Ende mit der Kolbenstange (53a) der ersten hydraulischen Zylinder einrichtung (53) verbunden ist und mit ihrem unteren Ende an dem ersten Träger (51) befestigt ist,
daß die Trageinrichtung (55, 60) für die zweite Führungs rolle (63) einen horizontalen Arm (55) aufweist, der an der dreh- und verschiebbaren Welle (46) derart angebracht ist, daß er mit ihr drehbar ist, daß Führungsschienen (36, 37) an dem Schlitten (21) derart angebracht sind,
daß sie sich parallel zu den Führungsschienen (16, 17) für den Schlitten (21) erstrecken, daß ein zweiter Schlit ten (39) verschiebbar von den Führungsschienen (36, 37) am Schlitten (21) getragen und mit der Kolbenstange (66a) der zweiten hydraulischen Zylindereinrichtung (66) ver bunden ist, daß der zweite Träger (60) drehbar von dem zweiten Schlitten (39 getragen ist und daß der horizon tale Arm (55) in das obere Ende des zweiten Trägers (60) derart eingepaßt ist, daß der zweite Träger (60) auf dem Arm (55) horizontal gleiten kann.
daß das zweite Betätigungsglied (53) eine erste hydrauli sche Zylindereinrichtung (53) mit einer Kolbenstange (53a) aufweist, daß das dritte Betätigungsglied (56) eine zweite hydraulische Zylindereinrichtung (66) mit einer Kolbenstange (66a) aufweist,
daß die verschiebbare Welle (46) an ihrem oberen Ende mit der Kolbenstange (53a) der ersten hydraulischen Zylinder einrichtung (53) verbunden ist und mit ihrem unteren Ende an dem ersten Träger (51) befestigt ist,
daß die Trageinrichtung (55, 60) für die zweite Führungs rolle (63) einen horizontalen Arm (55) aufweist, der an der dreh- und verschiebbaren Welle (46) derart angebracht ist, daß er mit ihr drehbar ist, daß Führungsschienen (36, 37) an dem Schlitten (21) derart angebracht sind,
daß sie sich parallel zu den Führungsschienen (16, 17) für den Schlitten (21) erstrecken, daß ein zweiter Schlit ten (39) verschiebbar von den Führungsschienen (36, 37) am Schlitten (21) getragen und mit der Kolbenstange (66a) der zweiten hydraulischen Zylindereinrichtung (66) ver bunden ist, daß der zweite Träger (60) drehbar von dem zweiten Schlitten (39 getragen ist und daß der horizon tale Arm (55) in das obere Ende des zweiten Trägers (60) derart eingepaßt ist, daß der zweite Träger (60) auf dem Arm (55) horizontal gleiten kann.
5. Schraubenfederwickelanlage nach einem der Ansprüche 1
bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Führungsrolle (50) ein Paar von Rändern
(50a, 50b) aufweist, von denen ein Rand (50a), der auf
der Seite der Spanneinrichtung (10) angebracht ist,
dünner ist als der andere Rand (50b).
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