DE3711527C2 - Vorrichtung zum Setzen von Befestigungsmitteln - Google Patents
Vorrichtung zum Setzen von BefestigungsmittelnInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Setzen von Befe
stigungsmitteln mit Einrichtungen zum Setzen des Befesti
gungsmittels einschließlich einer Öffnung, in welche ein Teil
eines Befestigungsmittels, welches gesetzt werden soll, ein
geführt wird und mit Unterdrückeinrichtungen, welche an die
Öffnung angeschlossen sind um Luft durch die Öffnung zu sau
gen.
Ein pneumatisch-hydraulisches Blindnietgerät der oben angege
benen Art ist aus der DE 31 12 711 A1 bekannt. Ein derartiges
Blindnietgerät zum Setzen von Blindnieten mit Abreißdorn wur
de normalerweise durch eine Bedienungsperson in der Hand ge
halten, wobei diese neue Blindnieten einzeln in die Vorrich
tung eingeführt hat. Es besteht jedoch nunmehr ein Bedürfnis
nach derartigen Blindnietgeräten, welche taktmäßig ohne di
rekte Überwachung durch eine Bedienungsperson arbeiten, um
dadurch eine Vielzahl von Blindnieten nacheinander automa
tisch zu setzen. Eine derartige Vorrichtung ist üblicherweise
derart ausgebildet, daß neue Befestigungsmittel nacheinander
zu dem Setzkopf für die Befestigungsmittel gefördert werden
und daß die abgerissenen Abschnitte der Befestigungsmittel
von diesem Kopf abgefördert werden. Damit die Vorrichtung
automatisch ohne Verstopfen, beispielsweise durch Zuführungs
fehler, bei neuen Befestigungsmittteln zum Setzkopf oder daß
abgerissene Teile nicht vollständig oder richtig abgefördert
werden, zu ermöglichen, ist es notwendig, daß die richtige
Betriebsweise der verschiedenen Teile der Vorrichtung selbst
tätig überwacht und überprüft werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, es zu ermög
lichen, daß die Vorrichtung der eingangs genannten Art auch
im automatischen oder teilautomatischen Betrieb einsetzbar
ist, indem die Voraussetzungen geschaffen werden, die richti
ge Betriebsweise der verschiedenen Teile der Vorrichtung
selbsttätig zu überwachen und zu überprüfen.
Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art wird diese
Aufgabe dadurch gelöst, daß Erfassungseinrichtungen für das
Unterdrückniveau vorgesehen sind, um zu erfassen, ob das Un
terdruckniveau der Anwesenheit eines Befestigungsmittels in
der Öffnung der Setzvorrichtung entspricht.
Da die Luftströmung, welche durch die Öffnung durch die Un
terdruckeinrichtung angesaugt wird, verwendet wird, um aus
der Setzeinrichtung Teile des Befestigungsmittels abzuför
dern, welche beim Setzen abgerissen werden, ist es bevorzugt,
daß die Vorrichtung einen Behälter enthält, in welchem die
abgerissenen Abschnitte des Befestigungsmittels durch den
Luftstrom abgelegt werden.
In vorteilhafter Weise saugt die Unterdruckeinrichtung aus
dem Behälter Luft ab und folglich durch die Öffnung, wobei
die Erfassungseinrichtung für das Unterdruckniveau an den Be
hälter über die Unterdruckeinrichtung angeschlossen ist.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verbindet
eine Leitung die Öffnung mit der Unterdruckeinrichtung und
die Erfassungseinrichtung für das Unterdruckniveau ist an
diese Leitung an einer Stelle angeschlossen die im Bereich
der Öffnung liegt, um das Unterdruckniveau in der Leitung na
he der Öffnung zu erfassen.
Im einzelnen kann die Erfindung dadurch weitergebildet wer
den, daß die Vorrichtung taktmäßig betreibbar ist, um eine
Vielzahl von Befestigungsmitteln nacheinander zu setzen und
daß Steuereinrichtungen vorgesehen sind, welche den taktmäßi
gen Betrieb der Vorrichtung steuern, welche derart ausgebil
det sind, daß ein Befestigungsmittel lediglich dann gesetzt
wird, wenn die Erfassungseinrichtung für das Unterdruckniveau
ein Unterdruckniveau erfasst, welches der Anwesenheit eines
Befestigungsmittels in der Öffnung der Setzeinrichtung ent
spricht.
In vorteilhafter Weise ist vorgesehen, daß Rückstelleinrich
tungen zum Rückstellen der Erfassungseinrichtung für das Un
terdruckniveau vorgesehen sind, wenn letztere die Anwesenheit
eines Befestigungsmittels in der Öffnung erfasst hat, wobei
die Rückstelleinrichtung die Erfassungseinrichtung in einen
Zustand rücksetzt, in welchem diese in Bereitschaft ist die
Anwesenheit eines weiteren Befestigungsmittels in der Öffnung
zu erfassen, wobei die Rückstelleinrichtung betätigbar ist
die Erfassungseinrichtung für das Unterdruckniveau durch ein
Signal rückzusetzen, welches anzeigt, daß das Befestigungs
mittel welches in der Öffnung befindlich war, nicht mehr dort
ist.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung kann
dadurch geschaffen werden, daß Fördereinrichtungen vorgesehen
sind, um von der Setzeinrichtung einen Teil des Befestigungs
mittels, welcher beim Setzen des Befestigungsmittels abgeris
sen wurde, abzufördern und daß Erfassungseinrichtungen vorge
sehen sind, welche erfassen, wenn ein abgerissener Abschnitt
eine bestimmte Position während seines Weges längs der För
dereinrichtung erreicht hat, und daß die Rückstelleinrichtung
betätigbar ist um die Erfassungseinrichtung für das Unter
druckniveau mindestens nur dann zurückzustellen, wenn die Er
fassungseinrichtung für den abgerissenen Abschnitt die Anwe
senheit des abgerissenen Abschnitts an der vorbestimmten Po
sition erfaßt, wobei der abgerissenen Abschnitt von dem zuvor
gesetzten Befestigungsmittel stammt.
Durch die Erfindung wird ferner eine Vorrichtung zum Setzen
von Befestigungsmitteln vorgeschlagen, welche taktmäßig ar
beiten kann um aufeinanderfolgend eine Vielzahl von Befesti
gungsmitteln zu setzen, von denen jedes einen Abschnitt auf
weist, welcher beim Setzen abgerissen wird, wobei die Vor
richtung folgende Bestandteile aufweist: Eine Befestigungs
mittelsetzeinrichtung zum Setzen eines Befestigungsmittels,
wobei ein abgerissener Abschnitt erzeugt wird, wobei die
Setzeinrichtung eine Öffnung enthält, in welche ein Teil des
Befestigungsmittels eingeführt wird; Fördereinrichtungen zum
Fördern des abgerissenen Abschnitts weg von der Setzeinrich
tung; Erfassungseinrichtungen für den abgerissenen Abschnitt,
um zu erfassen, wenn der abgerissene Abschnitt eine bestimmte
Position auf seinem Weg längs der Fördereinrichtung erreicht
hat; Vakuumeinrichtungen, welche an die Öffnung angeschlossen
sind, um Luft durch die Öffnung anzusaugen; Erfassungsein
richtungen für das Unterdruckniveau, um zu erfassen, ob das
Unterdruckniveau der Anwesenheit eines Befestigungsmittels in
der Öffnung entspricht; Steuereinrichtungen, welche wirksam
sind, die taktmäßige Betriebsweise der Vorrichtung fortzuset
zen, um ein Befestigungsmittel nur dann zu setzen, wenn die
Erfassungseinrichtung für das Unterdruckniveau ein Unter
druckniveau erfaßt, welches der Anwesenheit eines Befesti
gungsmittels in der Öffnung der Setzeinrichtung entspricht;
und Rückstelleinrichtungen zum Rückstellen der Erfassungsein
richtung für das Unterdruckniveau, nachdem letztere die Anwe
senheit eines Befestigungsmittels in der Öffnung erfaßt hat
und zwar auf einem Zustand, in welchem die Erfassungseinrich
tung betriebsbereit ist, um die Anwesenheit eines weiteren
Befestigungsmittels in der Öffnung zu erfassen, wobei die
Rückstelleinrichtung zum Rückstellen der Erfassungseinrich
tung für das Unterdruckniveau zumindest nur dann betätigbar
ist, wenn die Erfassungseinrichtung für den abgerissenen Teil
die Anwesenheit des abgerissenen Abschnitts de zuvor gesetz
ten Befestigungsmittels an der bestimmten Position erfaßt.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer in den Zeichnungen
beispielhaft veranschaulichten Ausführungsform näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer automatischen Anlage zum
Setzen von Blindnieten vor Anwendung der vorliegenden
Erfindung;
Fig. 2 eine axiale Schnittansicht durch das Vorderende des Setz
kopfes;
Fig. 3 eine Endansicht des Vorderendes des Setzkopfes längs der
Linie 3-3 von Fig. 2;
Fig. 4 ein schematisches Blockdiagramm des Systems nach vorlie
gender Erfindung;
Fig. 5 eine Draufsicht auf einen Teil des Systems;
Fig. 6 eine schematische Ansicht der Rückstelleinrichtungen zum
Rückstellen der Unterdruckerfassungseinrichtungen und
Fig. 7 eine Ansicht ähnlich Fig. 4, welche ein geringfügig ver
ändertes System zeigt.
Unter Bezugnahme auf Fig. 1 weist ein System zum automatischen
und wiederholten Setzen von Blindnieten mit Abreißdorn eine Setz
einrichtung 11, welche in einem starren Rahmen 12 eingebaut ist,
auf. Das System wird mit Kraft versorgt und betrieben durch pneu
matische und pneumatisch-hydraulische Einrichtungen. Zu diesem
Zweck ist eine pneumatische Druckquelle 13, eine elektronisch/
pneumatische Folgesteuerung 14, ein Unterdruckerzeuger 20 mit
einem Dornaufnahmegefäß 15, ein pneumatisch/hydraulischer Ver
stärker 16 zum Betreiben des hydraulisch betriebenen Nietsetz
kopfes, eine Nietzuführungsschale 17 und eine Einzelnietzufüh
rung 18 vorgesehen. Die Einheiten 11, 16, 18 und 20 sind durch
den Sequenzkontroller 14 gesteuert und an diesen angeschlossen,
um neue Nieten einzeln zu der Setzvorrichtung 11 zu fördern und
um deren Betrieb in der unten beschriebenen Weise zu steuern.
Die Steuerung 14 enthält eine programmierbare elektronische lo
gische Einheit 14a und eine pneumatische Ventileinheit 14b (Fig.
4).
Die Setzeinrichtung 11 enthält einen hin und her bewegbaren Niet
setzkopf 19. Neue Nieten werden zu dessen Förderende einzeln ge
fördert, wenn dieser in seiner hinteren Stellung befindlich ist
und zwar mittels einer Nietfördereinrichtung, welche Niethalte
vorrichtungen 21 aufweist, die auf einem Schlitten 22 querver
schiebbar sind, welcher durch eine Kurbel 23 durch einen doppelt
wirkenden Pneumatikzylinder 24 bewegt wird, welcher durch die Se
quenzsteuerung 14 gesteuert wird. Neue Nieten von der Einzelzu
führung 18 werden einzeln in eine Speiseleitung 25 hineingeblasen,
von deren Vorderende die Niethaltevorrichtung 21 die Nieten ein
zeln in eine Übernahmestellung vor dem Setzkopf 19 überträgt. Der
Setzkopf 19 wird axial durch einen doppelt wirkenden Pneumatik
zylinder 26 hin und her bewegt, welcher durch die Folgesteuerung
14 gesteuert wird. Der Kopf enthält einen hydraulischen Zylinder,
welcher durch eine Hydraulikleitung 27 von dem Verstärker 16 ge
speist wird, der ebenfalls durch die Folgesteuerung 14 gesteuert
ist. Wenn der Hydraulikzlyinder in dem Kopf betätigt wird, wer
den die Klauen 38 (Fig. 2) in dem Kopf betätigt, um den Schaft
36 des Niets zu greifen und zu ziehen, so daß der Nietkörper ver
formt wird. Nachdem ein Niet 32 in einer Bohrung, beispielsweise
28, in einem Werkstück 29 eingeführt wurde, wird der Teil des
Schaftes, der durch die Klauen 38 gegriffen und gezogen wurde,
von dem Rest des Niets abgerissen und dann von den Klauen frei
gegeben, von wo er nach hinten und nach unten durch eine Schaft
abförderleitung 31 in einen Schaftaufnahmebehälter 15 gefördert
wird und zwar aufgrund des Unterdrucks oder Sogs, der durch den
Unterdruckerzeuger 20 erzeugt wurde.
Der Vorderteil des Nietsetzkopfes ist in den Fig. 2 und 3 ver
anschaulicht und weist ein zylindrisches Gehäuse 33 auf, an des
sen Vorderende ein aus Stahl bestehender Gegenhalter 34 mit ei
ner mittigen Öffnung 35 angeordnet ist. In diese Öffnung 35 wird
der Schaft 36 jedes Niets 32 eingeführt. Der Schaft 36 ist in
ausreichend dichter Passung in der Öffnung 35 befindlich und der
durch die Öffnung 35 aufgebrachte Unterdruck über den Schaftauf
nahmebehälter 15, die Schaftabförderleitung 31 und den Axialkanal
37 durch den Kopf dient dazu, den Niet auf dem Gegenhalter zu
halten, bis er gesetzt wird. Nachdem jeder Niet gesetzt wurde,
wird ein weiterer Niet zum Kopf durch die Nietfördereinrichtung
zugeführt.
Die Verwendung einer elektronisch/pneumatischen Folgesteuerung,
wie beispielsweise 14, zur automatischen Steuerung der verschie
denen Elemente des Systems ist allgemein bekannt und wird nicht
weiter erläutert. In der folgenden Beschreibung wird angenommen,
daß der Betrieb der verschiedenen Elemente des Systems und der
verschiedenen Elemente der Setzeinrichtung 11 insbesondere zu
bestimmten Zeiten durch die Folgesteuerung 14 erfolgt.
Das Setzsystem soll taktmäßig arbeiten, um Nieten nacheinander zu
setzen. Jeder Zyklus kann durch ein zweckdienliches Signal ausge
löst werden, welches der Folgesteuerung 14 zugeleitet wird.
Wie oben erwähnt, ist es für die sichere und genaue Arbeitsweise
des Systems erforderlich, daß der Betrieb nur dann zur nächsten
Stufe fortschreiten kann, wenn die vorausgehende Stufe abge
schlossen ist. Falls dies nicht der Fall ist, soll der Betrieb
des Systems unmittelbar anhalten. So soll der Setzkopf 19 betä
tigt werden, um einen Niet nur dann zu setzen, wenn ein Niet 32
in der Öffnung 35 vorhanden ist. Im Rahmen der vorliegenden Er
findung wurde gefunden, daß die Anwesenheit eines Niets in die
ser Stellung wirksam die Öffnung 35 gegen Lufteintritt abdichtet.
Da der Vakuumerzeuger 20 kontinuierlich läuft, steigt das Unter
druckniveau in dem Schaftaufnahmebehälter 15 an, wenn ein Niet
in seiner Stellung in der Öffnung 35 befindlich ist. Folglich
kann das Erfassen des Unterdruckniveaus in den Aufnahmebehälter
15 dazu dienen, zu erfassen, ob oder ob nicht ein Niet in der
Öffnung 35 befindlich ist.
Da, wenn das Setzen eines jeden Nietes abgeschlossen ist, der
Schaft abreißt und von dem Kopf 19 längs der Leitung 31 in Rich
tung und in den Aufnahmebehälter 15 gefördert wird, ist die Er
fassung der Anwesenheit eines abgerissenen Schafts an einer Stel
le längs der Leitung eine Anzeige, daß der Niet gesetzt wurde.
Die Einrichtungen zum Erfassen eines derartigen Vakuumniveaus
und der Anwesenheit eines Schaftes werden nun unter Bezugnahme
auf die Fig. 4, 5 und 6 beschrieben.
Der Schaftaufnahmebehälter 15 besteht aus einem Metallkasten 39
mit einer abnehmbaren Seitenwand 41 zum Herausnehmen der abge
rissenen Schäfte aus dem Kasten. Die Seitenwand 31 dichtet den
Kasten gegen Lufteintritt ab. Die Schaftabförderleitung 31, wel
che aus einem flexiblen Kunststoffschlauch besteht, tritt in die
gegenüberliegende Seite des Kastens durch eine Kupplungshülse
42 ein.
Der Unterdruckerzeuger 20 ist vom Venturi-Typ, welcher durch ei
ne Zufuhrleitung 43 mit Druckluft versorgt wird. Die Unterdruck
seite des Erzeugers ist durch eine starre Verbindung 44 an den
Aufnahmebehälter 15 angeschlossen. Der Unterdruckerzeuger läuft
kontinuierlich und entleert den Aufnahmebehälter 15 und die
Schaftabförderleitung 31. Das andere Ende der Leitung 31 ist an
den Kanal 37 angeschlossen, welcher durch den Setzkopf 19 führt
und folglich an die Öffnung 35.
Das Niveau des Unterdrucks in dem Aufnahmebehälter 15 wird durch
einen auf Unterdruck ansprechenden Schalter 45 erfaßt. Dieser
ist über eine Luftleitung 46 durch den Unterdruckerzeuger 20 an
geschlossen und spricht auf das Unterdruckniveau an. Das Unter
druckniveau in dem Unterdruckerzeuger 20, welches somit erfaßt
wird, ist im wesentlichen das gleiche wie das Niveau des Unter
drucks in dem Behälter 15. Alternativ kann der auf Unterdruck an
sprechende Schalter an den Aufnahmebehälter 15 selbst angeschlos
sen werden oder an eine zweckdienliche Stelle an der Abförder
leitung 31 für den Schaft. Bei dem Ausführungsbeispiel ist der
Unterdruckschalter 45 von der Art mit einer beweglichen Membran,
in welcher die Stellung des Membrans das Öffnen oder Schließen
von zwei elektrischen Kontakten steuert. Wenn das Niveau des Un
terdrucks in dem Aufnahmebehälter ausreichend hoch ist (d. h. der
Luftdruck ist ausreichend niedrig), bewegt sich die Membran, um
die Schaltkontakte zu schließen, welche über eine elektrische
Leitung 47 mit der Folgesteuerung 14 verbunden sind. Hierbei ist
Vorsorge dafür getragen, daß der Unterdruckschalter 45 sich nur
bei einem Unterdruckniveau schließt, welches der Anwesenheit ei
nes Niets an dem Gegenhalter 34 entspricht, welcher in der zuvor
beschriebenen Weise die Öffnung 35 abdichtet. Wenn die Anwesen
heit eines Niets auf diese Weise und bei der richtigen Arbeits
stufe erfaßt wird, erlaubt die Folgesteuerung 14 der Setzvor
richtung ein Weitergehen zur nächsten Arbeitsstufe. In der Pra
xis kann beispielsweise die nächste Stufe ebenfalls es erfordern,
daß andere Teile der Vorrichtung überprüft werden, ob sie im rich
tigen Zustand oder in den richtigen Stellungen befindlich sind.
Die Erfassung des Fortschreitens eines abgerissenen Schaftes längs
der Abförderleitung 31 zu einer bestimmten Position 58, welche in
der Nähe des Aufnahmebehälters 15 liegt, wird mittels eines Nähe
rungsfühlers 48 durchgeführt. Bei dem Ausführungsbeispiel ist der
Fühler ein induktiver Fühler, welcher die Anwesenheit eines aus
Metall bestehenden Schaftes durch eine Änderung in der elektro
magnetischen Induktivität erfaßt. Der Fühler 48 ist unmittelbar
an der Leitung 31 an der Position 58 montiert, welche nahe an dem
Aufnahmebehälter 15 liegt. Der Fühler ist in einem Träger 49 ge
halten, durch welchen die Leitung 31 ebenfalls verläuft, um da
durch den Fühler gegen die Leitung zu drücken. Der Träger 49 ist
auf dem Kupplungsteil 42 der Leitung montiert. Die Anwesenheit
eines abgerissenen Schaftes 36a an der Position 58 gegenüber dem
Fühler 48 führt dazu, während der Schaft längs der Leitung geför
dert wird, daß der Fühler ein elektrisches Ausgangssignal erzeugt.
Da sich der Schaft längs der Leitung mit hoher Geschwindigkeit be
wegt, wird der Fühler nur sehr kurzzeitig betätigt. Eine elektri
sche Ausgangsgröße einer derartig kurzen Zeitdauer reicht nicht
aus, um die elektro-pneumatische Folgesteuerung 14 zu betätigen,
so daß ein Transistorregelrelais 51 (Fig. 4) zwischen dem Nähe
rungsfühler 48 und der Steuerung 14 vorgesehen ist. Wenn der
Fühler 48 den Durchgang eines Schaftes erfaßt und ein elektri
sches Ausgangssignal erzeugt, löst dieses Ausgangssignal das Tran
sistorrelais 51 aus, um ein kontinuierliches elektrisches Aus
gangssignal zur Steuerung 14 zu erzeugen, bis das Relais später
durch einen an dieses angelegten Rückstellimpuls zu geeigneter
Zeit durch die Steuerung rückgestellt wird. Der Rückstellimpuls
wird über eine Leitung angelegt, welche in Fig. 4 mit 53 bezeich
net ist.
Ein Problem, welches in der Praxis auftritt, besteht darin, daß
der Unterdruckschalter 45 das Problem der Hysterese aufweisen
kann. Dies bedeutet, daß, wenn er durch das Vorlegen eines aus
reichenden Unterdruckniveaus geschlossen wurde, und anschließend
das Unterdruckniveau gesenkt wird, der Schalter nicht in die ge
öffnete Stellung zurückkehrt, bis das Unterdruckniveau auf einen
Wert abgefallen ist, welcher erheblich unter demjenigen Wert liegt,
bei welchem sich der Schalter schließt. Wenn ein Befestigungsmit
tel gesetzt wurde, bedeutet die vergleichsweise geringe Strömungs
menge, mit welcher atmosphärische Luft in die kleine Öffnung 35
im Gegenhalter eindringen kann, daß das Unterdruckniveau in dem
Behälter 15 vergleichsweise langsam abfällt. In der Praxis wurde
gefunden, daß der Vakuumschalter 45 nicht rechtzeitig in die ge
öffnete Stellung für den nächsten Arbeitszyklus des Systems zu
rückgestellt werden kann. Folglich ist es notwendig, quasi künst
lich den Unterdruckschalter rückzustellen. Dies wird mittels ei
nes Rückstellventils 54 durchgeführt, welches in Fig. 6 schema
tisch veranschaulicht ist.
Das Rückstellventil 54 ist in der Luftleitung 46 zwischen dem Auf
nahmebehälter 15 und dem Vakuumschalter 45 angeordnet. Es ist ein
Dreiwege-Ventil, welches derart federbelastet ist, daß es norma
lerweise die Luftleitung 46 direkt mit dem Schalter 45 verbindet.
Das Ventil wird durch eine Spule 55 (Fig. 6) betätigt, um sich zu
bewegen, um dadurch die Luftleitung 46 zu schließen und um den Va
kuumschalter 45 mit der Atmosphäre zu verbinden, d. h. den Unter
druck in dem Schalter zu unterbrechen und diesen unmittelbar in
die geöffnete Stellung zurückzuführen. Die Spule 55 ist mit der
elektronischen Steuerung 14a über eine elektrische Leitung 56
verbunden. Wenn die Spule 55 desaktiviert wird, kehrt das Ventil
54 in seine Normalstellung zurück, in welcher der Schalter 45
an die Luftleitung 46 angeschlossen ist, um das Unterdruckniveau
in dem Behälter 15 zu erfassen. Die Spule 55 wird durch depro
grammierbare elektronische Steuerung 14a derart betätigt, daß
der Unterdruckschalter 45 nur dann zurückgestellt wird, nachdem
der Näherungsfühler 48 die Anwesenheit eines Nietschaftes 36a
in der Position 58 erfaßt hat, was bedeutet, daß ein Niet ge
setzt wurde, so daß in der Öffnung 35 des Gegenhalters kein Niet
vorhanden ist. In der Praxis kann das Rückstellen des Unter
druckschalters 45 außerdem die Erfassung und Überwachung anderer
Teile der Vorrichtung bezüglich der korrekten Zustände oder
Stellungen bedingen. Die Steuerung 14 wird derart programmiert,
daß die Spule 55 nicht desaktiviert wird, bis eine zweckdienli
che spätere Stufe des Betriebs des Systems erreicht ist, wenn
das Unterdruckniveau in dem Aufnahmebehälter unter den Wert ge
fallen ist, welcher von dem Unterdruckschalter 45 erfaßt wird.
Fig. 7 entspricht Fig. 3, zeigt jedoch ein geringfügig geänder
tes System. Der bei dieser abgewandelten Ausführungsform ver
wendete Unterdruckschalter weist nicht das Problem der Hysterese
auf, so daß ein Rückstellventil 54 nicht erforderlich ist. Wei
terhin ist die das Unterdruckniveau erfaßende Luftleitung 46 an
einer Position 57 nahe am Setzkopf 11 und der Öffnung 35 an die
Schaftabförderleitung 31 angeschlossen. Es wird angenommen, daß
ein Anschluß zum Erfassen des Unterdruckniveaus im Bereich der
Öffnung 35, an welcher die Anwesenheit oder Abwesenheit eines
Niets erfaßt werden soll, zu einem schnelleren und zuverlässige
ren Ansprechen des Unterdruckschalters 45 führt.
Sämtliche aus der Beschreibung, den Ansprüchen und Zeichnungen
hervorgehenden Merkmale und Vorteile der Erfindung, einschließlich
konstruktiver Einzelheiten und räumlicher Anordnungen, können so
wohl für sich als auch in beliebiger Kombination erfindungswesent
lich sein.
Claims (8)
1. Vorrichtung zum Setzen von Befestigungsmitteln mit Ein
richtungen zum Einsetzen des Befestigungsmittels einschließ
lich einer Öffnung, in welche ein Teil eines Befestigungsmit
tels, welches gesetzt werden soll, eingeführt wird und mit
Unterdruckeinrichtungen, welche an die Öffnung angeschlossen
sind, um Luft durch die Öffnung zu saugen, dadurch gekenn
zeichnet, daß Erfassungsvorrichtungen (45) für das Unter
druckniveau vorgesehen sind, um zu erfassen, ob das Unter
druckniveau der Anwesenheit eines Befestigungsmittels (32) in
der Öffnung (35) der Setzvorrichtung (11) entspricht.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
ein Behälter (15) vorgesehen ist, in welchem abgerissene Tei
le (36) der Befestigungsmittel durch die Luftströmung abge
legt werden, und daß die Erfassungseinrichtungen (45) für das
Unterdruckniveau an den Behälter (15) angeschlossen sind, um
das darin herrschende Unterdruckniveau zu erfassen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die Unterdruckeinrichtung (20) aus dem Behälter (15) Luft ab
saugt und folglich durch die Öffnung (35) und daß die Erfas
sungseinrichtung (45) für das Unterdruckniveau an den Behäl
ter (15) über die Unterdruckeinrichtung (20) angeschlossen
ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Leitung (31) die Öffnung mit der Unterdruckeinrichtung
(20) verbindet, und daß die Erfassungseinrichtung (45) für
das Unterdruckniveau an die Leitung (31) an einer Stelle an
geschlossen ist, die im Bereich der Öffnung (35) liegt, um
das Unterdruckniveau in der Leitung nahe an der Öffnung zu
erfassen.
5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Vorrichtung taktmäßig betreibbar ist,
um eine Vielzahl von Befestigungsmitteln nacheinander zu set
zen, und daß Steuereinrichtungen (14a, 14b) vorgesehen sind,
welche den taktmäßigen Betrieb der Vorrichtung (11) steuern,
welche derart ausgebildet sind, daß ein Befestigungsmittel
lediglich dann gesetzt wird, wenn die Erfassungseinrichtung
(45) für das Unterdruckniveau ein Unterdruckniveau erfaßt,
welches der Anwesenheit eines Befestigungsmittels (32) in der
Öffnung (35) der Setzeinrichtung (11) entspricht.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
Rückstelleinrichtungen (54) zum Rückstellen der Erfassungs
einrichtung (45) für das Unterdruckniveau vorgesehen sind,
wenn letztere die Anwesenheit eines Befestigungsmittels in
der Öffnung (32) erfaßt hat, wobei die Rückstelleinrichtung
(54) die Erfassungseinrichtung (45) in einen Zustand rück
setzt, in welchem diese in Bereitschaft ist, die Anwesenheit
eines weiteren Befestigungsmittels in der Öffnung zu erfas
sen, und wobei die Rückstelleinrichtung betätigbar ist, die
Erfassungseinrichtung (45) für das Unterdruckniveau durch ein
Signal rückzusetzen, welches anzeigt, daß das Befestigungs
mittel (32), welche in der Öffnung (35) befindlich war, nicht
mehr dort ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
Fördereinrichtungen (31) vorgesehen sind, um von der Setzein
richtung (22) einen Teil (36a) des Befestigungsmittels, wel
cher beim Setzen des Befestigungsmittels abgerissen wurde,
abzufördern, und daß Erfassungseinrichtungen (48) vorgesehen
sind, welche erfassen, wenn ein abgerissener Abschnitt (36)
eine bestimmte Position (58) während seines Weges längs der
Fördereinrichtung (31) erreicht hat, und daß die Rückstell
einrichtung (54) betätigbar ist, um die Erfassungseinrichtung
(45) für das Unterdruckniveau mindestens nur dann zurückzu
stellen, wenn die Erfassungseinrichtung (48) für den abgeris
senen Abschnitt an der vorbestimmten Position (58) erfaßt,
wobei der abgerissene Abschnitt (36a) von dem zuvor gesetzten
Befestigungsmittel stammt.
8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekenn
zeichnet durch die Kombination folgender Bestandteile:
Eine Setzeinrichtung (11) zum Setzen eines Befestigungsmit tels (32) und zum Erzeugen eines abgerissenen Abschnitts (36a) bei diesem Vorgang, wobei die Setzeinrichtung (11) eine Öffnung (35) enthält, in welche ein Teil de Befestigungsmit tels eingesetzt wird;
Fördereinrichtungen (31) zum Fördern des abgerissenen Ab schnitts (36a) weg von der Setzeinrichtung (11);
Erfassungseinrichtungen (48), um zu erfassen, wenn ein abge rissener Abschnitt eine bestimmte Position (58) auf seinem Weg längs der Fördereinrichtung (31) erreicht hat;
Unterdruckeinrichtungen (20), welche an die Öffnung (35) an geschlossen sind, um Luft durch die Öffnung (35) zu saugen;
Erfassungseinrichtungen (45) für das Unterdruckniveau, welche erfassen, ob das Unterdruckniveau der Anwesenheit eines Befe stigungsmittels in der Öffnung entspricht;
Steuereinrichtung (14a, 14b), welche wirksam sind, einen taktmäßigen Betrieb der Vorrichtung zu steuern, um hierbei ein Befestigungsmittel nur dann zu setzen, wenn die Erfas sungseinrichtung zum Erfassen des Unterdruckniveaus ein Un terdruckniveau erfaßt, welches der Anwesenheit eines Befesti gungsmittels (32) in der Öffnung (35) der Setzeinrichtung (11) entspricht;
Rückstelleinrichtungen (54) zum Rückstellen der Erfassungs einrichtung (45) für das Unterdruckniveau, nachdem letztere die Anwesenheit eines Befestigungsmittels (32) in der Öffnung (35) erfaßt hat, wobei das Rückstellen in einen Zustand er folgt, in welchem die Erfassungseinrichtung (45) betriebsbe reit ist, die Anwesenheit eines weiteren Befestigungsmittels in der Öffnung zu erfassen, die Rückstelleinrichtung (54) be tätigbar ist, um die Erfassungseinrichtung (45) für das Un terdruckniveau nur dann zurückzustellen, wenn mindestens die Erfassungseinrichtung (48) für den abgerissenen Abschnitt die Anwesenheit eines abgerissenen Abschnitts (36a) des zuvor ge setzten Befestigungsmittels an der vorbestimmten Position (58) erfaßt.
Eine Setzeinrichtung (11) zum Setzen eines Befestigungsmit tels (32) und zum Erzeugen eines abgerissenen Abschnitts (36a) bei diesem Vorgang, wobei die Setzeinrichtung (11) eine Öffnung (35) enthält, in welche ein Teil de Befestigungsmit tels eingesetzt wird;
Fördereinrichtungen (31) zum Fördern des abgerissenen Ab schnitts (36a) weg von der Setzeinrichtung (11);
Erfassungseinrichtungen (48), um zu erfassen, wenn ein abge rissener Abschnitt eine bestimmte Position (58) auf seinem Weg längs der Fördereinrichtung (31) erreicht hat;
Unterdruckeinrichtungen (20), welche an die Öffnung (35) an geschlossen sind, um Luft durch die Öffnung (35) zu saugen;
Erfassungseinrichtungen (45) für das Unterdruckniveau, welche erfassen, ob das Unterdruckniveau der Anwesenheit eines Befe stigungsmittels in der Öffnung entspricht;
Steuereinrichtung (14a, 14b), welche wirksam sind, einen taktmäßigen Betrieb der Vorrichtung zu steuern, um hierbei ein Befestigungsmittel nur dann zu setzen, wenn die Erfas sungseinrichtung zum Erfassen des Unterdruckniveaus ein Un terdruckniveau erfaßt, welches der Anwesenheit eines Befesti gungsmittels (32) in der Öffnung (35) der Setzeinrichtung (11) entspricht;
Rückstelleinrichtungen (54) zum Rückstellen der Erfassungs einrichtung (45) für das Unterdruckniveau, nachdem letztere die Anwesenheit eines Befestigungsmittels (32) in der Öffnung (35) erfaßt hat, wobei das Rückstellen in einen Zustand er folgt, in welchem die Erfassungseinrichtung (45) betriebsbe reit ist, die Anwesenheit eines weiteren Befestigungsmittels in der Öffnung zu erfassen, die Rückstelleinrichtung (54) be tätigbar ist, um die Erfassungseinrichtung (45) für das Un terdruckniveau nur dann zurückzustellen, wenn mindestens die Erfassungseinrichtung (48) für den abgerissenen Abschnitt die Anwesenheit eines abgerissenen Abschnitts (36a) des zuvor ge setzten Befestigungsmittels an der vorbestimmten Position (58) erfaßt.
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