DE3709661C2 - Device for suppressing or preventing the vibrations of a motor-driven hoist, in particular an elevator - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, zur Unterdrückung bzw. Verhinderung der Schwingungen eines Lastfördermittels eines motorgetriebenen Hebezeugs, insbesondere eines Aufzugs bei Stromunterbrechung in Verbindung mit einem elektrohydraulischen Antriebssystem eines hydraulischen Hebers/Senkers für das Lastfördermittel, wobei das Antriebssystem wenigstens eine zum hydraulischen Heber/Senker führende Hauptdruckleitung sowie eine Rückleitung oder, bei getrennten Zylinderteilräumen eines zweiseitig wirkenden Hebers/Senkers eine zweite Hauptdruckleitung aufweist und ein entweder zwischen der einen Hauptdruckleitung und der Rückleitung oder zwischen der ersten Hauptdruckleitung und der zweiten Hauptdruckleitung, die dann die Funktion einer Rückleitung annimmt, eingeschaltetes, normalerweise geschlossenes Ventil, insbesondere Zwei-Wege-Ventil angeschlossen ist. Der Einfachheit halber wird nachfolgend, zumindest im wesentlichen, lediglich noch von "Aufzug" und "Fahrkorb" gesprochen, ohne daß dies einschränkend verstanden werden darf.The present invention relates to a device for Suppression or prevention of vibrations Load conveyor of a motor-driven hoist, especially an elevator in the event of a power failure in Connection with an electro-hydraulic drive system a hydraulic jack for the  Load conveyor, wherein the drive system at least one main pressure line leading to the hydraulic jack as well as a return line or, if separate Partial cylinder spaces of a double-acting Hebers / Senkers has a second main pressure line and either between the one main pressure line and the Return line or between the first main pressure line and the second main pressure line, which then functions as a Return line accepts, turned on, normally closed valve, in particular two-way valve connected. For the sake of simplicity, at least essentially, only of "elevator" and "Car" spoken, without being restrictive may be understood.

Derartige sogenannte "hydraulische Aufzüge" gewinnen neben den reinen "Seilaufzügen" immer mehr an Bedeutung. Es wurde bereits auch ein Aufzugsystem vorgeschlagen, welches aus einer Kombination von "Seilaufzug" und "hydraulischem Aufzug" besteht und die Vorteile beider Systeme, unter Vermeidung deren Nachteile, miteinander verbindet.Such so-called "hydraulic lifts" win alongside the pure "rope lifts" more and more important. It was already proposed an elevator system, which consists of a combination of "cable lift" and "hydraulic Elevator "exists and the benefits of both systems, under Avoiding their disadvantages, connecting with each other.

Beim "hydraulischen Aufzug" wird der Fahrkorb mit Hilfe eines hydraulischen Heber/Senkers, also eines aus Kolben und Zylinder bestehenden linearen Hydraulikmotors verfahren, wobei am Fahrkorb vorzugsweise das freie Ende der Kolbenstange angreift. Zum Hochheben dieses Fahrkorbs wird bei einem Hubkolben Drucköl in den unterhalb des Kolbens befindlichen Druckraum eingespeist. Läßt man dieses Drucköl wieder ab, so senkt sich der Fahrkorb allein unter seinem Eigengewicht sowie den weiteren maßgeblichen Gewichtsbelastungen, wie beförderte Last und Kolbengewicht.With the "hydraulic elevator" the car is lifted with the help a hydraulic lifter / lowering device, i.e. one made of pistons and cylinder existing linear hydraulic motor move, preferably on the car the free end the piston rod attacks. For lifting this car is with a reciprocating piston in the oil below the Piston located pressure chamber fed. If you leave this Pressure oil off again, the car lowers alone its own weight and the other relevant ones Weight loads, such as transported load and piston weight.

Um das Fahren in AUF- oder in AB-Richtung zu bewirken, ist ein elektro-hydraulisches Antriebssystem vorhanden. Dieses kann mehr oder weniger aufwendig ausgebildet sein, wobei der größere Auf­ wand einen höheren Fahrkomfort, beispielsweise ein sanfteres An­ fahren und Abbremsen des Fahrkorbs bewirkt. Demnach benötigt man also grundsätzlich einen Anschluß ans elektrische Netz. Dies be­ deutet auf der anderen Seite, daß es auch zu einer Stromunterbre­ chung kommen kann, beispielsweise, wenn der Netzstrom ausfällt. Bei Aufzügen, aber auch bei anderen Hebezeugen, gelten strenge Sicherheitsbestimmungen. So muß im Falle eines Stromausfalls das Lastfördermittel bzw. der Fahrkorb augenblicklich stillgesetzt werden. Andererseits kann man natürlich den elektrischen Strom zum Antriebssystem auch von Hand unterbrechen, indem man einen im Stromkreis liegenden elektrischen Nothalt-Schalter betätigt. Stromunterbrechungen bzw. Nothalt werden auch durch das Anspre­ chen elektrischer Sicherheitseinrichtungen ausgelöst, dies sind z. B. Türkontakte, Lichtschranken und Betriebsgeschwindigkeits­ überwachung. In allen Fällen, in denen der Strom zufällig oder durch entsprechende Betätigung unterbrochen wird, muß, wie ge­ sagt, der Fahrkorb augenblicklich stillgesetzt werden. Bei einem hydraulischen Aufzug führt dies zwangsläufig zu Schwingungen, weil die augenblicklich abgestoppte bewegte Masse, die im wesent­ lichen aus Fahrkorb, Fahrkorblast, Kolben- oder Zylindergewicht und Hydraulikölsäule besteht, eine kinetische Energie beinhaltet. Wird letztere nicht vernichtet, so bewegt sich ein beispielsweise abwärts fahrender Fahrkorb über die Stelle des momentanen Halts hinaus nach unten, und dies führt zu einer stoßartigen Drucker­ höhung in der Haupt-Druckleitung. Wird dieser Druckstoß nicht vernichtet oder abgeleitet, so veranlaßt er den Fahrkorb am Ende des Überschwingens nach unten zu einer Aufwärtsbewegung, die wie­ derum über den Soll-Haltepunkt hinausführt. Nach mehr­ maligem Überschwingen kommt der Fahrkorb schließlich an der gewünschten Stelle zur Ruhe. Dieses Überschwingen nach oben und unten, das sich selbstverständlich auch beim plötz­ lichen Abstoppen in Aufwärtsfahrtrichtung einstellt, ist beispielsweise im Falle eines Personentransports für die betreffenden Personen nicht nur sehr unangenehm, sondern unter Umständen auch gefährlich. Das gilt insbesondere beim Transport älterer und gebrechlicher Personen.To effect driving in the UP or DOWN direction is an electro-hydraulic drive system is available. This can be more or less complex, where the bigger up  increased driving comfort, for example a gentler approach driving and braking the car. So you need basically a connection to the electrical network. This be on the other hand indicates that there is also a power cut chung can come, for example, if the mains power fails. Strict rules apply to lifts, but also to other hoists Security regulations. So in the event of a power failure Load handling equipment or the car is stopped immediately become. On the other hand you can of course use the electric current Interrupt the drive system by hand by using one in the Electric emergency stop switch located. Power interruptions or an emergency stop are also triggered Chen triggered electrical safety devices, these are e.g. B. door contacts, light barriers and operating speed monitoring. In all cases where the current is random or interrupted by appropriate actuation, as ge says the car will be stopped immediately. At a hydraulic elevator this inevitably leads to vibrations, because the momentarily stopped moving mass, which is essentially from car, car load, piston or cylinder weight and hydraulic oil column, contains kinetic energy. If the latter is not destroyed, one moves, for example downward moving car over the position of the current stop out down and this leads to a jerky printer increase in the main pressure line. This surge will not destroyed or diverted, he causes the car to end of overshooting to an upward movement that like  which leads beyond the target breakpoint. After more overshooting, the car finally comes to the desired place to rest. This overshoot and below, which of course also applies to sudden stops in the upward direction for example in the case of a passenger transport for the affected people not only very uncomfortable, but possibly also dangerous. This applies particularly to the Transport of elderly and frail people.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht nun darin, diese an sich im hydraulischen Antriebssystem begründete Eigenheit des Überschwingens bei Stromunterbrechung, also bei Stromabschaltung oder Nothalt und dergl., zumindest sehr stark zu dämpfen, vorzugsweise aber ganz zu verhindern. Dies soll sowohl für rein hydraulische Aufzüge, bei denen der hydraulische Heber/Senker einseitig vom Arbeitsdruck beaufschlagt ist, als auch bei hydraulisch/ mechanischen Aufzügen verwirklicht werden, die einen doppelt wirkenden hydraulischen Arbeitszylinder verwenden.The object of the present invention is now to this was justified in the hydraulic drive system Peculiarity of overshoot when power is cut, so with power cut-off or emergency stop and the like, at least to dampen very strongly, but preferably completely prevent. This is intended for both hydraulic elevators, where the hydraulic lifter / countersink on one side of the Working pressure is applied, as well as with hydraulic / mechanical lifts can be realized, the one Use a double-acting hydraulic working cylinder.

Es ist leicht einzusehen, daß aus physikalischen Gründen eine vollständige Verhinderung der Schwingung bei AB-Fahrt theoretisch möglich ist, während ein einmaliges Überschwingen bei AUF-Fahrt nicht verhindert werden könnte, wenn dem System die potentielle Energie, die aus dem Bremsweg resultiert, zugeführt würde. Deshalb kann eine Lösung dieser Aufgabe von vornherein nur bedeuten, daß ein Überschwingen des Fahrkorbs über den Soll-Haltepunkt hinaus nach unten zumindest stark gedämpft, vorzugsweise aber möglichst vollständig unterbunden werden soll.It is easy to see that for physical reasons complete prevention of vibration when driving downhill is theoretically possible while a one time Overshoot could not be prevented when driving UP if the system has the potential energy from the Braking distance results, would be supplied. Therefore one Solving this task from the outset only mean that a Overshoot of the car beyond the target stopping point down at least heavily damped, but preferably should be prevented as completely as possible.

Bei einer aus der DE-GM 19 21 195 bekannten, voll­ hydraulischen Auftzugssteuerung wird zur Verhinderung eines "schlagartigen" Haltens bei einem "Nothalt", ins­ besondere bei schnellaufenden Aufzügen ein mit einem Magnetschnellschlußventil kombiniertes Relais vorgeschlagen, so daß der Aufzug innerhalb des zulässigen Bremswegs erst dann zum Stillstand kommt, wenn ein Drehschieber eines vollhydraulischen Aufzugsteuerventils bei Abwärtsfahrt seine Nullstellung erreicht hat.In one known from DE-GM 19 21 195, full hydraulic elevator control is used to prevent a "sudden" stops at an "emergency stop", ins especially with fast moving lifts one with one Magnetic quick-closing valve combined relay proposed so that the elevator is within the allowable  The braking distance only comes to a standstill when a Rotary slide valve of a fully hydraulic elevator control valve has reached its zero position when driving downwards.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird nun vorgeschlagen, daß die Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 erfindungsgemäß entsprechend dem kennzeichnenden Teil dieses Anspruchs ausgebildet ist.To solve the problem, it is now proposed that that the device according to the preamble of claim 1 according to the invention according to the characterizing part this claim is formed.

Demgemäß ist die erfindungsgemäße Vorrichtung gekennzeichnet durch eine Steuervorrichtung, die aufweist:Accordingly, the device according to the invention characterized by a control device which having:

• a) einen mit wenigstens der einen Hauptdruckleitung über einen Meßwandler verbundenen Druckregler, der durch den statischen Lastsdruck auf einen Sollwert eingestellt wird, wobei der betätigte Druckregler indirekt über einen erfaßten Druckabfall das Zwei-Wege-Ventil öffnet, und wobei der Öffnungsquerschnitt des Zwei-Wege- Ventils jeweils umgekehrt proportional dem statischen Lastdruck in der Hauptdruckleitung ist, unda) one with at least one main pressure line pressure regulator connected via a transducer, by the static load pressure on one Setpoint is set, the actuated Pressure regulator indirectly via a detected Pressure drop the two-way valve opens, and the opening cross-section of the two-way Valve inversely proportional to the static load pressure in the main pressure line is and
• b) ein Zeitglied oder eine die Druckänderung erfassende, rasch reagierende Vorrichtung, das bzw. die das Zwei-Wege-Ventil nach Abbau des Druckstoßes wieder schließt.b) a timer or a pressure change sensing, responsive device, the or the two-way valve The pressure surge closes again.

Beim Nothalt tritt, wie bereits erläutert, in der Haupt-Druckleitung, also der zum hydraulischen Antriebsmotor des Fahrkorbs führenden Druckleitung, ein Druckstoß auf, den man als Ist-Wert einer Regelung im Sinne einer Dämpfung der bewegten Mas­ se heranziehen kann. Der Soll-Wert dieser Regelung ist bei einem Aufzug nicht konstant, sondern hängt von der jeweiligen Beladung des Fahrkorbs ab, infolgedessen muß also bei dieser Regelung der Soll-Wert auch jeweils erfaßt werden. Die zu vernichtende bzw. abzuleitende kinetische Energie des Systems entspricht bei dem hydraulischen Antriebssystem des Aufzugs dem Produkt aus Druck in der Haupt-Druckleitung x abzuleitendes Ölvolumen, wenn das hy­ draulische Medium Öl ist. Da die ungedämpfte Schwingung an sich sehr schnell abläuft, muß auch das Ableiten dieser kinetischen Energie mit entsprechend hoher Geschwindigkeit erfolgen, wobei es sich um eine Zeitspanne im Sekundenbruchteilsbereich handelt.As already explained, an emergency stop occurs in the  Main pressure line, that is to the hydraulic drive motor of the Car leading pressure line, a pressure surge, which is called Actual value of a regulation in the sense of damping the moving mas se can use. The target value of this regulation is at Lift is not constant, but depends on the respective load of the elevator car, consequently, the regulation must therefore The target value is also recorded in each case. The to be destroyed or derive kinetic energy of the system corresponds to that hydraulic drive system of the elevator the product of pressure in the main pressure line x oil volume to be drained if the hy draulic medium is oil. Because the undamped vibration in itself runs very quickly, must also derive this kinetic Energy take place at a correspondingly high speed, being it is a time span in the fraction of a second.

Für die Ableitung des Ölvolumens reicht ein Zweiwegeventil voll­ ständig aus. Wenn man also das betreffende Ventil nicht anderweitig nutzen oder umgekehrt, ein vorhandenes zu diesem Zweck heran­ ziehen will, so kann es sich auch um ein Ventil mit mehr als zwei Wegen, beispielsweise ein Dreiwegeventil handeln. Soweit erfor­ derlich, sind dann aber entsprechende Maßnahmen zu treffen, um dem abzuleitenden Ölstrom eindeutig den vorbestimmten Weg zu weisen.A two-way valve is sufficient to discharge the oil volume constantly out. So if the valve in question is not otherwise use or vice versa, an existing one for this purpose wants to pull, it can also be a valve with more than two Act because of, for example, a three-way valve. As far as needed appropriate measures have to be taken to to clearly point the predetermined path to the oil flow to be discharged.

Weil das Ventil, insbesondere Zweiwegeventil, nur bis zum Abbau der kinetischen Energie geöffnet werden soll, muß man über ein Zeitglied oder eine den Druck erfassende, rasch reagierende Vor­ richtung das Schließen des Zweiwegeventils veranlassen, wenn die der bewegten Masse entsprechende kinetische Energie bzw. das zu­ gehörige Ölvolumen abgeströmt ist.Because the valve, especially the two-way valve, only works until it is dismantled the kinetic energy is to be opened, one has to Timing element or a pressure-sensitive, quickly reacting vor  direction to close the two-way valve when the corresponding kinetic energy to the moving mass proper oil volume has flowed out.

Der Soll-Wert der Regelung wird, wie gesagt, dadurch berücksich­ tigt, daß man den Öffnungsquerschnitt des Ventils bzw. Zweiwege­ ventils bei geringer Last, also unbesetztem oder nur gering be­ setztem Fahrkorb, und dadurch geringem statischem Druck in der Haupt-Druckleitung, groß wählt oder umgekehrt, bei hohem stati­ schem Druck klein.As stated, the setpoint of the control is taken into account tigt that the opening cross-section of the valve or two-way valve at low load, i.e. unoccupied or only slightly loaded seated car, and therefore low static pressure in the Main pressure line, large or vice versa, with high stati small pressure.

Dies wird dadurch erreicht, daß ein in der Vorsteuerung des Zwei­ wegeventils angeordneter Druckregler bzw. Druckbegrenzungsventil mit einer lastdruckabhängigen Sollwertverstellung (Begrenzungs­ druck-Einstellung) ausgeführt ist.This is achieved in that one in the pilot control of the two Directional valve arranged pressure regulator or pressure relief valve with a load pressure-dependent setpoint adjustment (limitation pressure setting) is carried out.

Die Steuervorrichtung zur Betätigung des Zweiwegeventils kann auf rein mechanischer Basis arbeiten oder als elektromechanische Vor­ richtung oder auch als rein elektrische Steuervorrichtung ausge­ bildet sein, wobei im letzteren Falle trotzdem ein Anschluß an die Hauptdruckleitung notwendig ist.The control device for actuating the two-way valve can on work purely mechanical basis or as electromechanical pre direction or out as a purely electrical control device forms, but in the latter case a connection nevertheless the main pressure line is necessary.

Eine Weiterbildung dieser Vorrichtung mit einem nach dem Prinzip der elektro-hydraulischen Vorsteuerung arbeitenden Steuerblock mit wenigstens einem Haupt-Senkventil und zugehöriger Drossel oder dergleichen, sowie elektro-hydraulischem Vorsteuerventil kennzeichnet sich nach Anspruch 2 dadurch, daß das Zweiwegeventil zugleich das Haupt-Senkventil des Ventilblocks bildet und die Steuervorrichtung eine zusätzliche, mit dem Steuerblock verbundene Steuervorrichtung ist. Hier wird also in vorteilhafter Weise auf den zusätzlichen Einbau eines Zweiwegeventils verzichtet und statt dessen auf ein bei der elektro-hydraulischen Vorsteuerung ohnehin vorhandenes notwendiges Ventil, nämlich das Haupt-Senk­ ventil, zurückgegriffen (s. DE-A-34 14 793 und DE-BUCH: Der Auf­ zugbau, Franzen/Englert, Vieweg Verlag 1972, S. 347). Dieses arbeitet im Normalbetrieb mit einer Vorsteuervorrichtung bzw. einem Vorsteuerventil zusammen. Wenn man es nun noch einem weiteren Verwendungszweck zuführt, muß es auch noch zusätzlich ansteuerbar sein, und dies erfolgt über die zusätzliche Steuervorrichtung, die man in entsprechender Weise mit dem Steuerblock verbindet. Der Steuerblock braucht infolgedessen in keiner Weise verändert zu werden, vielmehr erhält er gewissermaßen eine Zusatzvorrichtung, die man an vorhandene Anschlüsse, oder soweit erforderlich, an wenigstens einen zusätzlich geschaffenen Anschluß anschließt.A further development of this device with one based on the principle the electro-hydraulic pilot control block with at least one main lowering valve and associated throttle or the like, and electro-hydraulic pilot valve  is characterized according to claim 2, characterized in that the two-way valve forms the main lowering valve of the valve block and the Control device an additional, connected to the control block Control device is. So here is an advantageous way dispenses with the additional installation of a two-way valve and instead on one with the electro-hydraulic pilot control anyway existing necessary valve, namely the main sink valve, resorted to (see DE-A-34 14 793 and DE-BUCH: Der Auf Zugbau, Franzen / Englert, Vieweg Verlag 1972, p. 347). This works in normal operation with a pilot control device or Pilot valve together. If you give it another one If it is used for the intended purpose, it must also be controllable be, and this is done via the additional control device that one connects to the control block in a corresponding manner. Of the As a result, the control block does not need to be changed in any way rather, he is given an additional device to a certain extent, the one to existing connections, or if necessary connects at least one additionally created connection.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht eine Vorrichtung vor, welche durch die im Anspruch 3 aufgeführten Merkmale gekenn­ zeichnet ist. Der mit der Hauptdruckleitung über einen Meßwandler verbundene Druckregler kann elektrisch oder hydraulisch arbeiten. Der Lastdruck stellt daran den Soll-Wert entsprechend seiner Größe ein. Der Stromausfall oder Druckstoß betätigt den Regler, und letzter öffnet dann indirekt über einen Druckabfall an der Drossel oder dergl. das Zweiwegeventil bzw. beim Heranzie­ hen des Haupt-Senkventils letzteres. Nach Abbau des Stoßes er­ folgt über ein geeignetes Zeitglied das Schließen des Zweiwege- bzw. Haupt-Senkventils. Das der kinetischen Energie entsprechende Ölvolumen wird über die vorhandene Rückleitung, im Falle eines separaten Zwei-Wege-Ventils ggf. über eine separate Rückleitung, in den Öltank zurückbefördert. Im Falle der Ausnutzung des im Steuerblock vorhandenen Haupt-Senkventils kann man die hierzu ge­ hörende Drossel oder dergl. zur Erzeugung und Feststellung des Druckabfalls ausnutzen, während man im Falle eines separaten Zweiwegeventils bei vergleichbarer Arbeitsweise letzerem eine Ex­ tradrossel oder dergl. zuzuordnen hat. Statt dessen kann aber auch eine in gleicher Weise arbeitende Steuervorrichtung ohne Drossel Verwendung finden. Die Steuervorrichtung kann bei dieser Ausgestaltung rein mechanisch oder auch elektromechanisch arbei­ ten.Another embodiment of the invention provides a device before, which are characterized by the features listed in claim 3 is drawing. The one with the main pressure line via a transducer connected pressure regulator can work electrically or hydraulically. The load pressure sets the target value according to its size a. The power failure or pressure surge actuates the regulator, and the latter then opens indirectly via a pressure drop across the throttle or the like. The two-way valve or at the Heranzie  hen the main lowering valve of the latter. After dismantling the shock he follows the closing of the two-way or main lowering valve. The one corresponding to the kinetic energy Oil volume is via the existing return line, in the case of a separate two-way valve, if necessary via a separate return line, transported back to the oil tank. If the im is used Control block existing main lowering valve can be ge hearing throttle or the like for generating and detecting the Take advantage of pressure drop while in the case of a separate Two-way valve with a comparable mode of operation, the latter an Ex tradrossel or the like. Instead, however also a control device operating in the same way without Throttle are used. The control device can with this Design purely mechanical or electromechanical ten.

Bei einer rein elektrisch arbeitenden, aber, wie gesagt, mit der Haupt-Druckleitung verbundenen Steuervorrichtung, sieht eine an­ dere Ausführungsform der Erfindung vor, daß diese Vorrichtung ge­ mäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 4 ausgebildet ist. Beim Stillstand des Fahrkorbs wird ein dessen Last berücksichti­ gender Soll-Wert, der einem ganz bestimmten statischen Druck, nämlich dem der Haupt-Druckleitung entspricht, erfaßt und vor Beginn der Fahrt festgehalten. Bei Stromunterbrechung wird dann der aus dem Druckstoß resultierende Ist-Wert erfaßt. Beide Werte zusammen werden vom Regler zu einem entsprechenden Signal verar­ beitet, welches das Zwei-Wege-Ventil bzw. das Haupt-Senkventil für die dem Druckstoß entsprechende Zeitspanne öffnet. Während die Ansteuerung bei der mechanischen oder elektromechanischen Variante über eine Hydraulikleitung erfolgt, wird das Zwei-Wege- Ventil bei der rein elektrischen Variante durch elektrische Vor­ steuerung angesteuert, wie dies beim Zwei-Wege-Ventil im Normal­ betrieb ohnehin der Fall ist.With a purely electric one, but, as I said, with the Main pressure line connected control device, looks at one embodiment of the invention that this device ge is formed according to the characterizing part of claim 4. When the car is at a standstill, its load is taken into account gender target value that corresponds to a specific static pressure, namely corresponds to that of the main pressure line, detected and before Recorded the start of the journey. In the event of a power failure, the actual value resulting from the pressure surge is recorded. Both values  together are processed by the controller into a corresponding signal which works the two-way valve or the main lowering valve for the period corresponding to the pressure surge. While control in mechanical or electromechanical Variant is carried out via a hydraulic line, the two-way Valve in the purely electrical version with electrical pre control, as is the case with the two-way valve in normal operation is the case anyway.

Wie bereits erläutert, tritt das sogenannte Überschwingen bei Nothalt bei rein hydraulischen Aufzügen eher, oder zumindest stärker auf, als bei rein mechanischen. Es ist aber auch bei der vor kurzem vorgeschlagenen Kombination dieser beiden Aufzugtypen zu beobachten. Dieser Aufzugtyp ist zusätzlich zum hydraulischen Antriebsmotor auch noch mit wenigstens zwei Seilen od. dgl. und einem Gegengewicht ausgestattet. Vom rein hydraulischen Aufzug unterscheidet er sich aber wesentlich dadurch, daß an Stelle ei­ nes einfach wirkenden hydraulischen Arbeitszylinders der Fahrkorb mit Hilfe eines doppelt wirkenden hydraulischen Arbeitszylinders angehoben und abgesenkt wird. Letzterem wird also sowohl bei der AUF-Fahrt als auch der AB-Fahrt Druckmedium zugeführt. In Abhän­ gigkeit von den verschiedenen möglichen Betriebszuständen, die sich aus der Fahrtrichtung einerseits sowie der Belastung des Fahrkorbs andererseits ergeben, kann die beim einfachwirkenden Arbeitszylinder als Hauptdruckleitung wirkende Leitung unter Ar­ beitsdruck stehen, jedoch, wie gesagt, nicht bei allen Betriebs­ zuständen. Infolgedessen ist noch eine zweite, hierzu gewisser­ maßen parallele Hauptdruckleitung vorhanden. Jeweils eine steht, in Abhängigkeit vom jeweiligen Betriebszustand, unter Arbeits­ druck, während die andere als Rückleitung dient. Beide führen zur hydraulischen Pumpe. Die zum Abbau des aus dem Nothalt od. dgl. resultierenden Druckstoßes abzuführende Ölmenge muß demnach bei dieser Aufzugform in die momentan als Rückleitung dienende Lei­ tung eingespeist werden. Infolgedessen muß der augenblickliche Betriebszustand erfaßt und eine wahlweise Ableitungsmöglichkeit in eine der beiden Hauptdruckleitungen möglich sein, die aber, wie gesagt, in diesem Moment nicht die Funktion einer Zuleitung, sondern einer Rückleitung innehat.As already explained, the so-called overshoot occurs Emergency stop with purely hydraulic elevators, or at least stronger than with purely mechanical. But it is also with the recently proposed combination of these two types of elevator to observe. This type of elevator is in addition to the hydraulic one Drive motor also with at least two ropes or the like. And equipped with a counterweight. From the purely hydraulic elevator but it differs essentially in that instead of ei the single-acting hydraulic working cylinder of the car with the help of a double-acting hydraulic working cylinder is raised and lowered. The latter is used both in the UP and DOWN travel are supplied with pressure medium. Depending depending on the various possible operating states on the one hand from the direction of travel and the load on the Car, on the other hand, can result in the single-acting Working cylinder acting as main pressure line under Ar be under pressure, but, as I said, not for all operations states. As a result, there is a second, more certain of this  parallel main pressure line available. One stands at a time depending on the respective operating state, under work pressure while the other serves as a return line. Both lead to hydraulic pump. The or the like to dismantle from the emergency stop. Resulting pressure surge oil quantity must be removed this form of elevator into the lei currently serving as a return line tion can be fed. As a result, the current one Operating state recorded and an optional derivation option into one of the two main pressure lines, which, however, as I said, at this moment not the function of a supply line, but has a return line.

Bei einem mechanisch/hydraulischen Aufzugsantrieb schafft gemäß Anspruch 5 das Zweiwegeventil dieser Vorrichtung den dem betreffenden Zustand entsprechenden hydraulischen Weg zu der beim Auf­ treten des Druckstoßes gerade als Rückleitung dienenden zweiten Hauptdruckleitung. Die Steuervorrichtung muß demnach sowohl mit diesem Zweiwegeventil als auch dem Steuerblock hydraulisch und ggf. auch elektrisch verbunden sein. Sie kann in gleicher Weise ausgebildet sein, wie die für den reinen Hydraulikaufzug, so daß man ein und dieselbe Steuervorrichtung für beide Aufzugarten verwenden kann und da­ durch zu einer kostenreduzierenden größeren Serie in der Ferti­ gung kommt. Eine Weiterbildung dieser Vorrichtung ist, gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 6, ausgebildet.With a mechanical / hydraulic elevator drive creates according to Claim 5 the two-way valve of this device to the one in question State corresponding hydraulic path to the one when opening occur the pressure surge just as a return line second Main pressure line. The control device must therefore both this two-way valve as well as the control block hydraulic and possibly also electrically  be connected. It can be designed in the same way as those for the pure hydraulic elevator, so that one and the same Can use control device for both types of elevator and there through to a cost-reducing larger series in the Ferti supply is coming. A further development of this device is, according to characterizing part of claim 6, formed.

Weitere Ausgestaltungen dieser Vorrichtungen, sowie die hieraus resultierenden Vorteile ergeben sich aus den weiteren abhängigen Patentansprüchen 7 bis 23, sowie der nachstehenden Beschreibung verschiedener Ausführungsbeispiele.Further configurations of these devices, as well as those from them resulting advantages result from the further dependent Claims 7 to 23, and the description below different embodiments.

Die Zeichnung zeigt in teilweise schematisierter und verkürzter Darstellung die erfindungsgemäßen Ausbildungen der Vorrichtungen in Verbindung mit einem reinen hydraulischen Aufzug einerseits, sowie einem kombinierten Hydraulik- und Seilaufzug andererseits. Hierbei stellen dar:The drawing shows in partially schematic and shortened Representation of the inventive designs of the devices in connection with a pure hydraulic elevator on the one hand, and a combined hydraulic and cable lift on the other. Here represent:

Fig. 1 die Vorrichtung in Verbindung mit einem elektrohydrau­ lisch gesteuerten Hydraulikaufzug, teilweise in Block­ bilddarstellung, Fig. 1 shows the apparatus in conjunction with an electrohydraulic cally controlled hydraulic elevator, partly in block image representation,

Fig. 2 eine mechanische Ausführungsvariante der Steuervorrich­ tung, gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a mechanical embodiment of the Steuervorrich tung, according to FIG. 1,

Fig. 3 bis 5 drei verschiedene Ausführungsbeispiele einer elektro­ mechanischen Steuervorrichtung, FIGS. 3 to 5 show three different embodiments of an electromechanical control device,

Fig. 6 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung mit einer elektrischen Steuervorrichtung, Fig. 6 is a Fig. Representation corresponding to an electrical control device 1,

Fig. 7 eine andere Ausführungsform mit einem mit einem doppeltwirkenden Arbeitszylinder ausgestatteten Aufzug, Fig. 7 shows another embodiment with a equipped with a double-acting working cylinder dressing,

Fig. 8 bis 10 drei Diagramme mit der Darstellung des normalen Fahrverhaltens, des ungedämpften Überschwingens bei Nothalt und der Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 8 to 10 three diagrams showing the normal driving behavior, the undamped overshoot when emergency stop and the mode of operation of the device according to the invention.

Der in Fig. 1 gezeigte, in Verbindung mit der Steuervorrichtung 1 der vorliegenden Erfindung verwendete, durch eine strichpunktier­ te Linie symbolisierte Steuerblock 2 stellt nur eine von mehreren bekannten Ausführungen dar. Diese Steuerblöcke sind so konzi­ piert, daß im Normalbetrieb weiche, kontinuierliche Geschwindig­ keitsübergänge stattfinden, damit ein angenehmes Fahrverhalten erreicht wird. Bestimmte Beschleunigungsgrenzwerte sollten mög­ lichst nicht überschritten werden. Andererseits hängt natürlich die Dauer der Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsphase vom Festle­ gen der Beschleunigungswerte ab.The control block 2 shown in FIG. 1, used in connection with the control device 1 of the present invention, symbolized by a dash-dotted line, represents only one of several known designs. These control blocks are designed in such a way that soft, continuous speed transitions during normal operation take place so that a comfortable driving behavior is achieved. Certain acceleration limits should not be exceeded if possible. On the other hand, the duration of the acceleration or deceleration phase naturally depends on the definition of the acceleration values.

Die einfachste Ausführungsform eines derartigen Steuerblocks um­ faßt eine Kombination rein elektrohydraulisch vorgesteuerter Drosselventile. Kombiniert mit einem Drei-Wege-Stromregelventil für AUF und evtl. zusätzlich einem Zwei-Wege-Stromregelventil für AB wird daraus ein mechanisch-hydraulisch geregelter Steuerblock mit mechanisch-hydraulischer Sollwertvorgabe. Alternativ werden auch elektro-mechanische Stellantriebe für die Sollwertvorgabe nur für AUF oder auch für beide Richtungen eingesetzt.The simplest embodiment of such a control block around summarizes a combination of purely electro-hydraulic pilot-controlled Throttle valves. Combined with a three-way flow control valve for OPEN and possibly an additional two-way flow control valve for  AB becomes a mechanically-hydraulically controlled control block with mechanical-hydraulic setpoint specification. Alternatively be also electro-mechanical actuators for setting the setpoint only used for OPEN or also for both directions.

Aufgrund neuerer Entwicklungen verwendet man auch elektronisch geregelte Steuerblöcke, bei denen eine elektronisch gespeicherte Sollwertkurve mit der tatsächlichen Istwertkurve verglichen wird. Ein elektronischer Regler leitet hieraus die notwendigen Korrek­ turen ab und regelt über Proportionalmagnet-Vorsteuerventile, die eigentlichen Drosselventile.Due to recent developments, it is also used electronically regulated control blocks, in which an electronically stored Setpoint curve is compared with the actual actual value curve. An electronic controller directs the necessary corrections from this tures and controls via proportional solenoid pilot valves that actual throttle valves.

Das geforderte Verhalten bei Nothalt bzw. Stromausfall oder bei Stromabschaltung steht hierzu direkt im Widerspruch. Bei Nothalt muß nämlich der Fahrkorb auf kürzestmöglichem Wege und in kür­ zestmöglicher Zeit zum Stillstand kommen und dies ist nur über einen hohen Verzögerungswert möglich. Hieraus resultieren an sich Schwingungen der bewegten Masse, also insbesondere des Fahrkorbs 3 mit den Fahrgästen und dazuhin des bewegten Teils des Fahrkorb- Antriebsmotors 4, also im Falle des Ausführungsbeispieles nach Fig. 1 der Kolbenstange 5 einschließlich der Flüssigkeitssäule bzw. Druckölsäule in der Haupt-Druckleitung 7 und im Zylinder- Druckraum 8. Die auftretenden Probleme nehmen selbstverständlich mit größerer Förderhöhe, größerer Geschwindigkeit und größerer Masse zu.The required behavior in the event of an emergency stop or power failure or in the event of a power cut directly contradicts this. In the event of an emergency stop, the car must come to a standstill in the shortest possible way and in the shortest possible time and this is only possible via a high deceleration value. This results in vibrations of the moving mass, in particular the car 3 with the passengers and additionally the moving part of the car drive motor 4 , that is to say in the case of the exemplary embodiment according to FIG. 1 the piston rod 5 including the liquid column or pressure oil column in the main Pressure line 7 and in the cylinder pressure chamber 8 . The problems that arise naturally increase with greater delivery head, greater speed and greater mass.

Zu einer Stromunterbrechung kommt es beispielsweise bei Strom­ ausfall im elektrischen Netz, an welches die gesamte Aufzugs­ steuerung, insbesondere aber der Steuerblock 2, angeschlossen ist oder wenn ein Türschalter, eine Lichtschranke oder eine Einrich­ tung zur Verhinderung einer Geschwindigkeitsüberschreitung betä­ tigt wird bzw. in Tätigkeit tritt.A power interruption occurs, for example, in the event of a power failure in the electrical network to which the entire elevator control, but in particular control block 2 , is connected, or if a door switch, a light barrier or a device to prevent an overspeed is actuated or in operation occurs.

Es gibt zwar gewisse Möglichkeiten, den auftretenden Stoß und das Überschwingen in AB-Fahrtrichtung zu mildern, jedoch ist bislang keine befriedigende Lösung des Problems bekannt geworden.There are certain possibilities, the impact and that To mitigate overshoot in the AB direction of travel, but so far no satisfactory solution to the problem has become known.

Im Grunde genommen geht es um die gezielte Vernichtung oder Ab­ leitung der bei Nothalt oder Stromausfall anfallenden kinetischen Energie. Bei einem hydraulischen System ist dies am einfachsten dadurch möglich, daß das dieser kinetischen Energie entsprechende Produkt aus p×V (Druck×Ölvolumen) mittels der Steuervorrich­ tung 1 aus dem Teil des hydraulischen Kreislaufs abgeleitet wird, dem die Haupt-Druckleitung 7 angehört.Basically, it is a matter of deliberately destroying or deriving the kinetic energy generated in the event of an emergency stop or power failure. In a hydraulic system, this is most easily possible in that the product corresponding to this kinetic energy from p × V (pressure × oil volume) is derived by means of the control device 1 from the part of the hydraulic circuit to which the main pressure line 7 belongs.

Da dies in einer sehr kurzen Zeit geschehen muß, ist der momen­ tane Ölström () relativ groß, d.h. das Zwei-Wege-Ventil, über welches dieser Ölstrom in die Rückleitung abgeleitet wird, muß einen genügend großen Durchlaßquerschnitt aufweisen. Sobald diese Druckspitze abgeleitet ist, muß der Durchlaß am Zwei-Wege-Ventil augenblicklich wieder geschlossen werden, damit der Fahrkorb nicht ungewollt absinkt. Since this has to happen in a very short time, the moment is tane oil flow () relatively large, i.e. the two-way valve, over which this oil flow is diverted into the return line must have a sufficiently large passage cross section. Once this Pressure peak is derived, the passage on the two-way valve be closed again immediately so that the car does not drop unintentionally.  

Der Steuerblock 2 hat normalerweise und so auch beim Ausführungs­ beispiel nach Fig. 1 drei hydraulische Arbeitsanschlüsse nach außen. Es sind dies der Pumpenanschluß P, der Zylinder- bzw. Heberanschluß Z und der Rücklaufanschluß R. In Fig. 1 sind die Pumpe mit 9 und ihr Antriebsmotor mit 10 bezeichnet. Die Sauglei­ tung trägt die Bezugszahl 11, und in diese ist in bevorzugter Weise ein Ansaugfilter 12 eingebaut. Der Öltank ist mit 13 be­ zeichnet.The control block 2 normally has three hydraulic work connections to the outside and thus also in the embodiment according to FIG. 1. These are the pump connection P, the cylinder or jack connection Z and the return connection R. In FIG. 1 the pump is designated 9 and its drive motor 10 . The Sauglei device bears the reference number 11 , and in this a suction filter 12 is preferably installed. The oil tank is marked with 13 .

Der im Steuerblock 2 liegende Teil der Haupt-Druckleitung 7 ist durch ein Rückschlagventil 14 hydraulisch in zwei Teile geteilt. Oberhalb desselben befindet sich in Fig. 1 die Steuerung für das Fahren in AB-Richtung, während darunter die Steuermittel für die AUF-Fahrt sind.The part of the main pressure line 7 located in the control block 2 is hydraulically divided into two parts by a check valve 14 . The control for driving in the DOWN direction is located above the same in FIG. 1, while the control means for the UP travel are below.

Für die AB-Fahrt reicht ein Zwei-Wege-Ventil 15 und ein zugehö­ riges elektrisch betätigbares Vorsteuerventil 16 sowie eine Dros­ sel 17, Blende od. dgl. aus. Das elektro-hydraulische Vorsteuer­ ventil 16 ist beispielsweise ein Proportionalmagnetventil. Zu­ sätzlich kann noch eine Dämpfungsblende 18 od. dgl. eingebaut werden. Das Zwei-Wege-Ventil 15 bildet das sogenannte Haupt-Senk­ ventil.For the AB trip, a two-way valve 15 and an associated electrically operated pilot valve 16 and a throttle 17 , orifice or the like are sufficient. The electro-hydraulic pilot valve 16 is, for example, a proportional solenoid valve. In addition, a damping orifice 18 or the like can be installed. The two-way valve 15 forms the so-called main lowering valve.

Für die AUF-Fahrt ist ein umgekehrt geschaltetes Zwei-Wege-Ventil 19 mit zugehörigem elektro-hydraulischen Vorsteuerventil 20 vor­ gesehen, das bezüglich des Ventils 16 ebenfalls umgekehrt ge­ schaltet ist. Hinzu kommen noch die Steuerblende 21 od. dgl. und die Dämpfungsblende 22 od. dgl. Des weiteren ist in den für die AUF-Fahrt vorgesehenen Teil des Steuerblocks 2 noch ein Vorsteu­ er-Druckbegrenzungsventil 23 und ein Feinfilter 24 eingebaut. Letzterer dient, ebenso wie der Feinfilter 25 des Steuerblock- Teils für die AB-Fahrt dem Schutz der vergleichsweise kleinen Vorsteuerteile.For the OPEN drive, a reversed two-way valve 19 with associated electro-hydraulic pilot valve 20 is seen before, which is also reversed ge with respect to the valve 16 . In addition, there are the control panel 21 or the like and the damping panel 22 or the like. Furthermore, a pilot pressure relief valve 23 and a fine filter 24 are installed in the part of the control block 2 provided for the UP travel. The latter, like the fine filter 25 of the control block part for the AB travel, serves to protect the comparatively small pilot control parts.

Die Wirkungsweise der in Fig. 1 gezeigten Elemente, mit Ausnahme der Steuervorrichtung 1, ist dem Fachmann, zumindest aber dem Aufzugsfachmann, an sich bekannt. Sie wird deshalb nachfolgend lediglich stichwortartig erläutert. Aus diesem Grunde werden auch die Verbindungsleitungen 26 und 27 sowie die verschiedenen Steu­ erleitungen nicht einzeln beschrieben. Die hydraulischen Verbin­ dungen mit anderen Leitungen sind jeweils durch eine punktförmige Verdickung im "Hydraulikplan" verdeutlicht. Steuerleitungen sind strichiert dargestellt.The mode of operation of the elements shown in FIG. 1, with the exception of the control device 1 , is known per se to the person skilled in the art, or at least to the elevator specialist. It is therefore only explained briefly below. For this reason, the connecting lines 26 and 27 and the various control lines are not described individually. The hydraulic connections with other lines are each illustrated by a punctiform thickening in the "hydraulic plan". Control lines are shown in dashed lines.

Gezeichnet ist bei allen Darstellungen jeweils die Situation bei Stillstand des Fahrkorbs 3 im stromlosen Zustand. Die verschie­ denen Ventile nehmen aufgrund der eingebauten Federn die gezeich­ neten Ausgangsstellungen ein. Die Elektromagnete der Ventile 16 und 20 sind mit 32 und 35 bezeichnet.The situation when the car 3 is at a standstill in the de-energized state is drawn in each case. Due to the built-in springs, the various valves assume the initial positions shown. The electromagnets of the valves 16 and 20 are designated 32 and 35 .

Bei AB-Fahrt bekommt der Magnet 32 des Ventils 16 einen elektri­ schen Impuls. During AB travel, the magnet 32 of the valve 16 receives an electrical pulse.

Es öffnet entsprechend der elektrischen Regelung bzw. gemäß dem vorgesehen Fahrkomfort langsam. Die Pumpe 9 ist bei AB-Fahrt nicht eingeschaltet, vielmehr wird eine sehr kleine Teilmenge des im Zylinder-Druckraum 8 befindlichen Druckmediums über die Haupt- Leitung 7 und die Drossel 17 sowie das elektrohydraulische Vor­ steuerventil 16 zur Rückleitung 34 transportiert. Es fließt in den Tank 13 zurück.It opens slowly in accordance with the electrical control or the intended driving comfort. The pump 9 is not switched on when traveling downhill, rather a very small part of the pressure medium in the cylinder pressure chamber 8 is transported via the main line 7 and the throttle 17 and the electro-hydraulic control valve 16 to the return line 34 . It flows back into the tank 13 .

An der Drossel 17 findet ein Druckabfall statt. Dadurch wirkt an der Unterseite des Haupt-Senkventils 15 ein größerer Druck als an dessen Oberseite und infolgedessen geht dieses Ventil auch lang­ sam in die Offenstellung. Über das Haupt-Senkventil 15 kann eine größere Ölmenge abströmen als über das Vorsteuerventil 16, so daß man mit dem Öffnen des Haupt-Senkventils die AB-Fahrt des Fahr­ korbs 3 bewirkt.A pressure drop takes place at the throttle 17 . As a result, a greater pressure acts on the underside of the main lowering valve 15 than on the upper side thereof and as a result, this valve also slowly goes into the open position. About the main lowering valve 15 can flow a larger amount of oil than on the pilot valve 16 , so that one causes the AB travel of the driving basket 3 with the opening of the main lowering valve.

Wenn man den Strom zum Elektromagneten 32 verringert, so geht das Vorsteuerventil 16 langsam wieder in die Ausgangsstellung zurück und damit beginnt dann die Verzögerung der AB-Fahrt. Das Haupt- Senkventil folgt dem Ventil 16 aufgrund des Rückgangs der Druck­ differenz vor und hinter der Drossel 17.If the current to the electromagnet 32 is reduced, the pilot valve 16 slowly returns to the starting position and the deceleration of the AB travel then begins. The main lowering valve follows the valve 16 due to the decrease in the pressure difference before and after the throttle 17th

Bei AUF-Fahrt muß selbstverständlich Drucköl in den Zylinder- Druckraum 8 gepumpt werden. Aus diesem Grunde treibt dabei der Motor 10 die Pumpe 9 an. Die Ventile 19 und 20 sind aber norma­ lerweise in ihrer Offenstellung, so daß das von der Pumpe 9 ge­ förderte Öl zunächst über die Verbindungsleitung 27 und auch die hierzu eingezeichnete parallele Steuerleitung zur Rückleitung 34 strömen kann. Durch das Kommando für die AUF-Fahrt wird der Elek­ tromagnet 35 des Vorsteuerventils 20 erregt und infolgedessen geht das Vorsteuerventil langsam in seine Schließstellung. Je kleiner der Ölfluß durch die Steuerleitung 36 wird, desto gerin­ ger ist der Druckabfall an der Drossel bzw. Steuerblende 21. Der nunmehr höhere Druck an der Oberseite des Zwei-Wegeventils 19 verschiebt dessen Steuerorgan nach unten, so daß auch dieses Ven­ til langsam geschlossen wird. Dadurch erhöht sich der Druck in der Haupt-Druckleitung 7 stetig, so daß schließlich das Rück­ schlagventil 14 öffnet. Nunmehr kann das Öl zum Zylinder-Druck­ raum 8 strömen. Der Fahrkorb 3 hebt sich bis zum Erreichen der vollen Fahrtgeschwindigkeit. Wenn die gewünschte Haltestelle na­ hezu erreicht ist, wird der Strom zum Elektromagneten 35 verrin­ gert und nunmehr öffnen das Vorsteuerventil 20 und das Haupt- Zwei-Wege-Ventil 19 langsam, wodurch die Fahrt verzögert wird. Wenn die in Fig. 1 gezeichnete Endlage erreicht ist, steht der Fahrkorb 3 still.When going up, pressure oil must of course be pumped into the cylinder pressure chamber 8 . For this reason, the motor 10 drives the pump 9 . The valves 19 and 20 are normally in their open position, so that the oil delivered by the pump 9 can initially flow via the connecting line 27 and the parallel control line shown for this purpose to the return line 34 . By the command for the OPEN drive, the electromagnet 35 of the pilot valve 20 is excited and as a result the pilot valve slowly goes into its closed position. The smaller the oil flow through the control line 36 , the lower the pressure drop at the throttle or control orifice 21 . The now higher pressure at the top of the two-way valve 19 moves its control member down, so that this Ven valve is slowly closed. As a result, the pressure in the main pressure line 7 increases steadily, so that finally the return check valve 14 opens. Now the oil can flow to the cylinder pressure chamber 8 . The car 3 rises until the full speed of travel is reached. When the desired stop is almost reached, the current to the electromagnet 35 is reduced and now the pilot valve 20 and the main two-way valve 19 open slowly, thereby delaying the journey. When the end position shown in FIG. 1 is reached, the car 3 stands still.

Vorstehend wurden die normalen Fahrten in Auf- und Abwärtsrich­ tung beschrieben. Bei Stromunterbrechung während der Fahrt nach­ stehend jeweils kurz "Nothalt" bezeichnet, laufen die Vorgänge schlagartig ab und insbesondere wird bei Aufwärtsfahrt der Motor 10 und damit die Pumpe 9 abrupt stillgesetzt. Nunmehr tritt die Steuervorrichtung 1 in Tätigkeit. Gemäß der Blockbilddarstellung nach Fig. 1 sind wesentliche Bestandteile dieser Steuervorrich­ tung 1 ein Meßwandler 37, ein Druckregler 38 sowie ein Zeitglied 39. Mit Hilfe des Meßwandlers 37 wird der sich bei Be- oder Ent­ ladung verändernde Arbeitsdruck in der Haupt-Druckleitung 7 in ein vom Druckregler aufnehmbares Signal umgewandelt. Die hydrau­ lische Verknüpfung des Meßwandlers mit dem Steuerblock 2 erfolgt über den Anschlußpunkt 40. Der Druckregler gibt ein durch das Zeitglied 39 zeitlich begrenztes Signal über den Anschlußpunkt 41 an den Steuerblock 2, genauer gesagt in die Steuerleitung 42. Dies führt in der nachstehend noch näher beschriebenen Weise zu einem zeitlich begrenzten, aber schnellen Öffnen des Haupt-Senk­ ventils 15, wodurch der durch die kinetische Energie der bewegten Masse verursachte Druckstoß über das Haupt-Senkventil 15 und die Rückleitung 34 bis auf einen dem bei dieser Belastung entspre­ chenden normalen Arbeitsdruck abgebaut ist.The normal upward and downward travel has been described above. In the event of a power interruption while driving, each time briefly referred to as "emergency stop", the processes take place abruptly and, in particular, the motor 10 and thus the pump 9 are abruptly stopped when driving upwards. Now the control device 1 comes into operation. According to the block diagram illustration of FIG. 1 are essential parts of this Steuervorrich device 1, a transducer 37, a pressure regulator 38 and a timing circuit 39. With the aid of the transducer 37 , the working pressure in the main pressure line 7 which changes during loading or unloading is converted into a signal which can be received by the pressure regulator. The hy metallic link of the transducer with the control block 2 takes place via the connection point 40th The pressure regulator outputs a signal which is limited in time by the timing element 39 via the connection point 41 to the control block 2 , more precisely into the control line 42 . This leads to a time-limited but rapid opening of the main lowering valve 15 in the manner described in more detail below, as a result of which the pressure surge caused by the kinetic energy of the moving mass via the main lowering valve 15 and the return line 34 except for one of the this load corresponding normal working pressure is reduced.

Das Zeitglied 39 kann gemäß der Linie 43 mit der hydraulischen Leitung 44 zum Meßwandler 37 verbunden sein oder aber im Sinne der gestrichelten Linie 45 mit der Aufzugssteuerung 46.The timing element 39 can be connected according to line 43 to the hydraulic line 44 to the transducer 37 or, in the sense of the dashed line 45, to the elevator control 46 .

In Fig. 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung be­ schrieben, welche darin besteht, daß man für die Ableitung der bei Nothalt auftretenden kinetischen Energie das im Steuerblock 2 ohnehin bereits vorhandene Haupt-Senkventil 15 ausnützt. Statt dessen kann man aber in der vorstehend erläuterten Weise ohne weiteres ein Extra-Zweiwege-Ventil vorsehen, auf welches dann die Steuervorrichtung 1 einwirkt. An der grundsätzlichen Wirkungs- und Arbeitsweise ändert sich dadurch aber nichts. Dieses Extra- Zweiwege-Ventil kann mit einer Blende oder Drossel entsprechend der Drossel 17 kombiniert sein. Den Effekt der Drosselwirkung kann man aber auch auf andere bekannte Weise bewirken.In Fig. 1, a preferred embodiment of the invention is written, which consists in that one uses the already existing main lowering valve 15 in the control block 2 for the derivation of the kinetic energy occurring during an emergency stop. Instead, however, an extra two-way valve, on which the control device 1 then acts, can easily be provided in the manner explained above. However, this does not change the basic mode of operation and operation. This extra two-way valve can be combined with an orifice or throttle corresponding to throttle 17 . The effect of the throttling effect can also be brought about in other known ways.

In Fig. 2 ist eine rein mechanisch arbeitende Steuervorrichtung detaillierter dargestellt. Sie wird mit dem Steuerblock 2 hydrau­ lisch verbunden und sie besitzt infolgedessen auch die beiden An­ schlußpunkte 40 und 41. Außerdem ist noch ein dritter Anschluß­ punkt 47 vorgesehen. Dieser ist zum besseren Erkennen der Zusam­ menhänge auch in Fig. 1 eingezeichnet. Er schafft, wie man sieht, über die Steuerleitung 48 die hydraulische Verbindung zur Rück­ leitung 34.A purely mechanical control device is shown in more detail in FIG. 2. It is connected hydraulically to the control block 2 and, as a result, it also has the two connection points 40 and 41 . In addition, a third connection point 47 is provided. This is also shown in Fig. 1 for better recognition of the coherence. He creates, as you can see, via the control line 48, the hydraulic connection to the return line 34th

Ein wesentliches Element der in Fig. 2 dargestellten mechanischen Steuervorrichtung ist ein hydraulischer Regler 49. Er besitzt einen Regelkolben 50 und einen Stellkolben 51. Beide sind beim Ausführungsbeispiel koaxial zueinander angeordnet. Der Regelkol­ ben 50 bildet zugleich ein durch die Feder 52 in Schließrichtung belastetes Verschlußorgan eines bei Normalbetrieb geschlossenen Ventils 53. Zu diesem Zwecke ist das mit dem am Zylinder 54 vor­ gesehenen Ventilsitz 55 zusammenwirkende, vom Stellkolben 51 ab­ gewandte Ende des Regelkolbens 50 konisch geformt. Die Feder 52 ist zwischen die beiden Kolben 50 und 51 eingesetzt, d. h. ihr in Fig. 2 rechtes Ende drückt gegen das vorzugsweise absatzartig re­ duzierte Ende des Steuerkolbens 51. Wenn im Zylinder-Endraum 56 kein Druck herrscht, liegt das diesen Endraum teilweise begren­ zende Ende des Steuerkolbens 51 an einem symbolisch eingezeichne­ ten Anschlag 57 an.An essential element of the mechanical control device shown in FIG. 2 is a hydraulic controller 49 . It has a control piston 50 and an actuating piston 51 . In the exemplary embodiment, both are arranged coaxially to one another. The Regelkol ben 50 also forms a closure member of a valve 53 closed during normal operation by the spring 52 in the closing direction. For this purpose, the interacting with the valve seat 55 seen on the cylinder 54 , from the actuating piston 51 facing away from the end of the control piston 50 is conically shaped. The spring 52 is inserted between the two pistons 50 and 51, ie it in Fig. 2 right end presses against the heel-like preferably re duced end of the spool 51. If there is no pressure in the cylinder end space 56 , the end of the control piston 51 which partially limits this end space lies against a symbolically drawn stop 57 .

Auf den Steuerkolben 51 wirkt aber noch eine zusätzliche Feder 57 ein. Ihr eines Ende umgibt das zapfenförmige Ende 59 des Stell­ kolbens 51 und wird durch dieses zentriert, während ihr dem Re­ gelkolben 50 zugekehrtes Ende sich an einer Stirnfläche des Zy­ linders 58 abstützt. Es handelt sich bei den Federn 52 und 57 um Druckfedern. Sie sind so aufeinander abgestimmt und dimensio­ niert, daß zwischen den Drücken im linken Zylinder-Endraum 60 und im gegenüberliegenden Zylinder-Endraum 56 folgende mathematische Beziehung besteht:However, an additional spring 57 acts on the control piston 51 . One end surrounds the peg-shaped end 59 of the adjusting piston 51 and is centered by this, while its end facing the reel piston 50 is supported on an end face of the cylinder 58 . The springs 52 and 57 are compression springs. They are so coordinated and dimensioned that the following mathematical relationship exists between the pressures in the left cylinder end space 60 and in the opposite cylinder end space 56 :

wobei m ≧ 1 ist und x ungefähr einen Wert zwischen 0 und 10 auf­ weist.where m ≧ 1 and x approximately between 0 and 10 points.

Ein Dichtring 61 unterbindet eine hydraulische Verbindung zwi­ schen dem Zylinder-Endraum 56 und dem zwischen den beiden Kolben 50 und 51 gelegenen mittleren Zylinderraum 62.A sealing ring 61 prevents a hydraulic connection between the cylinder end space 56 and the central cylinder space 62 located between the two pistons 50 and 51 .

Der Zylinder-Endraum 60 bildet den Zuströmraum des Ventils 53. The cylinder end space 60 forms the inflow space of the valve 53 .

Der Ventil-Abströmraum ist mit 63 bezeichnet. Sowohl der mittlere Zylinderraum 52 als auch der Abströmraum 63 sind über gestrichelt eingezeichnete Leitungen 64 und 65 sowie den dritten Anschluß­ punkt 47 ständig mit der Rückleitung 34 verbunden. Der Zuström­ raum 60 des Ventils 53 ist mit der Haupt-Druckleitung 7 hydrau­ lisch verbunden, und zwar über die Leitungen 66 und 67 sowie den Anschlußpunkt 41. Von dort erfolgt gemäß Fig. 2 eine Verbindung über die Steuerleitung 42 und die Steuerleitung 68.The valve outflow space is designated 63 . Both the central cylinder chamber 52 and the outflow chamber 63 are connected to the return line 34 continuously via lines 64 and 65 shown in broken lines and the third connection point 47 . The inflow chamber 60 of the valve 53 is connected to the main pressure line 7 hydraulically, via the lines 66 and 67 and the connection point 41st From there, as shown in FIG. 2 are a connection through the control line 42 and the control line 68.

In der Verbindungsleitung vom Anschlußpunkt 41 zum Zuströmraum 60 des Ventils 53 liegt ein steuerbares Umschaltventil 69. Es ist bei Normalbetrieb des Aufzugs und in Übereinstimmung mit Fig. 2 der Zeichnung geschlossen.A controllable changeover valve 69 is located in the connecting line from the connection point 41 to the inflow space 60 of the valve 53 . It is closed during normal operation of the elevator and in accordance with Fig. 2 of the drawing.

Der Zylinder-Endraum 56 ist über eine hydraulische Leitung 70 über den Anschlußpunkt 40 sowie die Steuerleitungen 71 und 68 mit der Haupt-Druckleitung 7 hydraulisch verbunden. In der Leitung 70 liegt wenigstens eine Drossel. Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 sind drei Drosseln 72 bis 74 oder dergl. vorgesehen, so daß an dieser Stelle eine starke Drossselung ohne zu kleine Querschnitte möglich ist. Des weiteren, und das sieht man beispielsweise aus Fig. 2, ist der Zylinder-Endraum 56 verhältnismäßig groß und kann daher als Speicherraum dienen. Die Kompressibilität des Öls im Speicherraum und die Drosseln 72 bis 74 bilden zusammen ein Zeit­ glied für diese Steuervorrichtung. The cylinder end space 56 is hydraulically connected to the main pressure line 7 via a hydraulic line 70 via the connection point 40 and the control lines 71 and 68 . At least one choke is located in line 70 . In the embodiment according to FIG. 2, three throttles 72 to 74 or the like are provided, so that a strong throttling without too small cross sections is possible at this point. Furthermore, and this can be seen for example from FIG. 2, the cylinder end space 56 is relatively large and can therefore serve as a storage space. The compressibility of the oil in the storage space and the throttles 72 to 74 together form a timing element for this control device.

Wenn man gemäß beispielsweise Fig. 5 im Zylinder-Endraum 56, also im Speicherraum des hydraulischen Reglers 49, einen Füllkörper 75 unterbringt, dessen Elastizitäts-Modul kleiner ist als derjenige des Öls und der den Zylinder-Endraum 56 weitgehend ausfüllt, so kann die Anzahl der Drosseln auf zwei, beispielsweise die Dros­ seln 72 und 73, reduziert werden. Gemäß der zeichnerischen Dar­ stellungen in den Fig. 2 und 5 kann man dadurch den Zylinder-End­ raum 56 kleiner ausbilden, d. h. das Gesamtbauvolumen wird klei­ ner. Der Füllkörper 75 kann beispielsweise den Raum 56 zu etwa 90% ausfüllen.If, according to FIG. 5, for example, a filler body 75 is accommodated in the cylinder end space 56 , that is to say in the storage space of the hydraulic controller 49 , the elastic modulus of which is smaller than that of the oil and which largely fills the cylinder end space 56 , the number can be increased the throttles can be reduced to two, for example throttles 72 and 73 . According to the graphical Dar positions in FIGS. 2 and 5, the cylinder end space 56 can thereby be made smaller, ie the overall construction volume becomes smaller. The packing 75 can, for example, fill the space 56 to about 90%.

Die Wirkungsweise der in Fig. 2 dargestellten Steuervorrichtung ist wie folgt:The mode of operation of the control device shown in FIG. 2 is as follows:

Bei normalem Aufzugbetrieb erfolgen die Druckänderungen an den Anschlußpunkten 40 und 41 relativ langsam, d. h. die Blenden 72, 73 und 74 haben praktisch keine Drosselwirkung. Damit sind auch die Drücke im Zylinderraum 76 des Umschaltventils 69 und im Zy­ linder-Endraum 56 des hydraulischen Reglers 49 praktisch gleich. Sie entsprechen dem eigentlichen Lastdruck am Punkt Z. Der Steu­ erkolben 77 des Umschaltventils 69 hält die damit verschiebefest verbundene Ventilnadel 78 in Schließstellung. Mit ihrer kegeligen Spitze verschließt sie eine insbesondere zentrische Bohrung 79 am Boden des Ventilkegels 80. Letzterer arbeitet im übrigen mit ei­ nem Ventilsitz 81 zusammen. Außerdem ist er mit einer seitlichen Bohrung 82 versehen, deren Durchmesser vorzugsweise etwas kleiner ist als derjenige der Bohrung 79. Die Bohrung 82 verbin­ det einen Ringraum 83 mit dem Zylinderraum 84, welcher dem unte­ ren Zylinderraum 85 gegenüber liegt, in welchen das eine Ende der Leitung 66 mündet.In normal elevator operation, the pressure changes at the connection points 40 and 41 take place relatively slowly, ie the orifices 72 , 73 and 74 have practically no throttling effect. So that the pressures in the cylinder space 76 of the switch valve 69 and in the cylinder end space 56 of the hydraulic regulator 49 are practically the same. They correspond to the actual load pressure at point Z. The control piston 77 of the changeover valve 69 holds the valve needle 78 connected to it in a displaceable manner in the closed position. With its conical tip, it closes a particularly central bore 79 at the bottom of the valve cone 80 . The latter also works with a valve seat 81 . In addition, it is provided with a lateral bore 82 , the diameter of which is preferably somewhat smaller than that of the bore 79 . The bore 82 connects an annular space 83 with the cylinder space 84 , which lies opposite the lower cylinder space 85 , in which one end of the line 66 opens.

Aus dem Vorstehenden wird klar, daß der Druck bei 41 während der normalen AB-Fahrt allein durch das Vorsteuerventil 16 bestimmt wird. Der Stellkolben 51 folgt langsam den Druckänderungen und spannt damit die Federn 52 und 57 entsprechend dem Lastzustand.From the foregoing, it is clear that the pressure at 41 during normal AB travel is determined solely by pilot valve 16 . The actuating piston 51 slowly follows the pressure changes and thus tensions the springs 52 and 57 in accordance with the load condition.

Im Falle des Nothalts oder bei Stromausfall schließt das Magnet­ ventil 16 des Steuerblocks schlagartig und ihm folgt das Zwei-We­ ge-Ventil 15 bzw. das Haupt-Senkventil unmittelbar. Die Dämp­ fungsblende 18 vermindert seine Schließgeschwindigkeit nur unwe­ sentlich, da sie für den Regelvorgang bei Normalbetrieb ausgelegt sein muß. Außerdem wird die Wirkung der Dämpfungsblende 18 mit zunehmendem Lastdruck immer geringer.In the event of an emergency stop or in the event of a power failure, the solenoid valve 16 of the control block closes abruptly and the two-way valve 15 or the main lowering valve follows immediately. The damping aperture 18 reduces its closing speed only insignificantly, since it must be designed for the control process in normal operation. In addition, the effect of the damping diaphragm 18 becomes less and less with increasing load pressure.

Durch das relativ schnelle Schließen des Zwei-Wege-Ventils 15 wird der Fahrkorb 3 sehr stark verzögert, was zu einem plötzli­ chen Druckanstieg am Anschlußpunkt Z des Steuerblocks führt. Die­ ser steile Druckanstieg gelangt über den Anschlußpunkt 40 unge­ hindert in den Zylinderraum 86 unterhalb des Kolbens 77, und zwar über die Abzweig-Steuerleitung 87. Die Blenden 72, 73 und 74 ver­ hindern eine plötzliche Druckerhöhung im Zylinderraum 76. Hierbei spielt dann auch noch eine Rolle, daß das Ölvolumen im Zylinder­ endraum 56 des hydraulischen Reglers 49 zusammen mit der starken Dämpfung an den Drosseln 72 bis 74 ein hydraulisches Zeitglied bildet.By the relatively quick closing of the two-way valve 15 , the car 3 is very much delayed, which leads to a sudden pressure rise at the connection point Z of the control block. The water steep pressure rise passes through the connection point 40 unhindered in the cylinder space 86 below the piston 77 , via the branch control line 87th The orifices 72 , 73 and 74 prevent a sudden pressure increase in the cylinder space 76 . This then also plays a role that the oil volume in the cylinder end space 56 of the hydraulic controller 49 together with the strong damping at the throttles 72 to 74 forms a hydraulic timing element.

Der dynamisch erzeugte Druckunterschied zwischen den Zylinderräumen 76 und 86 bzw. an den entsprechenden Flächen des Kolbens 77 bewirkt eine Hubbewegung des Stellkolbens 77 in Pfeil­ richtung 88 bis zum Anschlagen des oberen Endes der Ventilnadel 78 am oberen Zylinderende. Dadurch gibt die Ventilnadel 78 den Durchgang durch die Bohrung 79 frei. Als Folge hiervon bricht der Druck im Zylinderraum 84 zusammen, da über die kleinere Bohrung 82 nicht genügend Öl in den Raum 84 nachströmen kann. Der Druck im Raum 85 ist vor allen Dingen aufgrund von Leckage-Verlusten verhältnismäßig klein, und er kann bis auf den Wert null absin­ ken.The dynamically generated pressure difference between the cylinder spaces 76 and 86 or on the corresponding surfaces of the piston 77 causes a lifting movement of the actuating piston 77 in the direction of arrow 88 until the upper end of the valve needle 78 strikes the upper cylinder end. As a result, the valve needle 78 clears the passage through the bore 79 . As a result, breaks down the pressure in the cylinder chamber 84, as on the smaller bore 82 may not flow in sufficient oil in the space 84th The pressure in space 85 is relatively low, above all due to leakage losses, and it can drop to zero.

Aufgrund der Dimensionierung der wirksamen Flächen des Ventilke­ gels 80 bewirkt der höhere Druck am Anschlußpunkt 41, dem der obere Teil der Konusfläche des Ventilkegels 80 ausgesetzt ist, dessen Anhebung in Pfeilrichtung 88. Der Druck am Anschlußpunkt 41 entspricht zu diesem Zeitpunkt noch dem Druck am Anschlußpunkt 40.Due to the dimensioning of the effective areas of the valve cone 80 , the higher pressure at the connection point 41 , to which the upper part of the conical surface of the valve cone 80 is exposed, causes it to be raised in the direction of the arrow 88 . At this point in time, the pressure at connection point 41 still corresponds to the pressure at connection point 40 .

Mit dem Anheben des Verschlußorgangs bzw. Ventilkegels 80 kann der Druck vom Anschlußpunkt 41 praktisch ungehindert auf die Stirnseite des Regelkolbens 50 einwirken und ihn gegen die Kraft der Feder 52 öffnen. Nunmehr kann eine kleine Ölmenge zum Kolben­ anschlußpunkt 47 bzw. zum Rücklauf 34 strömen. Dies hat einen Druckabfall an der Steuerblende 17 zur Folge, der ausreicht, das Zwei-Wege-Ventil bzw. Haupt-Senkventil 15 wieder zu öffnen. Die der kinetischen Energie des Druckstoßes entsprechende Ölmenge kann somit über das Ventil 15 abströmen. Hierdurch wird ein wei­ terer Druckanstieg am Anschlußpunkt 40 verhindert.When the closure mechanism or valve cone 80 is raised , the pressure from the connection point 41 can act on the end face of the control piston 50 practically unhindered and open it against the force of the spring 52 . Now a small amount of oil can flow to the piston connection point 47 or to the return 34 . This results in a pressure drop at the control panel 17 , which is sufficient to open the two-way valve or main lowering valve 15 again. The amount of oil corresponding to the kinetic energy of the pressure surge can thus flow out via the valve 15 . This prevents a further increase in pressure at connection point 40 .

Nachdem die ganze aus dem abrupten Abstoppen der bewegten Masse herrührende kinetische Energie auf diese Weise vernichtet bzw. abgeleitet wurde, kehren der Steuerkolben 77, der Ventilkegel 80 und der Regelkolben 50 wieder in ihre Ausgangslage zurück. Das Zwei-Wege-Ventil bzw. Haupt-Senkventil 15 schließt und der Fahr­ korb 3 kommt etwa an der beim Nothalt erreichten Stelle schwin­ gungsfrei zum Stillstand.After all the kinetic energy resulting from the abrupt stopping of the moving mass has been destroyed or derived in this way, the control piston 77 , the valve cone 80 and the control piston 50 return to their starting position. The two-way valve or main lowering valve 15 closes and the cage 3 comes to a standstill at the point reached when the emergency stop is reached.

Der geschilderte Vorgang läuft in Sekundenbruchteilen ab, so daß der Stellkolben 51 währenddessen seine Position praktisch nicht ändern kann. Es ist einleuchtend, daß das hydraulische Zeitglied der Anlage entsprechend bemessen sein muß.The process described takes place in fractions of a second, so that the actuating piston 51 can practically not change its position during this time. It is obvious that the hydraulic timing element of the system must be dimensioned accordingly.

Bei der AUF-Fahrt sind vor dem Nothalt das elektro-hydraulische Vorsteuerventil 20 betätigt und der Pumpenmotor 10 eingeschaltet. Das Vorsteuerventil 20 ist also nahezu geschlossen. Bei Nothalt bleibt der Motor 10 unter der Last fast schlagartig stehen und das Bypass-Zwei-Wege-Ventil 19 öffnet relativ schnell. During the UP run, the electro-hydraulic pilot valve 20 is actuated and the pump motor 10 is switched on before the emergency stop. The pilot valve 20 is therefore almost closed. When there is an emergency stop, the motor 10 stops almost suddenly under the load and the bypass two-way valve 19 opens relatively quickly.

Aufgrund der Massenträgheit verharrt die bewegte Aufzugmasse noch in ihrer Aufwärtsbewegung. Die Gewichtskraft und die Reibungs­ kräfte wirken verzögernd, so daß der Fahrkorb 3 in der AUF-Bewe­ gungsrichtung mit einem Wert kleiner g verzögert wird. Bei Ge­ schwindigkeit Null hat der Fahrkorb 3 die "Sprunghöhe" erreicht. Der Druck am Anschlußpunkt Z ist unter den Lastdruck gefallen, weil das der Sprunghöhe entsprechende Ölvolumen fehlt. Der Fahr­ korb fällt infolgedessen wieder zurück und erzeugt etwa beim Er­ reichen der ursprünglichen "Abschalthöhe" im Hydrauliksystem ei­ nen plötzlichen Druckanstieg über den Lastdruck hinaus, wodurch die Steuervorrichtung 1, wie vorstehend beschrieben, aktiviert wird. Die kinetische Restenergie wird wieder vernichtet und der Fahrkorb 3 kommt ohne Nachschwingen sofort zum Stillstand.Due to the inertia, the moving elevator mass remains in its upward movement. The weight and the frictional forces act retarding, so that the car 3 is delayed in the UP direction of movement with a value less than g. At zero speed Ge the car 3 has reached the "jump height". The pressure at connection point Z has fallen below the load pressure because the oil volume corresponding to the jump height is missing. As a result, the car falls back again and generates a sudden pressure increase beyond the load pressure, for example when the original "switch-off height" is reached in the hydraulic system, as a result of which the control device 1 , as described above, is activated. The kinetic residual energy is destroyed again and the car 3 comes to a standstill immediately without swinging.

Es wird ausdrücklich nochmals darauf hingewiesen, daß die Summe der Federkräfte der Federn 52 und 57 des hydraulischen Reglers 49 gleich dem Druck im Zylinder-Endraum 56 mal der Kolbenfläche 89 des Stellkolbens 51 ist. Bei Kraftgleichgewicht verharrt dieser Kolben in seiner momentanen Stellung. Die Kraft der Feder 52, dividiert durch die durch den Ventilsitz 55 des Ventils 53 gebil­ dete Kreisfläche, ergibt den im Raum 85 maximal möglichen hydrau­ lischen Druck.It is expressly pointed out again that the sum of the spring forces of the springs 52 and 57 of the hydraulic regulator 49 is equal to the pressure in the cylinder end space 56 times the piston surface 89 of the actuating piston 51 . When the force is balanced, this piston remains in its current position. The force of the spring 52 , divided by the circular area formed by the valve seat 55 of the valve 53 , gives the maximum possible hydraulic pressure in the space 85 .

Die Kennlinien der Federn 52 und 57 sowie die druckbeaufschlagten Flächen bei 60 bzw. 89 sind so aufeinander abgestimmt, daß der im Zylinderraum 85 bzw. 60 durch den Kolben 50 und die Feder 52 be­ grenzte Druck immer in einer vorbestimmten Beziehung zum Druck im Zylinderendraum 56 gemäß der vorstehend genannten mathematischen Beziehung steht.The characteristics of the springs 52 and 57 and the pressurized surfaces at 60 and 89 are coordinated so that the pressure in the cylinder space 85 and 60 by the piston 50 and the spring 52 be always in a predetermined relationship to the pressure in the cylinder end space 56th according to the above mathematical relationship.

Je nach Steuerblockausführung kann durch die Wahl der Werte x und m die Kennlinie der lastdruckabhängigen Verstellung des Vor­ steuerdruckbegrenzungsventils 53 genau auf das Verhalten des Haupt-Senkventils 15 mit Drossel 17 als Hauptstufe eines vorge­ steuerten Überdruckventils abgestimmt werden. Der Faktor x wird durch die Lage der beiden Federn 52 und 57 zueinander und der Wert m durch die Federraten bestimmt.Depending on the control block version, the characteristic of the load pressure-dependent adjustment of the pre-control pressure relief valve 53 can be matched exactly to the behavior of the main lowering valve 15 with throttle 17 as the main stage of a pre-controlled pressure relief valve by the selection of the values x and m. The factor x is determined by the position of the two springs 52 and 57 relative to one another and the value m by the spring rates.

Fig. 3 zeigt eine elektromechanisch arbeitende Ausführungsform der Steuervorrichtung 1. Der hauptsächliche Unterschied zur Kon­ struktion nach Fig. 2 besteht darin, daß das durch die dynamische Druckdifferenz schaltende hydraulische Ventil 77, 80 durch ein schnellschaltendes Magnetventil 90, insbesondere ein sogenanntes Klein-Magnetventil, ersetzt wird. Die hydraulischen Anschlüsse 40, 41 und 47 sind wie in Fig. 2. Ebenso die lastabhängige Ver­ stellung sowie die Vorsteuer-Druckbegrenzungsfunktion für das Haupt-Senkventil 15. Fig. 3 is an electro-mechanically operated embodiment of the control device 1. The main difference to the construction according to FIG. 2 is that the hydraulic valve 77 , 80 switching by the dynamic pressure difference is replaced by a fast-switching solenoid valve 90 , in particular a so-called small solenoid valve. The hydraulic connections 40 , 41 and 47 are as in FIG. 2. Likewise, the load-dependent adjustment and the pilot pressure limiting function for the main lowering valve 15 .

Das Magnetventil 90 ist gemäß Fig. 3 im Normalbetrieb stromlos und geschlossen, so daß der Druck am Anschlußpunkt 41 auf den Ventilkegel des Regelkolbens 50 nicht einwirken kann. Die elek­ trische Ansteuerung des Magnetventils 90 erfolgt vorzugsweise über einen Kondensator, und zwar derart, daß letzterer im Normal­ betrieb vom Stromnetz geladen und bei Stromausfall bzw. Nothalt vom Netz getrennt und mit der Magnetspule 91 des Magnetventils 60 verbunden wird.The solenoid valve 90 is shown in FIG. 3 de-energized and closed during normal operation, so that the pressure at the connection point 41 of the valve plug of the control piston 50 may not act. The elec trical control of the solenoid valve 90 is preferably carried out via a capacitor, in such a way that the latter is charged in normal operation from the mains and disconnected from the mains in the event of a power failure or emergency stop and connected to the solenoid 91 of the solenoid valve 60 .

Die Wirkungsweise dieser elektromechanischen Steuervorrichtung ist wie folgt:The mode of operation of this electromechanical Control device is as follows:

Die über die elektrische Aufzugssteuerung exakt erfaßbare Strom­ unterbrechung (Nothalt oder Stromausfall) wird zur Aktivierung dieser elektromechanischen Steuervorrichtung ausgenutzt. Wenn durch Stromunterbrechung die Vorsteuerventile 16 bzw. 20 und ge­ gebenenfalls der Antriebsmotor 10 der Pumpe 9 stromlos werden, so erfolgt im selben Augenblick die elektrische Verbindung der Spule 91 des Magnetventils 90 mit dem zugeordneten geladenen Konden­ sator, wodurch das Magnetventil 90 auf freien Durchfluß schaltet. Der Regelkolben 50 und seine Belastungsfeder 52 können nun ent­ sprechend der momentanen Federvorspannung bzw. der transportier­ ten Last den Druck im Hydrauliksystem auf den Arbeitsdruck be­ grenzen, indem das Ventil 53 kurzzeitig öffnet. Letzteres bewirkt den Funktionsablauf in gleicher Weise wie bei der rein mechani­ schen Steuervorrichtung nach Fig. 2. Somit kommt der Fahrkorb auch bei dieser elektromechanischen Variante schnell und schwin­ gungsfrei zum Anhalten, und zwar sowohl bei AUF- als auch bei AB- Fahrt.The power interruption (emergency stop or power failure) that can be precisely detected via the electric elevator control is used to activate this electromechanical control device. If the pilot valves 16 and 20 and if necessary the drive motor 10 of the pump 9 are de-energized by current interruption, the electrical connection of the coil 91 of the solenoid valve 90 to the assigned charged capacitor takes place at the same time, whereby the solenoid valve 90 switches to free flow . The control piston 50 and its load spring 52 can now limit the pressure in the hydraulic system to the working pressure accordingly by the momentary spring preload or the transported load by the valve 53 opening briefly. The latter effects the functional sequence in the same way as in the purely mechanical control device according to FIG. 2. Thus, the car comes to a stop quickly and without vibrations even in this electromechanical variant, both during UP and DOWN travel.

Die Kapazität des Kondensators ist so ausgelegt, daß das Magnet­ ventil 90 erst nach Beendigung des gedämpften Haltens wieder ab­ fällt und die hydraulische Verbindung zwischen dem Anschlußpunkt 41 und dem hydraulischen Regler 49 bzw. dem Zylinder-Endraum 60 wieder unterbricht.The capacitance of the capacitor is designed so that the solenoid valve 90 only drops again after the damped holding has ended and the hydraulic connection between the connection point 41 and the hydraulic controller 49 or the cylinder end space 60 is interrupted again.

Das hydraulische Zeitglied besteht bei dieser Variante aus den Blenden oder Drosseln 72 bis 74 und dem Ölvolumen im Zylinder- Endraum 56 und hat hier lediglich die Aufgabe, eine nennenswerte Bewegung des Stellkolbens 51 während des Abbremsens zu verhin­ dern.The hydraulic timer in this variant consists of the orifices or throttles 72 to 74 and the oil volume in the cylinder end space 56 and has only the task here to prevent any significant movement of the actuating piston 51 during braking.

Eine Abwandlung der elektromechanisch arbeitenden Steuervorrich­ tung 1 nach Fig. 3 ergibt sich aus Fig. 4. Hier reichen die bei­ den Anschlußpunkte 41 und 47 aus, weil nunmehr die Druckmeßlei­ tung 70 zum Zylinder-Endraum 56 bzw. Stellkolben 51 über ein zu­ sätzlich zum Magnetventil 90 eingebautes steuerbares Magnetventil 92 eingesetzt ist. Bei Stillstand des Fahrkorbs 3 ist es gemäß Fig. 4 geöffnet, während es zu Beginn der Fahrt durch die Auf­ zugsteuerung geschlossen wird. Das steuerbare Magnetventil 90 ist mit der Aufzugsteuerung 46 in der vorstehend geschilderten Weise verbunden. Anstelle von drei Drosseln reicht hier eine einzige Drossel 72 aus. Die Spule 91 des Magnetventils 90 ist gemäß dem verkürzten Schaltbild der Fig. 4 über zwei Schalter 95 und 96 so­ wie einem dazwischenliegenden Kondensator 94 mit dem Stromnetz verbunden. Der Schalter 95 ist im Normalbetrieb geschlossen, so daß der Kondensator 94 aufgeladen wird. Während dieser Zeit ist der Schalter 96 geöffnet. Bei Stromunterbrechung wird durch die Aufzugsteuerung der Schalter 95 geöffnet und der Schalter 96 ge­ schlossen, so daß sich die Ladung des Kondensators 94 über die Spule 91 entleeren kann. Dies führt zu einem Öffnen des steuerba­ ren Ventils 90, so daß die hydraulische Verbindung zwischen dem Anschlußpunkt 41 und dem Zuströmraum 60 des Ventils 53 freigege­ ben wird.A modification of the electromechanically operating Steuerervorrich device 1 according to FIG. 3 results from FIG. 4. Here are sufficient at the connection points 41 and 47 , because now the Druckmeßlei device 70 to the cylinder end space 56 or actuating piston 51 via an addition to Solenoid valve 90 built-in controllable solenoid valve 92 is used. When the car 3 is at a standstill, it is open according to FIG. 4, while it is closed at the beginning of the journey by the train control. The controllable solenoid valve 90 is connected to the elevator control 46 in the manner described above. Instead of three throttles, a single throttle 72 is sufficient here. The coil 91 of the solenoid valve 90 is connected to the power supply system via two switches 95 and 96 as well as an intermediate capacitor 94 in accordance with the shortened circuit diagram of FIG. 4. The switch 95 is closed in normal operation, so that the capacitor 94 is charged. During this time, switch 96 is open. In the event of a power interruption, the switch 95 is opened by the elevator control and the switch 96 is closed so that the charge on the capacitor 94 can be discharged via the coil 91 . This leads to the opening of the taxable valve 90 , so that the hydraulic connection between the connection point 41 and the inflow space 60 of the valve 53 is released.

Im Stromkreis der Spule 97 des steuerbaren Magnetventils 92 in der Leitung 70 befinden sich zwei Schalter 99 und 100. Dazwischen liegt ein Kondensator 98. Die beiden Schalter sind bei Stillstand des Fahrkorbs geöffnet, und damit ist auch ein Durchfluß durch das Ventil 92 zum Zylinder-Endraum 96 möglich. Der Stellkolben 51 wird infolgedessen entsprechend der Last "eingestellt".Two switches 99 and 100 are located in the circuit of coil 97 of controllable solenoid valve 92 in line 70 . A capacitor 98 is located in between. The two switches are open when the car is at a standstill, and flow through the valve 92 to the cylinder end space 96 is thus also possible. The actuating piston 51 is consequently “set” in accordance with the load.

Mit Beginn der Aufzugsfahrt werden die Schalter 99 und 100 durch die Aufzugsteuerung geschlossen und infolge davon die Hydraulik­ leitung 70 durch das Steuerventil 92 unterbrochen. Auf diese Wei­ se wird der der Last entsprechende Steuerdruck im Zylinder-End­ raum 56 "gespeichert". Während der Fahrt ändert sich die Last ohnehin nicht. Der Stellkolben 51 bleibt während der Fahrt in der der Last entsprechenden Stellung. Beim normalen Anhalten des Aufzugs werden die Schalter 99 und 100 durch die Aufzugsteuerung 46 geöffnet. Bei Nothalt wird demgegenüber nur der Schalter 99 geöffnet, während der Schalter 100 noch geschlossen bleibt. Weil sich zuvor der Kondensator 98 aufgeladen hat, bleibt der Durch­ gang durch das Ventil 92 so lange gesperrt, bis der Kondensator 98 entleert ist. Auf diese Weise verhindert man ein Öffnen des Durchgangs in der Steuerleitung 70, solange der Durchgang durch das Magnetventil 90 während des Ableitens der abzuführenden kine­ tischen Energie bei Nothalt den Durchgang freigibt.At the beginning of the elevator journey, the switches 99 and 100 are closed by the elevator control and as a result the hydraulic line 70 is interrupted by the control valve 92 . In this way, the control pressure corresponding to the load is "stored" in the cylinder end space 56 . The load does not change anyway while driving. The actuating piston 51 remains in the position corresponding to the load while driving. When the elevator stops normally, the switches 99 and 100 are opened by the elevator controller 46 . In contrast, in the event of an emergency stop, only switch 99 is opened, while switch 100 remains closed. Because the capacitor 98 has previously been charged, the passage through the valve 92 remains blocked until the capacitor 98 is emptied. In this way, opening of the passage in the control line 70 is prevented as long as the passage through the solenoid valve 90 releases the passage during the dissipation of the kinetic energy to be dissipated in the event of an emergency stop.

Es ist natürlich genauso möglich, das Magnetventil 92 mit umge­ kehrter Schaltfolge auszuführen, d.h. stromlos ist die Steuerlei­ tung 70 abgesperrt. Der Funktionsablauf ist dann so, daß bei Stillstand der Stromkreis der Spule 97 geschlossen und somit das Ventil geöffnet wird, während zu Fahrtbeginn der Stromkreis un­ terbrochen und das Ventil 92 somit geschlossen wird.It is of course also possible to run the solenoid valve 92 with the reverse switching sequence, ie the control line 70 is shut off. The functional sequence is then such that the circuit of the coil 97 is closed at standstill and thus the valve is opened, while at the start of the circuit the circuit is interrupted and the valve 92 is thus closed.

Ansonsten ist der Ablauf mit dem nach Fig. 3 vergleichbar. Dort sind die Schalter 95 und 96 sowie der Kondensator 94 in Verbin­ dung mit dem steuerbaren Magnetventil 90 auch eingetragen und zur Verdeutlichung der identischen Wirkungsweise mit gleichen Bezugs­ zahlen versehen.Otherwise, the process is comparable to that of FIG. 3. There are the switches 95 and 96 and the capacitor 94 in connec tion with the controllable solenoid valve 90 also entered and provided with the same reference numbers to illustrate the identical operation.

Ein hydraulisches Zeitglied kann bei der Ausführungsform nach Fig. 4 entfallen, so daß eine einzige Drossel 72 mit geringerer Dämpfungswirkung sowie ein kleineres Ölvolumen im Zylinder-End­ raum 56 ausreicht.A hydraulic timer can be omitted in the embodiment of FIG. 4, so that a single throttle 72 with a lower damping effect and a smaller oil volume in the cylinder end space 56 is sufficient.

Die in Fig. 5 gezeigte Variante einer elektromechanischen Steuer­ vorrichtung 1 entspricht im wesentlichen der in Fig. 3 gezeigten. Die Schalter 95 und 96 sowie der Kondensator 94 sind selbstver­ ständlich auch bei dieser Variante vorhanden, aber nicht gezeich­ net. Ein Unterschied zur Ausführungsform nach Fig. 3 besteht in der Verwendung eines kleineren Zylinder-Endraums 56 aufgrund des darin eingebrachten Füllkörpers 75 und dem Verzicht auf die Dros­ sel 74 als Folge der Wirkung des Füllkörpers 75. Ansonsten sind die Wirkungen der Ausführungsformen nach den Fig. 3 und 5 iden­ tisch. Im übrigen kann ein derartiger Füllkörper natürlich auch bei den anderen Lösungen mit hydraulischem Zeitglied verwendet werden.The variant of an electromechanical control device 1 shown in FIG. 5 essentially corresponds to that shown in FIG. 3. The switches 95 and 96 and the capacitor 94 are of course also available in this variant, but not marked net. A difference to the embodiment according to FIG. 3 is the use of a smaller cylinder end space 56 due to the filler body 75 introduced therein and the omission of the throttle body 74 as a result of the action of the filler body 75 . Otherwise, the effects of the embodiments of FIGS . 3 and 5 are identical. Moreover, such a packing can of course also be used in the other solutions with a hydraulic timing element.

Fig. 6 beschreibt eine rein elektrisch arbeitende Steuervorrich­ tung 1. Vom Punkt Z führt wiederum eine Haupt-Druckleitung 7 zum Zylinder-Druckraum 8, wobei die Verhältnisse denen in Fig. 1 ent­ sprechen. Auch hinsichtlich des Steuerblocks 2 bestehen bei die­ sem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 keine Unterschiede zu dem­ jenigen der Fig. 1. Fig. 6 depicts a purely electrically operating Steuervorrich device 1. From the point Z in turn leads a main pressure line 7 to the cylinder pressure chamber 8 , the ratios corresponding to those in FIG. 1. Also with regard to the control block 2, there are no differences in the embodiment according to FIG. 6 from that of FIG. 1.

Eine hydraulische Steuerleitung 101 verbindet den Anschlußpunkt 40 des Steuerblocks 2 mit einem Druckgeber 102. Er wandelt den hydraulischen Druck in ein entsprechendes elektrisches Signal um. Dieses wird einerseits an einen elektrischen Regler 103 und an­ dererseits auch an einen Speicher 104 weitergegeben, wobei beide über die Aufzugsteuerung 46 mit elektrischem Strom versorgt wer­ den. Das geschieht, zumindest im Falle des Nothalts, also bei Un­ terbrechung des normalen Stromnetzes, über eine zusätzliche Stromquelle 106, vorzugsweise eine Notstrombatterie. Der Speicher 104 ist über einen Impulsgeber 105 auch mit dem elektrischen Reg­ ler 103 verbunden. Letzterer steht über einem zwischengeschalte­ ten Verstärker 107 mit der Magnetspule des elektromagnetisch steuerbaren Vorsteuerventils 16 für das Zwei-Wege-Ventil, insbe­ sondere das Haupt-Senkventil 15, in elektrischer Verbindung. Die­ se rein elektrische Variante der Steuervorrichtung 1 arbeitet wie folgt:A hydraulic control line 101 connects the connection point 40 of the control block 2 to a pressure transmitter 102 . It converts the hydraulic pressure into a corresponding electrical signal. On the one hand, this is passed on to an electrical controller 103 and on the other hand to a memory 104 , both of which are supplied with electrical current via the elevator control 46 . This happens, at least in the event of an emergency stop, that is to say when the normal power supply is interrupted, via an additional power source 106 , preferably an emergency power battery. The memory 104 is also connected to the electrical controller 103 via a pulse generator 105 . The latter is connected via an interposed amplifier 107 to the solenoid of the electromagnetically controllable pilot valve 16 for the two-way valve, in particular the main lowering valve 15 , in electrical connection. This purely electrical variant of the control device 1 works as follows:

Das analoge elektrische Signal bzw. der Meßwert gelangt vom Wand­ ler oder Druckgeber 102 über die Verbindungsleitung 108 zum elek­ tronischen Speicher 104 sowie über die Abzweigleitung 109 zum Regler 103. Der elektronische Speicher 104 ist von außen über den Anschluß 110 ansteuerbar, was durch den Pfeil 111 symbolisiert wird. Vom Speicher führt eine Signalleitung 112 zum Impulsgeber 105, der ebenfalls über einen weiteren Anschluß 113 von außen an­ steuerbar ist. An einem dritten Anschluß 114 erfolgt die Strom­ versorgung der gesamten Steuervorrichtung 1.The analog electrical signal or the measured value passes from the converter or pressure transmitter 102 via the connecting line 108 to the electronic memory 104 and via the branch line 109 to the controller 103 . The electronic memory 104 can be controlled from the outside via the connection 110 , which is symbolized by the arrow 111 . A signal line 112 leads from the memory to the pulse generator 105 , which can also be controlled from the outside via a further connection 113 . The power supply of the entire control device 1 takes place at a third connection 114 .

Die elektrische Verbindung zwischen dem Impulsgeber 105 und dem elektrischen Regler 103 ist mit 115 bezeichnet. Die Leitung für das Regler-Ausgangssignal trägt die Bezugszahl 116. 117 ist die elektrische Anschlußleitung des Steuermagneten 32 an den Verstär­ kerausgang.The electrical connection between the pulse generator 105 and the electrical controller 103 is designated 115 . The line for the controller output signal bears the reference number 116 . 117 is the electrical connection line of the control magnet 32 to the amplifier ker output.

Der Lastzustand ist über den Hydraulikdruck bei 40 sowie den Druckgeber 102 im Speicher 104 als bekannte Größe vorhanden. Un­ abhängig von der Fahrtrichtung wird mit Fahrtbeginn von der Auf­ zugssteuerung über den Eingang 110 der Speichervorgang ausgelöst, d.h. im Speicher 104 bleibt der kurz vor Fahrtbeginn ermittelte Meßwert des Lastdruckes unverändert erhalten. Ggf. durch das An­ fahren oder andere Einflüsse verursachte Druckänderungen werden infolgedessen nicht registriert. Laständerungen sind von diesem Zeitpunkt an bei einem Aufzug ohnehin nicht möglich.The load state is available as a known variable via the hydraulic pressure at 40 and the pressure transmitter 102 in the accumulator 104 . Regardless of the direction of travel, the lift operation is triggered by the lift control via input 110 at the start of the journey, ie the measured value of the load pressure determined shortly before the start of the journey remains unchanged in the memory 104 . Possibly. As a result, pressure changes caused by starting or other influences are not registered. From this point on, load changes are not possible with an elevator anyway.

Im Falle von Nothalt oder Stromausfall wird, wiederum ausgehend von der Aufzugssteuerung 46 über den Eingang 113, der Impulsgeber 105 aktiviert, also eine vorbestimmte Zeit wird der gespeicherte Wert an den Regler 103 freigegeben. Außerdem wird der Verstärker 107 eingeschaltet. Über die Leitung 109 wird dem Regler der Ist- Wert und über die Leitung 115 der Soll-Wert übermittelt. Weil der Verstärker 103 auf die Magnetspule 32 des Vorsteuerventils 16 einwirken kann, werden das Proportional-Magnet-Vorsteuerventil 16, das Zwei-Wege-Ventil bzw. Haupt-Senkventil 15 und die Blende 17 für die kurze Zeit der Ableitung des aus dem Nothalt resultie­ renden Druckstoßes zum elektronisch geregelten Druckregelventil. Im Grunde genommen wird die kinetische Energie aus dem Druckstoß des Aufzugsystems hinsichtlich des Steuerblocks 2 in gleicher Weise vernichtet bzw. abgeleitet, wie bei den vorstehend be­ schriebenen anderen Ausführungsformen der Steuervorrichtung 1.In the event of an emergency stop or power failure, again starting from the elevator control 46 via the input 113 , the pulse generator 105 is activated, that is to say the stored value is released to the controller 103 for a predetermined time. In addition, amplifier 107 is turned on. The actual value is transmitted to the controller via line 109 and the target value is transmitted via line 115 . Because the amplifier can act 103 to the solenoid coil 32 of the pilot valve 16, the proportional solenoid pilot valve 16, the two-way valve or main-lowering valve 15 and the diaphragm 17 for the short time the derivative of the resultie from the emergency stop pressure surge to the electronically controlled pressure control valve. Basically, the kinetic energy from the pressure surge of the elevator system with respect to the control block 2 is destroyed or derived in the same way as in the other embodiments of the control device 1 described above.

Die Zeitvorgabe im Impulsgeber 105 ist so bemessen, daß kurz nach dem längstmöglichen Bremsvorgang die Regelfunktion wieder abge­ schaltet und die Signalspeicherung aufgehoben wird. The timing in the pulse generator 105 is such that shortly after the longest possible braking process, the control function is switched off again and the signal storage is canceled.

Die vorstehend beschriebenen Systeme nach den Fig. 1 bis 6 bezo­ gen sich immer jeweils auf Hydraulikaufzüge mit einem einfach­ wirkenden Hydraulikantrieb mit lediglich einer Druckleitung, näm­ lich der Haupt-Druckleitung 7 zum hydraulischen Antriebsmotor 4 des Fahrkorbs 3.The systems described above in FIGS. 1 to 6 bezo gen always respectively to hydraulic elevators with a single-acting hydraulic drive with only one pressure line, NaEM Lich the main pressure line 7 to the hydraulic drive motor 4 of the car. 3

Werden hingegen Hydraulikaufzüge mit Gegengewicht - analog dem Treibscheiben-Seilaufzug - verwendet, so muß der Hydraulikantrieb durch einen doppeltwirkenden Zylinder bzw. doppeltwirkenden Hy­ draulikmotor erfolgen. Infolgedessen sind zwei getrennte Zylin­ derräume unterhalb und oberhalb des Hubkolbens vorhanden. Je nach Lastzustand muß bei dieser Aufzugform die Steuervorrichtung 1 auf den einen oder anderen Zylinderraum des Hydraulikmotors anspre­ chen können. Man benötigt also eine entsprechende automatisch ar­ beitende Umschaltvorrichtung. Hierbei darf vor allen Dingen nicht übersehen werden, daß man bei derartigen Aufzügen mit vier Be­ triebszuständen rechnen muß, je nachdem, ob und wie stark der Aufzug beladen ist und in welcher Fahrtrichtung sich der Fahrkorb bewegt.If, on the other hand, hydraulic lifts with a counterweight - similar to the traction sheave cable lift - are used, the hydraulic drive must be carried out by a double-acting cylinder or double-acting hydraulic motor. As a result, there are two separate cylinder spaces below and above the reciprocating piston. Depending on the load condition, the control device 1 must be able to respond to one or the other cylinder space of the hydraulic motor in this type of elevator. So you need a corresponding automatically working Ar switching device. Above all, it should not be overlooked that one has to expect four operating conditions in such elevators, depending on whether and how heavily the elevator is loaded and in which direction the car is moving.

Mit der in Fig. 7 gezeigten Lösung ist es möglich, jede der ver­ schiedenen Ausführungsformen der Steuervorrichtung 1 auch bei Aufzügen mit doppeltwirkendem Antriebsmotor zu verwenden.With the solution shown in Fig. 7, it is possible to use each of the various embodiments of the control device 1 even in elevators with a double-acting drive motor.

Der Zusatzblock 118, mit welchem die Steuervorrichtung 1 verbun­ den ist, wird an einen Steuerblock 2 angeschlossen, dessen Aus­ führung nur beispielsweise zu verstehen ist. The additional block 118 , with which the control device 1 is connected, is connected to a control block 2 , the implementation of which is to be understood only as an example.

Der Fahrkorb 3a ist bei einem derartigen Aufzugssystem über ein flexibles Tragmittel 149 mit einem Gegengewicht 148 verbunden, wobei das Tragmittel über wenigstens eine schachtfeste Umlenkrol­ le 150 od. dgl. geführt ist. Am Fahrkorb 3a sind außerdem noch die beiden Teilstücke 151 und 152 eines Antriebsmittels befe­ stigt, wobei das Teilstück 151 die Verbindung des Fahrkorbs mit dem oberen Ende der Kolbenstange 5a herstellt, während das Teil­ stück 152 die Verbindung des Fahrkorbs zum unteren Ende der Kol­ benstange 5a bildet. Jedes Teilstück ist über wenigstens eine weitere schachtfeste Umlenkrolle 153 bzw. 154 geführt. Bei der gezeichneten 3:1-Übersetzung sind jeweils zwei schachtfeste Rol­ len und eine mit der Kolbenstange 5a mitbewegte Rolle 155 bzw. 156 vorhanden. In diesem Falle ist der Zylinder 157 des hydrauli­ schen Antriebsmotors 4a ebenfalls schachtfest. Der obere Zylin­ der-Teilraum 158 ist über eine Leitung 159 mit dem Anschlußpunkt Z1 des Zusatzblocks 118 verbunden, während eine Leitung 160 den Anschluß Z2 des Zusatzblocks 118 mit dem unteren Zylinder-Teil­ raum 161 hydraulisch verbindet. Leitungen 162 bzw. 163 schaffen die hydraulische Verbindung zwischen den Anschlußpunkten P1 bzw. P2 und dem Steuerblock 2. Dort sind schematisch zwei Rückschlag­ ventile 164 und 165 eingezeichnet, die dem Rückschlagventil 14 der Fig. 1 entsprechen und von denen eines in die Hauptleitung 120 und das andere in die Hauptleitung 121 eingebaut ist. 166 be­ zeichnet eine Hilfspumpe. In such an elevator system, the car 3 a is connected to a counterweight 148 via a flexible suspension element 149 , the suspension element being guided over at least one shaft-fixed deflection roller 150 or the like. On the car 3 a are also the two sections 151 and 152 of a drive means BEFE Stigt, the section 151 connects the car to the upper end of the piston rod 5 a, while the piece 152 connects the car to the lower end of the Kol ben rod 5 a forms. Each section is guided over at least one further shaft-fixed deflection roller 153 or 154 . In the drawn 3: 1 translation, two shaft-fixed rollers and one with the piston rod 5 a moving roller 155 and 156 are available. In this case, the cylinder 157 of the hydraulic drive motor 4 a is also shaft-proof. The upper Zylin der-part space 158 is connected via a line 159 to the connection point Z1 of the additional block 118 , while a line 160 connects the connection Z2 of the additional block 118 with the lower cylinder part space 161 hydraulically. Lines 162 and 163 create the hydraulic connection between the connection points P1 and P2 and the control block 2 . There, two check valves 164 and 165 are shown schematically, which correspond to the check valve 14 of FIG. 1 and of which one is installed in the main line 120 and the other in the main line 121 . 166 denotes an auxiliary pump.

Wesentlich ist hier an sich nur die Tatsache, daß es bei diesem Aufzugsystem anstelle der einzigen Haupt-Druckleitung 7 zum hy­ draulischen Antriebsmotor wegen dessen Ausbildung als doppeltwir­ kender Hydraulikzylinder zwei solche Leitungen gibt, nämlich die Hauptleitungen 120 und 121. Jede von ihnen kann in Abhängigkeit vom jeweiligen Betriebszustand die Druckleitung sein. Die andere wird dann als Rückleitung bezeichnet.The only essential point here is that in this elevator system there are two such lines, namely the main lines 120 and 121, instead of the single main pressure line 7 for the hy draulic drive motor because of its design as a double-acting hydraulic cylinder. Depending on the respective operating state, each of them can be the pressure line. The other is then called the return line.

Die beiden Hauptleitungen 120 und 121 sind über eine Querleitung 122 mittels des Zusatzblocks 118 miteinander verbunden. In dieser Querleitung befindet sich ein Ventil, insbesondere Zwei-Wege-Ven­ til 123. Der Öffnungsquerschnitt dieses Ventils ist jeweils umge­ kehrt proportional dem der zu bewegenden Masse entsprechenden statischen Differenzdruck zwischen den Hauptleitungen 120 und 121. Gemäß Fig. 7 ist ein diesseits des Ventilsitzes 124 dieses Zwei-Wege-Ventils 123 gelegener erster Ventilgehäuseraum 125 mit der einen Hauptleitung - beim Ausführungsbeispiel mit der Haupt­ leitung 121 - und der jenseits dieses Ventilsitzes 124 gelegene zweite Ventilgehäuseraum 126 mit der anderen Hauptleitung - im Ausführungsbeispiel die Hauptleitung 120 - hydraulisch verbunden. Das vom Ventilsitz 124 abgewandte Ende des in Schließrichtung durch eine Druckfeder 128 belasteten Ventilkörpers 129 begrenzt einen dritten Ventilgehäuseraum 130 nach unten hin. Zur besseren Unterbringung einer Dichtung und zur Zentrierung der Feder 128, aber auch zur Schaffung des ringförmigen Ventilgehäuseraums 126, ist der Ventilkörper 129 topfförmig ausgebildet, wobei im Bereich des Topfbodens eine kräftige Fase angeformt ist, welche in Schließstellung durch den Ventilsitz 124 in zwei Teile unterteilt wird.The two main lines 120 and 121 are connected to one another via a cross line 122 by means of the additional block 118 . In this cross line there is a valve, in particular two-way valve 123 . The opening cross section of this valve is inversely proportional to the static differential pressure between the main lines 120 and 121 corresponding to the mass to be moved. Referring to FIG. 7, an this side of the valve seat 124 of this two-way valve 123 situated first valve housing chamber 125 is connected to a main line - in the embodiment with the main line 121 - and located on the other side of this valve seat 124 second valve housing chamber 126 to the other main line - in Embodiment the main line 120 - hydraulically connected. The end of the valve body 129 which is loaded in the closing direction by a compression spring 128 and faces away from the valve seat 124 delimits a third valve housing space 130 towards the bottom. To better accommodate a seal and to center the spring 128 , but also to create the annular valve housing space 126 , the valve body 129 is cup-shaped, a strong chamfer being formed in the region of the pot bottom, which is divided into two parts by the valve seat 124 in the closed position becomes.

Die jeweils wirksamen Flächen 134, 133 des Ventilkörpers 129 im ersten Ventilgehäuseraum 125 sowie im zweiten Ventilgehäuseraum 126 sind zusammen etwa gleich groß wie die wirksame Fläche 131 mit 132 des Ventilkörpers 129 im dritten Ventilgehäuseraum 130.The respective effective surfaces 134 , 133 of the valve body 129 in the first valve housing space 125 and in the second valve housing space 126 are together approximately the same size as the effective surface 131 with 132 of the valve body 129 in the third valve housing space 130 .

Letzterer ist mit der Steuervorrichtung 1 über eine Steuerleitung 135 hydraulisch verbunden. In diese Leitung 135 mündet eine wei­ tere Steuerleitung 138, deren anderes Ende am Mittenanschluß 137 eines Wechselventils 136 liegt. Dazwischen befindet sich eine Dämpfungsblende 147. Der eine Endanschluß 141 des Wechselventils 136 ist mit der Hauptleitung 120 über eine Steuerleitung 145 ver­ bunden, während eine weitere Steuerleitung 146 den anderen Endan­ schluß 140 des Wechselventils 136 mit der anderen Hauptleitung 121 verbindet.The latter is hydraulically connected to the control device 1 via a control line 135 . In this line 135 opens a white direct control line 138 , the other end of which is at the center connection 137 of a shuttle valve 136 . A damping diaphragm 147 is located between them. One end connection 141 of the shuttle valve 136 is connected to the main line 120 via a control line 145 , while another control line 146 connects the other end circuit 140 of the shuttle valve 136 to the other main line 121 .

Von dem zwischen der Drossel 139 od. dgl. zum Mittenanschluß 137 führenden Leitungsteilstück 143 führt eine mit dem Arbeitsdruck beaufschlagte Leitung 142 zum Anschlußpunkt 40 der Steuervorrich­ tung 1. Bei der gezeichneten Stellung des Wechselventils kommt der Arbeitsdruck aus der Hauptleitung 120. Über die Leitung 142 wird der Arbeitsdruck in den Zylinder-Endraum 56 des hydrauli­ schen Reglers 49 bzw. an den Druckgeber 102 (Fig. 6) gegeben. Dieser Arbeitsdruck entspricht dem Sollwert. Für die Ausführungs­ form nach Fig. 4 gilt wegen des dort verwendeten Magnet-Steuer­ ventils 92 das Vorstehende sinngemäß.From the line section 143 leading from the throttle 139 or the like to the central connection 137 , a line 142 pressurized with the working pressure leads to the connection point 40 of the control device 1 . In the drawn position of the shuttle valve, the working pressure comes from the main line 120 . Via line 142 , the working pressure is given in the cylinder end space 56 of the hydraulic regulator 49 or to the pressure transmitter 102 ( FIG. 6). This working pressure corresponds to the setpoint. For the execution form after Fig. 4 control solenoid applies because of the used therein valve 92 the above analogy.

Der Rücklaufanschluß 47 der Steuervorrichtung 1 ist über ein wei­ teres Umsteuerventil 144 wahlweise mit einer der beiden Hauptlei­ tungen 120 oder 121 verbindbar, wobei jeweils der Durchgang zu der Hauptleitung mit dem niederen Druck geschaffen wird.The return port 47 of the control device 1 can be connected via a white teres reversing valve 144 either with one of the two main lines 120 or 121 , whereby the passage to the main line is created with the lower pressure.

Die Wirkungsweise der in Fig. 7 dargestellten Vorrichtung ist wie folgt:The operation of the device shown in Fig. 7 is as follows:

Die Anschlußpunkte Z1 und Z2 sind zwei Zylinderanschlüsse für den aus einem doppelt wirkenden Zylinder bestehenden hydraulischen Antriebsmotor 4a des Fahrkorbs 3a, während die Anschlußpunkte P1 und P2 Anschlüsse für die Pumpe sind. Diese ist, wie gesagt, we­ gen des Gegengewichts sowohl bei AUF-Fahrt als auch bei AB-Fahrt eingeschaltet. Außerdem wird noch darauf hingewiesen, daß die Fe­ der 128 nur unterstützenden Charakter hat und in die Leitung 135 vor dem Abzweig der Leitung 138 noch eine Drossel 147 od. dgl. eingebaut ist. Gezeichnet ist wiederum die Stellung bei Normalbe­ trieb, in welcher der Ventilkörper oder das Verschlußorgan 129 geschlossen ist. Als überwiegende Schließkraft wirkt der Öldruck im dritten Ventilgehäuseraum 130.The connection points Z1 and Z2 are two cylinder connections for the hydraulic drive motor 4 a of the car 3 a consisting of a double-acting cylinder, while the connection points P1 and P2 are connections for the pump. As I said, this is switched on because of the counterweight both when UP and DOWN. In addition, it is pointed out that the Fe 128 has only a supportive character and a throttle 147 or the like is installed in line 135 before the branch of line 138 . The position at Normalbe is again drawn, in which the valve body or the closure member 129 is closed. The oil pressure in the third valve housing space 130 acts as the predominant closing force.

In Öffnungsrichtung wirken der Druck im Ventilgehäuseraum 126 mal der wirksamen Kreisringfläche 133. Die wirksamen Kreisringflächen 133 und 134 sind etwa gleich groß und ergeben zusammen dieselbe wirksame Fläche wie die Summe der Flächen 131 und 132 auf der ge­ genüberliegenden Seite.In the opening direction, the pressure in the valve housing space acts 126 times the effective annular surface 133 . The effective circular surfaces 133 and 134 are approximately the same size and together give the same effective area as the sum of the areas 131 and 132 on the opposite side ge.

In Abhängigkeit vom momentanen Druckzustand nimmt das Wechselven­ til 136 eine seiner beiden Endstellungen ein und verbindet so die Anschlüsse 40 und 41 des Steuerventils 1 mit dem höheren Druck, in Fig. 7 mit dem Arbeitsdruck in der Hauptleitung 120.Depending on the current pressure state, the Wechselven valve 136 assumes one of its two end positions and thus connects the connections 40 and 41 of the control valve 1 with the higher pressure, in FIG. 7 with the working pressure in the main line 120 .

Die Drosseln oder Blenden 139 und 147 sowie das Zwei-Wege-Ventil 123 haben im Nothaltfalle dieselbe Funktion wie das Zwei-Wege- Ventil bzw. das Haupt-Senkventil 15 beim einfach wirkenden Ar­ beitszylinder. Ein Unterschied besteht allerdings insoweit, als das Zwei-Wege-Ventil 123 nicht zu einem Rücklauf, sondern zur Ge­ genseite mit dem jeweils geringeren Druck öffnet und dadurch das Entstehen eines Vakuums in diesem Teil des Leitungssystems ver­ hindert.The throttles or orifices 139 and 147 and the two-way valve 123 have the same function in an emergency stop as the two-way valve or the main lowering valve 15 in the single-acting working cylinder. However, there is a difference in that the two-way valve 123 does not open to a return, but to the opposite side with the lower pressure and thereby prevents the creation of a vacuum in this part of the line system.

Die etwa gleich großen wirksamen Flächen des Ventilkörpers 129 in den Ventilgehäuseräumen 125 und 126 ergeben ein nahezu glei­ ches Öffnungsverhalten des Ventils 123 als vorgesteuertes Druck­ begrenzungsventil, unabhängig von der Strömungsrichtung durch dieses Ventil, also vom Raum 126 in den Raum 125 oder umgekehrt.The approximately equal effective areas of the valve body 129 in the valve housing spaces 125 and 126 result in an almost identical opening behavior of the valve 123 as a pilot-controlled pressure relief valve, regardless of the direction of flow through this valve, that is to say from the space 126 into the space 125 or vice versa.

Das von der Steuervorrichtung abströmende Öl kann über das Druck­ schaltventil oder Umsteuerventil 144 immer zur Seite mit dem ge­ ringeren Druck abströmen. Beim Ausführungsbeispiel erfolgt die Abströmung momentan in die Leitung 121.The oil flowing out of the control device can always flow to the side with the lower pressure via the pressure switching valve or reversing valve 144 . In the exemplary embodiment, the outflow currently takes place in line 121 .

Der Zusatzblock 118 macht gemäß den vorstehenden Ausführungen die Verwendung der verschiedenen Steuervorrichtungen 1 in Verbindung mit einem doppeltwirkenden Antriebszylinder möglich. Lediglich bei der rein elektrischen Ausführung muß ein zusätzliches Vor­ steuer-Proportionalventil entsprechend dem Vorsteuerventil 16 zwischen die Anschlüsse 41 und 47 der Steuervorrichtung 1 einge­ baut werden.The additional block 118 , according to the above, makes it possible to use the various control devices 1 in conjunction with a double-acting drive cylinder. Only in the purely electrical version, an additional before proportional control valve according to the pilot valve 16 between the connections 41 and 47 of the control device 1 must be built.

Die Fig. 8 bis 10 zeigen die Betriebszustände und das Nothalt­ verhalten ohne und mit der Steuervorrichtung 1. Figs. 8 to 10 show the operating states and the emergency stop behavior with and without the control device 1.

Aus Fig. 8 ergeben sich die Normalfahrkurven in AUF- und AB-Rich­ tung des Fahrkorbs 3. Die schraffierte Fläche SB stellt den nor­ malen Bremsweg dar.From Fig. 8, the normal drive curves in UP and DOWN Rich tung result of the car. 3 The hatched area SB represents the normal braking distance.

Bei Stromunterbrechung, also bei Nothalt oder Stromausfall erge­ ben sich sowohl bei der AUF-Fahrt als auch der AB-Fahrt Schwin­ gungen des Fahrkorbs gem. Fig. 9. Amplituden und Dauer der Schwingungen sind abhängig vom Gesamtfeder-Masse-System und vom Schachtwirkungsgrad des Aufzuges. Je nach Aufzugsystem, Lastzu­ stand, Förderhöhe, Geschwindigkeit und Druckleitungslänge ergeben sich mehr oder weniger ausgeprägte Schwingungen. Die erfindungs­ gemäße Ausbildung führt im Nothaltfalle zu einem Geschwindig­ keitsverlauf gem. Fig. 10. Der Aufzug kommt schwingungsfrei sowie in kürzestmöglicher Zeit zum Stillstand. Die schraffierte Fläche SN stellt den Nothalt-Bremsweg dar. Man erkennt aus dem Flächen­ vergleich, daß SN wesentlich kleiner ist als SB.In the event of a power interruption, i.e. in the event of an emergency stop or power failure, vibrations of the car result in both the UP and DOWN travel. Fig. 9. The amplitudes and duration of the vibrations depend on the total spring-mass system and the shaft efficiency of the elevator. Depending on the elevator system, load status, delivery head, speed and pressure line length, there are more or less pronounced vibrations. The training according to the invention leads in an emergency stop to a speed curve according to FIG. Fig. 10. The elevator comes to a standstill without vibration and in the shortest possible time. The hatched area SN represents the emergency stop braking distance. It can be seen from the area comparison that SN is significantly smaller than SB.

In AUF-Richtung überfährt der Aufzug allerdings aus den vor­ stehend genannten Gründen den Nothaltpunkt um die "Sprunghöhe". Beim Zurückfallen wird der Fahrkorb in gleicher Weise schwin­ gungsfrei abgebremst wie bei der AB-Fahrt. Die Steuervorrichtung 1 braucht auf die speziellen Anlagedaten nicht abgestimmt zu wer­ den, und sie ist bei den verschiedensten Anlagen einsetzbar. Ein Abstimmen ist vor allen Dingen dann nicht erforderlich, wenn das anlageeigene und dafür ausgelegte Haupt-Senkventil 15 bzw. 123 für den kurzzeitigen Energieumsatz ausreichend bemessen ist. Auch die bei jedem Aufzug während des Betriebs veränderlichen Kennda­ ten, wie Gesamtfederkonstante und Gesamtmasse haben keinen nega­ tiven Einfluß auf die Funktion der Steuervorrichtung 1.In the UP direction, however, the elevator passes over the emergency stop by the "jump height" for the reasons mentioned above. When falling back, the car is braked without vibration in the same way as when driving downhill. The control device 1 does not need to be matched to the special system data, and it can be used in a wide variety of systems. Above all, coordination is not necessary if the system's own main lowering valve 15 or 123 , which is designed for this purpose, is sufficiently dimensioned for the short-term energy consumption. Also, the characteristics that are variable with each elevator during operation, such as total spring constant and total mass, have no negative influence on the function of control device 1 .

Die Steuervorrichtung 1 spricht bei den verschiedenen Ausfüh­ rungsbeispielen in jedem Lastzustand an. Andererseits ist aber gewährleistet, daß sie auch wirklich nur bei Nothalt oder Strom­ ausfall anspricht. Desweiteren ist ausgeschlossen, daß z. B. durch Überladung der Ansprechdruck erreicht und ein Druckbegren­ zungsventil geöffnet wird. Bei den bisher bekannten und üblichen sogenannten "Schockabsorberventilen" ist dies gerade nicht ge­ währleistet.The control device 1 responds to the various exemplary embodiments in every load state. On the other hand, it is guaranteed that it really only responds when there is an emergency stop or power failure. Furthermore, it is excluded that, for. B. reached by overloading the response pressure and a pressure limiter valve is opened. In the previously known and customary so-called "shock absorber valves", this is currently not guaranteed ge.

Auch der übliche dynamische Druckanstieg beim Beladen, Anfahren oder Abbremsen darf nicht zum Öffnen der Hauptstufe, also des Haupt-Senkventils 15 bzw. des entsprechenden Druckbegrenzungsven­ tils 123 führen. Die Erfindung gewährleistet auch dies.The usual dynamic pressure increase when loading, starting or braking must not lead to the opening of the main stage, i.e. the main lowering valve 15 or the corresponding pressure relief valve 123 . The invention also ensures this.

Claims (23)

1. Vorrichtung zur Unterdrückung bzw. Verhinderung der Schwingungen eines Lastfördermittels (3) eines motorgetriebenen Hebezeugs, insbesondere eines Aufzugs bei Stromunterbrechung in Verbindung mit einem elektrohydraulischen Antriebssystem (10) eines hydraulischen Hebers/-Senkers (4) für das Lastfördermittel (3), wobei das Antriebssystem wenigstens eine zum hydraulischen Heber/Senker (4) führende Hauptdruckleitung (7; 120) sowie eine Rückleitung (34) oder bei getrennten Zylinder­ teilräumen eines zweiseitig wirkenden Hebers/Senkers (4) eine zweite Hauptdruckleitung (121) aufweist und ein entweder zwischen der einen Hauptdruckleitung (7; 120) und der Rückleitung (34) oder zwischen der ersten Hauptdruckleitung (7; 120) und der zweiten Hauptdruckleitung (121), die dann die Funktion einer Rückleitung annimmt, eingeschaltetes, nomalerweise geschlossenes Ventil, insbesondere Zwei-Wege-Ventil (15) angeschlossen ist, gekennzeichnet durch eine Steuervorrichtung (1), die aufweist:

• a) einem mit wenigstens der einen Hauptdruckleitung (7; 120) über einen Meßwandler (37; 102) verbundenen Druckregler (38), der durch den statischen Lastdruck auf einen Sollwert eingestellt wird, wobei der betätigte Druckregler indirekt über einen erfaßten Druckabfall das Zwei-Wege-Ventil (15; 123) öffnet, und wobei der Öffnungsquerschnitt des Zwei-Wege-Ventils (15; 123) jeweils umgekehrt proportional dem statischen Lastdruck in der Hauptdruckleitung (7) ist, und
• b) ein Zielglied oder eine die Druckänderung erfassenden, rasch reagierende Vorrichtung, das bzw. die das Zwei-Wege-Ventil (15; 123) nach Abbau des Druckstoßes wieder schließt.

1. Device for suppressing or preventing the vibrations of a load conveyor ( 3 ) of a motor-driven hoist, in particular an elevator in the event of a power interruption in connection with an electrohydraulic drive system ( 10 ) of a hydraulic lifter / sink ( 4 ) for the load conveyor ( 3 ), wherein the drive system has at least one main pressure line ( 7; 120 ) leading to the hydraulic lifter ( 4 ) and a return line ( 34 ) or, in the case of separate cylinders, parts of a double-acting lifter ( 4 ) has a second main pressure line ( 121 ) and one between the one main pressure line ( 7; 120 ) and the return line ( 34 ) or between the first main pressure line ( 7; 120 ) and the second main pressure line ( 121 ), which then takes on the function of a return line, a normally closed valve, in particular two-way, which is switched on -Valve ( 15 ) is connected, characterized by a control device ng ( 1 ), which has:

• a) a pressure regulator ( 38 ) connected to at least one of the main pressure lines ( 7; 120 ) via a measuring transducer ( 37; 102 ), which is set to a setpoint value by the static load pressure, the pressure regulator being actuated indirectly via a detected pressure drop Way valve ( 15; 123 ) opens, and wherein the opening cross section of the two-way valve ( 15; 123 ) is inversely proportional to the static load pressure in the main pressure line ( 7 ), and
• b) a target member or a device which detects the pressure change and which responds quickly and which closes the two-way valve ( 15; 123 ) again after the pressure surge has been reduced.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, mit einem nach dem Prinzip der elektro-hydraulischen Vorsteuerung arbeitenden Steuerblock (2), mit wenigstens einem Zwei-Wege-Ventil mit zugehöriger Drossel (17) od. dergl. sowie elektro-hydraulischem Vorsteuerventil (16), dadurch gekennzeichnet, daß das Zwei- Wege-Ventil zugleich das Haupt-Senkventil (15) des Steuerblocks (2) bildet und die Steuervorrichtung eine zusätzliche, mit dem Steuerblock (2) verbundene Steuervorrichtung (1) ist.2. Device according to claim 1, with a control block ( 2 ) working according to the principle of electro-hydraulic pilot control, with at least one two-way valve with associated throttle ( 17 ) or the like. And electro-hydraulic pilot valve ( 16 ), characterized in that the two-way valve also forms the main lowering valve ( 15 ) of the control block ( 2 ) and the control device is an additional control device ( 1 ) connected to the control block ( 2 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeitglied (39) bei Stromunterbrechung oder einem daraus resultierenden Druckstoß einen Strömungsweg zum hydraulischen Druckregler (38) öffnet, wodurch dieser eine Verbindung von der Hauptdruckleitung (7) zur Rückleitung (34) schafft.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the timing element ( 39 ) opens a flow path to the hydraulic pressure regulator ( 38 ) in the event of a power failure or a pressure surge resulting therefrom, whereby this connects the main pressure line ( 7 ) to the return line ( 34 ). creates. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastdruck am Druckregler (103) auf einen vom statischen Druck bestimmten Sollwert eingestellt wird und daß der Druckregler ein elektrisch angesteuerter und mit dem Vorsteuerventil (16) des Zwei-Wege-Ventils bzw. des Hauptsenkventils (15) verbundener Regler (103) ist, wobei das geöffnete Vorsteuerventil infolge eines Druckabfalls an der Drossel (17) od. dergl. das Zwei-Wege- bzw. das Hauptsenkventil (15) indirekt öffnet und das Zeitglied nach Abbau des Druckstoßes über den elektrischen Regler (103) und das Vorsteuerventil (16) des Zwei-Wege- bzw. Hauptsenkventil (15) wieder schließt. 4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the load pressure on the pressure regulator ( 103 ) is set to a setpoint determined by the static pressure and that the pressure regulator is an electrically controlled and with the pilot valve ( 16 ) of the two-way valve or . The main lowering valve ( 15 ) connected controller ( 103 ), the open pilot valve due to a pressure drop at the throttle ( 17 ) or the like. The two-way or the main lowering valve ( 15 ) opens indirectly and the timer after dismantling the Pressure surge via the electrical regulator ( 103 ) and the pilot valve ( 16 ) of the two-way or main lowering valve ( 15 ) closes again. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebssystem (2) einen doppelt-wirkenden Arbeitszylinder (4a) und zwei Hauptdruckleitungen (120, 121) aufweist, die in durch den Kolben des hydraulischen Antriebszylinders (4a) getrennte Zylinderteilräume (158, 161) führen, wobei das Ventil, insbesondere Zwei-Wege- Ventil (123), in eine die Hauptdruckleitungen (120, 121) verbindende Querleitung (122) eingefügt ist und letztere normalerweise unterbricht.5. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive system (2) comprises a double-acting working cylinder (4a) and two main pressure conduits (120, 121) which are separated in by the piston of the hydraulic drive cylinder (4 a) Cylinder partial spaces ( 158 , 161 ) lead, the valve, in particular two-way valve ( 123 ), being inserted into a cross line ( 122 ) connecting the main pressure lines ( 120 , 121 ) and normally interrupting the latter. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein diesseits eines Ventilsitzes (124) gelegener erster Ventilgehäuseraum (125) des Ventils (123) bzw. Zwei-Wege- Ventils mit der einen Hauptdruckleitung (121) und ein jenseits seines Ventilsitzes (124) gelegener zweiter Ventilgehäuseraum (126) mit der anderen Hauptdruckleitung (120) hydraulisch verbunden sind und daß das vom Ventilsitz (124) abgewandte Ende des in Schließrichtung (127) federbelasteten (128) Ventilkörpers (129) einen dritten Ventilgehäuseraum (130) begrenzt, wobei die jeweils wirksamen Flächen (134, 133) des Ventilkörpers (129) im ersten (125) und zweiten Ventilgehäuseraum (126) zusammen etwa gleich groß sind, wie die wirksame Fläche (131 mit 132) des Ventilkörpers (129) im dritten Ventilgehäuseraum (130), daß außerdem der dritte Ventilgehäuseraum (130) mit der Steuervorrichtung (1) über eine Steuerleitung (135) hydraulisch verbunden ist (Fig. 7).6. The device according to claim 5, characterized in that a one side of a valve seat ( 124 ) located first valve housing space ( 125 ) of the valve ( 123 ) or two-way valve with a main pressure line ( 121 ) and an beyond its valve seat ( 124 ) situated second valve housing chamber (126) are hydraulically connected to the other main pressure line (120) and that the valve seat (124) facing away from the end of the closing direction (127) spring-loaded (128) valve body (129) comprises a third valve housing chamber (130), said the effective areas ( 134 , 133 ) of the valve body ( 129 ) in the first ( 125 ) and second valve housing space ( 126 ) together are approximately the same size as the effective area ( 131 with 132 ) of the valve body ( 129 ) in the third valve housing space ( 130 ) that the third valve housing space ( 130 ) is hydraulically connected to the control device ( 1 ) via a control line ( 135 ) ( Fig. 7). 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß in die hydraulische Verbindungsleitung (135) zwischen dem dritten Raum (130) und der Steuervorrichtung (1) eine zu einem Mittenanschluß (137) eines Wechselventils (136) führende Leitung (138) mündet, in der sich eine Drossel (139) oder dergl. befindet, wobei jeder Endanschluß (140, 141) des Wechselventils (136) mit einer der beiden Hauptdruckleitungen (120, 121) verbunden ist, und daß eine weitere hydraulische, mit dem Arbeitsdruck beaufschlagte Leitung (142) mit dem zwischen Drossel (139) und Wechselventil (136) gelegenen Leitungsteilstück (143) einerseits sowie der Steuervorrichtung (1) andererseits verbunden ist.7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that in the hydraulic connecting line ( 135 ) between the third space ( 130 ) and the control device ( 1 ) to a center connection ( 137 ) of a shuttle valve ( 136 ) leading line ( 138 ) opens into which there is a throttle ( 139 ) or the like, each end connection ( 140 , 141 ) of the shuttle valve ( 136 ) being connected to one of the two main pressure lines ( 120 , 121 ), and that a further hydraulic one, with the working pressure acted upon line ( 142 ) with the line section ( 143 ) located between the throttle ( 139 ) and shuttle valve ( 136 ) on the one hand and the control device ( 1 ) on the other. 8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Rücklaufanschluß (47) der Steuervorrichtung (1) über ein weiteres Umsteuerventil (144) wahlweise mit einer der beiden Hauptdruckleitungen (120 oder 121) verbindbar ist, wobei jeweils die Hauptdruckleitung mit dem niederen Druck angeschlossen ist.8. The device according to at least one of claims 5 to 7, characterized in that the return connection ( 47 ) of the control device ( 1 ) via a further reversing valve ( 144 ) optionally with one of the two main pressure lines ( 120 or 121 ) can be connected, each of which Main pressure line with the low pressure is connected. 9. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3 und 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Regler (49) einen Regelkolben (50) und einen Stellkolben (51) aufweist, wobei der Regelkolben (50) zugleich ein federbelastetes (52) Verschlußorgan eines bei Normalbetrieb geschlossenen Ventils (53) bildet, und daß der durch die vom Regelkolben (50) abgewandte Fläche des Stellkolbens (51) begrenzte Zylinderraum (56) mit der einen Hauptdruckleitung (7; 120) hydraulisch verbunden ist und sich die Belastungsfeder (52) des Regelkolbens (50) am Stellkolben (51) abstützt, daß sich außerdem am Stellkolben (51) eine zusätzliche, in gleichem Sinne wirkende Feder (57) abstützt, deren kolbenfernes Ende am Zylinder (58) abgestützt ist (Fig. 2 bis 5). 9. The device according to at least one of claims 1 to 3 and 5 to 8, characterized in that the hydraulic controller ( 49 ) has a control piston ( 50 ) and an actuating piston ( 51 ), the control piston ( 50 ) at the same time a spring-loaded ( 52 ) Closing member of a valve ( 53 ) closed during normal operation, and that the cylinder space ( 56 ) delimited by the surface of the adjusting piston ( 51 ) facing away from the control piston ( 50 ) is hydraulically connected to the one main pressure line ( 7; 120 ) and the load spring ( 52 ) of the control piston ( 50 ) is supported on the actuating piston ( 51 ) so that an additional spring ( 57 ) is supported on the actuating piston ( 51 ), the end of which is remote from the piston and is supported on the cylinder ( 58 ) ( Fig . 2 until 5). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Federn (52, 57) koaxiale Schraubendruckfedern sind, wobei die zusätzliche Feder (57) die Belastungsfeder (52) konzentrisch umgibt.10. The device according to claim 9, characterized in that the two springs ( 52 , 57 ) are coaxial compression springs, the additional spring ( 57 ) concentrically surrounding the loading spring ( 52 ). 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellkolben (51) einen größeren Durchmesser aufweist als der Regelkolben (50). 11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the actuating piston ( 51 ) has a larger diameter than the control piston ( 50 ). 12. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Regelkolben (50) an seinem vom Stellkolben (51) abgewandten Ende einen mit dem Gehäuse-Ventil­ sitz (55) zusammenwirkenden Konus des Ventils (53) bildet.12. The device according to at least one of claims 9 to 11, characterized in that the control piston ( 50 ) at its end facing away from the actuating piston ( 51 ) forms a cone of the valve ( 53 ) which interacts with the housing valve seat ( 55 ). 13. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der die Federn (52, 57) aufnehmende gemeinsame mittlere Zylinderraum (52) und der Abströmraum (63) des Ventils (53) mit der Rückleitung (34) ständig verbunden sind, und daß der Zuströmraum (60) des Ventils (53) mit der Hauptdruckleitung (76) verbunden ist, wobei sich in der Verbindungsleitung (66, 67) ein steuerbares Umschaltventil (69) befindet, das bei Normalbetrieb geschlossen ist (Fig. 2 bis 5).13. The device according to at least one of claims 9 to 12, characterized in that the springs ( 52 , 57 ) receiving common central cylinder space ( 52 ) and the outflow space ( 63 ) of the valve ( 53 ) with the return line ( 34 ) constantly connected and that the inflow space ( 60 ) of the valve ( 53 ) is connected to the main pressure line ( 76 ), a controllable changeover valve ( 69 ) being located in the connecting line ( 66 , 67 ) and being closed during normal operation ( FIG . 2 until 5). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß sich in der Zuleitung (70) zum Zylinder-Endraum (56) wenigstens eine Drossel (72, 73, 74) oder dergl. befindet und der Zylinder­ raum (56) in jeder Kolbenstellung einen Speicherraum bildet (Fig. 2 bis 5).14. The apparatus according to claim 13, characterized in that there is at least one throttle ( 72 , 73 , 74 ) or the like in the feed line ( 70 ) to the cylinder end space ( 56 ) and the cylinder space ( 56 ) in each piston position Storage space forms ( Fig . 2 to 5). 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß sich im Zylinder-Endraum (56) des hydraulischen Reglers (49) ein Füllkörper (75) befindet, dessen Elastizitätsmodul kleiner ist als derjenige des Öles und der den Zylinder-Endraum (56) weitge­ hend ausfüllt (Fig. 5).15. The apparatus according to claim 14, characterized in that in the cylinder end space ( 56 ) of the hydraulic controller ( 49 ) is a packing ( 75 ) whose modulus of elasticity is smaller than that of the oil and the cylinder end space ( 56 ) Weitge fills out ( Fig. 5). 16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeich­ net, daß sich in der Zuleitung (70) zum Zylinder-Endraum (56) ein steuerbares 2/2-Magnetventil (92) befindet, das bei Stillstand des Lastfördermittels (3) geöffnet und bei Betrieb geschlossen ist (Fig. 4).16. The apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that in the feed line ( 70 ) to the cylinder end space ( 56 ) is a controllable 2/2-way solenoid valve ( 92 ) which opens when the load conveyor ( 3 ) is at a standstill and is closed during operation ( Fig. 4). 17. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das steuerbare Umschaltventil ein elektrisch betätigbares, mit der Aufzugsteuerung (46) verbundenes Ventil (90) ist (Fig. 3 bis 5). 17. The device according to at least one of claims 13 to 16, characterized in that the controllable changeover valve is an electrically operable, with the elevator control ( 46 ) connected valve ( 90 ) ( Fig . 3 to 5). 18. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventil (69) ein hydraulisch steuerbares Umschaltventil ist, dessen Abströmseite (85) mit der Zuströmseite (60) des Ventils (53) und dessen Zuströmseite (83) mit der einen Haupdruckleitung (7) verbunden ist (Fig. 2).18. The device according to at least one of claims 13 to 17, characterized in that the changeover valve ( 69 ) is a hydraulically controllable changeover valve, the outflow side ( 85 ) with the inflow side ( 60 ) of the valve ( 53 ) and the inflow side ( 83 ) with the one main pressure line ( 7 ) is connected ( Fig. 2). 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschlußorgan (80) des Umschaltventils (69) über ein weiteres hydraulisches Vorsteuerventil (77, 78, 79) steuerbar ist und das Vorsteuerventil einen Kolben (77) mit zwei gegenüberliegenden Steuerflächen aufweist, wobei die in Öffnungsrichtung wirksame, über eine Steuerleitung (87) mit der einen Hauptdruckleitung (7) und die in Schließrichtung wirksame, mit der Verbindungs-Steuerleitung (70) zwischen den Drosseln (72, 73, 74) und dem Zylinder- Endraum (56) verbunden sind (Fig. 2).19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the closure member ( 80 ) of the changeover valve ( 69 ) via a further hydraulic pilot valve ( 77 , 78 , 79 ) is controllable and the pilot valve has a piston ( 77 ) with two opposite control surfaces, wherein the effective in the opening direction, via a control line ( 87 ) with the one main pressure line ( 7 ) and the effective in the closing direction, with the connection control line ( 70 ) between the throttles ( 72 , 73 , 74 ) and the cylinder end space ( 56 ) are connected ( Fig. 2). 20. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckregler ein elektrischer Reg­ ler (103) ist, dessen Ausgang mit der Spule (32) des Vorsteuer­ ventils (16) für das Haupt-Senkventil (15) elektrisch verbunden ist.20. The device according to at least one of claims 4 to 19, characterized in that the pressure regulator is an electrical regulator ( 103 ), the output of which with the coil ( 32 ) of the pilot valve ( 16 ) for the main lowering valve ( 15 ) is electrical connected is. 21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß mit der einen Hauptdruckleitung (7) ein Druckgeber (102) verbunden ist, der einerseits mit dem elektrischen Regler (103) und andererseits mit einem elektrischen Speicher (104) jeweils elektrisch verbunden ist, wobei der Speicher mit der Aufzugsteuerung (46) einerseits sowie einem ebenfalls an die Aufzugsteuerung (46) angeschlossenen Impulsgeber (105) andererseits elektrisch verbunden ist, daß der Impulsgeber (105) mit dem elektrischen Regler (103) in elektrischer Verbindung steht und daß die Steuervorrichtung (1) mit einer separaten Stromquelle (106), insbesondere Batterie verbunden ist (Fig. 6). 21. The apparatus according to claim 20, characterized in that a pressure transmitter ( 102 ) is connected to the one main pressure line ( 7 ), which is electrically connected on the one hand to the electrical controller ( 103 ) and on the other hand to an electrical memory ( 104 ), wherein the memory is electrically connected to the elevator control ( 46 ) on the one hand and to a pulse generator ( 105 ) also connected to the elevator control ( 46 ) on the other hand, that the pulse generator ( 105 ) is in electrical connection with the electrical controller ( 103 ) and that the control device ( 1 ) is connected to a separate power source ( 106 ), in particular a battery ( FIG. 6). 22. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 13 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule (91) des elektrisch steuer­ baren Magnetventils der Steuervorrichtung (1) mit einem Konden­ sator (94) elektrisch verbunden ist, der außerdem mit dem Strom­ netz in elektrischer Verbindung steht, und daß sich vor und hin­ ter dem Kondensator (94) je ein elektrischer Schalter (95 bzw. 96) befindet, wobei bei Stromunterbrechung der Schalter (96) zwi­ schen Kondensator (94) und Spule (93) schließt, während der Schalter (95) zwischen Kondensator (94) und Netz öffnet (Fig. 3 bis 5).22. The device according to at least one of claims 13 to 21, characterized in that the coil ( 91 ) of the electrically controllable solenoid valve of the control device ( 1 ) with a capacitor ( 94 ) is electrically connected, which is also connected to the power supply in electrical connection is established, and that down ter the capacitor (94) (95 or 96) located in front and depending on an electric switch, closes when current interruption switch (96) Zvi's condenser (94) and coil (93), while the Switch ( 95 ) between capacitor ( 94 ) and network opens ( Fig . 3 to 5). 23. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule (97) des elektrisch steuer­ baren Magnetventils (92) der Steuervorrichtung (1) mit einem wei­ teren Kondensator (98) elektrisch verbunden ist, der außerdem mit dem Stromnetz in elektrischer Verbindung steht, und daß sich zwi­ schen diesem zusätzlichen Kondensator (98) und dem Netz ein Schalter (99) befindet, der bei Fahrtbeginn durch die Aufzug­ steuerung schließbar, bei Normalfahrt geschlossen und bei Strom­ unterbrechung geöffnet ist (Fig. 4).23. The device according to at least one of claims 20 to 22, characterized in that the coil ( 97 ) of the electrically controllable solenoid valve ( 92 ) of the control device ( 1 ) with a white direct capacitor ( 98 ) is electrically connected, which also with the Power network is in electrical connection, and that between this additional capacitor ( 98 ) and the network there is a switch ( 99 ) which can be closed by the elevator control at the start of the journey, closed during normal travel and opened when the power is interrupted ( FIG. 4) .