CN105525456B - 自动装袋模***及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动装袋模***及其使用方法,自动装袋模***包括机台、控制装置、车缝装置、输送装置、袋模装置、固定装置及折叠装置,所述袋模装置具有支撑部件及用于驱动所述支撑部件移动的袋模驱动部件,所述支撑部件上还具有固定部件,所述固定装置具有吸风面板及吸风部件,所述吸风面板上具有多个吸风孔,所述折叠装置具有至少两个折叠臂及驱动所述折叠臂移动的折叠驱动部件;所述车缝装置、输送装置、袋模装置、吸风装置及折叠装置电连接于所述机台,所述控制装置连接于所述袋模驱动部件、吸风装置及折叠驱动部件。本发明涉及的自动装袋模***能够实现自动将服装裁片的边缘进行折叠且折叠位置准确、节约时间节约人力。
Description
技术领域
本发明涉及服装自动化车缝领域,特别是涉及一种自动装袋模***及其使用方法。
背景技术
在制衣工艺中,某些衣服部位的裁片需要经过折叠,才能车缝达到衣服的工艺要求。但裁片的铺放需要人工操作一片片地捏取和摆放,操作麻烦且要求工人有相关技能要求,耗时耗人力。在成衣口袋缝制过程当中,传统的做法是人工将口袋先烫折,再进行缝制,效率低。目前有较先进的方法利用模具,先按袋形做好袋模,然后用焗袋机高温烫口袋,口袋定形后,再进行车缝。无论人工烫折口袋还是用焗袋机来烫折口袋,都需要损耗拷贝纸来保护缝纫物不被烫坏,这种方法耗纸,不环保,且耗费较多的能源(电力和蒸汽)。
发明内容
基于此,有必要提供一种能够实现自动将服装裁片的边缘进行折叠且折叠位置准确、节约时间节约人力的自动装袋模***。
一种自动装袋模***,包括机台、控制装置、车缝装置、输送装置以及
袋模装置,所述袋模装置具有支撑部件及用于驱动所述支撑部件移动的袋模驱动部件,所述支撑部件上还具有固定部件;
固定装置,所述固定装置具有吸风面板及吸风部件,所述吸风面板上具有多个吸风孔;
折叠装置,所述折叠装置具有至少两个折叠臂及驱动所述折叠臂移动的折叠驱动部件;
所述车缝装置、所述输送装置、所述支撑部件、所述吸风固定板及所述折叠臂均连接于所述机台,所述控制装置电连接于所述袋模驱动部件、所述吸风元件及折叠驱动部件。
在其中一个实施例中,所述输送装置具有移动压板及驱动所述移动压板移动的移动驱动部件,所述移动压板上具有车缝通道。
在其中一个实施例中,所述移动压板由袋形板和主体固定板组成,所述袋形板拆卸式连接于主体固定板;
所述移动压板的底部具有压板缓冲层,所述压板缓冲层的尺寸匹配于所述移动压板的尺寸,所述压板缓冲层具有匹配于所述移动压板上车缝通道的缓冲层通道。
在其中一个实施例中,所述支撑部件上的固定部件为吸风板及吸风管,所述吸风板具有多个吸风口,所述吸风管连通于所述吸风板的吸风口,所述吸风板的吸风口朝向于支撑部件的端部。
在其中一个实施例中,所述支撑部件为支撑板,所述支撑板平行于所述机台的台面设置。
在其中一个实施例中,所述支撑板呈矩形,且支撑板长轴方向的一侧边连接于所述袋模驱动部件,支撑板轴方向的另一侧边由两端点向中轴线方向逐渐扩大。
在其中一个实施例中,所述折叠装置具有折叠底板,所述折叠底板上具有通道,所述通道的边缘均分布有折叠臂,各个折叠臂平行于通道相应的边缘,且与通道相应的边缘的长度匹配,使得各个折叠臂构成U型,所述折叠驱动部件为折叠成形气缸。
在其中一个实施例中,所述折叠装置还具有定位板,所述折叠底板的朝向支撑部件的一侧具有凹槽,所述定位板覆盖设置于所述凹槽上方,所述折叠臂位于所述定位板与所述定位板之间;
所述折叠底板的底部连接有缓冲层,所述缓冲层呈U型状,所述缓冲层的U型开口朝向于支撑板方向。
在其中一个实施例中,所述吸风面板上还具有多个针孔;所述固定装置还包括定位部件,所述定位部件具有定位针以及定位针驱动元件,所述定位针的数量与所述针孔的数量一致,所述定位针位于所述吸风面板的下表面且与所述针孔一一对应,且所述定位针驱动元件连接于所述定位针,以用于驱动所述定位针沿着所述针孔移动至所述定位针的端部凸出于所述吸风面板的上表面。
本发明的另一目的在于提供一种自动装袋模***的使用方法。
一种自动装袋模***的使用方法,包括如下步骤:
控制装置控制吸风装置吸风,将第一裁片置于吸风固定板上,整理第一裁片的位置,将第二裁片置于袋模装置的支撑部件上,通过袋模装置的固定部件固定第二裁片;
控制装置控制袋模装置的袋模驱动部件驱动支撑部件移动至吸风固定板上的第一裁片上方,控制装置控制折叠装置的折叠驱动部件驱动折叠臂移动至支撑部件的边缘处,并进一步朝向支撑部件的中心方向移动,使得支撑部件周围的第二裁片朝向内部折叠,输送装置移动下压至折叠好的第二裁片与第一裁片上方并移动至车缝装置处车缝。
本发明涉及的自动装袋模***,包括机台、控制装置、车缝装置、输送装置、袋模装置、吸风装置及折叠装置,进一步地通过所述袋模装置具有支撑部件及用于驱动所述支撑部件移动的袋模驱动部件,所述支撑部件上还具有固定部件,所述吸风装置具有吸风固定板,所述吸风固定板上具有多个吸风孔,所述折叠装置具有至少两个折叠臂及驱动所述折叠臂移动的折叠驱动部件。进一步地完成了折叠(如折叠衬衫袋口)、送料及车缝的自动化工序。节约时间、节约人力资源,并且极大程度上提高了工作效率。
本发明涉及的自动装袋模***,通过将裁片铺放在机器的工作台上,依靠工作台面上的吸风固定板固定好裁片后,袋模在通过气缸机构伸出工作台上,放上袋的裁片后,铲折成形模通过气缸机构伸出来铲折成形后,铲折成形模抽回原来位置,移动压板再移过来压着衣服裁片和袋,吸风固定板上的充气囊充气压着成好形的袋裁片,袋模抽回原来位置,移动压板压着衣服和袋回到衣车头下开始车缝,本发明将原来的烫袋和车袋工序合为一个工序。
本发明涉及的自动装袋模***,在吸风固定板上设有吸风孔和气囊槽,并装上橡胶气囊,镶嵌在工作台上,起到定位裁片作用。
本发明涉及的自动装袋模***,折叠装置通过折叠底板固定在机器上,折叠底板上开有接气口,可以将机器上的气源接到折叠驱动部件(折叠成形气缸)。折叠底板上前后有2个,左右各有1个折叠臂形成铲折成形机构,起到折袋边的作用,在左右折叠臂上各安装了一个铲袋口装置,起收袋口作用。中间定位板固定在折叠底板上,起到压紧口袋裁片再铲折折叠袋边的作用。折叠底板远离支撑部件的一端的左右两侧各有一个可调压顶机构(升降部件),可以调节中间定位板的高低。折叠底板的两边还有2个把手,方便装拆模具时的取拿。
本发明涉及的自动装袋模***,移动压板通过两个固定套固定在机器上,当折叠装置上的裁片折叠成形后,移动压板移动过来压着裁片到车缝装置处车缝,移动压板由可拆换的袋形板和主体固定板组成,可拆换袋形板通过螺丝固定在主体固定板上,当要车缝不同形状的袋时,只需更换可拆换袋形板就可以,主体固定板上还有2个感应零件和1块感应贴纸,起到感应定位作用。
本发明涉及的自动装袋模***的使用方法,使用方便,方便操作,并且节约时间,生产效率高。
附图说明
图1为本发明实施例自动装袋模***的袋模装置主视图;
图2为本发明实施例自动装袋模***的袋模装置俯视图;
图3为本发明实施例自动装袋模***的吸风固定板俯视图;
图4为本发明实施例自动装袋模***的折叠装置俯视图;
图5为本发明实施例自动装袋模***的移动压板俯视图;
图6为本发明实施例自动装袋模***的移动压板主视图;
图7为本发明实施例自动装袋模***的移动压板的主体固定板示意图;
图8为本发明实施例自动装袋模***的移动压板的袋形板示意图;
图9为本发明实施例自动装袋模***俯视图;
图10本发明实施例自动装袋模***的固定装置示意图;
图11为图10中的固定装置俯视示意图;
图12为图10中的固定装置侧视图;
图13为图10中的固定装置底部示意图。
附图标记说明
100、袋模装置;101、支撑板;102、吸风板;103、固定轴;104、吸风口;105、吸风管;200、吸风固定板;201、吸风孔;202、气囊槽;300、折叠装置;301、折叠底板;302、定位板;303、可调压顶机构;304、折叠臂;305、把手;306、折叠成形气缸;307、拔料臂;400、移动压板;401、主体固定板;402、袋形板;403、车缝通道;404、连接轴套;405、感应元件;406、感应贴纸;500、第一连接臂;501、第二连接臂;600、移动臂;700、工作台;800、固定装置;810、吸风面板;811、吸风孔;812、针孔;821、定位针;822、定位针驱动元件;823、固定座;824、滑块;825、滑轨;826、连接板;827、限位螺丝。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参见图9所示,一种自动装袋模***,包括机台(即工作台700)、控制装置、车缝装置、输送装置、袋模装置100、吸风装置及折叠装置300。所述车缝装置、输送装置连接于工作台700。吸风装置连接于工作台700。折叠装置300通过第二连接臂501连接于工作台700。车缝装置、输送装置、袋模装置600、吸风装置及折叠装置300连接于机台。控制装置电连接于吸风装置。
参见图1及图2所示,袋模装置100具有支撑部件及用于驱动支撑部件移动的袋模驱动部件。支撑部件上还具有用于固定服装裁片的固定部件,固定部件连接于支撑部件的上方。支撑部件上的固定部件为吸风板102。吸风板102的一端连接于支撑部件,吸风板102的另一端朝向于支撑部件的端部,吸风板102朝向于支撑部件的一端部(即朝向吸风固定板200的一端)的一侧面具有多个均匀分布的吸风口104。吸风口104连通有两个吸风管105,吸风管105连接于控制装置,便于自动化控制。吸风板102的设置便于置放裁片,便于裁片的进入。
支撑部件为支撑板101,支撑板101呈矩形,且支撑板101长轴方向的一侧边连接于袋模驱动部件。控制装置连接于袋模驱动部件。支撑板101轴方向的另一侧边由两端点向中轴线方向逐渐扩大。支撑板101平行于机台的台面设置。进一步地,支撑板101(袋模)上方装有2个固定轴103,使得支撑板101通过2个固定轴103固定于机台上。支撑板101可以非常容易固定在机器上,在支撑板101上中间位置可以设置一个方孔,方孔的作用为了方便对条对格作用,方便对齐上裁片、下裁片,但在本实施例的附图中未示出。
参见图10-图13所示,固定装置800包括吸风面板810、定位部件以及吸风部件(图中未示出)。
吸风面板810上具有多个吸风孔811,吸风孔811均布于吸风面板810。吸风面板810的上表面用于放置第一裁片及第二裁片,吸风面板810上还具有多个针孔812。
定位部件具有定位针821以及定位针驱动元件822,定位针821的数量与针孔812的数量一致,定位针821位于吸风面板810的下表面且与针孔812一一对应,且定位针驱动元件822连接于定位针821,以用于驱动定位针821沿着针孔812移动至定位针821的端部凸出于吸风面板810的上表面。定位针821***第一裁片及第二裁片内。定位部件还包括固定座823、滑块824以及滑轨825,固定座823连接在吸风面板810的下表面。滑轨825设置在固定座823上且滑轨垂直于吸风面板810。滑块824连接于滑轨825且能够沿着滑轨825移动。定位针821连接在滑块824上。定位针驱动元件822设置在固定座823上且连接于滑块824,以用于通过驱动滑块824移动来带动定位针821移动。定位部件还包括固定板。固定板位于吸风面板810的下表面且连接在滑块824上。连接板826平行于吸风面板810。定位针821连接在连接板826朝向吸风面板810的表面上。
定位部件还包括限位部件。限位部件连接于固定座823,定位针驱动元件822连接于限位部件。限位部件包括限位座及限位螺丝827。限位座具有通孔。限位螺丝827穿设通孔并连接于固定座823以将限位座连接在固定座823上。定位针驱动元件822连接在限位座上。
吸风部件连通于吸风孔811并通过吸风孔811吸风,以将第一裁片吸附在吸风面板810上。在本实施例中,定位部件的数量为两个,定位针821均布于两个连接板826上。不难理解,定位部件的数量还可以为三个、四个等。
上述的固定装置800,设置了吸风面板810,在吸风面板810上设置多个吸风孔811,能够将第一裁片吸附住,在吸风面板810的下方设置了定位针821,当定位针821上升至吸风面板810的上表面时,定位针821能够***第一裁片及第二裁片内,定位针821能将第二裁片固定住。设置定位针821的方式,便于将位于第一裁片上的第二裁片固定住,固定方式简单,方便操作。通过本发明的固定装置800来固定裁片,可以实现第一裁片与第二裁片之间的定位,或者多个裁片之间的定位,节约了人工定位和固定的操作,节约时间、节约人力、生产效率高。
参见图3所示,上述的吸风装置还可以采用以下方式实现。该方式采用吸风装置。吸风装置具有吸风固定板200,吸风固定板200上具有多个吸风孔201。吸风装置还具有气囊槽202,气囊槽202镶嵌吸风固定板200上,气囊槽202内具有橡胶气囊。参见图4所示,折叠装置300具有至少两个折叠臂304及驱动折叠臂304移动的折叠驱动部件。折叠装置300还具有折叠底板301。折叠底板301上具有通道,通道的边缘均分布有折叠臂304。折叠臂304连接于折叠底板301,并且折叠臂304在折叠底板上的位置可相对折叠底板304的中心可移动,便于适应于不同尺寸的袋模。各个折叠臂304平行于通道相应的边缘,且与通道相应的边缘的长度匹配,使得各个折叠臂304构成U型。折叠驱动部件为折叠成形气缸。控制装置电连接于折叠驱动部件。
折叠装置300还具有定位板302。折叠底板301的朝向支撑部件的一侧具有凹槽。定位板302覆盖设置于凹槽上方。折叠臂304位于定位板302与折叠底板301之间。折叠底板301的底部连接有缓冲层,缓冲层呈U型状,缓冲层的U型开口朝向于支撑板101方向。
进一步地,折叠底板301远离支撑部件的一端的左右两侧各有一个可调压顶机构303(升降部件),可以调节中间定位板302的高低。折叠底板301的两边还有2个把手305,方便装拆模具时的取拿。
参见图5-图8所示,输送装置具有移动压板400及驱动移动压板400移动的移动驱动部件。控制装置电连接于移动驱动部件。移动压板400通过移动臂600连接于工作台700。移动压板400由袋形板402和主体固定板401组成。袋形板402拆卸式连接于主体固定板401,可拆换的袋形板402通过螺丝固定在主体固定板401上,当要车缝不同形状的口袋时,只需更换相应的可拆换的袋形板402即可。袋形板402上具有车缝通道403。移动压板400的底部具有压板缓冲层,压板缓冲层的尺寸匹配于移动压板400的尺寸,压板缓冲层具有匹配于移动压板400上车缝通道403的缓冲层通道。
进一步地,在本实施例中,主体固定板401上还有2个感应元件405和1块感应贴纸。感应元件405和感应贴纸起到用于主体固定板401感应定位作用。
进一步地,本实施例中的折叠装置300还具有收袋口部件。收袋口部件具有拨料臂307,拨料臂307连接于折叠底板301,拨料臂307的端部呈钩状。拨料臂307连接气缸固定在折叠臂上,且位于折叠底板301上对应的袋模的袋口处。
参见图4所示,本实施例中位于两侧的折叠臂304的靠外侧的端部,用于折叠袋模的袋口处布料。另外,拨料臂307的位置可调。拨料臂307活动式地连接于折叠底板301,可以调节折叠袋口布料的多少,防止布料露出袋口不美观。
本实施例的涉及的自动装袋模***在使用时涉及的使用方法,包括如下步骤:
控制装置控制吸风装置吸风,将第一裁片(底裁片)置于吸风固定板200上,第一裁片(底裁片)通过吸风固定板200上的吸风孔201的吸风被固定定位,按照预设位置整理第一裁片(底裁片)的位置,将第二裁片(袋裁片)置于袋模装置100的支撑部件(支撑板101)上,通过袋模装置100的固定部件(吸风板102上的吸风口104吸风吸住)固定第二裁片。控制装置控制支撑板101纵向下移至吸风固定板200上方,且支撑板101与固定板上的第一裁片(底裁片)之间留有空隙。
控制装置控制袋模装置100的袋模驱动部件驱动支撑部件(支撑板101)移动至吸风固定板200上的第一裁片(底裁片)上方,控制装置控制整个折叠装置300移动至吸风固定板200的上方,并对齐下方的袋裁片,控制装置控制折叠装置300的折叠成形气缸306驱动折叠臂304移动至支撑部件的下边缘处,并进一步朝向支撑部件(支撑板101)的中心方向移动,使得支撑部件(支撑板101)周围的第二裁片(袋裁片)的多余的边缘朝向内部横向180°折叠,控制装置控制输送装置移动下压至折叠好的第二裁片与第一裁片上方,此时,主体固定板401通过2个固定轴套404直接固定在移动臂600的轴上,还有2个感应元件405和1块感应贴纸406会进行感应定位,使得移动压板400的袋形板402刚好覆盖于第二裁片(袋裁片)上,控制装置控制移动压板400移动至车缝装置处,车缝装置的车缝针头沿着车缝通道403车缝。控制装置控制支撑部件(支撑板101)复位。
本实施例涉及的自动装袋模***,包括机台、控制装置、车缝装置、输送装置、袋模装置、吸风装置及折叠装置,进一步地通过袋模装置具有支撑部件及用于驱动支撑部件移动的袋模驱动部件,支撑部件上还具有固定部件,吸风装置具有吸风固定板,吸风固定板上具有多个吸风孔,折叠装置具有至少两个折叠臂及驱动折叠臂移动的折叠驱动部件。进一步地完成了折叠(如折叠衬衫袋口)、送料及车缝的自动化工序。节约时间、节约人力资源,并且极大程度上提高了工作效率。
本实施例涉及的自动装袋模***,通过将裁片铺放在机器的工作台上,依靠工作台面上的吸风固定板固定好裁片后,袋模在通过气缸机构伸出工作台上,放上袋的裁片后,铲折成形模通过气缸机构伸出来铲折成形后,铲折成形模抽回原来位置,移动压板再移过来压着衣服裁片和袋,吸风固定板上的充气囊充气压着成好形的袋裁片,袋模抽回原来位置,移动压板压着衣服和袋回到衣车头下开始车缝,本发明将原来的烫袋和车袋工序合为一个工序。
本实施例涉及的自动装袋模***,在吸风固定板上设有吸风孔和气囊槽,并装上橡胶气囊,镶嵌在工作台上,起到定位裁片作用。
本实施例涉及的自动装袋模***,折叠装置通过折叠底板固定在机器上,折叠底板上开有接气口,可以将机器上的气源接到折叠驱动部件(折叠成形气缸)。折叠底板上前后有2个,左右各有1个折叠臂形成铲折成形机构,起到折袋边的作用,在左右折叠臂上各安装了一个铲袋口装置,起收袋口作用。中间定位板固定在折叠底板上,起到压紧口袋裁片再铲折折叠袋边的作用。折叠底板远离支撑部件的一端的左右两侧各有一个可调压顶机构(升降部件),可以调节中间定位板的高低。折叠底板的两边还有2个把手,方便装拆模具时的取拿。
本实施例涉及的自动装袋模***,移动压板通过两个固定套固定在机器上,当折叠装置上的裁片折叠成形后,移动压板移动过来压着裁片到车缝装置处车缝,移动压板由可拆换的袋形板和主体固定板组成,可拆换袋形板通过螺丝固定在主体固定板上,当要车缝不同形状的袋时,只需更换可拆换袋形板就可以,主体固定板上还有2个感应零件和1块感应贴纸,起到感应定位作用。
本实施例涉及的自动装袋模***的使用方法,使用方便,方便操作,并且节约时间,生产效率高。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种自动装袋模***,其特征在于,包括机台、控制装置、车缝装置、输送装置以及
袋模装置,所述袋模装置具有支撑部件及用于驱动所述支撑部件移动的袋模驱动部件,所述支撑部件上还具有固定部件;
固定装置,所述固定装置具有吸风面板及吸风部件,所述吸风面板上具有多个吸风孔;所述吸风面板上还具有多个针孔;所述固定装置还包括定位部件,所述定位部件具有定位针以及定位针驱动元件,所述定位针的数量与所述针孔的数量一致,所述定位针位于所述吸风面板的下表面且与所述针孔一一对应,且所述定位针驱动元件连接于所述定位针,以用于驱动所述定位针沿着所述针孔移动至所述定位针的端部凸出于所述吸风面板的上表面;所述定位部件还包括固定座、滑块以及滑轨,所述固定座连接在所述吸风面板的下表面,所述滑轨设置在所述固定座上且所述滑轨垂直于所述吸风面板,所述滑块连接于所述滑轨且能够沿着所述滑轨移动,所述定位针连接在所述滑块上,所述定位针驱动元件设置在所述固定座上且连接于所述滑块,以用于通过驱动所述滑块移动来带动所述定位针移动;
折叠装置,所述折叠装置具有至少两个折叠臂及驱动所述折叠臂移动的折叠驱动部件;
所述车缝装置、所述输送装置、所述支撑部件、所述吸风固定板及所述折叠臂均连接于所述机台,所述控制装置电连接于所述袋模驱动部件、所述吸风部件及折叠驱动部件。
2.根据权利要求1所述的自动装袋模***,其特征在于,所述输送装置具有移动压板及驱动所述移动压板移动的移动驱动部件,所述移动压板上具有车缝通道。
3.根据权利要求2所述的自动装袋模***,其特征在于,所述移动压板由袋形板和主体固定板组成,所述袋形板拆卸式连接于主体固定板;
所述移动压板的底部具有压板缓冲层,所述压板缓冲层的尺寸匹配于所述移动压板的尺寸,所述压板缓冲层具有匹配于所述移动压板上车缝通道的缓冲层通道。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动装袋模***,其特征在于,所述支撑部件上的固定部件为吸风板及吸风管,所述吸风板具有多个吸风口,所述吸风管连通于所述吸风板的吸风口,所述吸风板的吸风口朝向于支撑部件的端部。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的自动装袋模***,其特征在于,所述支撑部件为支撑板,所述支撑板平行于所述机台的台面设置。
6.根据权利要求5所述的自动装袋模***,其特征在于,所述支撑板呈矩形,且支撑板长轴方向的一侧边连接于所述袋模驱动部件,支撑板轴方向的另一侧边由两端点向中轴线方向逐渐扩大。
7.根据权利要求6所述的自动装袋模***,其特征在于,所述折叠装置具有折叠底板,所述折叠底板上具有通道,所述通道的边缘均分布有折叠臂,各个折叠臂平行于通道相应的边缘,且与通道相应的边缘的长度匹配,使得各个折叠臂构成U型,所述折叠驱动部件为折叠成形气缸。
8.根据权利要求7所述的自动装袋模***,其特征在于,所述折叠装置还具有定位板,所述折叠底板的朝向支撑部件的一侧具有凹槽,所述定位板覆盖设置于所述凹槽上方,所述折叠臂位于所述定位板与所述定位板之间;
所述折叠底板的底部连接有缓冲层,所述缓冲层呈U型状,所述缓冲层的U型开口朝向于支撑板方向。
9.一种自动装袋模***的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:
控制装置控制吸风装置吸风,将第一裁片置于吸风固定板上,整理第一裁片的位置,将第二裁片置于袋模装置的支撑部件上,通过袋模装置的固定部件固定第二裁片,其中,固定部件固定第二裁片包括:通过定位针驱动元件通过驱动滑块移动来带动定位针移动突出至吸风固定板的上表面,定位针***第二裁片中;
控制装置控制袋模装置的袋模驱动部件驱动支撑部件移动至吸风固定板上的第一裁片上方,控制装置控制折叠装置的折叠驱动部件驱动折叠臂移动至支撑部件的边缘处,并进一步朝向支撑部件的中心方向移动,使得支撑部件周围的第二裁片朝向内部折叠,输送装置移动下压至折叠好的第二裁片与第一裁片上方并移动至车缝装置处车缝。
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