DE3630681A1 - BRAKE SYSTEM - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Bremssystem, und zwar insbesondere auf ein Sicherheitsbremssystem. Speziell bezieht sich die Erfindung auf ein Sicherheitsbremssystem für eine Förderanlage im Bergewerksbetrieb. Ganz allgemein bezieht sich die Erfindung auf Ventilmittel, die durch Ventileinstellmittel derart einstellbar sind, daß durch die Ventilmittel ein bestimmter vorgegebener Druckverlauf insbesondere bei der Belüftung eines Lüftraums erreicht wird.The invention relates to a braking system, namely especially on a safety brake system. Specifically relates the invention relates to a safety brake system for a Conveyor system in the mine operation. Generally relates the invention on valve means by valve adjusting means are adjustable so that a by the valve means certain predetermined pressure curve, especially in the Ventilation of an air space is achieved.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich insbesondere auf ein Bremssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Bei einem bekannten Bremssystem dieser Art werden verschiedene Düsen zwischen einen Lüftraum und Tank geschaltet, und zwar auch in einer parallelgeschalteten Version sowie mit vorgeschaltetem Druckbegrenzungsventil. Dabei werden für den Bremsdruckverlauf nicht reporduzierbare Kurven oder Kennlinien erhalten. Ferner ist die Feineinstellung der Düsen oder Drosseln wegen der kleinen Ölmengen außerordentlich schwierig, was insbesondere zu der erwähnten nicht reproduzierbaren Arbeitsweise führt. Man kommt also trotz scheinbar kleiner Drosseleinstellung nicht auf den gleichen Bremsdruckverlauf.The present invention relates in particular to a Brake system according to the preamble of claim 1. In one known brake system of this type are different nozzles switched between an air space and a tank, also in a parallel version as well as an upstream version Pressure relief valve. In doing so, the brake pressure curve Obtain irreversible curves or characteristic curves. Further is the fine adjustment of the nozzles or throttles because of the small ones Amounts of oil extremely difficult, which leads to the mentioned reproducible way of working leads. You come So despite seemingly small throttle setting not on the same brake pressure curve.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil des Standes der Technik zu vermeiden. Insbesondere bezweckt die Erfindung, ein Bremssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart auszubilden, daß ein reproduzierbarer Bremsdruckverlauf erreicht wird. Dies soll in kostengünstiger und kompakter Bauweise ermöglicht werden.The invention has for its object this disadvantage of Avoid prior art. In particular, the Invention, a braking system according to the preamble of claim 1 to be designed in such a way that a reproducible brake pressure curve is achieved. This is said to be inexpensive and compact Construction are made possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 genannten Maßnahmen vor. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. To achieve this object, the invention provides the characterizing part of claim 1 above measures. Preferred embodiments of the invention result from the Subclaims.  

Weitere Vorteile, Ziele und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnung; in der Zeichnug zeigt:Further advantages, aims and details of the invention result itself from the description of exemplary embodiments on the basis of the Drawing; in the drawing shows:

Fig. 1 ein Bremssystem gemäß dem Stand der Technik; FIG. 1 is a braking system according to the prior art;

Fig. 2 den Bremsdruckverlauf des Systems gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows the brake pressure curve of the system according to FIG. 1;

Fig. 3 schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 3 schematically shows a first embodiment of the invention;

Fig. 4 eine Realisierung des Ausführungsbeispiels der Fig. 3; FIG. 4 shows an implementation of the embodiment of FIG. 3;

Fig. 5 einen Schnitt längs Linie 5-5 in Fig. 4; Fig. 5 is a section along line 5-5 in Fig. 4;

Fig. 6 eine weitere Realisierung eines Bremssystems gemäß derErfindung ähnlich dem der Fig. 3. Figure 6 shows another implementation of a braking system according to the invention similar to that of Figure 3.

Anhand der Fig. 1 wird ein bekanntes Bremssystem 1 beschrieben, welches für Förderanlagen im Bergbau verwendbar ist. Fördermaschinen weisen bekanntlich eine Treibscheibe auf, die von Förderseilen umschlungen ist. Der Umschlingungswinkel liegt dabei im allgemeinen bei ca. 180°. Bei Bremsvorgängen ist darauf zu achten, daß der gefährliche Seilschlupf auf der Trennscheibe vermieden wird. Ferner dürfen die Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte vorgegebene Werte nicht überschreiten. Üblicherweise liegen die Seilgeschwindigkeiten bei Förderanlagen zwischen 8 und 18 m/sec.A known brake system 1 is described with reference to FIG. 1, which can be used for mining conveyor systems. As is generally known, conveyors have a traction sheave which is wrapped in conveyor cables. The wrap angle is generally about 180 °. When braking, make sure that the dangerous rope slip on the cutting disc is avoided. Furthermore, the acceleration and deceleration forces must not exceed specified values. The rope speeds for conveyor systems are usually between 8 and 18 m / sec.

Die Fördermaschinen verfügen für ihre Stillstands-Phasen über Bremsen, die heute häufig in der Form von Scheibenbremsen ausgebildet sind. Bei diesen Scheibenbremsen wird die maximale Bremskraft durch eingebaute Pakete von Tellerfedern erzeugt, um so die Bremskraft auf die Bremsbacken mit dem Bremsbelag zu übertrgen. Im Gegensatz zur bekannten Scheibenbremse am Kraftfahrzeug befinden sich hier die Bremseinheiten, belastet durch die Tellerfedern, stets im aktiven, d.h. im gebremsten Zustand. Die Lüftung der Bremsen erfolgt durch hydraulischen Druckaufbau im Bremssystem 1.The conveyors have brakes for their standstill phases, which today are often designed in the form of disc brakes. With these disc brakes, the maximum braking force is generated by built-in packages of disc springs in order to transmit the braking force to the brake shoes with the brake pad. In contrast to the known disc brake on the motor vehicle, the brake units, loaded by the disk springs, are always in the active, ie in the braked state. The brakes are released by hydraulic pressure build-up in brake system 1 .

Das Bremssystem 1 gemäß dem Stand der Technik weist eine Bremseinheit 2 sowie eine damit verbundene Bremssteuerung 3 auf. Die Bremseinheit 2 besitzt einen Bremszylinder 4, in dessen Gehäuse ein Kolben 6 hin und her bewegbar angeordnet ist und unter dem Einfluß eines Tellerfederpakets 7 steht. Der Kolben 6 bildet einen Lüftraum 8 und dient zur Betätigung einer bei 9 angedeuteten Scheibenbremse.The brake system 1 according to the prior art has a brake unit 2 and a brake control 3 connected to it. The brake unit 2 has a brake cylinder 4 , in the housing of which a piston 6 is arranged such that it can move back and forth and is under the influence of a plate spring assembly 7 . The piston 6 forms an air space 8 and serves to actuate a disc brake indicated at 9 .

Die Bremseinheit 2 ist im gelösten Zustand dargestellt, ist aber unmittelbar am Beginn ihrer Bewegung in den gebremsten Zustand. Der gelöste Zustand gemäß Fig. 1 wurde dadurch erreicht, daß man dem Lüftraum 8 ein Strömungsmittel, vorzugsweise eine Hydraulikflüssigkeit, von der noch zu beschreibenden Pumpe 19 zugeführt hatte, wodurch das Tellerfederpaket 7 in die in Fig. 1 gezeigte Lage zusammengedrückt wurde.The brake unit 2 is shown in the released state, but is in the braked state immediately at the start of its movement. The dissolved state according to FIG. 1 was achieved in that a fluid, preferably a hydraulic fluid, had been supplied to the air space 8 by the pump 19 , which is still to be described, whereby the disk spring assembly 7 was compressed into the position shown in FIG. 1.

Beim Übergang vom gebremsten in den nichtgebremsten Zustand legt der Kolben 6 den sogenannten Lüftweg zurück, der hier mit L bezeichnet ist. Der Lüftweg beträgt im allgemeinen nur ca. 1 mm. Dadurch werden extrem kuzre Ansprechzeiten für die Bremse erreicht. Der Lüftweg kann auch regulierbar sein.During the transition from the braked to the non-braked state, the piston 6 covers the so-called release path, which is designated L here. The ventilation path is generally only approx. 1 mm. This ensures extremely short brake response times. The ventilation path can also be regulated.

Die Bremseinheit 2 steht über eine Leitung 11 und 14 mit einer Bremsvorrichtung 15 und über Leitung 11 und 16 mit einer Sicherheits-Bremssteuerung 17 in Verbindung.The brake unit 2 is connected via lines 11 and 14 to a braking device 15 and via lines 11 and 16 to a safety brake control 17 .

Die Bremsvorrichtung 15 umfaßt eine mit einem Tank 21 in Verbindung stehende Hydropumpe 19, die über ein direkt elektrisch betätigtes 2/2-Wegeventil 22 mit Leitung 14 in Verbindung steht. Parallel zur Pumpe 19 ist ein Druckbegrenzungsventil 20 geschaltet.The braking device 15 comprises a hydraulic pump 19 connected to a tank 21 , which is connected to line 14 via a directly electrically operated 2/2-way valve 22 . A pressure relief valve 20 is connected in parallel to the pump 19 .

Das 2/2-Wegeventil 22 wird bei nichterregtem Magnet 24 durch eine Feder 23 in die gezeigte Schließstellung gedrückt. Wird der Magnet 24 erregt, so schaltet das Ventil 22 in seine Öffnungsposition und verbindet die Pumpe 19 über Leitungen 14 und 11 mit dem Lüftraum 8.The 2/2-way valve 22 is pressed into the closed position shown by a spring 23 when the magnet 24 is not excited. If the magnet 24 is energized, the valve 22 switches to its open position and connects the pump 19 to the air space 8 via lines 14 and 11 .

Das Druckbegrenzungsventil 20 dient zur Einstellung des "Lüftdrucks", d.h. des Drucks, bei dem der Lüftraum 8 einen so hohen Druck erhält, daß die Bremse gelöst wird. Dies geschieht dadurch, daß sich der Kolben 6 um den Lüftweg L nach rechts verschiebt. Um die Größenordnungen anzudeuten, sei erwähnt, daß der Lüftdruck beispielsweise 140 Bar betragen kann.The pressure relief valve 20 is used to set the "release pressure", ie the pressure at which the air space 8 receives such a high pressure that the brake is released. This is done in that the piston 6 moves to the right by the venting path L. To indicate the order of magnitude, it should be mentioned that the release pressure can be, for example, 140 bar.

Durch eine gesteuerte bzw. geregelte Bremsung über den hydraulischen Lüftdruck ist es möglich, die Anpassung der Bremsmomente an die Belastung vorzunehmen.Through a controlled or regulated braking over the hydraulic release pressure it is possible to adjust the To apply braking torques to the load.

Das Druckbegrenzungsventil 20 kann als elektrisch steuerbares Druckbegrenzungsventil ausgebildet sein und zur Bremskraftregelung verwendet werden. Die Betätigung des Druckbegrenzungsventils 20 erfolgt dabei stufenlos über einen Proportionalmagnet, der sich mit steigender Stromaufnahme proportional dem Betriebsdruck der Hydraulikpumpe 19 erhöht.The pressure relief valve 20 can be designed as an electrically controllable pressure relief valve and can be used for braking force control. The actuation of the pressure limiting valve 20 takes place continuously via a proportional magnet, which increases proportionally to the operating pressure of the hydraulic pump 19 with increasing current consumption.

Es ist in diesem Zusammenhang wichtig darauf hinzuweisen, daß bei einem Bremsvorgang zwischen einer normalen Fahrbremsung und einer Sicherheitsbremsung unterschieden werden muß. Die in Fig. 1 gezeigte Bremssteuerung 17 wie auch die noch zu beschreibende Bremssteuerung gemäß der Erfindung beziehen sich auf einen Sicherheitsbremsvorgang.It is important to point out in this connection that a distinction must be made between normal driving braking and safety braking when braking. The brake control 17 shown in FIG. 1 as well as the brake control to be described according to the invention relate to a safety braking operation.

Eine solche Sicherheitsbremsung wird im Notfall eingeleitet, beispielsweise bei Stromausfall, beim Überfahren von Positionsendschaltern im Schacht oder bei überhöhter Fahrgeschwindigkeit. Dabei werden die unter Spannung stehenden Steuerventile stromlos gemacht, so daß automatisch das Einfallen der federbelasteten Bremseinheiten 2 bewirkt wird, weil der hydraulische Druck im Lüftraum 8 abgebaut wird. Bei der Sicherheitsbremsung ist wichtig, daß der tatsächliche Bremsverlauf den für die Bremsanlage festgelegten Verzögerungswerten entspricht.Such safety braking is initiated in an emergency, for example in the event of a power failure, when driving over position limit switches in the shaft or when the driving speed is excessive. The energized control valves are de-energized so that the spring-loaded brake units 2 are automatically activated because the hydraulic pressure in the air space 8 is reduced. With safety braking, it is important that the actual braking curve corresponds to the deceleration values specified for the braking system.

Um bei einer Sicherheitsbremsung einen kontrollierten Druckabbau im Lüftraum 8 zu erreichen, ist die Sicherheits-Bremssteuerung 17 vorgesehen. Diese steht über eine Leitung 16 und Leitung 11 mit dem Lüftraum 8 in Verbindung. Die Leitung 16 steht ihrerseits mit einem direkt elektrisch betätigten 2/2-Wegeventil 27 in Verbindung, dessen Ausgang über eine Leitung 30 an einer Drossel 31 liegt. Der Ausgang der Drossel 31 steht über ein Druckbegrenzungsventil 32 mit Tank 21 in Verbindung. Parallel zum Druckbegrenzungsventil 32 ist eine einstellbare Drossel 33 geschaltet. Das Druckbegrenzungsventil 32 sorgt dafür, daß der Bremsdruck auf den Vorflutdruck (Anlegen der Bremsbacken) abgesenkt wird.In order to achieve a controlled reduction in pressure in the air space 8 during a safety braking operation, the safety braking control 17 is provided. This is connected via a line 16 and line 11 to the air space 8 . The line 16 is in turn connected to a directly electrically operated 2/2-way valve 27 , the output of which is connected to a throttle 31 via a line 30 . The output of the throttle 31 is connected to the tank 21 via a pressure relief valve 32 . An adjustable throttle 33 is connected in parallel with the pressure relief valve 32 . The pressure relief valve 32 ensures that the brake pressure is reduced to the inflow pressure (application of the brake shoes).

Das Bremssystem 1 gemäß dem Stand der Technik arbeitet kurz gesagt wie folgt. Bei Betriebsbeginn wird durch eine nicht gezeigte Schaltvorrichtung die Pumpe 19 in Gang gesetzt, und durch die Magnete 24 und 29 werden die Wegeventile 22 und 27 aus ihrer gezeigte Ruhestellung in ihre Arbeitsstellung gebracht. Dadurch kann der Lüftraum 8 mit Druckmittel beliefert werden. Bei Erreichen des durch das Druckbegrenzungsventil 20 festgelegten Lüftdrucks von beispielsweise 120 Bar bewegt sich der Kolben 6 in die gezeigte Position und die Bremse wird dabei gelöst. Die Sicherheits-Bremssteuerung 17 ist durch das in seiner Arbeitsstellung sich befindliche Ventil 27 praktisch abgetrennt. In diesem Betriebszustand können normale Fahrbremsungen dadurch vorgenommen werden, daß man das Ventil 20 elektrisch ansteuert.The brake system 1 according to the prior art works briefly as follows. At the start of operation, the pump 19 is started by a switching device, not shown, and the solenoids 24 and 29 bring the directional control valves 22 and 27 out of their rest position into their working position. As a result, the air space 8 can be supplied with pressure medium. When the release pressure, determined by the pressure limiting valve 20 , of 120 bar, for example, is reached, the piston 6 moves into the position shown and the brake is released. The safety brake control 17 is practically separated by the valve 27 in its working position. In this operating state, normal braking can be carried out by electrically controlling the valve 20 .

In einem Notfall muß - wie oben bereits erwähnt - automatisch eine Sicherheitsbremsung eingeleitet werden. Dabei werden automatisch die unter Spannung stehenden Steuerventile stromlos gemacht, d.h. beim Bremssystem 1 gemäß Fig. 1 werden die Elektromagnete 24 und 29 ent-erregt, so daß die Pumpe 19 vom Lüftraum 8 getrennt wird, während die Sicherheitsbremssteuerung 17 nunmehr mit dem Lüftraum 8 in Verbindung steht.In an emergency - as already mentioned above - a safety brake must be initiated automatically. The under voltage control valves are de-energized automatically, that is during the braking system 1 according to Fig. 1, the solenoids 24 and 29 de-energized, so that the pump 19 is separated from the Lüftraum 8, while the safety brake controller 17 now with the Lüftraum 8 in Connection is established.

Das Druckmedium entweicht dann aus dem Lüftraum 8 und es ergibt sich für den Druckverlauf (d.h. den Druck im Lüftraum 5 abhängig von der Zeit t) beispielsweise eine in etwa parabelförmige Kennlinie, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist. Durch die Verwendung der Drosseln 31, 33 werden nur parabelförmige Kurven erhalten, die darüber hinaus nicht reproduzierbar sind, d.h. sie ändern sich von Sicherheitsbremsvorgang zu Sicherheitsbremsvorgang. The pressure medium then escapes from the air space 8 and, for the pressure curve (ie the pressure in the air space 5 depending on the time t ), there is, for example, an approximately parabolic curve, as shown in FIG. 2. By using the throttles 31 , 33 , only parabolic curves are obtained which, moreover, are not reproducible, ie they change from the safety braking process to the safety braking process.

In der Tat ist die Feineinstellung der Drosseln 33 wegen der kleinen im Lüftraum 8 vorhandenen Ölmenge schwierig, was zu den nicht reproduzierbaren Ergebnissen führt. man kann also auch bei gleicher Drosseleinstellung nicht auf den gleichen Druckverlauf zurückkommen.In fact, the fine adjustment of the throttles 33 is difficult because of the small amount of oil present in the air space 8 , which leads to the non-reproducible results. you can not come back to the same pressure curve even with the same throttle setting.

In Fig. 2 ist der Druck im Lüftraum 8 abhängig von der Zeit dargestellt. Zum Zeitpunkt t = 0 wird der Sicherheitsbremsvorgang eingeleitet, d.h. das Ventil 27 wird geöffnet. Bis zum Zeitpunkt t = 0,2 beispielsweise strömte das Druckmedium über die Festdrossel 31 und das Druckbegrenzungsventil 32 ab. Nach Erreichen des am Druckbegrenzungsventil 32 voreingestellten Druckwerts von beispielsweise 100 Bar fließt das Druckmedium nur noch über die Festdrossel 31 und die einstellbare Drossel 33 ab. Dabei ergibt sich der bereits erwähnte Kurvenverlauf. Nach etwa 0,4 Sekunden zur Zeit t = 0,6 wird ein Druck von 30 Bar erreicht. Dieser sogenannte Restdruck wird für eine Zeit von ca. 10 bis 15 Sekunden aufrechterhalten.In Fig. 2 the pressure in the air space 8 is shown depending on the time. The safety braking process is initiated at time t = 0, ie the valve 27 is opened. Up to the time t = 0.2, for example, the pressure medium flowed out via the fixed throttle 31 and the pressure relief valve 32 . After reaching the pressure value preset at the pressure limiting valve 32 of, for example, 100 bar, the pressure medium only flows out via the fixed throttle 31 and the adjustable throttle 33 . This results in the curve profile already mentioned. After about 0.4 seconds at time t = 0.6, a pressure of 30 bar is reached. This so-called residual pressure is maintained for a time of approximately 10 to 15 seconds.

In Fig. 3 ist ein Bremssystem 10 gemäß der Erfindung dargestellt. Das Bremssystem 10 weist wie das Bremssystem 1 gemäß Fig. 1 eine Bremseinheit 2 auf, die mit der Bremseinheit 2 der Fig. 1 identisch ist. Das erfindungsgemäße Bremssystem 10 weist ferner eine Bremssteuerung 38 auf, die über Leitung 11 mit der Bremseinheit 2 verbunden ist.In Fig. 3, a brake system is shown in Figure 10 of the invention. Like the brake system 1 according to FIG. 1, the brake system 10 has a brake unit 2 which is identical to the brake unit 2 of FIG. 1. The brake system 10 according to the invention also has a brake control 38 which is connected to the brake unit 2 via line 11 .

Die erfindungsgemäße Bremssteuerung 38 weist eine Bremsvorrichtung 15 identisch zu der gemäß Fig. 1 auf, die auch über eine Leitung 14 mit der Leitung 11 in Verbindung steht. Die Bremssteuerung 38 weist ferner eine erfindungsgemäße Sicherheits-Bremssteuerung 39 auf, die in einem Notfalle in Betrieb kommt und den Bremsvorgang bewirkt. Die Sicherheits-Bremssteuerung 39 steht über eine Leitung 16 mit der Leitung 11 in Verbindung.The brake control 38 according to the invention has a braking device 15 identical to that according to FIG. 1, which is also connected to the line 11 via a line 14 . The brake control 38 also has a safety brake control 39 according to the invention, which comes into operation in an emergency and effects the braking process. The safety brake control 39 is connected to the line 11 via a line 16 .

Die Sicherheits-Bremssteuerung 39 weist identisch zu Fig. 1 ein 2/2-Wegeventil 27 auf, dessen Ausgangsleitung 30 über den Bremsverlauf definierende Ventilmittel (Bremsventilmittel) 40 und über eine Leitung 42 mit dem Tank 21 in Verbindung steht. Die Bremsventilmittel 40 ersetzen die verschiedenen aus Fig. 1 bekannten Düsen und vermeiden deren Nachteile und bewirken eine Steuerung des Bremsdruckverlauf in reproduzierbarer Weise entsprechend einer gewünschten vorgegebenen Kennlinie.Identical to FIG. 1, the safety brake controller 39 has a 2/2-way valve 27 , the outlet line 30 of which is connected to the tank 21 by means of valve means 40 (brake valve means) defining the braking course and by a line 42 . The brake valve means 40 replace the various nozzles known from FIG. 1 and avoid their disadvantages and bring about a control of the brake pressure curve in a reproducible manner in accordance with a desired predetermined characteristic.

Die erfindungsgemäßen Bremsventilmittel 40 weisen einstellbare Ventilmittel (Einstellventilmittel) 78 und Mittel zur Einstellung der Einstellventilmittel (Ventileinstellmittel) 79 auf.The brake valve means 40 according to the invention have adjustable valve means (adjusting valve means) 78 and means for adjusting the adjusting valve means (valve adjusting means) 79 .

Die Ventileinstellmittel 79 ihrerseits weisen Steuerkurvenmittel 80 und Einstell/Rückstell-Mittel für die Steuerkurvenmittel 80 auf.The valve setting means 79 in turn have control curve means 80 and setting / resetting means for the control curve means 80 .

Im dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 sind die Einstellventilmittel 78 in der Form eines direkt betätigten Druckbegrenzungsventils 43 ausgebildet. Durch die direkte Betätigung des Druckbegrenzungsventils 43 werden Ölverluste vermieden, zumindest kleingehalten, was bei den kleinen Öl- bzw. Druckmittelvolumina von Bedeutung ist. Alternativ kann aber auch ein vorgesteuertes Druckbegrenzungsventil an Stelle des Druckbegrenzungsventils 43 verwendet werden.In the exemplary embodiment shown in FIG. 3, the adjusting valve means 78 are designed in the form of a directly operated pressure relief valve 43 . The direct actuation of the pressure limiting valve 43 avoids oil losses, at least to a minimum, which is important in the case of the small oil or pressure medium volumes. Alternatively, however, a pilot-controlled pressure relief valve can also be used instead of the pressure relief valve 43 .

Das Druckbegrenzungsventil 43 kann hinsichtlich seines Öffnungsdrucks dadurch verstellt werden, daß man auf den in Fig. 3 nicht (wohl aber in der noch zu beschreibenden Fig. 4) gezeigten Ventilkegel) gezeigten Ventilkegel 70 durch einen Stift 48 eine mehr oder weniger große Kraft überträgt. Diese Kraftübertrgung erfolgt über eine Tastvorrichtung 46, die an Steuerkurvenmitteln in der Form eines Lineals 49 anliegt. Das Lineal 49 bildet eine Steuerkurve 50, die mit Rollenmitteln 47 in Eingriff steht. Wie bereits oben kurz angedeutet, wird der Aufbau dieser Rollenmittel 47 wie auch andere Einzelheiten weiter unten anhand der Fig. 4 erläutert. The pressure relief valve 43 may be of its opening pressure to be adjusted thereby with respect to that 3 not (but in the still to be described, Fig. 4) transmits to the shown in Fig. Poppet shown) the valve plug 70 by a pin 48 more or less large force. This power transmission takes place via a feeler 46 , which rests on control cam means in the form of a ruler 49 . The ruler 49 forms a control cam 50 which is in engagement with roller means 47 . As already briefly indicated above, the structure of these roller means 47 as well as other details are explained below with reference to FIG. 4.

Die Steuerkurve 50 der Steuerkurvenmittel 49 bewirkt die Einstellung des Öffnungsdrucks des Druckbegrenzungsventils 43, d.h. den Verlauf des Drucks P im Lüftraum 8 bei geöffnetem Ventil 27, und zwar abhängig von der Zeit, wenn die Steuerkurve 50 an der Tastvorrichtung 46 vorbeiläuft.The control curve 50 of the control curve means 49 effects the setting of the opening pressure of the pressure limiting valve 43 , ie the course of the pressure P in the air space 8 when the valve 27 is open, depending on the time when the control curve 50 passes the feeler device 46 .

Dieses Vorbeilaufen der Steuerkurve 50 wird durch Einstell/Rückstell-Mittel 81 bewirkt. Diese Mittel 81 bewegen die Steuerkurve 50 aus der in Fig. 3 gezeigten Anfangsstellung heraus in eine nicht gezeigte Endstellung, um dabei die Druckeinstellung des des Ventils 43 zu bewirken. Zum anderen bewirken die Mittel 81 eine Rückstellung der Steuerkurve 50 in die Ausgangsstellung nachdem ein Sicherheitsbremsvorgang ablief.This passing of the control curve 50 is brought about by setting / resetting means 81 . These means 81 move the control cam 50 out of the initial position shown in FIG. 3 into an end position, not shown, in order to bring about the pressure adjustment of the valve 43 . On the other hand, the means 81 bring the control cam 50 back into the starting position after a safety braking process has taken place.

Im einzelnen weisen die Einstell/Rückstell-Mittel 81 im dargestellten Fall einen Hydraulikzylinder 53, einen Energiespeicher 52, und eine Energiespeicherladevorrichtung 57 auf. Der Hydraulikzylinder 53 umfaßt einen Kolben 54 und eine Kolbenstange 55, die über einen Träger 51 mit dem Lineal 49 verbunden ist. Am unteren Ende der Kolbenstange 55 befindet sich ein Gewicht 59, welches die Vorbeibewegung der Steuerkurve 50 an der Tastvorrichtung 46 bewirkt.In detail, the setting / resetting means 81 in the illustrated case have a hydraulic cylinder 53 , an energy store 52 , and an energy storage charging device 57 . The hydraulic cylinder 53 comprises a piston 54 and a piston rod 55 , which is connected to the ruler 49 via a carrier 51 . At the lower end of the piston rod 55 there is a weight 59 which causes the control cam 50 to move past the feeler device 46 .

In Fig. 3 ist der Energiespeicher 52 geladen, d.h. das Gewicht 59 ist angehoben und das Lineal 49 mit seiner Steuerkurve 50 befindet sich in seiner Anfangsstellung.In Fig. 3, the energy storage 52 is loaded, ie, the weight 59 is lifted and the ruler 49 with its cam 50 is in its initial position.

Zum Laden des Energiespeichers 52 ist die Energiespeicherladevorrichtung 57 vorgesehen, die zum einen über eine Hydraulikleitung 56 mit dem Zylinderraum des Hydraulikzylinders 53 in Verbindung steht und zum anderen über eine Leitung 58 mit der Leitung 16 verbunden ist. Ein direkt elektrisch betätigtes 4/2-Wegeventil 61 liegt eingangsseitig an Leitung 58 und am Tank 21. Ausgangsseitig ist das Ventil 61 über eine Leitung 64 mit einer einstellbaren Drossel 65 mit der Leitung 56 verbunden. Zur Drossel 65 ist ein Rückschlagventil 66 parallelgeschaltet. Das Ventil 61 wird durch eine Feder 62 in seine gezeigte Ruhestellung vorgespannt. Bei Erregung eines Magneten 63 kann das Ventil 61 in seine Arbeitsstellung gebracht werden, wo die Leitung 58 mit der Leitung 64 verbunden wird. Dies ist zu Beginn des Betriebs des Bremssystems der Fall. Bei Betriebsbeginn werden die bereits erwähnten Magnete 24 und 29 erregt und auch der Magnet 63 . Dadurch wird eine Strömungsmittelverbindung von Pumpe 19 über Leitungen 14 und 16 zum Ventil 61 hergestellt und von dort fließt Strömungsmittel über Leitung 64 und Rückschlagventil 66 zum Zylinderraum des Zylinders 53, wodurch das Gewicht 59 angehoben wird, der Energiespeicher 52 also geladen wird. Diese Energie ist dann zur Betätigung des Lineals 49 verfügbar, wenn eine Sicherheitsbremsung vorgenommen werden soll.For charging the energy store 52 , the energy store charging device 57 is provided, which on the one hand is connected to the cylinder space of the hydraulic cylinder 53 via a hydraulic line 56 and on the other hand is connected to the line 16 via a line 58 . A directly electrically operated 4/2-way valve 61 is located on the inlet side on line 58 and on tank 21 . On the output side, the valve 61 is connected to the line 56 via a line 64 with an adjustable throttle 65 . A check valve 66 is connected in parallel with the throttle 65 . The valve 61 is biased into its rest position shown by a spring 62 . When a magnet 63 is excited , the valve 61 can be brought into its working position, where the line 58 is connected to the line 64 . This is the case when the braking system starts to operate. At the start of operation, the already mentioned magnets 24 and 29 are excited and also the magnet 63 . This creates a fluid connection from pump 19 via lines 14 and 16 to valve 61 , and from there fluid flows via line 64 and check valve 66 to the cylinder space of cylinder 53 , which increases weight 59 , thus charging energy store 52 . This energy is then available for actuating the ruler 49 when a safety brake is to be carried out.

Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß die Erfindung nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt ist. Das Lineal 49 bzw. allgemein die Steuerkurvenmittel 49 können auch anders aus ihrer Ausgangsstellung in die Endstellung bewegt werden, und sie können ferner auch anders wieder rückgeführt werden, d.h. aus ihrer Endstellung in ihre Anfangsstellung zurückgebracht werden.It should be pointed out at this point that the invention is not limited to the exemplary embodiment shown. The ruler 49 or generally the control cam means 49 can also be moved differently from their starting position into the end position, and they can also be returned differently, ie brought back from their end position to their starting position.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird ein Gewicht 59 dazu verwendet, die Steuerkurvenmittel 49 aus der Ausgangsstellung in die Endstellung zu bringen. Dies könnte auch anders in der folgenden Weise geschehen:In the exemplary embodiment shown, a weight 59 is used to bring the control cam means 49 from the starting position into the end position. This could also be done differently in the following way:

1.  Federbelastung
2.  Gasspeicher
3.  Hydrospeicher1. Spring loading
2. Gas storage
3. Hydraulic accumulator

Auch die Rückstellung, d.h. die Bewegung der Steuerkurvenmittel 49 aus der (nicht gezeigten) Endstellung in die (gezeigte) Anfangsstellung, könnte anders erfolgen, beispielsweise durch einen mechanischen Antrieb. The resetting, ie the movement of the control cam means 49 from the (not shown) end position into the (shown) starting position, could also be done differently, for example by a mechanical drive.

Bevor auf weitere Abwandlungen der Erfindung eingegangen wird, sei zunächst anhand der Fig. 4 und 5 auf ein konkretes Ausführungsbeispiel der Einstellventilmittel 78 und der Steuerkurvenmittel 49 zusammen mit deren Antrieb eingegangen.Before further modifications of the invention are dealt with, a concrete exemplary embodiment of the adjusting valve means 78 and the control curve means 49 together with their drive will first be discussed with reference to FIGS. 4 and 5.

In den Fig. 4 und 5 ist eine bevorzugte Konstruktion eines Teils der Bremsventilmittel 40 der Fig. 3 dargestellt. Bei 43 ist das Druckbegrenzungsventil zu sehen, bei 59 das Gewicht und bei 49 die Steuerkantenmittel. Das Bremssystem befindet sich in seiner Anfangsstellung, d.h. es ist für eine Sicherheitsbremsung bereit. Am Ende der Sicherheitsbremsung nimmt das Bremssystem seine Endstellung ein. Dementsprechend befindet sich in Fig. 4 das Lineal 49 in seiner Anfangsstellung, seine Endstellung erreicht es dann, wenn die Tastvorrichtung 46 sich in Richtung des Pfeiles 88 in die durch 89 markierte Stellung um den Winkel alpha verschwenkt hat.In Figs. 4 and 5, a preferred construction is a portion of the brake valve means 40 shown in FIG. 3. The pressure relief valve can be seen at 43 , the weight at 59 and the control edge means at 49 . The brake system is in its initial position, ie it is ready for a safety brake. At the end of safety braking, the brake system takes up its end position. Accordingly, the ruler 49 is in its initial position in FIG. 4, and it reaches its end position when the feeler device 46 has pivoted in the direction of the arrow 88 into the position marked by 89 by the angle alpha.

Man erkennt, daß das Druckbegrenzungsventil 43 mit dem Lineal 49 und dessen Betätigungsmitteln praktisch eine Einheit bildet. Parallel zum Zylinder 53 verlaufen drei (vgl. dazu Fig. 5) Mitnehmerstangen 84, die am Träger 51 einerseits und an einem Linealträger 83 andererseits befestigt sind. Am entgegengesetzten Ende des Linealträgers 83 ist eine Schalterbetätigungsstange 87 befestigt, die zur Betätigung eines Schalters 77 dient, der an das Bremssystem Information hinsichtlich der Stellung des Lineals und somit des Druckbegrenzungsventils 43 liefert.It can be seen that the pressure relief valve 43 practically forms a unit with the ruler 49 and its actuating means. Parallel to the cylinder 53 run three (see FIG. To FIG. 5) flight bars 84 which are secured to the carrier 51 on the one hand and on a ruler support 83 on the other. At the opposite end of the ruler carrier 83 , a switch actuation rod 87 is fastened, which serves to actuate a switch 77 , which supplies the braking system with information regarding the position of the ruler and thus the pressure relief valve 43 .

In einem Gehäuse des Druckbegrenzungsventils 43 ist mittels eines Stiftes 74 ein Winkelträger 69 schwenkbar gelagert, der an seinen weiteren beiden Endpunkten eine Rolle 71 und eine Rolle 72 trägt. Die Rolle 71 steht mit der Steuerkurve 50 in Berührung und die Rolle 72 liegt an einem Stift 48 an, der seinerseits an der Feder 44 anliegt.In a housing of the pressure relief valve 43 , an angle bracket 69 is pivotally mounted by means of a pin 74 , which carries a roller 71 and a roller 72 at its other two end points. The roller 71 is in contact with the control cam 50 and the roller 72 rests on a pin 48 which in turn rests on the spring 44 .

Linealeinstellmittel 90 in der Form von Langlöchern 85 im Lineal selbst und von Bolzen 86 sind vorgesehen, um einen den Bedürfnissen entsprechenden Bremskurvenverlauf zu erzeugen. Durch Lösen und Anziehen der Bolzen 86 kann eine Verstellung der Steuerkurvenmittel 49 vorgenommen werden. Ruler setting means 90 in the form of elongated holes 85 in the ruler itself and bolts 86 are provided in order to generate a braking curve profile that corresponds to the needs. The cam means 49 can be adjusted by loosening and tightening the bolts 86 .

Was die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Bremssystems anlangt, so sei hinsichtlich der Inbetriebsetzung auf das Bremssystem gemäß Fig. 1 hingewiesen. Ferner wurde das Aufladen des Energiespeichers 52 bereits oben beschrieben. Wenn nun ein Notfall eintritt und automatisch die Sicherheitsbremsung eingeleitet werden soll, so werden sämtliche Magnete 24, 29 und 63 stromlos. Das Ventil 22 trennt also die Pumpe vom Lüftraum 8 und das Ventil 27 verbindet den Lüftraum über den erfindungsgemäßen Bremsventilmittel 41 mit dem Tank 21.As far as the mode of operation of the brake system according to the invention is concerned, reference is made to the brake system according to FIG. 1 with regard to commissioning. Furthermore, the charging of the energy store 52 has already been described above. If an emergency now occurs and the safety braking is to be initiated automatically, all of the magnets 24 , 29 and 63 are de-energized. The valve 22 thus separates the pump from the air space 8 and the valve 27 connects the air space to the tank 21 via the brake valve means 41 according to the invention.

Erfindungsgemäß werden nun die Bremsventilmittel 40 entsprechend eines vorgegebenen Bremsdruckverlaufs geöffnet. Der gewünschte Bremsdruckverlauf ist praktisch in der Kurvenform der Steuerkurve 50 gespeichert. Nachdem zu Beginn des Sicherheitsbremsvorgangs das Ventil 61 den Kolbenraum des Hydraulikzylinders 53 von der Leitung 58 abgetrennt und über die einstellbare Drossel 65 mit dem Tank 21 verbunden hat, kann das Gewicht 59 das Lineal 49 aus seiner gezeigten Anfangsstellung in seine Endstellung nach unten bewegen. Bei der Bewegung nach unten spielt die einstellbare Drossel 65 folgende Rolle: Durch den unterschiedlichen Volumenstromüber die Drossel wird eine einstellbare Geschwindigkeit des Lineals erreicht. Hierdurch ist die Zeit für eine Sicherheitsbremsung veränderbar.According to the invention, the brake valve means 40 are now opened in accordance with a predetermined brake pressure curve. The desired brake pressure curve is practically stored in the curve shape of the control curve 50 . After the valve 61 has separated the piston chamber of the hydraulic cylinder 53 from the line 58 and connected it to the tank 21 via the adjustable throttle 65 at the beginning of the safety braking process, the weight 59 can move the ruler 49 downward from its shown starting position into its end position. When moving downwards, the adjustable throttle 65 plays the following role: Due to the different volume flow over the throttle, an adjustable speed of the ruler is achieved. As a result, the time for a safety brake can be changed.

Anhand der Fig. 6 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben, und zwar werden hier alternative Möglichkeiten insbesondere für die Ventileinstellmittel 79 der Fig. 3 gezeigt, und zwar sind hier die Ventileinstellmittel mit 179 bezeichnet. Ferner sind die Einstell/Rückstell-Mittel 81 der Fig. 1 für die Ventileinstellmittel in anderer Weise als in Fig. 3 ausgebildet, und zwar wird hier anstelle des Gewichts 159 eine Feder 159 dazu verwendet, die Ventileinstellmittel 179 aus ihrer Ausgangsstellung in ihre Endstellung zu bewegen. Insgesamt ist also der Energiespeicher 152 gemäß Fig. 6 abgewandelt gegenüber dem Energiespeicher 52 gemäß Fig. 3 ausgebildet. Die Energie- oder Kraftspeicherladevorrichtung 57 der Fig. 3 wird im wesentlichem auch bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 verwendet, wie dies durch die dementsprechend gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 3 so auch in Fig. 6 angedeutet ist.A further exemplary embodiment of the invention is described with reference to FIG. 6, namely alternative possibilities are shown here in particular for the valve setting means 79 of FIG. 3, namely the valve setting means are designated here by 179 . Furthermore, the setting / resetting means 81 of FIG. 1 for the valve setting means are designed in a different way than in FIG. 3, namely that instead of the weight 159 a spring 159 is used to move the valve setting means 179 from their starting position into their end position move. Overall, the energy store 152 according to FIG. 6 is modified compared to the energy store 52 according to FIG. 3. The energy or energy storage charging device 57 of FIG. 3 is essentially also used in the exemplary embodiment according to FIG. 6, as indicated by the corresponding reference numerals as in FIG. 3 and also in FIG. 6.

lnsgesamt sind beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 die den Bremsverlauf definierenden Ventilmittel, die sogenannten Bremsventilmittel, mit 140 bezeichnet. Diese Bremsventilmittel 140 liegen im wesentlichen in einer Ebene oberhalb der Rollenmittel 47 eines direkt betätigten Druckbegrenzungsventils 43, welches in gleicher Weise wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 hier vorgesehen ist.Overall, in the exemplary embodiment according to FIG. 3, the valve means defining the braking course, the so-called brake valve means, are designated 140 . These brake valve means 140 lie essentially in one plane above the roller means 47 of a directly actuated pressure relief valve 43 , which is provided here in the same way as in the exemplary embodiment according to FIG. 3.

Die Bremsventilmittel 140 umfassen im wesentlichen Gehäusemittel 112, an denen ganz links eine Energiespeicherladevorrichtung 157 angebracht ist und die ähnlich wie in Fig. 3 ausgebildet ist. Anschließend daran ist in den Gehäusemitteln 112 ein Energiespeicher 152 untergebracht, der einen Hydraulikzylinder 153 und am entgegengesetzten Ende des Gehäuse 112 liegend den eigentlichen Energiespeicher in der Form einer Feder 159 aufweist.The brake valve means 140 essentially comprise housing means 112 , to which an energy storage charging device 157 is attached on the far left and which is designed similarly to FIG. 3. Subsequently, an energy store 152 is accommodated in the housing means 112 , which has a hydraulic cylinder 153 and, lying at the opposite end of the housing 112, the actual energy store in the form of a spring 159 .

In den Gehäusemitteln 112 ist ein Zylinderraum 160 gebildet, der auf der einen Seite von der Energiespeicherladevorrichtung 157 abgeschlossen ist und der auf der anderen Seite von einem Kolben 154 begrenzt ist, der eine Kolbenstange 155 aufweist. Auf der Kolbenstange 155 sind Ventileinstellmittel 179 befestigt. Die Ventileinstellmittel 179 sind an einem Linealträger 183 befestigt, der seinerseits an der Kolbenstange 155 befestigt ist. Der Linealträger 183 trägt ein Lineal 149, welches eine parabelförmige Steuerkurve 150 aufweist, die mit Rollenmitteln 47 zusammenarbeitet. In der in Fig. 6 gezeigten Position befindet sich das Lineal in seiner Anfangsstellung, kann aber über die mit Hub 400 bezeichnete Strecke entsprechend der Bewegung des Kolbens 154 verschoben werden, um dabei den Einstelldruck des Ventils 43 von beispielsweise 120 Bar auf 30 Bar abzusenken. Die Bewegung des Lineals 149 in Pfeilrichtung wird durch die bereits erwähnte Feder 159 bewirkt, die eine Anschlagstange 111 umgibt. Die Anschlagstange 111 bildet für die Kolbenstange 155 einen Anschlag in der gezeigten Stellung, wo dieser den Hub 400 zurückgelegt hat. Führungsmittel 113 für den Linealträger 183 sind vorgesehen.A cylinder space 160 is formed in the housing means 112 , which is closed on one side by the energy storage charging device 157 and which is delimited on the other side by a piston 154 which has a piston rod 155 . Valve setting means 179 are fastened on the piston rod 155 . The valve setting means 179 are attached to a ruler support 183 , which in turn is attached to the piston rod 155 . The ruler carrier 183 carries a ruler 149 , which has a parabolic control cam 150 which cooperates with roller means 47 . In the position shown in FIG. 6, the ruler is in its initial position, but can be displaced over the distance labeled stroke 400 in accordance with the movement of the piston 154 in order to lower the setting pressure of the valve 43 from, for example, 120 bar to 30 bar. The movement of the ruler 149 in the direction of the arrow is brought about by the spring 159 already mentioned, which surrounds a stop rod 111 . The stop rod 111 forms a stop for the piston rod 155 in the position shown, where it has traveled the stroke 400 . Guide means 113 for the ruler support 183 are provided.

Zusammenfassend kann für die gezeigten Ausführungsbeispiele noch folgendes gesagt werden:
Mit der einstellbaren Drossel 65 kann man die Geschwindigkeit einstellen, mit der das Lineal 49 bzw. 149 aus seiner Anfangsstellung in seine Endstellung läuft. Entsprechend wird das Druckbegrenzungsventil 43 zunehmend geöffnet, d.h. sein Öffnungsdruck wird zwischen einem anfänglichen Maximalwert von beispielsweise 140 Bar und 30 Bar verändert. Die durch das Drosselventil 65 einstellbare Bremszeit liegt üblicherweise zwischen minimal 1 und maximal 2 Sekunden bis zum Stop. Eine Einstellbarkeit dieser Zeit ist erwünscht und geschieht im allgemeinen abhängig von der Schachttiefe, der Belastung und der Fördergeschwindigkeit. Im allgemeinen sollte die Bremszeit nicht länger als 2 Sekunden sein, da dies bei den üblichen Fördergeschwindigkeiten beispielsweise 4 m Bremsweg bedeuten kann, was bereits eher zu viel ist.In summary, the following can be said for the exemplary embodiments shown:
The adjustable throttle 65 can be used to set the speed at which the ruler 49 or 149 runs from its initial position into its end position. Accordingly, the pressure relief valve 43 is increasingly opened, ie its opening pressure is changed between an initial maximum value of, for example, 140 bar and 30 bar. The braking time that can be set by the throttle valve 65 is usually between a minimum of 1 and a maximum of 2 seconds until the stop. An adjustability of this time is desirable and generally depends on the shaft depth, the load and the conveying speed. In general, the braking time should not be longer than 2 seconds, since this can mean, for example, 4 m braking distance at the usual conveying speeds, which is already too much.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Einstell-Ventilmittel 78 in der Form eines direkt betätigten Druckbegrenzungsventils ausgebildet. Es ist auch möglich, die Einstell-Ventilmittel 78 in anderer Weise auszubilden, solange nur der gewünschte Bremskraftverlauf erhalten wird.In the exemplary embodiment shown, the adjusting valve means 78 are designed in the form of a directly operated pressure relief valve. It is also possible to design the adjusting valve means 78 in a different way, as long as only the desired braking force curve is obtained.

Beispielsweise können die Einstell-Ventilmittel 78 in Form eines Stromregelventils oder auch eines Drosselventils ausgebildet sein.For example, the adjustment valve means 78 can be designed in the form of a flow control valve or also a throttle valve.

In den dargestellten Ausführungsbeispielen wird ein Längszylinder 53 bzw. 153 verwendet. Anstelle des Längszylinders kann auch ein Drehzylinder verwendet werden.In the exemplary embodiments shown, a longitudinal cylinder 53 or 153 is used. A rotary cylinder can also be used instead of the longitudinal cylinder.

Die Steuerkurvenmittel 49 sind - wie bereits erwähnt einstellbar. Ferner kann eine variable Kurvenform anstelle der in Fig. 4 gezeigten linearen Kurvenform Verwendung finden. Die ist in Fig. 6 an Hand einer Parabel-Steuerkurve 150 veranschaulicht.The control curve means 49 are adjustable, as already mentioned. Furthermore, a variable curve shape can be used instead of the linear curve shape shown in FIG. 4. This is illustrated in FIG. 6 using a parabola control curve 150 .

Die Brems- oder Steuergeschwindigkeit wird durch die bereits erwähnte einstellbare Drossel 65 (einstellbarer Durchflußwiderstand) bestimmt, wobei auch konstante Durchflußwiderstände einsetzbar sind.The braking or control speed is determined by the aforementioned adjustable throttle 65 (adjustable flow resistance), and constant flow resistances can also be used.

Durch die Drossel 65 wird praktisch die Brems- oder Steuergeschwindigkeit und damit die Bremszeit bestimmt, wohingegen die Form der Steuerkurve 50 bzw. 150 den Verlauf der Druckabnahme im Lüftraum 8 mit der Zeit in reproduzierbarer Weise bestimmt.The throttle 65 practically determines the braking or control speed and thus the braking time, whereas the shape of the control curve 50 or 150 determines the course of the decrease in pressure in the air space 8 over time in a reproducible manner.

Claims (11)

1. Bremssystem mit einer Bremseinheit (2) sowie einer Bremssteuerung (38), wobei die Bremseinheit (2) einen oder mehrere Bremszylinder (4) aufweist, in denen Lüfträume (8) gebildet sind, und wobei die Bremssteuerung (38) die für eine Sicherheitsbremsung eine Sicherheitsbremssteuerung (39) aufweist, die den oder die Lüfträume mit einem Tank (21) über Mittel (43) verbindet, die den Bremsverlauf, d.h. die Abnahme des Drucks (P) in dem oder den Lüfträumen (8) bestimmten, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Bestimmung des Bremsverlaufs Ventilmittel (43) aufweisen, die durch den Bremsverlauf bestimmende Steuerkurvenmittel (50, 150) betätigbar sind.1. Brake system with a brake unit ( 2 ) and a brake control ( 38 ), the brake unit ( 2 ) having one or more brake cylinders ( 4 ), in which air spaces ( 8 ) are formed, and wherein the brake control ( 38 ) for one Safety braking has a safety brake control ( 39 ), which connects the air space or spaces to a tank ( 21 ) via means ( 43 ) which determine the braking process, ie the decrease in pressure ( P ) in the space or air spaces ( 8 ), characterized in that the means for determining the brake valve means comprise curve (43) determined by the braking profile cam means (50, 150) are operable. 2. Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilmittel volumenunabhängige federbelastete Ventilmittel sind.2. Brake system according to claim 1, characterized in that the Valve means are spring-loaded valve means that are independent of volume. 3. Bremssystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilmittel ein Druckbegrenzungsventil sind.3. Brake system according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the valve means Pressure relief valve are. 4. Bremssystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilmittel ein direkt gesteuertes Druckbegrenzungsventil sind.4. Braking system according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the valve means directly controlled pressure relief valve. 5. Bremssystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurvenmittel (49) eine dem gewünschten Bremsdruckverlauf entsprechende Steuerkurve (50) aufweisen.5. Brake system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control cam means ( 49 ) have a control cam ( 50 ) corresponding to the desired brake pressure profile. 6. Bremssystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurvenmittel zwischen einer Ausgangs- und Endstellung bewegbar angeordnet sind, wobei die Bewegung von der Ausgangs- in die Endstellung durch einstellbare oder konstante Durchflußwiderstände bestimmt ist. 6. Brake system according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the control cam means movably arranged between a starting and end position are, the movement from the starting to the end position determined by adjustable or constant flow resistances is.   7. Bremssystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Steuerkurvenmittel von der Endstellung in die Ausgangsstellung , d.h. die Rückstellung, pneumatisch oder hydraulisch erfolgt.7. Brake system according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the movement of the Control means from the end position to the starting position, i.e. the reset is done pneumatically or hydraulically. 8. Bremssystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellung durch einen Längs- oder Drehzylinder erfolgt.8. Braking system according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the provision by a longitudinal or rotary cylinder. 9. Bremssystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Kurvenmittel aus der Anfangsstellung in die Endstellung durch ein Gewicht erfolgt.9. Braking system according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the movement of the Curve means from the start position to the end position by Weight. 10. Bremssystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellung der Kurvenmittel durch einen Hydraulikzylinder erfolgt, daß die Verstellung der Kurvenmittel aus der Anfangsstellung in die Endstellung durch ein von dem Hydraulikzylinder angeordnetes Gewicht erfolgt und daß die Bremsgeschwindigkeit durch eine Drossel einstellbar ist, welche mit dem Hydraulikzylinder in Verbindung steht.10. Braking system according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the provision of the Curving means is carried out by a hydraulic cylinder that Adjustment of the curve means from the initial position to the End position by one arranged by the hydraulic cylinder Weight takes place and that the braking speed by a Throttle is adjustable, which with the hydraulic cylinder in Connection is established. 11. Bremssystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Einstellmittel (90) für die Steuerkurvenmittel (49) vorgesehen sind, um so den Verlauf des Bremsdrucks (d.h. des Drucks im Lüftraum) und den Verlauf der Bremskraft zu verändern.11. Braking system according to one or more of the preceding claims, characterized in that adjusting means ( 90 ) for the control cam means ( 49 ) are provided so as to change the course of the brake pressure (ie the pressure in the air space) and the course of the braking force.