DE3703783A1 - Vorrichtung zur ausfuehrung einer vertikalbewegung - Google Patents

Vorrichtung zur ausfuehrung einer vertikalbewegung

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach dem Gattungsbegriff des Patentanspruches 1 und sie dient der Verwirklichung einer vertikalen Bewegung eines Stuhles, insbesondere eines Patientenstuhles.
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung dient der Verwendung in Systemen, in denen eine Vertikalbewegung genau und vibrationsfrei, wie beispielsweise bei einem Panorama-Röntgengerät ausgeführt werden muß.
Bei bekannten Verfahren wurde die Vertikalbewegung gewöhnlicherweise durch eine Vertikalbewegung des Röntgengerätes in bezug auf den Patienten ausgeführt. Somit wird die vertikale Einstellung durch Bewegung eines Trägers ausgeführt, der vertikal entlang einer Säule beweglich ist.
Die Verwendung des vertikal beweglichen Trägers macht das Betätigungssystem, das die Kombination aus Röntgenstrahlenröhre und Kamera bewegt, relativ kompliziert. Ferner ist die Vermeidung von Spiel in den Führungen, das für eine gesteuerte Bewegung erforderlich ist, mit Schwierigkeiten verbunden.
Es ist daher das Ziel der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des zuvor erwähnten Standes der Technik zu vermeiden und eine vollständig neue Vorrichtung, beispielsweise für die Verwirklichung der Vertikalbewegung eines Patientenstuhles anzugeben. Die Lösung dieser Aufgabe gelingt gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind den Unteransprüchen entnehmbar.
Der Erfindung liegt die Verwendung einer Hubsäule für den Stuhl mit nahezu dreieckförmigem Querschnitt zugrunde, wobei die Hubsäule mittels einer Hülsenkonstruktion gelagert ist, die eine Federwirkung ausübt. Die Hubsäule führt eine teleskopartige Gleitbewegung in der Hülsenkonstruktion aus und wird hierbei mittels eines genau steuerbaren Motors, beispielsweise eines Schrittmotors, angetrieben.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung bietet wesentliche Vorteile. So gestattet die erfindungsgemäße Vorrichtung eine genaue Vertikalbewegung mit einem minimalen seitlichen Spiel dank der federnden Abstützung. Die Einrichtung für die Vertikalbewegung ruft keinen merklichen Fehler hinsichtlich der Horizontalbewegungen hervor. Ferner arbeitet die Vertikalbewegung mit hoher Präzision aufgrund des Schrittmotores für den Antrieb der Hubsäule.
Im folgenden soll die Erfindung in näheren Einzelheiten anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben werden, die in der beigefügten Zeichnung dargestellt sind.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung.
Fig. 2 zeigt eine Teil-Querschnittsansicht einer Stützstrebe der Hülsenkonstruktion und die Zusammenwirkung der Strebe mit der Hubsäule.
Fig. 1 zeigt einen denkbaren Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Eine tubusförmige Hülsenkonstruktion 2 mit rundem Querschnitt besitzt drei vertikale Führungsstreben 3, die mit der Innenfläche der Hülse verbunden sind und an einer Hubsäule 1 mit dreieckförmigem Querschnitt über Gleitflächen 6 zur Anlage gelangen. Die Gleitflächen 6 sind an den ebenen Seitenflächen der Hubsäule 1 angeordnet. Jede Stützstrebe 3 gelangt an einer Seite der Hubsäule 1 zur Anlage, so daß ein Gleitbereich 8 zwischen der Gleitoberfläche 6 und der Stützstrebe 3 parallel zur Gleitoberfläche 6 verläuft und einen ausreichenden Bereich zur Erzielung einer gewünschten Dauerhaftigkeit vorgibt. Im Inneren der Hülsenkonstruktion 2 und auf deren Boden ist ein Motor 4 gelagert, vorzugsweise ein Schrittmotor, der über eine rechtwinklige Untersetzung 7 mit einem Gewindeglied 5, beispielsweise einem Glied mit trapezförmigem Zahnprofil, gekoppelt ist, so daß durch eine Drehbewegung innerhalb eines Gewindeteiles der Hubsäule 1 eine vertikale Teleskopbewegung derselben erzeugt wird. Ferner bezweckt die vertikale Bewegung der Hubsäule 1 die Bewegung des nicht dargestellten Patientenstuhls am Ende der Hubsäule 1. Um das Spiel auf ein Minimum zu bringen, sind die Stützstreben 3 so ausgelegt, daß sie zwischen sich und der Hubsäule 1 eine Kompressionskraft vorgeben, welche über die Gleitoberfläche 6 die Glieder gegeneinanderdrückt. Die Kompressionskraft wird beispielsweise durch Einstellung der Lagerposition der Stützstreben 3 vorgegeben. Die Gleitoberflächen 6 können aus einem Plastikmaterial, vorzugsweise aus Polytetrafluoräthylen bestehen.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Hubsäule 1 in drei Richtungen abgestützt wird, wobei eine Federwirkung durch drei Stützstreben 3, die eine Gleitlagerwirkung vorgeben, erzielt wird. Demzufolge muß die Hülsenkonstruktion 2 nicht einen runden Querschnitt aufweisen, sondern kann statt dessen jede denkbare Form aufweisen, vorausgesetzt, daß jede Stützstrebe 3 eine Druckkraft gegen die Hubsäule 1 erzeugt. Die Gleitoberfläche 6 kann ebenfalls auf der Stützstrebe 3 angeordnet sein.
Die Stützstreben 3 können einen integralen Bestandteil der Hülsenkonstruktion 2 bilden, in welchem Fall die gesamte Hülsenkonstruktion 2 aus einem fortlaufenden Profil, beispielsweise durch Gießen, hergestellt wird.
Der Motor 4 kann ebenfalls so angeordnet sein, daß seine Welle parallel zu der Hubsäule 1 verläuft, wodurch die rechtwinklige Untersetzung 7 entfällt.
Der Motor 4 kann alternativ auch als Käfigläufermotor ausgebildet sein, in welchem Fall ein Rückführungssignal, beispielsweise mittels eines Impulswandlers, erzielt wird, der auf der Hubgewindestange 5 angeordnet ist.

Claims (3)

1. Vorrichtung zur Ausführung einer Vertikalbewegung eines Stuhles, insbesondere eines Patientenstuhles,
gekennzeichnet durch
eine Hubsäule (1), deren Oberseite für die Montage des Patientenstuhles verwendbar ist,
eine tubusförmige Hülsenkonstruktion (2), die einen teleskopartigen Träger für die Hubsäule (1) vorgibt,
ein Gewindeglied (5), das drehbeweglich ist, um die Hubsäule (1) anzuheben und abzusenken, und
einen Motor (4) für die Drehbewegung des Gewindegliedes (5),
dadurch gekennzeichnet, daß
die Hubsäule (1) einen annähernd dreieckförmigen Querschnitt besitzt und jeder ihrer drei Seiten abgestützt ist, wobei eine Federwirkung und ein Gleitlagerkontakt durch Stützstreben (3) vorgegeben wird, die auf der Innenseite der Hülsenkonstruktion (2) angeordnet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitlagerwirkung zwischen den Stützstreben (2) und der Hubsäule (1) durch Polytetrafluoräthylen-Flächen (6) verwirklicht ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (4) ein Schrittmotor ist.
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