DE3703019A1 - Safety device for a hydraulic regulating device for an aircraft part to be moved - Google Patents

Abstract

A hydraulic regulating device of an aircraft has two independent fluid circuits, to which a separate piston/cylinder unit is allocated in each case as an actuator for one and the same part to be moved. Fluid under pressure is admitted to this unit in accordance with the position of an electromechanically actuated control slide. The control slide sits in a sleeve arrangement consisting of two sleeves spaced apart in the longitudinal direction. In normal operation each sleeve is held in a fixed position by an interlocking means. If the control slide jams in the one or the other sleeve, the relevant interlocking means is permanently released by instantaneously overcoming a predetermined force, so that the relevant sleeve together with the control slide is displaceable by a relatively small expenditure of force, and the fluid circuit allocated to the other sleeve is from now on the sole active component of the regulating device. At the same time as the release of the interlocking means, a bypass valve short- circuits the piston/cylinder unit of the circuit which is no longer active, so that this circuit sets no inhibiting forces against the regulating movements of the other circuit.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Stellvorrich­ tung für ein zu bewegendes Teil eines Fluggeräts nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydraulic control device for a part of an aircraft to be moved the preamble of claim 1.

Bei Hubschraubern, zivilen und militärischen Strahl­ flugzeugen und anderen Fluggeräten ist es üblich, zu bewegende Teile des Fluggeräts redundant durch zwei un­ abhängige Fluidkreise zu verstellen. An ein zu bewegen­ des Teil bzw. an zu bewegende Teile sind jeweils zwei Stellglieder, zum Beispiel zwei doppeltwirkende Kolben- Zylinder-Einheiten gekoppelt, deren Bewegung und Stel­ lung gegenläufig durch zwei Fluidkreise festgelegt wird. Gesteuert wird die Bewegung durch einen in einem Gehäu­ se angeordneten und von einem elektrischen Antriebsmo­ tor betätigten Steuerschieber, der für jeden Fluidkreis die Druckleitung und die Rücklaufleitung so mit dem Stellglied verbindet, daß dieses sich in die eine oder in die andere Richtung bewegt oder stillsteht.For helicopters, civil and military jet planes and other aircraft it is common to moving parts of the aircraft redundant by two un to adjust dependent fluid circuits. To move on the part or parts to be moved are two Actuators, for example two double-acting piston Cylinder units coupled, their movement and stel opposite is determined by two fluid circuits. The movement is controlled by one in a housing arranged and by an electric drive motor gate operated spool for each fluid circuit the pressure line and the return line with the Actuator connects that this in one or moved in the other direction or stopped.

Da zwei unabhängige Fluidkreise verwendet werden, die von einem gemeinsamen Steuerschieber gesteuert werden, läßt sich das zu bewegende Teil bei Ausfall eines der beiden Fluidkreise noch durch den anderen Fluidkreis sicher betätigen. Es ist zwar grundsätzlich denkbar, für jeden Fluidkreis einen eigenen Steuerschieber mit jeweiligem elektrischen Antriebsmotor vorzusehen, jedoch kann der dazu erforderliche Aufwand nicht immer in Kauf genommen werden, abgesehen davon, daß die Gewährleistung des Gleichlaufs der beiden unabhängigen Steuerschieber erhebliche Probleme aufwerfen würde. Because two independent fluid circuits are used, the controlled by a common spool, can the part to be moved in the event of failure of one of the two fluid circuits through the other fluid circuit operate safely. In principle, it is conceivable a separate spool for each fluid circuit to provide respective electric drive motor, however the effort required for this cannot always be accepted be taken aside from the fact that the warranty the synchronism of the two independent control spools would pose significant problems.  

Wenn man mit einem einzigen Steuerschieber arbeitet, und der Steuerschieber in seiner Führung an irgend­ einer Stelle steckenbleibt, zum Beispiel durch die Einwirkung eines Geschosses oder dergleichen, wird das zu bewegende Teil - wenn nicht geeignete Gegenmaß­ nahmen getroffen sind - in seiner gerade befindlichen Position stehenbleiben oder seine gerade ausgeführte Bewegung bis zum Ende des Bewegungshubs vollenden und dann stehenbleiben; denn der steckengebliebene Steuer­ schieber kann weder den einen noch den anderen Fluid­ kreis mehr beeinflussen.If you work with a single control spool, and the control spool gets stuck in its guide at some point, for example due to the action of a projectile or the like, the part to be moved - if suitable countermeasures are not taken - will remain in its current position or complete the movement he has just completed until the end of the movement stroke and then stop; Because the stuck control spool can no longer influence one or the other fluid circuit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydrau­ lische Stellvorrichtung der eingangs genannten Art, also eine Stellvorrichtung mit einem einzigen, für bei­ de Fluidkreise gemeinsamen Steuerschieber, derart auszu­ bilden, daß auch dann noch ein Verstellen des zu bewe­ genden Teils möglich ist, wenn der Steuerschieber an einer Stelle innerhalb der Hülsenanordnung verklemmt wird.The invention has for its object a hydrau lische adjusting device of the type mentioned, So an actuator with a single, for at de fluid circuits common spool out in this way form that even then an adjustment of the bewe Part is possible when the spool on jammed at a point within the sleeve assembly becomes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kenn­ zeichnungsteil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the in the Kenn Drawing part of claim 1 specified features solved.

Der Grundgedanke der Erfindung liegt darin, daß der den Steuerschieber betätigende Elektromotor, zum Bei­ spiel ein Linearmotor, einen verklemmten Steuerschie­ ber nicht dauernd gegen die durch die Verklemmung her­ vorgerufene Reibungskraft zwischen Steuerschieber und Lagerhülsenanordnung bewegen kann, gleichwohl aber eine kurzzeitige erhebliche Kraft zu entwickeln vermag, ohne beschädigt zu werden. Diese von dem elektromecha­ nischen Antrieb kurzzeitig verfügbare Kraft wird dazu verwendet, die Hülse, in deren Bereich der Steuer­ schieber festklemmt, gegen die Kraft der Sperrverriege­ lung zu bewegen und dadurch die Sperrverriegelung für diese Hülse dauernd zu lösen. Im weiteren Betrieb wird dann mit jeder Bewegung des Steuerschiebers auch die festgeklemmte Hülse bewegt. Der dieser Hülse zugeordne­ te Fluidkreis trägt aber nicht mehr zur Steuerung bei. Vielmehr sorgt das Bypassventil dafür, daß die zu die­ sem Fluidkreis gehörige Stelleinheit (Kolben-Zylinder- Einheit) "kurzgeschlossen" wird. Dieser Kurzschluß be­ wirkt, daß von dem betreffenden Fluidkreis keine hemmen­ de Kraft auf das zu bewegende Teil ausgeübt wird. In dem kurzgeschlossenen Fluidkreis wird bei Bewegung des zu bewegenden Teils das Fluid nur hin- und herbewegt.The basic idea of the invention is that the control valve actuating electric motor, at play a linear motor, a jammed control rail Not constantly against the deadlock called frictional force between spool and Can move bearing sleeve assembly, however is able to develop a short-term significant force, without being damaged. This from the electromecha The power that is available for a short period of time becomes a propulsion used the sleeve, in the area of which the tax slider clamped against the force of the locks  movement and thereby the locking lock for to loosen this sleeve permanently. In further operation then with every movement of the control spool clamped sleeve moves. Associated with this sleeve te fluid circuit no longer contributes to control. Rather, the bypass valve ensures that the to actuator unit belonging to this fluid circuit (piston-cylinder Unit) is "short-circuited". This short circuit be acts that none of the fluid circuit in question inhibit de force is exerted on the part to be moved. In the short-circuited fluid circuit is when the only moves the fluid back and forth to the moving part.

Die Steuerung wird von dem noch intakten Fluidkreis über­ nommen. Die diesen nun einzig aktiven Fluidkreis zuge­ ordnete Hülse befindet sich noch in der durch die Sperr­ verriegelung vorgegebenen Lage, und das diesem Fluid­ kreis zugeordnete Bypassventil sorgt dafür, daß Druck­ und Rücklaufleitung je nach Stellung des Steuerschie­ bers mit der einen oder der anderen Seite der Kolben- Zylinder-Einheit verbunden werden.The control is from the still intact fluid circuit taken. The now only active fluid circuit arranged sleeve is still in the by the lock locking predetermined position, and this fluid circuit bypass valve ensures that pressure and return line depending on the position of the control rail with one or the other side of the piston Cylinder unit to be connected.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Die spezielle Ausgestaltung der Sperrverriegelung ist im Anspruch 2 angegeben. Durch entsprechende Auslegung der Drossel läßt sich der Druck in der Druckkammer der Sperrverriegelung auf einen be­ stimmten Wert einstellen, und dadurch läßt sich wiederum diejenige Kraft einstellen, die von dem den Steuerschie­ ber betätigenden Linearmotor kurzzeitig aufgebracht werden muß, um die Sperrverriegelung zu lösen.Advantageous developments of the invention are in the Subclaims specified. The special design the locking lock is specified in claim 2. By appropriate design of the throttle allows the pressure in the pressure chamber of the locking lock on a be set the correct value, and this in turn allows adjust the force from which the control rail Applied briefly via the actuating linear motor must be released to release the lock.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:The following is an embodiment of the invention explained in more detail with reference to the drawing. It shows:

Fig. 1 eine Längsschnittansicht durch ein Steuer­ gehäuse einer hydraulischen Stell­ vorrichtung zum Verstellen der Rotor­ blätter eines Hubschraubers, und Fig. 1 is a longitudinal sectional view through a control housing of a hydraulic actuating device for adjusting the rotor blades of a helicopter, and

Fig. 2 die Einzelheit II gemäß Fig. 1 und deren Umgebung in vergrößerter Dar­ stellung. Fig. 2 shows the detail II of FIG. 1 and its surroundings in an enlarged Dar position.

Fig. 1 zeigt eine Längsschnittansicht eines Steuerteils 1 einer hydraulischen Stellvorrichtung. Das Steuerteil 1 umfaßt zwei zu einer Symmetrielinie S im wesentlichen symmetrisch angeordnete und funktionsmäßig identische Gehäusehälften 2 und 3. An der linken Gehäusehälfte 3 ist ein Linear-Stellmotor 4 angebracht, dem elektrische Steuersignale zugeführt werden. Fig. 1 shows a longitudinal sectional view of a control part 1 of a hydraulic actuator. The control part 1 comprises two housing halves 2 and 3 which are arranged essentially symmetrically to a line of symmetry S and are functionally identical. A linear servomotor 4 , to which electrical control signals are supplied, is attached to the left housing half 3 .

Die rechte Gehäusehälfte 2 ist einem System oder Fluidkreis A zugeordnet, die linke Gehäusehälfte 3 ist einem System oder einem Fluidkreis B zugeordnet. Der Fluidkreis A ist ebenso wie der Fluidkreis B an eine doppeltwirkende Kolben-Zylinder-Einheit gekoppelt, die beide gegenläufig die Rotorblätter eines Hubschraubers verstellen. Fällt ein Fluidkreis aus, so kann der noch verbleibende aktive Fluidkreis allein die Rotorblätter verstellen.The right housing half 2 is assigned to a system or fluid circuit A , the left housing half 3 is assigned to a system or fluid circuit B. Fluid circuit A , like fluid circuit B, is coupled to a double-acting piston-cylinder unit, both of which adjust the rotor blades of a helicopter in opposite directions. If a fluid circuit fails, the remaining active fluid circuit alone can adjust the rotor blades.

In der folgenden Beschreibung werden zu dem System oder Fluidkreis A gehörige Teile mit dem Zusatz "A" zu den einzelnen Bezugszeichen versehen. Zu dem Fluidkreis B gehörige Teile tragen den Zusatz "B". Um die Zeichnung nicht zu überlasten, sind viele Einzelteile in der einen Gehäusehälfte 2, die zu dem Fluidkreis A gehören, ebenso wie einzelne Teile in der Gehäusehälfte 3, die zu dem Fluidkreis B gehören, ohne Zusatz "A" oder "B" bezeichnet. Es versteht sich, daß diese Teile in beiden Gehäusehälften 2 und 3 zu der Linie oder Ebene S symmetrisch und funktionsmäßig identisch ausgebildet sind. Dementsprechend gelten Angabe für die eine Ge­ häusehälfte in gleicher Weise auch für die andere Ge­ häusehälfte.In the following description, parts belonging to the system or fluid circuit A are provided with the addition "A" to the individual reference symbols. Parts belonging to the fluid circuit B have the suffix "B". In order not to overload the drawing, many individual parts in one housing half 2 , which belong to the fluid circuit A , as well as individual parts in the housing half 3 , which belong to the fluid circuit B, are designated without the addition "A" or "B". It is understood that these parts in both housing halves 2 and 3 to the line or plane S are symmetrical and functionally identical. Accordingly, information applies to one half of the housing in the same way for the other half of the housing.

Auf der Unterseite der Gehäusehälfte 2 befinden sich zwei Anschlüsse für die Druckleitung PA und die Rück­ laufleitung RA des Fluidkreises A. Auf der Unterseite der Gehäusehälfte 3 befinden sich die Anschlüsse für die Druckleitung PB bzw. für die Rücklaufleitung RB des Fluidkreises B.On the underside of the housing half 2 there are two connections for the pressure line PA and the return line RA of the fluid circuit A. The connections for the pressure line PB and for the return line RB of the fluid circuit B are located on the underside of the housing half 3 .

Auf der Oberseite der Gehäusehälfte 2 befinden sich zwei Anschlüsse 5 A und 6 A, die zum Beispiel an den Kolben­ raum bzw. an den Ringraum einer doppelwirkenden Kolben- Zylinder-Einheit angeschlossen sind. Entsprechende An­ schlüsse für den Fluidkreis B befinden sich auf der oberen Seite der Gehäusehälfte 3. Diese Anschlüsse 5 B und 6 B sind mit dem Kolbenraum bzw. mit dem Ringraum einer anderen Kolben-Zylinder-Einheit verbunden. Beide Kolben-Zylinder-Einheiten sind an das zu bewegende Teil oder an die gemeinsam zu bewegenden Teile gekoppelt. Im vorliegenden Fall handelt es sich bei den zu bewegen­ den Teilen um die Rotorblätter eines Hubschraubers.On the top of the housing half 2 there are two connections 5 A and 6 A , which are connected, for example, to the piston space or to the annulus of a double-acting piston-cylinder unit. Corresponding connections to the fluid circuit B are located on the upper side of the housing half 3 . These connections 5 B and 6 B are connected to the piston space or to the annular space of another piston-cylinder unit. Both piston-cylinder units are coupled to the part to be moved or to the parts to be moved together. In the present case, the parts to be moved are the rotor blades of a helicopter.

Um zum Beispiel eine Verstellung der Rotorblätter in die eine Richtung zu bewirken, wird von den Liniear- Stellmotor 4 ein Steuerschieber 7 nach rechts bewegt. In dem Fluidkreis A gelangt Fluid aus der Druckleitung TA über den rechts oben in Fig. 1 dargestellten Anschluß 6 A und die daran angeschlossene Fluidleitung in den Kolbenraum der Kolben-Zylinder-Einheit des Fluidkreises A. Der Ringraum ist über den Anschluß 5 A und die ent­ sprechenden Verbindungsnuten im Steuerschieber 7 mit der Rücklaufleitung RA verbunden. In order to effect an adjustment of the rotor blades in one direction, for example, the linear servomotor 4 moves a control slide 7 to the right. In the fluid circuit A , fluid passes from the pressure line TA via the connection 6 A shown at the top right in FIG. 1 and the fluid line connected to it into the piston chamber of the piston-cylinder unit of the fluid circuit A. The annular space is connected via the connection 5 A and the corresponding connecting grooves in the control slide 7 to the return line RA .

Der Fluidkreis B arbeitet gegenläufig. D. h. über die Druckleitung PB und die entsprechenden Verbindungsnu­ ten im Steuerschieber 7 gelangt unter Druck stehendes Fluid im Anschluß 6 B und von dort zum Ringraum der anderen Kolben-Zylinder-Einheit. Der Kolbenraum ist über den Anschluß 5 B, den Steuerschieber und den An­ schluß RB mit der Rücklaufleitung verbunden.The fluid circuit B works in opposite directions. I.e. Via the pressure line PB and the corresponding Verbindungsnu th in the spool 7 comes under pressure fluid in port 6 B and from there to the annulus of the other piston-cylinder unit. The piston chamber is connected via connection 5 B , the control slide and the connection RB to the return line.

Wird der Steuerschieber 7 von dem Linear-Stellmotor 4 nach links bewegt, sind die Strömungsverhältnisse um­ gekehrt.If the control slide 7 is moved to the left by the linear servomotor 4 , the flow conditions are reversed.

Der Steuerschieber 7 ist in einer Hülsenanordnung ge­ führt, die aus zwei Einzelhülsen 8 A und 8 B besteht. Im Bereich der Symmetrieebene S haben die beiden Hülsen 8 A, 8 B in axialer Richtung einen gewissen Abstand von­ einander, der mindestens halb so groß ist wie der Ge­ samtbewegungs-Hub des Steuerschiebers 7. Die beiden Hülsen 8 A und 8 B sind ihrerseits in einer Büchse 9 ge­ führt.The spool 7 is in a sleeve arrangement leads GE, which consists of two individual sleeves 8 A and 8 B. In the area of the plane of symmetry S , the two sleeves 8 A , 8 B have a certain distance from one another in the axial direction, which is at least half as large as the total movement stroke of the control slide 7 . The two sleeves 8 A and 8 B are in turn leads in a sleeve 9 ge.

In der Büchse 9 sind auf der Außenseite Umfangsnuten gebildet, die über kleine radiale Kanäle mit Umfangs­ nuten der Hülsen 8 A, 8 B und weiter über in den Hülsen ausgebildete Radialkanäle mit Ringnuten des Steuer­ schiebers 7 in Verbindung stehen. Hierdurch kann das Fluid von den auf der Unterseite der Gehäusehälften befindlichen Anschlüssen PB und PA zu den in den obe­ ren Gehäusehälften befindlichen Fluidleitungen und An­ schlüssen 5 A, 5 B, 6 A und 6 B gelangen.In the sleeve 9 , circumferential grooves are formed on the outside, which have small radial channels with circumferential grooves of the sleeves 8 A , 8 B and further via radial channels formed in the sleeves with annular grooves of the control slide 7 in connection. As a result, the fluid from the connections PB and PA located on the underside of the housing halves to the fluid lines and connections 5 A , 5 B , 6 A and 6 B located in the obe ren housing halves.

Die beiden Hülsen 8 A und 8 B sind in der Büchse 9 ver­ schieblich gelagert, sie werden aber beide von je­ weils einer Sperrverriegelung 10 A bzw. 10 B in einer vorbestimmten Mittelstellung gehalten. The two sleeves 8 A and 8 B are slidably mounted in the bushing 9 , but they are both held by a respective locking lock 10 A or 10 B in a predetermined central position.

Wie in Fig. 1 für die Sperrverriegelung A näher dar­ gestellt ist, ist in einer Kammer des Gehäuses dreh­ bar ein Hebel 12 gelagert, der mit einer kugelförmigen Spitze 14 in einer Ausnehmung der Hülse 8 A eingreift.As shown in Fig. 1 for the locking lock A is shown, a lever 12 is mounted in a chamber of the housing rotated bar, which engages with a spherical tip 14 in a recess of the sleeve 8 A.

Fig. 2 zeigt in der linken Hälfte das Eingreifen des Hebels 12 mit seiner Spitze 14 in die Ausnehmung 15, hier allerdings für die Hülse 8 B, die dem Fluidkreis B zugeordnet ist. Fig. 2 shows in the left half the engagement of the lever 12 with its tip 14 in the recess 15 , but here for the sleeve 8 B , which is assigned to the fluid circuit B.

Das der Spitze 14 des Hebels 12 abgewandte Ende des Hebels liegt mit einer im wesentlichen flachen Seite gegen eine Andruckfläche eines Andrückglieds 11 an. Das Andrückglied 11 sitzt in einer Gehäuseausnehmung. Wie aus der Zeichnung hervorgeht, zweigt von der mit dem Anschluß PA in Verbindung stehenden Druckleitung 16 eine eine Drossel 17 enthaltene Nebenleitung 18 ab. Von der Nebenleitung 18 führt eine Verbindung 19 zu einer unterhalb des Andrückglieds 11 ausgebildeten Druckkammer 20. Dadurch wird das Andrückglied 11 mit einem Druck, der wegen der Drossel 17 unterhalb des Systemdrucks liegt, gegen den Hebel 12 belastet, so daß der Hebel 12 in der in der Figur dargestellten Mittelstellung gehalten wird. Eine Rückstellfeder 21 belastet das Andrückglied 11 entgegen dem in der Druckkammer 20 herrschenden Druck, die Federkraft reicht aber im Normalbetrieb nicht aus, das Andrück­ glied 11 von dem Hebel 12 zu lösen.The end of the lever facing away from the tip 14 of the lever 12 lies with a substantially flat side against a pressure surface of a pressure member 11 . The pressing member 11 is seated in a housing recess. As can be seen from the drawing, a secondary line 18 containing a throttle 17 branches off from the pressure line 16 connected to the connection PA . A connection 19 leads from the secondary line 18 to a pressure chamber 20 formed below the pressure element 11 . Characterized the pressure member 11 is loaded with a pressure which is below the system pressure because of the throttle 17 against the lever 12 , so that the lever 12 is held in the central position shown in the figure. A return spring 21 loads the pressure member 11 against the pressure prevailing in the pressure chamber 20 , but the spring force is not sufficient in normal operation to release the pressure member 11 from the lever 12 .

Fig. 2 zeigt, wie die Nebenleitung 18 in eine Umfangs­ nut 22 der Büchse 9 mündet. Von der Umfangsnut 22 führt eine Zweigleitung 35 zur Außenseite der be­ treffenden Hülse (Hülse 8 B in Fig. 2). Auf der Außen­ seite der Hülse 8 B sind zwei Ringnuten 24 und 25 aus­ gebildet, die voneinander durch einen Bund 29 ge­ trennt werden. Der Bund 29 hat gerade eine solche Breite, daß er in der Normalstellung der Hülse 8 B die Öffnung der Zweigleitung 35 versperrt. Die beiden Ringnuten 24 und 25 sind über kleine Radialkanäle mit einer auf der Außenseite des Steuerschiebers 7 ausgebildeten Verbindungsnut 23 miteinander verbunden. Fig. 2 shows how the branch line 18 opens into a circumferential groove 22 of the sleeve 9 . From the circumferential groove 22 leads a branch line 35 to the outside of the sleeve concerned (sleeve 8 B in Fig. 2). On the outer side of the sleeve 8 B , two annular grooves 24 and 25 are formed, which are separated from each other by a collar 29 GE. The collar 29 has just such a width that it blocks the opening of the branch line 35 in the normal position of the sleeve 8 B. The two annular grooves 24 and 25 are connected to one another via small radial channels with a connecting groove 23 formed on the outside of the control slide 7 .

Die Ringnut 25 führt zu einer Ringkammer 26 unterhalb der Ausnehmung 15, die die Spitze 14 des Hebels 12 auf­ nimmt. An die Ringkammer 26 schließt sich eine Kammer 27 an, in deren Bereich sich der Drehpunkt 13 für den Hebel 12 befindet. Die Ringkammer 26 und die Kammer 27 sind so bemessen, daß der Hebel 12 sich gegebenen­ falls in Richtung des in der Spitze 14 eingezeichneten Doppelpfeils um ein vorbestimmtes Stück bewegen kann.The annular groove 25 leads to an annular chamber 26 below the recess 15 , which takes the tip 14 of the lever 12 . A chamber 27 connects to the annular chamber 26 , in the area of which the pivot point 13 for the lever 12 is located. The annular chamber 26 and the chamber 27 are dimensioned so that the lever 12 can move if necessary in the direction of the double arrow shown in the tip 14 by a predetermined amount.

In der oberen Gehäusehälfte schließt sich an die Umfangs­ nut 22 eine Leitung 28 an, die zu einem Bypassventil 30 führt.In the upper half of the housing adjoins the circumferential groove 22, a line 28 which leads to a bypass valve 30 .

In beiden Gehäusehälften 2 und 3 befindet sich ein Bypassventil 30. Die beiden Ventile 30 sind symmetrisch zur Ebene S angeordnet und ausgebildet.A bypass valve 30 is located in both housing halves 2 and 3 . The two valves 30 are arranged and formed symmetrically to the plane S.

Die Leitung 28 führt zu einer Druckkammer 32, die also von der Druckleitung 16 in der unteren Gehäuse­ hälfte über die Drossel 17, die Nebenleitung 18, die Umfangsnut 22 und die Leitung 28 einen gewissen Fluid­ druck erhält. Dieser Fluiddruck hält einen Kolben 31 gegen die Kraft einer Feder 33 in der in Fig. 1 dar­ gestellten Stellung, in welcher der rechte Bereich des Kolbens 31 eine direkte Verbindung zu den beiden Anschlüssen 5 a und 6 a sperrt.The line 28 leads to a pressure chamber 32 , which receives a certain fluid pressure from the pressure line 16 in the lower housing half via the throttle 17 , the secondary line 18 , the circumferential groove 22 and the line 28 . This fluid pressure holds a piston 31 against the force of a spring 33 in the position shown in FIG. 1, in which the right area of the piston 31 blocks a direct connection to the two connections 5 a and 6 a .

Der Normalbetrieb der in der Zeichnung dargestellten hydraulischen Stellvorrichtung wurde oben bereits kurz erläutert. Es seien nun angenommen, der Steuer­ schieber 7 sei durch äußere Einflüsse in der Hülse 8 A festgeklemmt. Der Linear-Stellmotor 4 kann nun mit der üblicherweise zum Verschieben des Steuerschiebers 7 ausreichenden Kraft den Steuerschieber nicht mehr bewegen. Der Linear-Stellmotor kann auch nicht über längere Zeiträume hinweg mit erheblich erhöhter Lei­ stung arbeiten, da er sonst irreversibel beschädigt würde. Allerdings kann der Stellmotor 4 für kurze Zeit eine stark erhöhte Kraft auf den Steuerschieber 7 aufbringen. Diese Kraft reicht aus, um zusammen mit dem Steuerschieber 7 die daran festgeklemmte Hülse 8 A innerhalb der Büchse 9 zu verschieben.The normal operation of the hydraulic actuating device shown in the drawing has already been briefly explained above. It is now assumed that the control slide 7 is clamped by external influences in the sleeve 8 A. The linear servomotor 4 can now no longer move the control slide with the force which is usually sufficient to move the control slide 7 . The linear servomotor cannot work with considerably increased performance for long periods of time, since it would otherwise be irreversibly damaged. However, the servomotor 4 can apply a greatly increased force to the control slide 7 for a short time. This force is sufficient to move the sleeve 8 A clamped to it within the bush 9 together with the control slide 7 .

Während der Steuerschieber 7 also nach wie vor unge­ hindert in der links dargestellten Hülse 8 B gleitet, nimmt er die festgeklemmte Hülse 8 A auf der rechten Seite zum Beispiel nach rechts mit, wobei der Hebel 12 mit seiner Spitze 14 in der Ausnehmung 15 nach rechts verschwenkt wird, gegen die Kraft, die durch den Druck in der Druckkammer 17 auf das Andrückglied 11 aufgebracht wird.So while the control slide 7 still prevents unhindered sliding in the sleeve 8 B shown on the left, it takes the clamped sleeve 8 A on the right, for example to the right, with the lever 12 with its tip 14 in the recess 15 to the right is pivoted against the force that is applied to the pressure member 11 by the pressure in the pressure chamber 17 .

Tritt der oben beschriebene "Schieberklemmer" im Be­ reich der links dargestellten Hülse 8 B auf, so ist der Steuerschieber 7 in der rechten Hülse 8 A nach wie vor leicht verschieblich. Bei einer Bewegung des Steuer­ schiebers nach links beispielsweise wird gemäß Fig. 2 die Hülse 8 B nach links verschoben, wobei sich der Hebel 12 um den Drehpunkt 13 nach links dreht. Wenn die Hülse 8 B nach links verschoben wird, entsteht eine Strömungsverbindung zwischen der Umfangsnut 29 und der davon abgehenden Zweigleitung 35 und der Ringnut 24. Von der Ringnut 24 strömt das Fluid durch den rechts in Fig. 2 dargestellten Radialkanal in die Verbindungsnut 23 und von dort über den links darge­ stellten Radialkanal in die Ringnut 25. Die Ringnut 25 steht über die Ringkammer 26 und die Kammer 27 mit der zugehörigen Rücklaufleitung in Verbindung, d. h. in der linken Gehäusehälfte 2 (Fluidkreis B) mit der Rücklaufleitung RB, und in der rechten Gehäusehälfte 2 (Fluidkreis A) mit der Rücklaufleitung RA. Da die Nebenleitung 18 nun im wesentlichen druckfrei ist, verringert sich auch schlagartig der Druck in der Druckkammer 20, die über die Verbindung 19 mit der Nebenleitung 18 in Verbindung steht. Aufgrund des verringerten Drucks in der Druckkammer 20 kann nun die Feder 21 das Andrückglied 11 in Fig. 1 nach unten drücken, mit der Folge, daß der Hebel 12 nicht mehr belastet ist und sich im folgenden ungehindert nach rechts und nach links bewegen kann. Da der Hebel 12 nun frei beweglich ist, ist auch die Hülse, mit der der Hebel in Eingriff steht frei beweglich.If the "slide clamp" described above occurs in the area of the sleeve 8 B shown on the left, the control slide 7 in the right sleeve 8 A is still slightly displaceable. With a movement of the control slide to the left, for example, the sleeve 8 B is moved to the left according to FIG. 2, the lever 12 rotating about the pivot point 13 to the left. If the sleeve 8 B is shifted to the left, a flow connection is created between the circumferential groove 29 and the branch line 35 extending therefrom and the annular groove 24 . From the annular groove 24 , the fluid flows through the radial duct shown on the right in FIG. 2 into the connecting groove 23 and from there via the radial duct shown on the left into the annular groove 25 . The annular groove 25 is connected via the annular chamber 26 and the chamber 27 to the associated return line, ie in the left housing half 2 (fluid circuit B ) to the return line RB, and in the right housing half 2 (fluid circuit A ) to the return line RA . Since the secondary line 18 is now essentially pressure-free, the pressure in the pressure chamber 20 , which is connected to the secondary line 18 via the connection 19 , also suddenly drops. Due to the reduced pressure in the pressure chamber 20 , the spring 21 can now press the pressure member 11 in FIG. 1 down, with the result that the lever 12 is no longer loaded and can subsequently move freely to the right and to the left. Since the lever 12 is now freely movable, the sleeve with which the lever is engaged is also freely movable.

Der oben beschriebene Vorgang gilt sowohl für den Fluidkreis A und die Hülse 8 A als auch für den Fluid­ kreis B und die dazugehörige Hülse 8 B. Durch die Über­ windung der Sperrkraft des Hebels 12 und das damit einhergehende Lösen der Sperrverriegelung 10 A bzw. 10 B wird die festgeklemmte 8 A oder 8 B kräftefrei verschieb­ bar, so daß der Steuerschieber 7 im folgenden mit der üblichen Verstellkraft verschoben werden kann. Wenn die Hülse 8 A frei beweglich ist, übernimmt der Fluid­ kreis B die Stellvorgänge. Wurde die Hülse 8 B fest­ geklemmt und anschließend gelöst, so übernimmt im fol­ genden der Fluidkreis A die Stellfunktionen.The process described above applies to both the fluid circuit A and the sleeve 8 A and for the fluid circuit B and the associated sleeve 8 B. By overturning the locking force of the lever 12 and the associated release of the locking lock 10 A or 10 B , the clamped 8 A or 8 B force-free displacement bar, so that the spool 7 can be moved in the following with the usual adjusting force. If the sleeve 8 A is freely movable, the fluid circuit B takes over the adjustment processes. If the sleeve 8 B was firmly clamped and then released, the fluid circuit A takes over the actuating functions in the fol lowing.

Damit der nicht mehr aktive Fluidkreis die Bewegungen des angeschlossenen, zu bewegenden Teils nicht hemmen kann, muß die in dem nicht länger aktiven Kreis lie­ gende Kolben-Zylinder-Einheit kurzgeschlossen werden, damit der Kolben ohne Kraftaufwand in dem Zylinder hin- und herbwegt werden kann und damit nicht die durch den anderen Fluidkreis bewirkte Bewegung des zu bewegenden Teils hemmt.So that the no longer active fluid circuit the movements of the connected part to be moved must not be blocked can, must lie in the circle that is no longer active short-circuited piston-cylinder unit, so that the piston in the cylinder without effort can be reciprocated and therefore not the  movement caused by the other fluid circuit inhibits moving part.

Es sei angenommen, die Hülse 8 A sei an dem Steuer­ schieber 7 verklemmt. Demzufolgen wird die Sperrver­ riegelung 10 A gelöst. Dadurch, daß die Hülse 8 A ver­ schoben wird, wird der Druckraum 32 des in der rechten Gehäusehälfte 2 befindlichen Bypassventils 30 mit der Rücklaufleitung verbunden, und zwar über die Leitung 28, die Umfangsnut 22, die Zweigleitung 35 (siehe Fig. 2), die Ringnuten 24 und 25, die Verbindungsnut 23, und die Kammern 26, 27 der Sperrverriegelung 10 A. Aufgrund der Druckabfalls in der Druckkammer 32 kann nun die Feder 33 das Bypassventil gemäß Fig. 1 nach rechts verstellen, so daß die am Umfang des Kolbens 31 ausgebildete Verbindungsnut eine Verbindung zwischen den Anschlüssen 5 A und 6 A herstellt. Das Fluid kann nun aus dem Kolbenraum oder aus dem Ringraum der zu dem Fluidkreis A gehörigen Kolben-Zylinder-Einheit über die Anschlüsse 5 A und 6 A und die Verbindungsnut im Kolben 31 hin- und herströmen, so daß die vom Fluid­ kreis B auf die daran angeschlossene Kolben-Zylinder- Einheit aufgebrachten Fluid-Drücke die zu bewegenden Rotorblätter ungehemmt bewegen können.It is assumed that the sleeve 8 A is on the control slide 7 jammed. Accordingly, the Sperrver locking 10 A is released . Characterized in that the sleeve 8 A is pushed ver, the pressure chamber 32 of the bypass valve 30 located in the right housing half 2 is connected to the return line, specifically via the line 28 , the circumferential groove 22 , the branch line 35 (see FIG. 2), the annular grooves 24 and 25 , the connecting groove 23 , and the chambers 26 , 27 of the locking lock 10 A. Due to the pressure drop in the pressure chamber 32 , the spring 33 can now adjust the bypass valve according to FIG. 1 to the right, so that the connecting groove formed on the circumference of the piston 31 establishes a connection between the connections 5 A and 6 A. The fluid can now flow back and forth from the piston chamber or from the annular space of the piston-cylinder unit belonging to the fluid circuit A via the connections 5 A and 6 A and the connecting groove in the piston 31 , so that the circuit B from the fluid connected piston-cylinder unit applied fluid pressures can move the rotor blades to be moved freely.

Claims (6)

1. Hydraulische Stellvorrichtung für ein zu bewegen­ des Teil eines Fluggeräts, zum Beispiel für die Rotorblätter eines Hubschraubers, mit einem ersten und einem zweiten Fluid­ kreis, die jeweils an ein mit dem zu bewegenden Teil gekoppel­ tes Stellglied, zum Beispiel eine doppelt wirkende Kolben- Zylinder-Einheit, angeschlossen sind, und mit einem von einer elektrischen Antriebseinrichtung in einer Hülsenanordnung verschiebbaren Steuerschieber, der den Zustrom und den Rück­ strom von Fluid zu bzw. von dem Stellglied festlegt, ge­ kennzeichnet durch folgende Merkmale:

• - für jeden Fluidkreis (A, B) ist eine einen Teil des Steuer­ schiebers (7) verschieblich lagernde Hülse (8 A, 8 B) vorge­ sehen,
• - jede Hülse (8 A, 8 B) besitzt eine im Normalbetrieb ihre Längsbewegung verhindernde, lösbare Sperrverriegelung (10 A, 10 B), die im Fall eines Verklemmens des Steuerschie­ bers in einer Hülse (8 A, 8 B) unter vorübergehender Über­ windung einer vorbestimmten Kraft bleibend gelöst wird, und
• - für jeden Fluidkreis (A, B) ist ein Bypassventil (30) vorgesehen, das bei einem Verklemmen des Steuer­ schiebers (7) in einer der beiden Hülsen (8 A, 8 B) das Stellglied des betreffenden Fluidkreises freigibt.

1. Hydraulic actuator for moving the part of an aircraft, for example for the rotor blades of a helicopter, with a first and a second fluid circuit, each of which is coupled to an actuator coupled to the part to be moved, for example a double-acting piston Cylinder unit, are connected, and with a slide valve which can be displaced by an electrical drive device in a sleeve arrangement and which defines the inflow and return flow of fluid to and from the actuator, characterized by the following features:

• - For each fluid circuit ( A , B ) is a part of the control slide ( 7 ) sliding sleeve ( 8 A , 8 B ) see easily
• - Each sleeve ( 8 A , 8 B ) has in normal operation its longitudinal movement preventing, releasable locking lock ( 10 A , 10 B ), in the event of jamming of the spool in a sleeve ( 8 A , 8 B ) with temporary overwind a predetermined force is permanently released, and
• - For each fluid circuit ( A , B ), a bypass valve ( 30 ) is provided, which releases the actuator of the fluid circuit in question when the control slide ( 7 ) jams in one of the two sleeves ( 8 A , 8 B ).

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Sperrverriegelung (10 A, 10 B) für jede Hülse (8 A, 8 B) aufweist:

• - einen mit radialem Abstand von der Hülse (8 A, 8 B) dreh­ bar gelagerten Hebel (12, 14), der mit einem Ende (14) in einer Ausnehmung (15) der Hülse (8 A, 8 B) eingreift, und dessen anderes Ende durch ein druckbelastetes Andrückglied (11) in einer Mittelstellung gehalten wird,
• - eine Druckkammer (20), die über eine Drossel (17) mit der Druckleitung (PA; 16) des betreffenden Fluidkreises (A, B) verbunden ist, und das Andrückglied (11) gegen die Kraft einer Rückstellfeder (21) gegen den Hebel (12, 14) vorspannt, und
• - einen von der verschobenen Hülse (8 A, 8 B) zu öffnenden Verbindungsweg (19, 18, 22, 23, 24, 25, 26, 27) zwi­ schen der Druckkammer (20) und der Rücklaufleitung (RA; RB) des Fluidkreises.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the locking lock ( 10 A , 10 B ) for each sleeve ( 8 A , 8 B ) has:

• - A with a radial distance from the sleeve ( 8 A , 8 B ) rotatably mounted lever ( 12 , 14 ) which engages with one end ( 14 ) in a recess ( 15 ) of the sleeve ( 8 A , 8 B ), and the other end of which is held in a central position by a pressure-loaded pressing member ( 11 ),
• - A pressure chamber ( 20 ) which is connected via a throttle ( 17 ) to the pressure line (PA; 16 ) of the fluid circuit in question ( A , B ), and the pressure member ( 11 ) against the force of a return spring ( 21 ) against the lever ( 12 , 14 ) and
• - One of the displaced sleeve ( 8 A , 8 B ) opening connection path ( 19 , 18 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 27 ) between the pressure chamber ( 20 ) and the return line (RA; RB) of the fluid circuit .

3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jedes Bypassventil (30) einen durch eine Feder (33) aus einer Schließstellung durch den Fluiddruck des betreffenden Fluidkreises in eine Öffnungsstellung vorgespannten Kolben (31) auf­ weist, und daß die dem Kolben (31) zugeordnete Druck­ kammer (32) bei Verschiebung der Hülse (8A, 8 B) aus deren Normalstellung mit der Rücklaufleitung (RA, RB) des Fluidkreises verbunden wird. 3. Control device according to claim 2, characterized in that each bypass valve ( 30 ) by a spring ( 33 ) from a closed position by the fluid pressure of the fluid circuit in question in an open position biased piston ( 31 ), and that the piston ( 31 ) assigned pressure chamber ( 32 ) when moving the sleeve ( 8 A, 8 B ) from its normal position with the return line (RA, RB) of the fluid circuit is connected. 4. Steuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Kolben (31) des Bypassventils (30) zugeordnete Druckkammer (32) mit dem Verbindungsweg (18, 19, 22, 23, 24, 25, 26, 27) verbindbar ist.4. Control device according to claim 3, characterized in that the piston ( 31 ) of the bypass valve ( 30 ) associated pressure chamber ( 32 ) with the connecting path ( 18 , 19 , 22 , 23 , 24 , 25 , 26 , 27 ) can be connected. 5. Steuervorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, da­ durch gekennzeichnet, daß der Verbin­ dungsweg umfaßt:

• - eine von der Druckleitung (PA, PB; 16) des betreffen­ den Fluidkreises abgehende, die Drossel (17) enthal­ tende Nebenleitung (18), die einem zwei äußere Ring­ nuten (24, 25) der Hülse (8 A, 8 B) trennende Bund (29) gegenüber mündet,
• - mindestens einer Verbindungsnut (23) in den Steuer­ schieber (7) zum Verbinden der beiden Ringnuten (24, 25) der Hülse,
• - einen Verbindungsweg (26, 27) zwischen der einen Ring­ nut (25) und der Fluidkreis-Rücklaufleitung (RA; RB) und
• - einer Verbindung (19) zwischen der Druckkammer (20) der Sperrverriegelung (10 A, 10 B) und der Nebenlei­ tung (18).

5. Control device according to claim 3 or 4, characterized in that the connec tion path comprises:

• - One of the pressure line (PA, PB; 16 ) of the outgoing fluid circuit, the throttle ( 17 ) containing secondary line ( 18 ), the two outer ring grooves ( 24 , 25 ) of the sleeve ( 8 A , 8 B ) separating collar ( 29 ) opens out,
• - At least one connecting groove ( 23 ) in the control slide ( 7 ) for connecting the two annular grooves ( 24 , 25 ) of the sleeve,
• - A connecting path ( 26 , 27 ) between the one ring groove ( 25 ) and the fluid circuit return line (RA; RB) and
• - A connection ( 19 ) between the pressure chamber ( 20 ) of the locking lock ( 10 A , 10 B ) and the secondary line device ( 18 ).

6. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zu der dem Kolben (31) des Bypassventils (30) zugeordneten Druck­ kammer (32) führende Leitung (28) eine dem Bund (29) zwischen den Ringnuten (24, 25) der Hülse gegenüber mündende Zweigleitung (35) besitzt.6. Control device according to claim 5, characterized in that to the piston ( 31 ) of the bypass valve ( 30 ) associated pressure chamber ( 32 ) leading line ( 28 ) one of the collar ( 29 ) between the annular grooves ( 24 , 25 ) Has sleeve opposite branch line ( 35 ).